CN212873739U - 车辆开关门动作检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了车辆开关门动作检测系统，包括：一个第一摄像头、一个图像处理器和一个检测器；第一摄像头和检测器均与图像处理器相连接；第一摄像头和待监测停车区域分别位于道路的两侧，且第一摄像头的视野覆盖待监测停车区域；第一摄像头的镜头方向斜向下指向待监测停车区域，以使第一摄像头能够采集到待监测停车区域内所停放车辆上各车门开关过程的图像；第一摄像头采集待监测停车区域的第一视频图像；图像处理器从第一摄像头处接收第一视频图像，并从第一视频图像中提取车辆图像，以及将提取到的至少一个车辆图像发送给检测器；检测器从每一个车辆图像中提取车门动作信息。本方案能够更加准确地检测车辆的开关门动作。

Description

车辆开关门动作检测系统

技术领域

本实用新型涉及交通管理技术领域，尤其涉及停车管理过程中的车辆开关门动作检测系统。

背景技术

视频监控是交通管理领域常用的技术手段，比如可以通过对摄像头采集到的视频图像进行分析以确定车辆行为，进而识别车辆的车牌号码以对违法车辆进行处罚。交通管理的一个场景是在机场、火车站等的临时停车区域仅允许车辆短暂停放，但不允许车辆长时间停放，既满足车辆接送人时短暂停靠的需求，也避免车辆长时间停放导致交通拥堵。

对于仅允许车辆短暂停放以供乘客上下车的临时停车区域，可以通过视频监控识别所停放车辆的车门开启动作和车门关闭动作，因为乘客在上下车时会伴随车门开启动作和车门关闭动作，进而可以根据在设定时间段内所停放车辆是否具有车门开启动作和车门关闭动作确定车辆是否违法停车。

目前在通过视频监控检测车辆开关门动作时，由于车门位于车辆的两侧，而车辆沿道路延伸方向停放在道路一侧，在摄像头所采集视频图像中车门经常被遮挡，从而无法准确检测车辆的开关门动作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供的车辆开关门动作检测系统，能够更加准确地检测车辆的开关门动作。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆开关门动作检测系统，包括：一个第一摄像头、一个图像处理器和一个检测器；

所述第一摄像头和所述检测器均与所述图像处理器相连接；

所述第一摄像头和待监测停车区域分别位于道路的两侧，且所述第一摄像头的视野覆盖所述待监测停车区域；

所述第一摄像头的镜头方向斜向下指向所述待监测停车区域，以使所述第一摄像头能够采集到所述待监测停车区域内所停放车辆上各车门开关过程中的图像；

所述第一摄像头采集所述待监测停车区域的第一视频图像，并将采集到的每一帧所述第一视频图像发送给所述图像处理器；

所述图像处理器从所述第一摄像头处接收所述第一视频图像，并从所述第一视频图像中提取车辆图像，以及将提取到的至少一个车辆图像发送给所述检测器，其中，所述车辆图像为所述待监测停车区域内所停放车辆的图像；

所述检测器从所述图像处理器处接收所述至少一个车辆图像，并从所述至少一个车辆图像中的每一个车辆图像中提取车门动作信息，其中，所述车门动作信息用于表征所述待监测停车区域内所停放车辆的车门开关动作。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，该车辆开关门动作检测系统可以进一步包括一个收发器，收发器与图像处理器相连接，而且图像处理器、检测器和收发器均设置在邻近第一摄像头的位置。检测器向图像处理器发送车牌识别指令，图像处理器从检测器处接收车牌识别指令，并根据车牌识别指令识别待监测停车区域内所停放车辆的车牌信息，以及将车牌信息发送给收发器，收发器从图像处理器处接收车牌信息，并将车牌信息发送给一个停车管理平台，使得停车管理平台根据车牌信息对违规超时停车的车辆进行处罚。

在本实用新型实施例中，图像处理器、检测器和收发器均为边缘设备，对第一视频图像进行处理以检测车辆开关门动作的过程均在边缘设备完成，而且检测器还可以根据获得的车门动作信息确定待监测停车区域内的车辆是否违规超时停车，当检测器确定一个车辆违规超时停车时图像处理器还可以识别该车辆的车牌信息，之后由收发器将车牌信息发送给车辆管理平台，使得车辆管理平台可以根据车牌信息对违规超时停车的车辆进行处罚。由于车门动作检测和车牌识别均在边缘设备上完成，无需占用大量带宽向车辆管理平台传输图像数据，这不仅可以降低对于网络带宽的要求，还能够提高车门动作检测和车牌时被的时效。

