CN109544977A - 一种智能停车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车管理系统及方法，其中远端服务器用于系统管理；APP客户端用于注册绑定身份信息；一种薄膜自供电感知设备用于检测车辆上的身份信息，并通过远端服务器传送给APP客户端，并向其发布指令操作，APP客户端在收到指令操作后，用于根据实际情况操作并反馈需要至远端服务器；超声测距辅助设备用来辅助停车，并用来定向监控车辆位置；监控设备将用户需求通过远端服务器反馈至APP客户端；区域交互总机用于接收薄膜自供电感知设备发射的“满”或“空”信息，同时更新对应信息至远端服务器。本发明忽略排队购票过程，实现了检测设备自供电，具有低成本，使用便捷，节约土地资源以及绿色节能环保等优点。

Description

一种智能停车管理系统及方法

技术领域

本发明涉及全智能环保交通应用系统及方法，具体涉及一种智能停车管理系统及方法。

背景技术

智能停车系统将先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个智能停车管理体系，从而建立起一种大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合停车收费和管理系统。

目前，停车收费管理系统可以分成以下几类：一是传统刷卡式或投币式支付方法，即人工排队购票，由于缺乏智能化信息处理，通过此种方法不仅造成各种人力物力的浪费，甚至，经常会出现停车后，还要花大把时间去排队的现象，导致个人花钱花时间的一种经济浪费。二是半智能式停车收费，包括咪表式、IC卡、ZigBee物联网的方法，该方法需要在每个车位处设置终端节点和检测器，系统庞大设备使用量巨大，容易出现设备故障等问题，故障率和成本都很高。不仅如此在拥堵的城市道路环境设置大量的设备会占用有限而宝贵的土地资源，而且大量设备的使用不利于节能环保。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种智能停车管理系统及方法。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能停车管理系统，包括远端服务器、APP客户端和区域设备，APP客户端和区域设备通过远端服务器进行通信连接，远端服务器为实施信息互联的中间纽带，并用于系统管理；APP客户端用于注册绑定身份信息；区域设备包括薄膜自供电感知设备、超声测距辅助设备、监控设备和区域交互总机，薄膜自供电感知设备用于检测车辆上的身份信息，并通过远端服务器传送给APP客户端，并向其发布指令操作，APP客户端在收到指令操作后，用于根据实际情况操作并反馈需要至远端服务器；超声测距辅助设备用来辅助停车，并用来定向监控车辆位置；监控设备将用户需求通过远端服务器反馈至APP客户端；区域交互总机用于接受各个停车位的薄膜自供电感知设备发射的“满”或“空”信息，同时负责更新对应信息至远端服务器。

可选的，APP客户端包括信息注册模块、预约车位模块、位置图像监控模块、缴费支付模块、电子发票模块和人工服务模块，其中：

信息注册模块，用于用户将自己的车牌身份信息与车身上的身份识别设备进行一对一连接，并将自己的信息注册成此系统会员上传至远端服务器；

预约车位模块，用于在APP客户端搜寻附近的空车位，预约完成后弹出导航信息并指引前往；

位置图像监控模块，是已经处于正常停车范围时，APP客户端可请求访问远端服务器，并开启位置监控或图像监控功能来保障车辆安全停车；

缴费支付模块，用于停车结束后向系统或单位支付停车费用；

电子发票模块，是在应用内申请开电子发票的一种功能模块，并将发票通过其注册绑定的信息发送给用户；

人工服务模块，是指在停车发生功能障碍时，拨打人工号码登记反馈情况，并增派附近驻点工作人员前往解决。

可选的，薄膜自供电感知设备包括第一感知设备、第二感知设备、第一连接线、第二连接线和能量收集设备，第一感知设备和第二感知设备用于感知用户车辆信息，其分别设置在停车位前后停车线的地下，能量收集设备设置在停车位外侧停车线的地下，第一感知设备通过第一连接线与能量收集设备连接，第二感知设备通过第二连接线与能量收集设备连接；能量收集设备用于对第一感知设备和第二感知设备进行自供电。

可选的，第一感知设备包括由多个射频感应线圈4a组成的线圈阵列和第一无线收发微处理器4b，第一感知设备用于感应车身上的RF射频卡贴，并识别出RF射频卡贴对应的车牌信息上传至远端服务器。

