CN110706500A - 车库ar导航找车系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车库AR导航找车系统，包括服务端、移动端，服务端与移动端通信连接。服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、用户停车位置信息数据库、用户定位模块、AR导航模块，用户定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块。移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面。本发明还公开了一种车库AR导航找车方法，包括用户登录、系统确定停车位置、系统检测用户位置、AR导航找车等过程。本发明采用用户智能定位与AR导航相结合的方式引导用户在车库内快速找到停车位置，具有操作方便、效率高、用户体验好的特点。

Description

车库AR导航找车系统及方法
技术领域
本发明涉及一种车库找车系统及方法，特别涉及一种车库AR导航找车系统及方法，属于车库管理领域。
背景技术
由于智能手机的普及及其在交通领域的应用，智慧停车已逐渐进入人们的视野。由于驾车访客对停车库的布局不熟悉，很多访客在停完车之后会忘记自己停车位置，或难以找到自己的停车区域。反向找车系统孕育而生。目前反向找车系统有两种模式：⑴扫码记录车位，即每个车位前设置二维码，司机停车后，扫码即可确定车位，司机反向找车时，可通过app的室内导航系统，找到车位；⑵车牌记录车位，车库于每个车位前安装摄像头，记录停车情况，司机反向找车时，需在找车机里输入车牌后获取停车位置，并通过室内导航系统，找到车位。这两种反向找车的模式存在以下缺陷：⑴扫码找车位，访客容易遗忘停车后扫码，导致无法寻找车位；⑵车牌记录需在找车机里输入自己车牌号，依赖平面图找车，用户体验差。两种反向找车模式均采用平面图导航，本来就对车库不熟，该方式并未使找车变得容易。
发明内容
本发明车库AR导航找车系统及方法公开了新的方案，采用用户智能定位与AR导航相结合的方式引导用户在车库内快速找到停车位置，解决了现有方案操作麻烦以及用户使用体验差的问题。
本发明车库AR导航找车系统包括服务端、移动端，服务端与移动端通信连接。服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、用户停车位置信息数据库、用户定位模块、AR导航模块，车库信息数据库用于存储、管理车库信息，用户采集信息数据库用于存储、管理移动端采集的车库定位标记信息、用户实时运动信息，用户停车位置信息数据库用于存储、管理用户停车位置信息，用户定位模块用于定位用户在车库内的实时位置，AR导航模块用于导航用户至车库入口或停车位置，用户定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块，用户标记识别测距定位模块用于确定移动端传送定位标记信息时的用户位置信息，用户实时运动监测模块用于确定用户实时运动产生的位置变化信息。移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面，登录页面用于用户登录系统，车库定位标记信息采集页面用于采集车库内的定位标记信息，运动传感器模块用于采集用户的实时运动信息，AR导航页面用于接收服务端发送的AR导航信息。
进一步，本方案的服务端还包括用户检测模块，用户检测模块用于检测用户的导航请求信息。
进一步，本方案的服务端还包括车库闸机采集信息数据库，车库闸机采集信息数据库用于存储、管理车库闸机采集的用户信息或用户车辆信息。
本发明还公开了一种车库AR导航找车方法，车库AR导航找车方法基于车库AR导航找车系统，车库AR导航找车系统包括服务端、移动端，服务端与移动端通信连接，服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、用户停车位置信息数据库、用户定位模块、AR导航模块，用户定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块，移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面。方法包括过程：用户进入车库停车，用户通过登录页面登录系统，系统进行参数初始化，用户通过车库定位标记信息采集页面采集停车位置的车库定位标记信息发送给用户采集信息数据库，运动传感器模块采集用户的实时运动信息发送给用户采集信息数据库，用户标记识别测距定位模块调取用户采集的车库定位标记信息与车库信息数据库的信息进行比对来确定对应的车库地图信息、参照定位标记信息，用户标记识别测距定位模块根据测距算法将用户采集的车库定位标记信息与参照定位标记信息进行比对后计算出车库地图上的停车位置信息后存入用户停车位置信息数据库，用户实时运动监测模块调取运动传感器模块采集的用户实时运动信息根据设定的算法计算出用户实时运动产生的位移信息，用户定位模块根据停车位置信息、位移信息计算出用户实时位置信息，AR导航模块根据用户实时位置信息、车库地图信息实时向AR导航页面传送AR导航信息。
进一步，本方案方法的服务端还包括用户检测模块，用户检测模块根据用户登录信息启动AR导航模块，AR导航模块根据用户的停车记录情况导航用户至车库入口或停车位置。
