KR20120051145A - 주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법 - Google Patents

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Abstract

주차장을 다수의 주차영역으로 구획하여 각각의 주차영역마다 차량의 주차 점유 상태를 모니터링하여, 주차장에 진입된 차량을 주차 가능한 주차영역으로 유도시킬 수 있는 주차 유도 시스템 및 주차 유도 방법이 개시된다. 본 발명의 주차 유도 시스템은, 주차장의 입구에 설치되어 차량의 입고시에 차량번호를 인식하는 진입 차량번호 인식 카메라부, 상기 주차장이 구획된 다수의 주차영역 입구에 설치되어 차량의 주차시에 차량번호를 인식하는 다수의 주차차량 인식 카메라부, 상기 주차장의 출구에 설치되어 차량의 출고시에 차량번호를 인식하는 진출 차량번호 인식 카메라부, 상기 진입차량 인식 카메라부, 주차차량 인식 카메라부, 및 진출차량 인식 카메라부에 의하여 인식되는 차량번호를 수신하여 데이터베이스에 저장 또는 갱신하고 주차차량의 상태를 모니터링하는 모니터링부를 저장 또는 갱신하는 제어부, 상기 주차장의 각각의 주차영역 입구에 설치되어 상기 제어부로부터 주차상태 표시를 입력받아 각각의 주차영역의 주차장의 상태와 진입 여부를 표시하는 다수의 디스플레이부, 및 상기 주차장의 각각의 주차영역의 주차면수. 차량대수, 잔여면수, 주차차량번호를 모니터링 할 수 있는 모니터링부를 포함한다.

Description

주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법{PARKING GUIDANCE SYSTEM AND METHOD OF USING THE SAME}
본 발명은 주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차장을 다수의 주차영역으로 구획하여 각각의 주차영역마다 차량의 주차 점유 여부를 감지하여, 차량의 진입을 제어함과 동시에 주차장에 진입된 차량을 주차 가능한 주차영역으로 유도시킬 수 있는 주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법에 관한 것이다.
통상의 주차장은 다수의 주차요원을 배치하여 입출차되는 주차차량을 통제하고 있는바, 종래의 주차장은 운영에 따른 관리비용의 지출이 많을 뿐만 아니라 주차장 내 진입차량에 대한 통제가 제대로 이루어지지 않아 주차장의 혼잡 내지는 정체 상황이 빈번하였다.
특히, 주차장이 평면적으로 밀집되거나 다단계의 입체적인 주차장인 경우에는 주차장 내로 이미 진입한 차량의 운전자에게 주차공간의 식별 및 주차유도를 위한 적절한 정보를 제공하는 설비가 없어 주차 유도가 원활하게 이루어지지 않고 있으며, 이와 같은 문제들을 해소하기 위하여 원활한 주차 유도를 위하여 많은 주차관리 인원들이 배치됨으로써, 주차관리에 있어 관리비용의 증가가 필연적으로 발생한다.
따라서, 주차장의 개별 주차면의 차량 점유를 감지하는 방법을 사용한 다양한 주차 유도 시스템이 공지되어 있다.
종래의 주차장 개별 주차면 차량 점유를 감지하는 방법으로는 대한민국 공개특허 제10-2005-63468호인 "주차 유도 시스템", 대한민국 등록특허 10-0577521호인 "주차 감지 스톱퍼와 이를 이용한 주차 유도 장치 및 그 제어방법", 대한민국 등록특허 제10-0697320호인 "주차유도 안내시스템 및 그 방법", 등록특허 제10-0625201호인 "카메라를 이용한 주차면 관리 시스템", 대한민국 등록특허 제10-0795141호인 "무선 카메라를 이용한 주차유도 시스템 및 그 방법", 대한민국 등록특허 제10-0868237호인 "주차유도시스템 및 그 방법", 대한민국 공개특허 제10-2009-0008603호인 "CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법" 등에서는 개별 주차면 하부에 설치된 센서 또는 개별 주차면의 주차 여부를 확인하는 카메라 등을 사용하고 있다.