可选的，第二感知设备包括由多个激光头4A组成的激光头阵列和第二无线收发微处理器4B，第二感知设备用于识别车身上的二维码卡贴，并识别出卡贴对应的车牌信息上传至远端服务器，远端服务器核对车牌信息与预约车主信息一致时反馈至APP客户端。

可选的，能量收集设备为由一系列压电薄膜组成的压电能量收集阵列4D，超声测距辅助设备与第一感知设备或第二感知设备进行匹配，监控设备为位置监控或视频监控。

可选的，薄膜自供电感知设备掩埋施工方法为：用树脂将薄膜自供电感知设备封装好，并在停车位的停车线下挖一个深h的沟槽，分别从下至上掩埋粘附剂、树脂、树脂封装好的薄膜自供电感知设备以及弹性路基面，掩埋好后压平并刷上白漆。

可选的，树脂封装好的薄膜自供电感知设备的厚度为0.5-2mm。

可选的，沟槽的深度为0-10mm，粘附剂的厚度为0.05-4mm，树脂的厚度为0.1-4mm，路基面的厚度为0.5-2mm。

本发明还提供了一种智能停车管理方法，包括以下步骤：

(1)下载APP客户端，并注册身份信息，同时上传至远端服务器；

(2)对RF射频卡贴发出的特定频率信息或二维码卡贴进行身份登记绑定并上传至远端服务器；

(3)启动APP客户端，并根据停车需求完成预约车位、导航和进入车位动作后，将RF射频卡贴或二维码卡贴粘贴在车身对应位置处并能够被停车位地下的第一感知设备或第二感知设备检测到；

(4)在第一感知设备或第二感知设备检测到标识信息后，立即将登记的身份信息上传至远端服务器，待审核完毕后将信息反馈至APP客户端，并提示匹配成功；

(5)匹配成功后，此时客户可以选择是否开启监控服务，需额外收费，若需要监控服务，远端服务器在接收到指令后并开启监控服务，同时开始监控、停车计时收费，若不需要监控服务可选择停车计时收费，在确认余额充足后表示停车成功；如余额不足，请按预约时长足额缴纳，并重新进行余额确定；

(6)取车时，APP客户端发出缴费指令后，并弹出支付窗口，支付成功后可驾车离去，第一感知设备或第二感知设备会在5分钟内再次刷新检测信息，如检测到机动车还在停车位上并会反馈APP客户端：请尽快取走您的机动车，否则会继续计费。

有益效果：与现有技术相比，本发明的系统和方法具有以下优点：

(1)通过APP客户端即可查找和预约附近目标停车地段的车位或停车场，便于用户寻找车位，且能提供车位的利用率。

(2)通过APP客户端实现各种功能模块，如监控和支付等。通过APP客户端与远端服务器连接并利用车场现有的视频监控实现该功能；同时支付缴费可支持应用内缴费和支付宝，微信等主流移动支付来实现，并可以参加线上有趣的优惠活动或分时停车活动以充分提高停车场的利用率，同时针对不同客户群体有不同需求的特点。

(3)通过APP客户端注册绑定车牌及手机号码信息，并将身份信息实时反馈在射频卡贴或二维码卡贴上，“射频卡识别方法”或“二维码卡贴”具有简易便捷的特点，无需排队，人力成本低，新颖趣味性强，安全隐私，感应质量高。

(4)最重要的，本发明装置提供了一种可收集能量的绿色环保的方法：感知设备以及压电能量收集设备将系统的集成并封装在弹性的环氧树脂环境下，以形成一个整体的无线、无源、自治的薄膜自供电感知设备，压电能量收集设备在收集机械振动等能量并转换电能后用于对感知设备内部的微处理器进行供电，该感应装置集成度高、低成本、使用便捷方便、故障率低，不仅能准确识别车主身份信息以实现客户与远端服务器的互联互通，而且可以作为一个整体的内嵌设备掩埋固定在停车位所画的15cm宽的“白线”地下，从而可以较好的不占用有限的地面资源。

