KR20050003477A - 무인 주차 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 RFID(Radio Frequency Identification)(차량 식별 카드)를 이용하여 주차장에 최초 진입 시 할당된 주차 구역으로 차량을 안내 할 수 있도록 한 무인 주차 제어시스템에 관한 것이다. 본 발명은 차량 진입 시 미리 할당된 주차 공간으로 안내함으로써 주차시간 단축은 물론, 특수차량을 특별지정영역에 할당함으로써 보다 체계적이고 효율적인 주차 관리가 가능하며 인건비 비용을 최소화할 수 있도록 한 것이다. 또한 출차 시 주차 요금을 출입구에서 정산하지 않고 차량 출발 전에 미리 정산하도록 하여 출차 지연을 방지한다.

Description

무인 주차 제어시스템{UNMANNED PARKING CONTROL SYSTEM}

본 발명은 주차장에 진입한 차량을 무선주파수식별장치(RFID : Radio Frequency Identification System)에 의해 유도하면서 할당된 주차 구역으로 안내함으로써 주차시간을 단축하고 인건비 비용을 최소화함은 물론, 특수차량을 특별지정영역에 할당함으로써 보다 체계적인 효율적인 주차 관리가 가능토록 한 무인 주차 관리시스템에 관한 것이다.

사람들이 많이 붐비는 백화점, 대형 건물 또는 주차용 빌딩과 같은 곳에서는 주차관리 요원이 대신해서 고객의 차량을 주차해주거나 혹은, 고객이 직접 적절한 주차 공간을 찾아가야 했다. 이 경우 넓은 주차장에 빼곡히 들어찬 차량 사이사이에 비어있는 주차공간을 찾아가야 하므로 오랜 시간을 주차에 허비해야 하는 단점이 있다.

또한, 차량 출차 시 주차요금을 반드시 출입구에서 정산해야하므로 차량이 많은 경우 주차비 정산에 많은 시간을 소모하여 출차가 지체되는 단점이 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 주차관리에 수반된 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량 진입 시 주차구역을 할당하여 발급된 차량식별카드를 통해 용이하게 주차할 수 있도록 함으로써 주차시간을 절약할 수 있도록 한 무인 주차 제어시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 차량 출차 시 각 구역에 배치되어 있는 정산기를 통해 주차요금을 정산한 후, 출차유도에 의해 용이하게 출차 할 수 있도록 한 무인 주차 제어시스템을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무인 주차 제어시스템은, 차량 주차를 전체적으로 관리 제어하는 컴퓨터; 차량 진입 시 주차공간이 할당된 RFID카드를 발급하는 카드발급기; 차량 내부에 놓여있는 상기 RFID카드를 감지하여 그 감지신호를 컴퓨터로 전송함으로써 차량을 정해진 주차공간으로 안내하도록 설치된 안테나; 상기 안테나로부터 전송된 감지신호를 상기 컴퓨터에서 판독이 가능한 디지털 신호로 변환하도록 상기 컴퓨터에 연결된 디코더; 상기 안테나로부터 전송받은 차량 감지신호를 처리한 상기 컴퓨터의 제어하에 차량을 미리 정해진 주차 공간으로 안내하도록 진행 방향을 지시하는 전광판; 차량 출차 시 차량 출발 전에 요금을 미리 정산하도록 발급 받은 RFID카드를 읽어들여 정산하는 정산기; 및 차량이 정해진 주차 공간에 정확하게 주차했는지 감지하여 그 감지신호를 상기 컴퓨터로 전송하는 경광등으로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 무인 주차 제어시스템은, 주차장으로 차량이 진입하는 단계; 주차장으로 진입한 차량이 카드발급기로부터 RFID카드를 발급 받는 단계; 상기 발급 받은 카드를 차량의 운전석 앞 보드에 올려놓은 상태에서 주행하는 단계; 안테나에 의해 상기 발급 받은 카드가 감지되어 그 감지신호가 컴퓨터로 전송되는 단계; 상기 안테나로부터 전송된 감지신호를 처리한 컴퓨터의 제어하에 정해진 주차 공간으로 차량을 안내하도록 차량 진행방향을 지시하는 단계; 및 정해진 주차공간에 차량을 주차시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 무인 주차 제어시스템은, 차량 출발전에 최초 차량 진입 시 발급 받은 카드를 이용해 주차 요금을 정산하는 단계; 정산을 마친 후, 상기 카드를 차량 주차 시와 마찬가지로 차량의 운전석 앞 보드에 올려놓은 상태에서 주행하는 단계; 정산을 마친 상기 카드를 안테나에서 감지하여 그 감지신호를 컴퓨터로전송하는 단계; 및 상기 안테나로부터 전송된 감지신호를 처리한 컴퓨터의 제어하에 전광판을 통해 차량을 출구까지 안내하도록 차량의 진행방향을 지시하는 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 무인 주차 제어시스템의 개념도.