그런데, 종래 방법들에서는 개별 주차면의 차량 점유 상태를 확인하기 위한 다수의 센서 또는 카메라가 사용되어 비용이 증가할 뿐만 아니라, 그 구성이 복잡하여 실용화하는데는 한계를 가지고 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 주차장을 다수의 주차영역으로 구획하여 각각의 주차영역마다 차량의 주차 점유 상태를 모니터링하여, 주차장에 진입된 차량을 주차 가능한 주차영역으로 유도시킬 수 있는 주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 별도의 주차 보조요원의 도움 없이도 주차 가능한 구역을 명확하게 식별할 수 있도록 하여 주는 주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 주차 유도 시스템은 주차장의 입구에 설치되어 주차장에 진입하는 차량을 영상으로 검지하여 차량번호를 인식하는 진입 차량번호 인식 카메라부; 상기 주차장이 구획된 다수의 주차영역 입구에 설치되어 차량의 진입시에 차량번호를 인식하는 다수의 주차차량 인식 카메라부; 상기 주차장의 출구에 설치되어 차량의 진출시에 차량번호를 인식하는 진출 차량번호 인식 카메라부; 상기 진입차량 인식 카메라부, 주차차량 인식 카메라부, 및 진출차량 인식 카메라부에 의하여 인식되는 차량번호를 수신하여 데이터베이스에 저장 또는 갱신하며, 주차차량의 상태를 모니터링하는 모니터링부를 저장 또는 갱신하는 제어부; 상기 주차장의 각각의 구획된 주차영역 입구에 설치되어 상기 제어부로부터 주차상태 표시를 입력받아 각각의 주차영역의 주차장의 상태와 진입 여부를 표시하는 다수의 디스플레이부; 및 상기 주차장의 각각의 주차영역의 주차면수, 차량대수, 잔여면수, 주차차량번호를 모니터링 할 수 있는 모니터링부를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 주차장의 구획된 주차영역의 입구에 설치되어 제어부의 신호에 의해 해당 주차영역이 만차가 되었을 때 해당 주차영역의 진입을 차단하는 주차영역 입구 차단기를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 모니터링부는 주차차량번호를 검색할 수 있는 검색기능을 포함하며, 상기 진입 차량 카메라부와 상기 진출 차량 카메라부의 화상 정보의 시간 차이를 이용하여 주차 요금을 부과할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 데이터베이스에는 등록 차량 데이터를 미리 저장하여, 상기 등록 차량이 주차장에 진입시에 무선 단말기로 인식된 차량정보를 전송하여 등록 차량 고객에게 필요한 서비스를 제공할 수 있다.
상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 주차 유도 시스템을 이용한 주차 유도 방법은 주차장에 진입하는 차량을 진입차량 카메라부에서 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식하는 단계, 상기 인식된 진입 차량번호를 제어부에 송신하고 데이터베이스에 저장하는 단계, 상기 주차장에 진입된 차량이 구획된 주차영역에 진입하는 경우에 주차차량 카메라부에서 주차차량을 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식하는 단계, 상기 인식된 주차 차량번호를 제어부에 송신하여 데이터베이스의 차량번호와 일치여부를 확인하고 해당 주차영역의 모니터링부를 갱신하는 단계, 상기 모니터링부의 갱신에 따라서 해당 주차영역의 차량 안내를 표시하는 주차유도 디스플레이부를 갱신하는 단계, 상기 주차차량이 주차장을 진출하는 경우에 진출차량 카메라부에서 차량을 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식하는 단계, 상기 인식된 출차 차량번호를 제어부에 송신하여 데이터베이스의 차량번호와 일치여부를 확인하고 해당 주차영역의 모니터링부를 재갱신하는 단계, 및 상기 모니터링부의 갱신에 따라서 해당 주차영역의 차량 안내를 표시하는 주차유도 디스플레이부를 재갱신하는 단계를 포함한다,
본 발명에 있어서, 상기 구획된 주차영역에 주차차량의 진입에 의하여 만차인 경우에 상기 제어부에서 주차영역 입구 차단기를 제어하여 해당 주차영역의 진입을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 주차장을 다수의 주차영역으로 구획하여 각각의 주차영역에 주차된 차량의 수를 감지하여 해당 주차영역의 통로에 그 주차영역의 주차상태를 표시함으로써 주차장에 진입된 차량을 구역별 주차영역으로 신속하게 유도하는 효과가 있다.