附图说明

图1为本发明系统结构示意图；

图2为路边车位的停车装置及布局示意图；

图3为路边车位“白线”地下薄膜自供电感知设备的细节示意图；

图4(a)为单个RF射频卡贴示意图，(b)为单个二维码卡贴示意图；

图5为路边车位“白线”地下掩埋施工侧视图；

图6为薄膜自供电感知设备侧视图；

图7为路边车位停车管理方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步的说明。其中，附图仅用示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明专利的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

以下实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

如图1所示，一种智能停车管理系统，包括远端服务器、APP客户端和区域设备，APP客户端和区域设备通过远端服务器进行通信连接，远端服务器为实施信息互联的中间纽带，并用于系统管理；APP客户端用于注册绑定身份信息，区域设备用于检测车辆上的身份信息，并通过远端服务器传送给APP客户端，并向其发布指令操作，APP客户端在收到指令操作后，客户根据实际情况操作并反馈需要至远端服务器实现其功能。

APP客户端包括信息注册模块、预约车位模块、图像监控模块、缴费支付模块、电子发票模块和人工服务模块，其中，信息注册模块主要用于用户将自己的车牌身份信息与车身上的身份识别设备(RF射频卡贴/二维码卡贴，见图4(a)和(b))进行一对一连接，并将自己的手机号和邮箱等注册成此系统会员上传至远端服务器；预约车位模块用于在APP客户端搜寻附近的空车位，预约完成后弹出导航信息并指引前往；位置图像监控模块是已经处于正常停车范围时，APP客户端可请求访问远端服务器，并开启位置监控或图像监控功能来保障车辆安全停车；缴费支付模块用于停车结束后向系统或单位支付停车费用，它可以支持支付宝、微信等主流移动支付；电子发票模块是可以在应用内申请开电子发票的一种功能模块，并将发票通过其注册绑定的信息发送给用户；人工服务模块是指在停车发生功能障碍时，可拨打人工号码登记反馈情况，并增派附近驻点工作人员前往解决。这些功能模块都实时与远端服务器相互联。

如图2和3所示，区域设备包括薄膜自供电感知设备、超声测距辅助设备、监控设备和区域交互总机，薄膜自供电感知设备包括第一感知设备、第二感知设备、第一连接线、第二连接线和能量收集设备，第一感知设备包括由多个射频感应线圈4a组成的线圈阵列和第一无线收发微处理器4b，第一感知设备用于感应车身上的RF射频卡贴，并识别出RF射频卡贴对应的车牌信息上传至远端服务器；第二感知设备包括由多个激光头4A组成的激光头阵列和第二无线收发微处理器4B，第二感知设备用于识别车身上的二维码卡贴，并识别出卡贴对应的车牌信息上传至远端服务器，远端服务器核对车牌信息与预约车主信息一致时反馈至APP客户端；第一感知设备和第二感知设备分别通过第一连接线4c和第二连接线4C与能量收集设备连接；能量收集设备为由一系列压电薄膜组成的压电能量收集阵列4D，用于对第一感知设备和第二感知设备进行自供电；压电能量收集阵列4D作为集能式设备用于向内部供电；超声测距辅助设备与第一感知设备或第二感知设备进行匹配，主要用来辅助停车也可用来定向监控车辆位置，该超声测距辅助设备主要由太阳能电池板来供电，绿色节能；监控设备为位置监控或视频监控，其根据车主需求通过远端服务器反馈至APP客户端。区域交互总机用于接受各个车位的第一感知设备和第二感知设备发射的“满”或“空”信息，同时负责更新对应信息至远端服务器。

第一感知设备为射频感应线圈识别系统，第二感知设备为激光扫描识别系统，RF射频卡贴和二维码卡贴为设置在车身上的身份识别设备，射频感应线圈与RF射频卡贴配套使用，激光扫描识别系统与二维码卡贴配套使用。

薄膜自供电感知设备封装在弹性的环氧树脂环境下，以形成一个整体稳定的无线、无源、自治的集成化一体薄膜设备系统，总厚度为0.5-2mm。第一感知设备和第二感知设备用于检测车辆，能量收集设备用于对第一感知设备和第二感知设备内部的微处理器进行供电。