进一步，本方案方法的服务端还包括车库闸机采集信息数据库，用户检测模块根据车库闸机采集信息数据库的车辆登记信息启动AR导航模块，AR导航模块导航用户车辆至车库入口。
本发明车库AR导航找车系统及方法采用用户智能定位与AR导航相结合的方式引导用户在车库内快速找到停车位置，具有操作方便、效率高、用户体验好的特点。
附图说明
图1是车库AR导航找车方法的流程简图。
图2是车库AR导航找车系统的模块简图。
具体实施方式
本发明车库AR导航找车系统包括服务端、移动端，服务端与移动端通信连接。服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、用户停车位置信息数据库、用户定位模块、AR导航模块，车库信息数据库用于存储、管理车库信息，用户采集信息数据库用于存储、管理移动端采集的车库定位标记信息、用户实时运动信息，用户停车位置信息数据库用于存储、管理用户停车位置信息，用户定位模块用于定位用户在车库内的实时位置，AR导航模块用于导航用户至车库入口或停车位置，用户定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块，用户标记识别测距定位模块用于确定移动端传送定位标记信息时的用户位置信息，用户实时运动监测模块用于确定用户实时运动产生的位置变化信息。移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面，登录页面用于用户登录系统，车库定位标记信息采集页面用于采集车库内的定位标记信息，运动传感器模块用于采集用户的实时运动信息，AR导航页面用于接收服务端发送的AR导航信息。上述方案采用用户智能定位与AR导航相结合的方式引导用户在车库内快速找到停车位置，使得反向寻找车位更加简便、直观，大幅提高了找车导航的效率和用户体验效果。
为了检测进入服务区域的用户机器车辆，本方案的服务端还包括用户检测模块，用户检测模块用于检测用户的导航请求信息。在此基础上，为了引导车辆进入车库，本方案的服务端还包括车库闸机采集信息数据库，车库闸机采集信息数据库用于存储、管理车库闸机采集的用户信息或用户车辆信息。
本发明还公开了一种车库AR导航找车方法，车库AR导航找车方法基于车库AR导航找车系统，车库AR导航找车系统包括服务端、移动端，服务端与移动端通信连接，服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、用户停车位置信息数据库、用户定位模块、AR导航模块，用户定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块，移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面。方法包括过程：用户进入车库停车，用户通过登录页面登录系统，系统进行参数初始化，用户通过车库定位标记信息采集页面采集停车位置的车库定位标记信息发送给用户采集信息数据库，运动传感器模块采集用户的实时运动信息发送给用户采集信息数据库，用户标记识别测距定位模块调取用户采集的车库定位标记信息与车库信息数据库的信息进行比对来确定对应的车库地图信息、参照定位标记信息，用户标记识别测距定位模块根据测距算法将用户采集的车库定位标记信息与参照定位标记信息进行比对后计算出车库地图上的停车位置信息后存入用户停车位置信息数据库，用户实时运动监测模块调取运动传感器模块采集的用户实时运动信息根据设定的算法计算出用户实时运动产生的位移信息，用户定位模块根据停车位置信息、位移信息计算出用户实时位置信息，AR导航模块根据用户实时位置信息、车库地图信息实时向AR导航页面传送AR导航信息。上述方案采用用户智能定位与AR导航相结合的方式引导用户在车库内快速找到停车位置，采用对用户采集的标识识别车库信息的方法确定车库地图，采用对用户采集的标识与系统内部标识进行比对计算的方式确定用户车辆的停放位置以及用户上传数据时的位置，采用实时采集的用户运动状态数据计算出用户位置的变化信息，从而确定用户的实时位置，为AR导航提供前提条件，大幅提高了系统的智能性和便利性，实现高效、准确找车的设计目的。
为了检测进入服务区域的用户机器车辆，从而引导用户进入车库或者找到停车位置，本方案方法的服务端还包括用户检测模块，用户检测模块根据用户登录信息启动AR导航模块，AR导航模块根据用户的停车记录情况导航用户至车库入口或停车位置。在此基础上，为了主动发现外来车辆的停泊需求，及时引导车辆进入车库，本方案方法的服务端还包括车库闸机采集信息数据库，用户检测模块根据车库闸机采集信息数据库的车辆登记信息启动AR导航模块，AR导航模块导航用户车辆至车库入口。
本方案公开了一种集合图像识别、传感器融合以及增强现实(AR)技术的车库找车系统。本方案采用图像识别测距技术以及传感器融合技术，对驾驶员的智能手机进行厘米级别的精准定位，并通过增强现实技术(AR)实现反向找车。AR反向找车系统可解决以下问题：⑴自动确认停车信息，增强现实技术(AR)导航，引导至建筑物地面出入口，扫车库即可获得位置信息，无需采用平面图形式导航；⑵无需专用找车机硬件投入，由于采用图像识别技术，无需找车机等硬件设备。本方案通过图像识别测距技术以及传感器融合技术，实现室内精准导航，如图1所示，其流程主要包括以下工作步骤：⑴手机程序启动，参数初始化，载入车库平面图；⑵确认车辆停车位置，车辆位置的确认主要通过手机摄像头对周边标记物的识别，由测距算法返回手机与标记物的三维位置关系，并确定车库平面图上的停车位置；⑶根据停车情况，自动辨别导航需求：前往建筑物入口或反向寻找车位，运行导航，通过增强现实技术，直接引导至建筑物入口或车位。⑷导航完成后，关闭系统。