또한, 주차차량의 차량번호를 인식하여 해당 차량의 주차영역과 주차내역을 파악할 수 있어, 운전자가 주차 위치를 잊어버린 경우라도, 자신의 차량 위치를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 주차장의 입구 및 출구에서 인식된 주차차량의 차량번호를 이용하여 입출고의 시간을 인식하여 유료화된 주차장에서는 주차요금을 신속하게 계산할 수 있다.
또한, 주차장 등록 차량 데이터를 데이터베이스에 미리 저장하여, 상기 등록 차량이 주차장에 진입시에 무선 단말기로 인식된 차량정보를 전송하여 등록 차량 고객에게 필요한 서비스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 일방향 주차경로를 갖는 주차장의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 유도 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예인 따른 모니터링부의 모니터링 화면을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 시스템을 사용한 차량 유도 방법을 설명하는 순서도이다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 일방향 주차경로를 갖는 주차장의 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 유도 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 주차장의 입구에는 진입차량 인식 카메라부(10), 주차장의 출구에는 진출차량 인식 카메라부(20), 각각의 구획된 주차영역의 입구에는 주차차량 인식 카메라부(30), 각각의 구획된 주차영역의 입구에는 주차 가능 여부를 판단할 수 있는 차량유도 디스플레이부(40)가 배치되어있다.
도면에서 주차장은 이해의 편의를 위하여 A 구역에서 F 구역까지 6개의 구역으로 구획되어있다. 주차영역의 레이아웃(layout)과 이동 경로는 필요에 따라 변경 가능한 것은 당업자에게는 자명하다. 또한, 주차영역은 평면적으로 표시되었지만, 층별로 입체적으로 설계할 수 있다.
또한, 구획된 주차영역의 입구에는 주차가 만차가 되었을 때, 차량 진입을 통제하는 주차영역 입구 차단기(31), 출구에서 역방향으로 진입하는 차량을 제어하는 주차영역 출구 차단기(35) 및 차량 감지기(36)를 더 포함할 수 있다. 주차영역 출구 차단기(35)는 일방향 이동 경로를 구획하는 기능을 하며, 역방향으로 진입하는 차량 여부를 차량 감지기(36)가 자동으로 감지하여 차단기를 작동하며, 필요시에는 음성으로 차량을 정방향으로 안내할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 주차 유도 시스템은 진입차량 인식 카메라부(10), 진출차량 인식 카메라부(20), 다수의 주차차량 인식 카메라부(30), 차량 유도 디스플레이부(40), 제어부(50), 데이터베이스(60) 및 모니터링부(70)로 구성된다. 또한, 해당 주차영역이 만차가 되었을 때 해당 주차영역의 진입을 차단하여는 주차영역 입구 차단기(31)와 출구에서 역방향으로 진입하는 차량을 제어하는 주차영역 출구 차단기(35) 및 차량 감지기(36)를 더 포함할 수 있다.
상기 진입차량 인식 카메라부(10)는 주차장의 진입부에 설치되어 진입 차량을 촬영하여 그에 따른 영상데이터를 얻어서 차량번호를 검출하여 이를 제어부(50)로 전송한다. 필요에 따라서는 야간 촬영이 가능한 적외선 모듈이나 조명 수단을 구비할 수 있다.
상기 진출차량 인식 카메라부(20)는 주차장의 출구에 설치되어 주차 진출 차량을 촬영하여 그에 따른 영상데이터를 얻어서 차량번호를 검출하여 이를 제어부(50)로 전송한다. 필요에 따라서는 야간 촬영이 가능한 적외선 모듈이나 조명 수단을 구비할 수 있다.
상기 주차차량 인식 카메라부(30)는 각 구획 주차영역 진입부에 설치되어 주차하기 위한 진입 차량을 촬영하여 그에 따른 영상데이터를 얻어서 차량 번호를 검출하여 이를 제어부(50)로 전송한다. 필요에 따라서는 야간 촬영이 가능한 적외선 모듈이나 조명 수단을 구비할 수 있다.