薄膜自供电感知设备，可以基于各种路面进行铺设和工作，利用物联网原理进行高度集成化的制造和模块化的铺设。可以在厚度小于3毫米的铺设层内实现多种传感器件，电路和电源的集成。进一步的，基于这一结构构建的一种智能停车管理系统为一种基于物联网的新型的城市道路智能化停车管理系统，充分发挥物联网传感系统的小型化和高度集成化特性，在非常小的铺设厚度上实现多种电子器件的模块化集成。基于模块化的制造和铺设，可以极大方便施工，加快铺设进度，降低铺设和维护成本，适用于城市各种路段的铺设。

一种智能停车管理方法，该方法包括以下步骤：

(1)下载APP客户端，并注册身份信息，同时上传至远端服务器；

(2)对RF射频卡贴发出的特定频率信息或二维码卡贴进行身份登记绑定并上传至远端服务器；

(3)启动APP客户端，并根据停车需求完成预约车位、导航和进入车位动作后，将RF射频卡贴或二维码卡贴粘贴在车身对应位置处并能够被停车位地下的第一感知设备或第二感知设备检测到；

(4)在第一感知设备或第二感知设备检测到标识信息后，立即将登记的身份信息上传至远端服务器，待审核完毕后将信息反馈至APP客户端，并提示匹配成功；

(5)匹配成功后，此时客户可以选择是否开启监控服务，需额外收费，若需要监控服务，远端服务器在接收到指令后并开启监控服务，同时开始监控、停车计时收费，若不需要监控服务可选择停车计时收费，在确认余额充足后表示停车成功；如余额不足，请按预约时长足额缴纳，并重新进行余额确定；

(6)取车时，APP客户端发出缴费指令后，并弹出支付窗口，支付成功后可驾车离去，第一感知设备或第二感知设备会在5分钟内再次刷新检测信息，如检测到机动车还在停车位上并会反馈APP客户端：请尽快取走您的机动车，否则会继续计费。

实施例1：路边车位智能停车管理系统和方法

如图2所示，在马路边线3一侧的宽度为15cm的三段停车位“白线”地下掩埋了薄膜自供电感知设备4，其中第一感知设备与第二感知设备分别设置在停车位前后边线相对应的地下，能量收集设备设置在停车位外边线相对应的地下；当来来往往的汽车驶进停车位时，在薄膜自供电感知设备4上的机械压力形变所产生的机械能将被薄膜自供电感知设备4内的压电能量收集阵列所收集以备自用，当汽车停靠在停车位上，汽车车身上安装有RF射频卡贴或二维码卡贴(如图3所示)，薄膜自供电感知设备4将检测到车辆的身份信息，此时通过内部的微处理器无线发送给马路边线3另一侧智能化的区域交互总机1，区域交互总机1再作为中转站将信息反馈至远端服务器以用来向APP客户端发布指令操作。超声测距辅助设备2设置在与薄膜自供电感知设备相对的马路边线3另一侧，每个停车位设置两个超声测距辅助设备，一个与第一感知设备对应，一个与第二感知设备对应；该超声测距辅助设备2主要用来辅助停车也可用来定向监控车辆位置，该超声测距辅助设备主要由太阳能电池板来供电，绿色节能；另外在停车区域还安装有监控设备(图中未标出)，该监控设备可以是位置监控，也可以是视频监控。

图3为路边停车位“白线”地下薄膜自供电感知设备的细节示意图；

该薄膜自供电感知设备包括：压电能量收集阵列4D、第一感知设备、第二感知设备、第一连接线4c和第二连接线4C，第一感知设备是由多个射频感应线圈4a组成的线圈阵列及其带射频无线收发微处理器4b构成的射频感应线圈识别系统，第二感知设备是由多个激光头4A由多个激光头4A组成的激光头阵列和无线收发微处理器4B组成的激光扫码识别系统，该系统可同时使用两种感知设备或任用一种，两种感知设备各自通过连接线4c以及4C连接至压电能量收集阵列4D，压电能量收集阵列4D作为集能式设备用于向内部供电，使其能够形成一个稳定的无线、无源、自治的集成化一体薄膜设备。

图5是将用环氧树脂封装好的薄膜自供电感知设备掩埋进停车位“白线”地下的施工指导侧视图，在15cm宽的停车位“白线”下挖一个0-10mm深的沟槽，分别从下至上掩埋0.05-4mm厚的粘附剂8、0.1-4mm厚的环氧树脂7、以及环氧树脂包裹下的2mm厚的薄膜自供电感知设备6以及0.5-2mm厚的弹性路基面5。掩埋好后压平并刷上白漆。