在第二种可能的实现方式中，结合上述第一种可能的实现方式，该车辆开关门动作检测系统可以进一步包括一个摄像机立杆和一个抱杆机箱，摄像机立杆和待监测停车区域分别位于道路的两侧，第一摄像头设置在摄像机立杆上，而且图像处理器、检测器和收发器均设置在抱杆机箱中，且抱杆机箱设置在摄像机立杆上。

在本实用新型实施例中，将图像处理器、检测器和收发器均部署在抱杆机箱中，而且将抱杆机箱设置在摄像机立杆上，可以缩短第一摄像头、图像处理器、检测器和收发器之间通信的距离，提高缩短第一摄像头、图像处理器、检测器和收发器之间数据传输的效率，而且可以更加方便地对图像处理器、检测器和收发器进行维护和管理。

在第三种可能的实现方式中，结合上述第一种可能的实现方式，该车辆开关门动作检测系统可以进一步包括至少一个第二摄像头，各第二摄像头和待监测停车区域位于道路的同一侧，图像处理器可以根据车牌识别指令向至少一个第二摄像头发送图像采集指令，第二摄像头根据图像采集指令采集待监测停车区域的第二视频图像，并将采集到的第二视频图像发送给图像处理器，图像处理器从第二视频图像中识别待监测停车区域内所停放车辆的车牌信息，并将车牌信息发送给收发器。

在本实用新型实施例中，由于第二摄像头和待监测停车区域位于道路的同一侧，利用第二摄像头对待监测停车区域进行视频采集，使得所采集到的第二视频图像中包括有待监测停车区域内所停放车辆的车牌图像，进而图像处理器可以更加准确地识别出违规超时停车车辆的车牌信息。

在第四种可能的实现方式中，结合上述第三种可能的实现方式，图像处理器通过无线网网络向第二摄像头发送图像采集指令，第二摄像头通过无线网络向图像处理器发送第二视频图像。

在本实用新型实施例中，由于图像处理器和第一摄像头位于道路的同一侧，第一摄像头和待监测停车区域分别位于道路的两侧，第二摄像头和待监测停车区域位于道路同一侧，第二摄像头与图像处理器通过无线网络通信，不需要跨越道路架设网线，使得该车辆开关门动作检测系统的部署更加方便。

在第五种可能的实现方式中，结合上述第一方面以及第一方面的第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式、第三种可能的实现方式和第四种可能的实现方式中的任意一个，第一摄像头的镜头方向与水平方向之间的夹角大于30°且小于60°，且第一摄像头的镜头方向与所述道路延伸方向之间的夹角大于30°。

在本实用新型实施例中，第一摄像头的镜头方向与水平方向之间的夹角大于30°且小于60°，保证第一摄像头所采集第一视频图像中车辆的车门不会被遮挡，同时保证车辆车门在第一视频图像中占有较大的面积，保证检测器能够准确识别出车辆图像中的车门以检测车门开关动作。第一摄像头的镜头方向与所述道路延伸方向之间的夹角大于30°保证车辆车门在第一视频图像中占有较大的面积，进一步保证检测器能够准确识别出车辆图像中的车门以检测车门开关动作。

在第六种可能的实现方式中，结合上述第一方面以及第一方面的第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式、第三种可能的实现方式和第四种可能的实现方式中的任意一个，图像处理器包括GPU。

在本实用新型实施例中，由于GPU具有较强的图像处理能力，通过GPU对第一视频图像进行处理，以从第一视频图像中提取出车辆图像，可以保证提取车辆图像的速度和准确性。

在第七种可能的实现方式中，结合上述第一方面以及第一方面的第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式、第三种可能的实现方式和第四种可能的实现方式中的任意一个，第一摄像头所采集图像的分辨率小于或等于640×480。

在本实用新型实施例中，使第一摄像头采集的第一视频图像的分辨率小于或等于640×480，一方面保证图像处理器和检测器可以通过第一视频图像准确检测车辆开关门动作，另一方面可以提高检测车辆开关门动作的及时性，并能够降低对图像处理器和检测器的计算能力的要求。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的一种车辆开关门动作检测系统的示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的另一种车辆开关门动作检测系统的示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的又一种车辆开关门动作检测系统的示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的再一种车辆开关门动作检测系统的示意图。