도 2는 도 1의 상세도.

도 3은 본 발명의 시스템 구조도.

도 4는 도 3의 차량 진입 흐름도.

도 5는 도 3의 차량 출차 흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

2 : 주차제어시스템 3 : 주차장

4 : 통제 시스템 5 : 안테나

6 : 카드발급기 7 : 디코더

8 : 컴퓨터 9 : 경광등

10 : 전광판 11 : 정산기

이하, 본 발명 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 무인 주차 제어시스템의 개념도, 도 2는 도 1의 상세도, 도 3은 본 발명의 시스템 구조도, 도 4는 도 3의 차량 진입 흐름도, 도 5는 도3의 차량 출차 흐름도이다.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 무인 주차 제어시스템은, 고객의 차량이 출입구에 진입하면 주차제어시스템(2)에서 이를 인식하여 주차공간이 할당된 RFID 카드를 발급하고, 차량이 진행함에 따라 각 구역에 설치된 안테나에 의해 상기 RFID카드가 감지되면, 주차제어시스템(2)이 상기 안테나의 RFID 감지신호에 따라 차량의 현재 위치를 판단한 후 할당된 주차공간으로 안내하는 것이다.

본 발명에 적용된 RFID 시스템은 데이터를 저장하는 트랜스폰더(RF Chip)와, 상기 트랜스폰더에 무선으로 데이터를 보내는 안테나와, 안테나를 통해 상기 트랜스폰더의 데이터를 읽고 기록하는 RF Reader/Write로 구성된 무선 데이터 인식 시스템으로써 안테나에서 데이터를 읽기 위해 트랜스폰더로 전자장 에너지원을 공급하여 데이터를 읽고 기록하는 동작원리를 가진다. 또한 트랜스폰더마다 고유한 ID 값을 가지며, 상기 트랜스폰더의 저장 영역 중 일부를 읽고/쓰는 기능에잠금(Lock)을 설정할 수 있어 위조방지 기능으로도 활용이 가능하다.

도 2는 본 발명의 무인 주차 제어시스템의 세부 흐름도로서, 차량을 운전하는 고객(1)과, 고객의 차량에 대한 주차공간이 마련된 주차장(3)과, 차량 진입 시 미리 정해진 주차 공간으로 차량을 안내하도록 제어하는 주차제어시스템(2)과, 주행하는 고객(1) 차량에 놓여진 RFID카드를 감지하여 정해진 주차공간으로 안내하기 위해 상기 주차제어시스템(2)으로 감지신호를 전송하도록 적절한 위치에 설치된 안테나(5)와, 차량 출차 시 주차요금 정산을 관리하는 주차제어시스템(2)으로부터 주차요금 정산 보고서를 요청하고 보고 받는 통제 시스템(4)으로 구성된다.

도 3은 본 발명의 시스템 구조도로서, 차량 진입 시 주차공간이 기록된 RFID카드를 자동 발급하는 카드발급기(6)와, 상기 카드발급기(6)로부터 발급된 RFID카드가 놓여진 차량을 미리 정해진 주차 공간에 주차할 수 있도록 제어하는 컴퓨터(8)와, 고객(1) 차량 내에 놓여있는 RFID카드를 감지하여 차량이 주행하는 방향과 위치를 감지하고, 그 감지신호를 디코더(7)로 전송하도록 적절한 위치에 설치된 안테나(5)와, 상기 안테나(5)로부터 전송받은 차량 감지신호를 컴퓨터(8)에서 판독이 가능한 디지털신호로 변환하도록 컴퓨터(8)에 연결된 디코더(7)와, 상기 안테나(5)로부터 전송받은 차량 감지신호를 처리한 상기 컴퓨터(8)의 제어하에 차량을 정해진 주차 공간으로 안내하도록 진행 방향을 지시하는 전광판(10)과, 상기 컴퓨터(8)의 제어하에 차량 진행 방향을 나타내는 상기 전광판(10)을 보고 고객이 정해진 주차 공간에 정확하게 주차했는지 여부를 감지하여 상기 컴퓨터(8)로 감지 신호를 전송하도록 각각의 주차공간에 설치된 경광등(9)과, 차량 출차 시 출구까지가지 않고 차량 출발 전에 요금을 미리 정산하도록 발급 받은 RFID카드를 읽어들여 정산하는 정산기(11)로 구성된다.