本方案为室内AR反向找车系统，主模块为导航模块，子模块由进入/离开检测模块和用户位置信息模块组成。访客位置信息模块又由图像识别测距模块和运动传感器模块组成，各模块间的关系如图2所示。进入/离开检测模块(用户检测模块)通过车辆抵达闸机数据或扫码登录导航软件等信息，确认用户使用要求，即进入车库需导航至建筑物入口，或离开车库需导航至已停车位。用户位置信息模块用于返回用户在车库内的具体位置，这个功能由以下两个子模块实现：图像识别测距模块(用户标记识别测距定位模块)自动识别特定标记物，并返回摄像头与标记物之间的三维位置关系，运动传感器模块(用户实时运动监测模块)自动捕捉用户行走距离和速度。以上两个模块输出信息结合后，启用导航模块，实时对用户进行导航，满足反向寻车目的。
基于以上内容，本方案采用图像识别测距技术和手机传感器融合技术实现厘米级别精准定位，与现有室内导航技术相比，不产生任何硬件成本。自动检测停车情况，停车位确定无需人为信息输入。增强现实技术(AR)在导航领域的应用，使得反向寻找车位更为直观。基于以上特点，本方案的车库AR导航找车系统及方法相比现有方案具有突出的实质性特点和显著的进步。
本方案的车库AR导航找车系统及方法并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (6)

1.车库AR导航找车系统，其特征是包括服务端、移动端，所述服务端与所述移动端通信连接，
所述服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、用户停车位置信息数据库、用户定位模块、AR导航模块，所述车库信息数据库用于存储、管理车库信息，所述用户采集信息数据库用于存储、管理所述移动端采集的车库定位标记信息、用户实时运动信息，所述用户停车位置信息数据库用于存储、管理用户停车位置信息，所述用户定位模块用于定位用户在车库内的实时位置，所述AR导航模块用于导航用户至车库入口或停车位置，所述用户定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块，所述用户标记识别测距定位模块用于确定所述移动端传送定位标记信息时的用户位置信息，所述用户实时运动监测模块用于确定用户实时运动产生的位置变化信息，
所述移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面，所述登录页面用于用户登录系统，所述车库定位标记信息采集页面用于采集车库内的定位标记信息，所述运动传感器模块用于采集用户的实时运动信息，所述AR导航页面用于接收所述服务端发送的AR导航信息。
2.根据权利要求1所述的车库AR导航找车系统，其特征在于，所述服务端还包括用户检测模块，所述用户检测模块用于检测用户的导航请求信息。
3.根据权利要求2所述的车库AR导航找车系统，其特征在于，所述服务端还包括车库闸机采集信息数据库，所述车库闸机采集信息数据库用于存储、管理车库闸机采集的用户信息或用户车辆信息。
4.车库AR导航找车方法，所述车库AR导航找车方法基于车库AR导航找车系统，所述车库AR导航找车系统包括服务端、移动端，所述服务端与所述移动端通信连接，所述服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、用户停车位置信息数据库、用户定位模块、AR导航模块，所述用户定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块，所述移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面，其特征是包括过程：
用户进入车库停车，用户通过登录页面登录系统，系统进行参数初始化，用户通过车库定位标记信息采集页面采集停车位置的车库定位标记信息发送给用户采集信息数据库，运动传感器模块采集用户的实时运动信息发送给用户采集信息数据库，用户标记识别测距定位模块调取用户采集的车库定位标记信息与车库信息数据库的信息进行比对来确定对应的车库地图信息、参照定位标记信息，用户标记识别测距定位模块根据测距算法将用户采集的车库定位标记信息与参照定位标记信息进行比对后计算出车库地图上的停车位置信息后存入用户停车位置信息数据库，用户实时运动监测模块调取运动传感器模块采集的用户实时运动信息根据设定的算法计算出用户实时运动产生的位移信息，用户定位模块根据停车位置信息、位移信息计算出用户实时位置信息，AR导航模块根据用户实时位置信息、车库地图信息实时向AR导航页面传送AR导航信息。
5.根据权利要求4所述的车库AR导航找车方法，其特征在于，所述服务端还包括用户检测模块，用户检测模块根据用户登录信息启动AR导航模块，AR导航模块根据用户的停车记录情况导航用户至车库入口或停车位置。
6.根据权利要求5所述的车库AR导航找车方法，其特征在于，所述服务端还包括车库闸机采集信息数据库，用户检测模块根据车库闸机采集信息数据库的车辆登记信息启动AR导航模块，AR导航模块导航用户车辆至车库入口。
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