附图标记列表：

100：车辆开关门动作检测系统 200：停车管理平台

10：第一摄像头 20：图像处理器 30：检测器

40：收发器 50：摄像机立杆 60：抱杆机箱

70：第二摄像头

具体实施方式

如前所述，在仅允许车辆短暂停放以供乘客上下车的临时停车区域，因为车辆临时停放使乘客上下车时会伴随着车门的开关动作，而车辆长时间停放并不会伴随车门的开关动作，因此可以从摄像头采集到的视频图像中检测车辆的开关门动作，进而根据检测结果确定车辆是否违法停车。但是供乘客上下车的临时停车区域通常设置在道路一侧，车辆在临时停车区域沿道路延伸方向停放，而目前的摄像头与临时停车区域通常设置在道路的同一侧，所以在摄像头所采集视频图像中车辆的车门经常被遮挡，因此无法准确检测车辆的开关门动作。

本实用新型实施例中，摄像头采集待监测停车区域的视频图像发送给图像处理器，图像处理器从所接收到的视频图像中提取车辆图像，而由于摄像头和待监测停车区域分别位于道路的两侧，降低了车辆图像中车门被遮挡的概率，而且摄像头的镜头方向斜向下指向待监测停车区域，使得车辆图像中包括有清晰的车门图像，从而检测器可以根据车辆图像中车门的图像确定车门动作信息，即确定待监测停车区域内所停放车辆是否出现了开关门动作，因此能够更加准确的检测车辆的开关门动作。

下面结合附图对本实用新型实施例提供的车辆开关门动作检测系统进行详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种车辆开关门动作检测系统100，包括：一个第一摄像头10、一个图像处理器20和一个检测器30；

第一摄像头10和检测器30均与图像处理器20相连接；

第一摄像头10和待监测停车区域分别位于道路的两侧，且第一摄像头10的视野覆盖待监测停车区域；

第一摄像头10的镜头方向斜向下指向待监测停车区域，以使第一摄像头10能够采集到待监测停车区域内所停放车辆上各车门开关过程中的图像；

第一摄像头10采集待监测停车区域的第一视频图像，并将采集到的每一帧第一视频图像发送给图像处理器20；

图像处理器20从第一摄像头10处接收第一视频图像，并从第一视频图像中提取车辆图像，以及将提取到的至少一个车辆图像发送给检测器30，其中，车辆图像为待监测停车区域内所停放车辆的图像；

检测器30从图像处理器(20)处接收至少一个车辆图像，并从接收到的每一个车辆图像中提取车门动作信息，其中，车门动作信息用于表征待监测停车区域内所停放车辆的车门开关动作。

在本实用新型实施例中，第一摄像头10对着采集待监测停车区域进行视频采集，以获得包括有待监测停车区域内所停放车辆的第一视频图像，第一摄像头10将采集到的第一视频图像发送给图像处理器20后，图像处理器20从第一视频图像中提取待监测停车区域内所停放车辆的车辆图像，并将提取到的车辆图像发送给检测器30，检测器30从每个车辆图像提取车门动作信息。由于第一摄像头10与待监测停车区域分别位于道路的两侧，而且第一摄像头10的镜头方向斜向下指向待监测停车区域，使得第一摄像头10采集第一视频图像时待监测停车区域内所停放车辆被遮挡的概率较低，从而保证车辆图像中包括有待监测停车区域内所停放车辆各车门的清晰图像，进而检测器30可以从每个车辆图像中提取车门动作信息，从而根据车门动作信息能够更加准确的检测车辆的开关门动作。

在本实用新型实施例中，第一摄像头10对着待监测停车区域进行视频采集，以获取包括待监测停车区域内所停放车辆在内的第一视频图像，根据待监测停车区域内车辆的停放情况，每一帧第一视频图像中可能包括待监测停车区域内所停放的一个或多个车辆，或者并不包括待监测停车区域内所停放的任何一个车辆。当有多个待监测停车区域时，可以分别为每一个待监测停车区域设置一个相对应的摄像头，每个摄像头将采集到的视频图像发送给相连的图像处理器。