图6是环氧树脂包裹下的2mm厚的薄膜自供电感知设备6的侧视图，由环氧树脂以及薄膜自供电感知设备构成，其中细节侧视图显示有感应阵列(或激光头阵列)6a、无线微处理器6b(带射频无线收发微处理器4b或无线收发微处理器4B)以及压电能量收集器6c(可以为压电能量收集阵列4D)。

图7为针对路边车位的一种智能停车管理方法的流程图，包括以下步骤：

(1)下载路边智能化停车收费管理系统APP客户端，并注册身份信息(绑定手机号、车牌号和机动车型号等信息)，同时上传至远端服务器；

(2)购买RF射频卡贴或者二维码卡贴，用户对RF射频卡贴发出的特定频率信息或者二维码图像信息进行身份登记并上传至远端服务器；

(3)完成步骤(1)和步骤(2)后，启动该APP客户端并搜寻附近的车位，根据停车需求判断附近有无车位，若否，则返回APP客户端继续搜寻，若是，则执行步骤(4)；

(4)判断是否预约前往，若否，则返回步骤(3)继续搜寻附近车位；若是，则APP客户端引导车辆驶入车位；

(5)完成动作后，将RF射频卡贴或者二维码卡贴粘贴在车身固定位置处并能够被车位四周的的感知设备检测到，待区域交互总机处理后上传至远端服务器，远端服务器将身份识别信息与客户登记数据库核对后将结果反馈至该APP客户端；

(6)该APP客户端接受到反馈结果后做出相应选择，若身份信息与预约车辆一致则显示停车成功并开始计时计费；若无法识别则会提示设备异常，区域交互总机会将信息反馈至远端服务器并指派附近的工作人员抢修，客户选择重新预约空车位或继续等待；若识别出车辆信息与预约信息不匹配后，经提示违规停车后不离开车位，将上传至远端服务器同时指派附近工作人员处理该车辆并上传至个人信用记录平台；

(7)信息匹配成功后，客户选择是否启动车位附近的视频监控或位置监控(根据路边停车位的硬件设施和个人需求来决定，视频监控和位置监控所需价钱不一样)，若客户有此需求，远端服务器接收到指令后并开启监控服务，此时APP客户端出现与需求相对应得计时计费窗口，并判断余额是否充足，如不足请足额充值，此时停车成功；若不开启监控服务，则APP客户端直接开启停车计时开始，并判断余额是否充足，若否，则进行续费提醒并续费；若是则执行步骤(7)；

(8)停车完毕发出取车指令时，该APP客户端会弹出缴费窗口后，支付成功后可驾车离去，感知设备会在5分钟内再次刷新检测信息，如检测到机动车还在车位上并会反馈至APP客户端：请尽快取走您的机动车，否则会继续计费。若抗拒缴费或不缴费直接离开则会将其信息上传至个人信用记录；

(9)如若出现任何异常现象可选择人工服务，远端服务器在收到指令后谴派附近工作人员到现场协助解决问题。

总之，本发明的一种智能停车管理系统及方法，感知设备采用薄膜自供电感知设备、激光扫码识别和超声测距辅助识别等技术，不仅忽略掉排队购票过程，而且还采集机械振动等能量并转换成电能以实现对检测设备自供电，具有低成本，使用便捷，节约土地资源以及绿色节能环保等优点。

Claims (10)

1.一种智能停车管理系统，其特征在于，包括远端服务器、APP客户端和区域设备，APP客户端和区域设备通过远端服务器进行通信连接，远端服务器为实施信息互联的中间纽带，并用于系统管理；APP客户端用于注册绑定身份信息；区域设备包括薄膜自供电感知设备、超声测距辅助设备、监控设备和区域交互总机，薄膜自供电感知设备用于检测车辆上的身份信息，并通过远端服务器传送给APP客户端，并向其发布指令操作，APP客户端在收到指令操作后，用于根据实际情况操作并反馈需要至远端服务器；超声测距辅助设备用来辅助停车，并用来定向监控车辆位置；监控设备将用户需求通过远端服务器反馈至APP客户端；区域交互总机用于接受各个停车位的薄膜自供电感知设备发射的“满”或“空”信息，同时负责更新对应信息至远端服务器。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车管理系统，其特征在于，APP客户端包括信息注册模块、预约车位模块、位置图像监控模块、缴费支付模块、电子发票模块和人工服务模块，其中：