이하 본 발명의 무인 주차 제어시스템의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

주차장(3)에 차량이 진입 시 카드발급기(6)를 통해 RFID카드(차량 식별 카드)를 발급 받는다. 발급 받은 카드를 운전석 앞 보드에 올려놓은 상태에서 차량이 주행하면 안테나(5)가 카드를 감지하여 감지신호를 디코더(7)로 전송하고 디코더(7)에서는 이를 디지털 데이터로 변환하여 컴퓨터(8)로 전송한다. 이에 따라 컴퓨터(8)는 디코더(8)로부터 입력된 안테나(5)의 감지신호를 처리하여 차량이 어느 위치에 있는지를 파악하고, 그 파악된 위치와 주차돼야 할 위치를 비교한 후, 더 주행해야 할 경우에는 전광판(10)에 주행신호를 전송하여 표시토록 하고, 주차 위치에 도달했을 경우에는 전광판(10)에 주차 신호를 전송하여 표시함으로써 고객이 자신의 차량을 정해진 주차공간에 주차하도록 한다. 이때, 전광판(10)에 표시되는 신호를 여러 가지 기호로 할 수도 있고, 대화식으로 해도 되는 등 그 방법에 제한은 없다.

고객이 정해진 주차공간에 차량을 주차하면 경광등(9)에서 이를 감지하여 컴퓨터(8)로 그 감지신호를 전송함으로써 컴퓨터(8)에서는 더 이상의 주차 지시 신호가 필요 없다는 것을 판단하여 전광판(10)에 대한 제어동작을 완료한다. 또한, 차량의 출차 시에는 상기 카드발급기(6)로부터 발급 받은 카드를 정산기(11)를 통해 스캔하면 주차제어시스템(2)에서는 상기 카드발급기(6)로부터 처음 카드를 발급한시간으로부터 카운트하여 주차 요금을 정산기(11)의 화면을 통해 디스플레이하고, 이 금액을 정산한 고객(1)은 차량 진입 시와 마찬가지로 차량의 앞 보드에 정산을 마친 카드를 올려놓으면 안테나(5)가 이를 감지한 후, 컴퓨터(8)로 감지신호를 전송하여 차량의 위치를 파악하는 방법으로 차량을 출구까지 안내한다.

도 4는 본 발명의 무인 주차 제어시스템의 차량 진입 흐름도이다.

먼저, 주차장(3)으로 차량이 진입한다(S1).

주차장(3)으로 최초 진입한 차량은 카드발급기(6)로부터 RFID카드를 발급 받는다(S2).

발급 받은 상기 RFID카드를 차량의 운전석 앞 보드에 올려놓은 상태에서 주행한다(S3).

차량이 주행하는 상태에서 안테나(5)로 상기 RFID카드를 감지하고 그 감지신호를 컴퓨터(8)로 전송한다(S4).

컴퓨터(8)에서는 상기 안테나(5)로부터 전송된 감지신호를 입력받아 고객차량의 현재 위치를 파악하고, 정해진 주차공간으로 진행할 수 있도록 전광판(10)에 주행표시 신호를 전송한다.

이 같이 요소 요소마다 설치된 안테나(5)로부터 차량 감지신호를 받은 컴퓨터(8)의 판단결과 차량이 정해진 주차공간 부근에 도달했다고 판단되면 그 공간에 차량을 주차할 수 있도록 전광판(10)에 주차지시신호를 전송한다(S5).

따라서, 고객은 상기 전광판(10)에 표시된 주차지시를 보고 정해진 주차공간에 주차하면 되는 것이다.

도 5는 본 발명의 무인 주차 제어시스템의 차량 출차 흐름도이다.