在本实用新型实施例中，第一摄像头10的镜头方向斜向下指向待监测停车区域，这样第一摄像头10以斜向下的角度对待监测停车区域进行视频图像采集，一方面可以避免所采集第一视频图像中待监测停车区域内所停放车辆被道路上的车辆和行人遮挡，另一方面保证所采集到的第一视频图像中包括待监测停车区域内所停放车辆各车门开关过程中的图像，从而能够更加准确和全面地对待监测停车区域内所停放车辆进行开关门动作检测。对于高度较大的车辆，在第一视频图像中远离第一摄像头10一侧的车门可能会被车辆本身遮挡，为此可以限制较高车辆在待监测停车区域内的停放位置，使得第一摄像头10从车辆的车头斜上方采集第一视频图像，保证所采集到的第一视频图像包括车辆上靠近路边一侧车门开关过程的图像。

在本实用新型实施例中，图像处理器20从每一帧第一视频图像中提取车辆图像，所提取到的每一个车辆图像中仅包括一个停放在待监测停车区域内的车辆，根据每一帧第一视频图像所包括车辆的数量不同，图像处理器20可以从一帧第一视频图像中提取出一个或多个车辆图像，或者并不能提取到任何一个车辆图像。

需要说明的是，图像处理器20用于从第一视频图像中识别车辆并提取出车辆图像，但图像处理器20提取车辆图像的方法并不属于本申请改进的技术方案，图像处理器20可以采用现有的图像识别和提取技术从第一视频图像中提取车辆图像，比如图像处理器20可以将第一视频图像进行二值化处理后进行车辆特征匹配，以识别第一视频图像中的车辆，进而完成车辆图像的提取，当然图像处理器20还可以通过具有创新性的技术方案从第一视频图像中提取车辆图像。

在本实用新型实施例中，检测器30用于根据每个车辆图像中提取车门动作信息，但检测器30根据车辆图像提取车辆开关门动作信息的方法并不属于本申请改进的技术方案，检测器30可以采用图像识别技术和逻辑判断方式来提取车门动作信息，比如检测器30可以根据系列车辆图像中车门区域的光流(optical flow)变化识别车门的开启和关闭，进而获得用于表征车门开关动作的车门动作信息。

可选地，在图1所示车辆开关门状态检测系统100的基础上，如图2所示，该车辆开关门状态检测系统100还可以进一步包括收发器40；

收发器40与图像处理器20相连接，而且图像处理器20、检测器30和收发器40均设置在邻近第一摄像头10的位置；

检测器30向图像处理器20发送车牌识别指令；

图像处理器20从检测器30处接收车牌识别指令，并根据车牌识别指令识别待监测停车区域内所停放车辆的车牌信息，并将识别到的车牌信息发送给收发器40；

收发器40从图像处理器20处接收车牌信息，并将车牌信息发给一个停车管理平台200，以使停车管理平台200根据车牌信息对违规超时停放的车辆进行处罚。

在本实用新型实施例中，图像处理器20从第一视频图像中提取车辆图像发送给检测器30，检测器30从每个车辆图像中提取待监测停车区域内所停放车辆的车门动作信息，检测器30还可以根据车门动作信息确定待监测停车区域内所停放车辆是否违规超时停车。当检测器30确定一个车辆违规超时停车时，检测器30可以针对该车辆向图像处理器20发送车牌识别指令，图像处理器20根据车牌识别指令识别该车辆的车牌信息，并将识别出的车牌信息发送给收发器40，收发器40则可以将接收到的车牌信息发送给停车管理平台200，进而停车管理平台200便可以根据接收到的车牌信息对该违规超时停车的车辆进行处罚。

由于图像处理器20、检测器30和收发器40均作为边缘设备设置在邻近第一摄像头10的位置，图像处理器20与第一摄像头10之间以及图像处理器20、检测器30和收发器40之间的数据交互均为短程本地数据交互，最终收发器40仅需将违规超时停车车辆的车牌信息发送给停车管理平台200，而数据量较大的第一视频图像和车辆图像均在边缘设备上处理，从而可以减小与停车管理平台200之间进行数据传输时对于网络带宽的占用，而且在边缘设备上对视频图像进行处理可以更加及时的获得车门动作信息，使得停车管理平台200可以更加及时地对违规车辆进行管理和处罚。