상기 차량 유도 디스플레이부(40)는 주차장 진입 차량의 주차 유도를 나타내는 부분으로서, 제어부(50)로부터 구획된 각각 주차영역의 차량 점유 상황을 수신하여 주차 가능한 차량과 방향을 디스플레이함으로써, 주차장에 진입한 차량을 비어있는 주차 공간으로 안내할 수 있다. 구체적으로는 디스플레이부(40)는 해당 주차영역의 주차면수, 차량대수, 잔여면수의 주차정보와 진행 가능 여부를 나타내는 화살표로 구성될 수 있다. 디스플레이부(40)는 LED(Light Emitting Diode, 발광 다이오드), LCD(Liquid Crystal Display, 액정디스플레이), OLED(Organic Light Emitting Diode, 유기 LED) 등으로 구성할 수 있다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이부(40)를 나타내는 도면이다.
상기 제어부(50)는 진입차량 인식 카메라부(10), 진출차량 인식 카메라부(20), 및 주차차량 인식 카메라부(30)의 차량 정보를 수신하여 데이터베이스(60)에 차량 정보를 저장 또는 갱신하고, 수신된 차량 정보를 분석하여 각각의 구획된 주차영역에 대한 주차 가능 여부를 판단하여 차량 유도 디스플레이부(40)에 송신한다.
상기 데이터베이스(60)는 주차된 차량 정보와 주차 이력을 보관하며, 이에 더하여 주차장 등록 차량 데이터, 및 범죄 및 수배차량 데이터 등의 필요한 차량정보를 보관한다. 주차장 등록차량 데이터는 입주차량의 유무와 직원들 또는 관리차량의 진입 여부를 파악할 수 있으며, 범죄 및 수배차량 데이터는 범죄 또는 수배차량을 적발하여 해당 기관에 연락할 수 있다. 특히, 주유소나 고급 음식점 등의 서비스업에서는 관리 고객이 진입한 경우에 인식된 차량번호를 무선 단말기(스마트폰 등으로) 전송하도록 하여 해당 차량의 고객에게 다양한 서비스를 신속하게 제공할 수 있다.
상기 모니터링부(70)는 주차장의 전체적인 주차상태를 파악하고, 데이터베이스(60)에 저장된 차량 정보를 검색할 수 있으며, 필요에 따라서는 수정할 수 있다. 또한, 모니터링부(70)는 유료 주차 차량인 경우에는 유료 주차가 가능하도록 주차 관리 데이터(연월시, 입차 시각, 영수증 일련번호, 차량 번호, 출차 시간)를 모니터링하며, 주차요금을 자동적으로 계산할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예인 따른 모니터링부(70)의 모니터링 화면을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 각 주차영역의 주차면수, 차량대수, 단여면수, 주차된 차량번호를 확인할 수 있다. 이에 더하여, 차량번호에 대한 입차시간과 주차시간을 확인할 수 있으며, 차량번호를 사용하여 주차차량을 검색할 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 주차 유도 방법에 대하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 시스템을 사용한 차량 유도 방법을 설명하는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 차량이 진입하면 진입차량 인식 카메라부에서는 주차장 진입 차량을 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식한다(S1).
다음으로, 인식된 차량번호를 데이터베이스에 저장한다(S2).
다음으로, 주차장에 진입한 차량은 디스플레이부에서 유도되는 주차영역으로 차량이 진입한다(S3).
다음으로, 주차영역으로 진입하는 차량에 대하여 주차차량 인식 카메라부에서는 진입 차량을 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식한다(S4).
다음으로, 인식된 차량번호를 제어부로 송신한다(S5).
다음으로, 제어부에서는 인식된 차량번호를 데이터베이스의 차량번호와 일치하는 것을 확인하고, 해당 주차영역의 모니터링부 및 주차유도 디스플레이부를 갱신한다(S6). 특히, 해당 주차영역에 만차인 경우에는 해당 주차영역의 구역 입구 차단부를 제어하여 해당 주차영역의 입구를 폐쇄한다.
다음으로, 주차차량이 주차장 출구로 출차하면 진출차량 인식 카메라부(20)는 주차장의 출구에 설치되어 주차 진출 차량을 촬영하여 그에 따른 영상데이터를 얻어서 차량 번호를 검출하여 이를 제어부(50)로 전송한다(S7).