먼저, 차량 출발전에 정산기(11)를 통해 최초 차량 진입 시 발급 받은 RFID카드를 이용해 주차 요금을 정산한다(S1).

정산을 마친 고객(1)은 상기 RFID카드를 차량 주차 시와 마찬가지로 차량의 운전석 앞 보드에 올려놓은 상태에서 주행한다(S2).

정산을 마친 상기 RFID카드를 적절한 위치에 설치된 안테나(5)에서 감지하여 컴퓨터(8)로 그 감지신호를 보낸다(S3).

상기 안테나로(5)로부터 감지신호를 전송받은 컴퓨터(8)는 차량이 주행하는 위치를 파악하고 차량을 출구까지 안내하도록 차량의 진행방향을 전광판(10)을 통해 지시한다(S4).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 무인 주차 제어시스템에 따르면 다음과 같은 여러 가지 뛰어난 효과가 있다.

첫째, 주차 희망자가 주차장에 진입 시 미리 할당된 주차 장소로 안내하기 때문에 직접 주차 장소를 찾아다닐 필요가 없고 주차 시간도 현저히 단축시킬 수 있다.

둘째, 주차장 내의 차량 보유 현황을 항시 체크하기 때문에 주차 가능한 위치와 수의 파악이 가능함으로 효율적인 주차관리가 가능하다.

셋째, 주차관리요원을 활용하던 기존 방식보다 인건비를 획기적으로 절감할 수 있다.

넷째, 특수차량을 특별지정영역에 배당하여 보다 체계적이고 효율적인 주차 관리가 가능하다.

다섯째, 주차관리뿐만 아니라, 물류분야의 제품 입출고 및 재고관리, 축산분야의 개별 사육관리로도 활용할 수 있다.

Claims (3)

1. 차량 주차를 전체적으로 관리 제어하는 컴퓨터(8);

   차량 진입 시 주차공간이 할당된 RFID카드를 발급하는 카드발급기(6);

   차량 내부에 놓여있는 상기 RFID카드를 감지하여 그 감지신호를 컴퓨터(8)로 전송함으로써 차량을 정해진 주차공간으로 안내하도록 설치된 안테나(5);

   상기 안테나(5)로부터 전송된 감지신호를 상기 컴퓨터(9)에서 판독이 가능한 디지털 신호로 변환하도록 상기 컴퓨터(8)에 연결된 디코더(7);

   상기 안테나(5)로부터 전송받은 차량 감지신호를 처리한 상기 컴퓨터(8)의 제어하에 차량을 미리 정해진 주차 공간으로 안내하도록 진행 방향을 지시하는 전광판(10);

   차량 출차 시 차량 출발 전에 요금을 미리 정산하도록 발급 받은 RFID카드를 읽어들여 정산하는 정산기(11);

   차량이 정해진 주차 공간에 정확하게 주차했는지 감지하여 그 감지신호를 상기 컴퓨터(8)로 전송하는 경광등(9)으로 구성된 것을 특징으로 하는 무인 주차 제어시스템.
2. 주차장으로 차량이 진입하는 단계;

   주차장으로 진입한 차량이 카드발급기로부터 RFID카드를 발급 받는 단계;

   상기 발급 받은 카드를 차량의 운전석 앞 보드에 올려놓은 상태에서 주행하는 단계;

   안테나에 의해 상기 발급 받은 카드가 감지되어 그 감지신호가 컴퓨터로 전송되는 단계;

   상기 안테나로부터 전송된 감지신호를 처리한 컴퓨터의 제어하에 정해진 주차 공간으로 차량을 안내하도록 차량 진행방향을 지시하는 단계; 및

   정해진 주차공간에 차량을 주차시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 무인 주차 제어시스템.
3. 차량 출발전에 최초 차량 진입 시 발급 받은 카드를 이용해 주차 요금을 정산하는 단계;

   정산을 마친 후, 상기 카드를 차량 주차 시와 마찬가지로 차량의 운전석 앞 보드에 올려놓은 상태에서 주행하는 단계;

   정산을 마친 상기 카드를 안테나에서 감지하여 그 감지신호를 컴퓨터로 전송하는 단계; 및

   상기 안테나로부터 전송된 감지신호를 처리한 컴퓨터의 제어하에 전광판을 통해 차량을 출구까지 안내하도록 차량의 진행방향을 지시하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 무인 주차 제어시스템.