在本实用新型实施例中，收发器40可以通过有线网络、无线网络或相结合的有线网络和无线网络将车牌信息发送给管理平台200。

可选地，在图2所示车辆开关门状态检测系统100的基础上，如图3所示，该车辆开关门状态检测系统100还可以进一步包括：一个摄像机立杆50和一个抱杆机箱60；

摄像机立杆50和待监测停车区域分别位于道路的两侧，且第一摄像头10设置在摄像机立杆50上；

图像处理器20、检测器30和收发器40均设置在抱杆机箱60内，且抱杆机箱60设置在一个摄像机立杆50上。

其中，由于图像处理器20、检测器30和收发器40均设置在抱杆机箱60内，因此在图3中并未示出图像处理器20、检测器30和收发器40。

在本实用新型实施例中，摄像机立杆50和待监测停车区域分别位于道路的两侧，第一摄像头10设置在摄像机立杆50上，使得第一摄像头10可以通过俯视的角度采集第一视频图像，从而进一步降低第一视频图像中车辆车门被遮挡的概率，从而可以进一步保证对车辆开关门动作进行检测的准确性。另外，在摄像机立杆50上设置抱杆机箱60，将图像处理器20、检测器30和收发器40均设置在抱杆机箱60内，可以便于对图像处理器20、检测器30和收发器40进行维护，便能够降低图像处理器20、检测器30和收发器40被损坏的概率。

可选地，在图2所示车辆开关门状态检测系统100的基础上，如图4所示，该车辆开关门状态检测系统100还可以进一步包括：至少一个第二摄像头70；

各第二摄像头70和待监测停车区域位于道路的同一侧；

图像处理器20根据车牌识别指令向至少一个第二摄像头70发送图像采集指令；

第二摄像头70从图像处理器20处接收图像采集指令，并根据图像采集指令采集待监测停车区域的第二视频图像，以及将采集到的每一帧第二视频图像发送给图像处理器20；

图像处理器20从第二摄像头70处接收第二视频图像，并从接收到的第二视频图像中识别待监测停车区域内所停放车辆的车牌信息，以及将车牌信息发送给收发器40。

在本实用新型实施例中，当图像处理器20接收到来自检测器30的车牌识别指令后，图像处理器20向第二摄像头70发送图像采集指令，通过第二摄像头70采集待监测停车区域的第二视频图像，由于待监测停车区域和第二摄像头70位于道路的同一侧，而待监测停车区域内车辆的车头-车尾方向与道路延伸方向平行，降低了待监测停车区域内车辆车牌被遮挡的概率，所以第二视频图像中包括待监测停车区域内所停放车辆的车牌图像，保证图像处理器20能够从第二视频图像中识别出待监测停车区域内所停放车辆的车牌信息。

可选地，在图4所示车辆开关门状态检测系统100的基础上，第二摄像头70与图像处理器20之间通过无线网络进行通信，即图像处理器20通过无线网络向第二摄像头70发送图像采集指令，第二摄像头70通过无线网络向图像处理器20发送第二视频图像。

在本实用新型实施例中，由于图像处理器20和第二摄像头70分别位于道路的两侧，图像处理器20与第二摄像头70通过无线网络进行通信，无需跨越道路设置网线，使得该车辆开关门状态检测系统100的部署更加方便，且可以更加方便地扩展更多的第二摄像头70以扩展待监测停车区域。

可选地，在上述各个实施例所提供车辆开关门状态检测系统100的基础上，第一摄像头10的镜头方向与水平方向之间的夹角大于30°且小于60°，且所述第一摄像头10的镜头方向与道路延伸方向之间的夹角大于30°。

在本实用新型实施例中，使第一摄像头10的镜头方向与水平方向之间的夹角大于30°且小于60°，一方面可以保证所采集第一视频图像中车门的图像具有较大的面积，保证能够准确的从车辆图像中识别出车门，另一方面可以从较高的视角来采集第一视频图像，降低第一视频图像中道路上车辆和行人对车门遮挡的概率。

在本实用新型实施例中，使所述第一摄像头10的镜头方向与道路延伸方向之间的夹角大于30°，可以保证第一视频图像中车门的图像具有较大的面积，从而保证检测器30可以从车辆图像中识别车门，进而保证对车门动作进行检测的准确性。

可选地，在上述各个实施例所提供车辆开关门状态检测系统100的基础上，图像处理器20包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)。由于GPU具有较强的图像处理能力，通过GPU对第一视频图像进行处理，以从第一视频图像中提取出车辆图像，可以保证提取车辆图像的速度和准确性。