다음으로, 제어부에서는 인식된 차량번호를 데이터베이스의 차량번호와 일치하는 것을 확인하고, 해당 주차영역의 모니터링부 및 주차유도 디스플레이부를 재갱신한다(S8). 특히, 해당 주차영역이 만차였던 경우에는 해당 주차영역의 구역 입구 차단부를 제어하여 해당 주차영역의 입구를 개방한다.
10: 진입차량 인식 카메라부 20: 진출차량 인식 카메라부
30: 주차차량 인식 카메라부 31: 주차영역 입구 차단기
35: 주차영역 출구 차단기 36: 차량 감지기
40; 디스플레이부 50: 제어부
60: 데이터베이스 70: 모니터링부

Claims (6)

  1. 주차 유도 시스템에 관한 것으로서,
    주차장의 입구에 설치되어 주차장에 진입하는 차량을 영상으로 검지하여 차량번호를 인식하는 진입 차량번호 인식 카메라부;
    상기 주차장이 구획된 다수의 주차영역 입구에 설치되어 차량의 진입시에 차량번호를 인식하는 다수의 주차차량 인식 카메라부;
    상기 주차장의 출구에 설치되어 차량의 진출시에 차량번호를 인식하는 진출 차량번호 인식 카메라부;
    상기 진입차량 인식 카메라부, 주차차량 인식 카메라부, 및 진출차량 인식 카메라부에 의하여 인식되는 차량번호를 수신하여 데이터베이스에 저장 또는 갱신하며, 주차차량의 상태를 모니터링하는 모니터링부를 저장 또는 갱신하는 제어부;
    상기 주차장의 각각의 구획된 주차영역 입구에 설치되어 상기 제어부로부터 주차상태 표시를 입력받아 각각의 주차영역의 주차장의 상태와 진입 여부를 표시하는 다수의 디스플레이부; 및
    상기 주차장의 각각의 주차영역의 주차면수, 차량대수, 잔여면수, 주차차량번호를 모니터링 할 수 있는 모니터링부를 포함하는 주차 유도 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주차장의 구획된 주차영역의 입구에 설치되어 제어부의 신호에 의해 해당 주차영역이 만차가 되었을 때 해당 주차영역의 진입을 차단하는 주차영역 입구 차단기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모니터링부는 주차차량번호를 검색할 수 있는 검색기능을 포함하며,
    상기 진입 차량 카메라부와 상기 진출 차량 카메라부의 화상 정보의 시간 차이를 이용하여 주차 요금을 부과하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스에는 등록 차량 데이터를 미리 저장하여, 상기 등록 차량이 주차장에 진입시에 무선 단말기로 인식된 차량정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  5. 주차장에 진입하는 차량을 진입차량 카메라부에서 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식하는 단계;
    상기 인식된 진입 차량번호를 제어부에 송신하고 데이터베이스에 저장하는 단계;
    상기 주차장에 진입된 차량이 구획된 주차영역에 진입하는 경우에 주차차량 카메라부에서 주차차량을 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식하는 단계;
    상기 인식된 주차 차량번호를 제어부에 송신하여 데이터베이스의 차량번호와 일치여부를 확인하고, 해당 주차영역의 모니터링부를 갱신하는 단계;
    상기 모니터링부의 갱신에 따라서 해당 주차영역의 차량 안내를 표시하는 주차유도 디스플레이부를 갱신하는 단계;
    상기 주차차량이 주차장을 진출하는 경우에 진출차량 카메라부에서 차량을 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식하는 단계;
    상기 인식된 출차 차량번호를 제어부에 송신하여 데이터베이스의 차량번호와 일치여부를 확인하고, 해당 주차영역의 모니터링부를 재갱신하는 단계; 및
    상기 모니터링부의 갱신에 따라서 해당 주차영역의 차량 안내를 표시하는 주차유도 디스플레이부를 재갱신하는 단계를 포함하는 주차 유도 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 구획된 주차영역에 주차차량의 진입에 의하여 만차인 경우에 상기 제어부에서 주차영역 입구 차단기를 제어하여 해당 주차영역의 진입을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 방법.
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