可选地，在上述各个实施例所提供车辆开关门状态检测系统100的基础上，第一摄像头10所采集图像的分辨率小于或等于640×480。由于图像处理器20和检测器30作为边缘设备计算能力有限，如果第一视频图像的分辨率过高会导致图像处理器20和检测器30需要较长的时间才能完成图像处理甚至无法完成图像处理，使第一摄像头10采集的第一视频图像的分辨率小于或等于640×480，一方面保证图像处理器20和检测器30可以通过第一视频图像准确检测车辆开关门动作，另一方面可以提高检测车辆开关门动作的及时性，并能够降低对图像处理器20和检测器30计算能力的要求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.车辆开关门动作检测系统(100)，其特征在于，包括：一个第一摄像头(10)、一个图像处理器(20)和一个检测器(30)；

所述第一摄像头(10)和所述检测器(30)均与所述图像处理器(20)相连接；

所述第一摄像头(10)和待监测停车区域分别位于道路的两侧，且所述第一摄像头(10)的视野覆盖所述待监测停车区域；

所述第一摄像头(10)的镜头方向斜向下指向所述待监测停车区域，以使所述第一摄像头(10)能够采集到所述待监测停车区域内所停放车辆上各车门开关过程中的图像；

所述第一摄像头(10)采集所述待监测停车区域的第一视频图像，并将采集到的每一帧所述第一视频图像发送给所述图像处理器(20)；

所述图像处理器(20)从所述第一摄像头(10)处接收所述第一视频图像，并从所述第一视频图像中提取车辆图像，以及将提取到的至少一个车辆图像发送给所述检测器(30)，其中，所述车辆图像为所述待监测停车区域内所停放车辆的图像；

所述检测器(30)从所述图像处理器(20)处接收所述至少一个车辆图像，并从所述至少一个车辆图像中的每一个车辆图像中提取车门动作信息，其中，所述车门动作信息用于表征所述待监测停车区域内所停放车辆的车门开关动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：一个收发器(40)；

所述收发器(40)与所述图像处理器(20)相连接；

所述图像处理器(20)、所述检测器(30)和所述收发器(40)均设置在邻近所述第一摄像头(10)的位置；

所述检测器(30)向所述图像处理器(20)发送车牌识别指令；

所述图像处理器(20)从所述检测器(30)处接收所述车牌识别指令，并根据所述车牌识别指令识别所述待监测停车区域内所停放车辆的车牌信息，以及将所述车牌信息发送给所述收发器(40)；

所述收发器(40)从所述图像处理器(20)处接收所述车牌信息，并将所述车牌信息发送给一个停车管理平台(200)，以使所述停车管理平台(200)根据所述车牌信息对违规超时停车的车辆进行处罚。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，进一步包括：一个摄像机立杆(50)和一个抱杆机箱(60)；

所述摄像机立杆(50)和所述待监测停车区域分别位于所述道路的两侧；

所述第一摄像头(10)设置在所述摄像机立杆(50)上；

所述图像处理器(20)、所述检测器(30)和所述收发器(40)均设置在所述抱杆机箱(60)内，且所述抱杆机箱(60)设置在所述摄像机立杆(50)上。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，进一步包括：至少一个第二摄像头(70)；

所述至少一个第二摄像头(70)和所述待监测停车区域位于所述道路的同侧；

所述图像处理器(20)根据所述车牌识别指令向至少一个所述第二摄像头(70)发送图像采集指令；

所述第二摄像头(70)从所述图像处理器(20)处接收所述图像采集指令，并根据所述图像采集指令采集所述待监测停车区域的第二视频图像，以及将采集到的每一帧所述第二视频图像发送给所述图像处理器(20)；

所述图像处理器(20)从所述第二摄像头(70)处接收所述第二视频图像，并从所述第二视频图像中识别所述待监测停车区域内所停放车辆的车牌信息，以及将所述车牌信息发送给所述收发器(40)。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述图像处理器(20)通过无线网络向所述第二摄像头(70)发送所述图像采集指令；

所述第二摄像头(70)通过无线网络向所述图像处理器(20)发送所述第二视频图像。

6.根据权利要求1至5中任一所述的系统，其特征在于，

所述第一摄像头(10)的镜头方向与水平方向之间的夹角大于30°且小于60°；

所述第一摄像头(10)的镜头方向与所述道路延伸方向之间的夹角大于30°。

7.根据权利要求1至5中任一所述的系统，其特征在于，

所述图像处理器(20)包括：图形处理器GPU。

8.根据权利要求1至5中任一所述的系统，其特征在于，

所述第一摄像头(10)所采集图像的分辨率小于或等于640×480。

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