信息注册模块，用于用户将自己的车牌身份信息与车身上的身份识别设备进行一对一连接，并将自己的信息注册成此系统会员上传至远端服务器；

预约车位模块，用于在APP客户端搜寻附近的空车位，预约完成后弹出导航信息并指引前往；

位置图像监控模块，是已经处于正常停车范围时，APP客户端可请求访问远端服务器，并开启位置监控或图像监控功能来保障车辆安全停车；

缴费支付模块，用于停车结束后向系统或单位支付停车费用；

电子发票模块，是在应用内申请开电子发票的一种功能模块，并将发票通过其注册绑定的信息发送给用户；

人工服务模块，是指在停车发生功能障碍时，拨打人工号码登记反馈情况，并增派附近驻点工作人员前往解决。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车管理系统，其特征在于：薄膜自供电感知设备包括第一感知设备、第二感知设备、第一连接线、第二连接线和能量收集设备，第一感知设备和第二感知设备用于感知用户车辆信息，其分别设置在停车位前后停车线的地下，能量收集设备设置在停车位外侧停车线的地下，第一感知设备通过第一连接线与能量收集设备连接，第二感知设备通过第二连接线与能量收集设备连接；能量收集设备用于对第一感知设备和第二感知设备进行自供电。

4.根据权利要求3所述的一种智能停车管理系统，其特征在于：第一感知设备包括由多个射频感应线圈4a组成的线圈阵列和第一无线收发微处理器4b，第一感知设备用于感应车身上的RF射频卡贴，并识别出RF射频卡贴对应的车牌信息上传至远端服务器。

5.根据权利要求3所述的一种智能停车管理系统，其特征在于：第二感知设备包括由多个激光头4A组成的激光头阵列和第二无线收发微处理器4B，第二感知设备用于识别车身上的二维码卡贴，并识别出卡贴对应的车牌信息上传至远端服务器，远端服务器核对车牌信息与预约车主信息一致时反馈至APP客户端。

6.根据权利要求3所述的一种智能停车管理系统，其特征在于：能量收集设备为由一系列压电薄膜组成的压电能量收集阵列4D，超声测距辅助设备与第一感知设备或第二感知设备进行匹配，监控设备为位置监控或视频监控。

7.根据权利要求1所述的一种智能停车管理系统，其特征在于：薄膜自供电感知设备掩埋施工方法为：用树脂将薄膜自供电感知设备封装好，并在停车位的停车线下挖一个深h的沟槽，分别从下至上掩埋粘附剂、树脂、树脂封装好的薄膜自供电感知设备以及弹性路基面，掩埋好后压平并刷上白漆。

8.根据权利要求7所述的一种智能停车管理系统，其特征在于：树脂封装好的薄膜自供电感知设备的厚度为0.5-2mm。

9.根据权利要求7所述的一种智能停车收费管理系统，其特征在于：沟槽的深度为0-10mm，粘附剂的厚度为0.05-4mm，树脂的厚度为0.1-4mm，路基面的厚度为0.5-2mm。

10.一种智能停车管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)下载APP客户端，并注册身份信息，同时上传至远端服务器；

(2)对RF射频卡贴发出的特定频率信息或二维码卡贴进行身份登记绑定并上传至远端服务器；

(3)启动APP客户端，并根据停车需求完成预约车位、导航和进入车位动作后，将RF射频卡贴或二维码卡贴粘贴在车身对应位置处并能够被停车位地下的第一感知设备或第二感知设备检测到；

(4)在第一感知设备或第二感知设备检测到标识信息后，立即将登记的身份信息上传至远端服务器，待审核完毕后将信息反馈至APP客户端，并提示匹配成功；

(5)匹配成功后，此时客户可以选择是否开启监控服务，需额外收费，若需要监控服务，远端服务器在接收到指令后并开启监控服务，同时开始监控、停车计时收费，若不需要监控服务可选择停车计时收费，在确认余额充足后表示停车成功；如余额不足，请按预约时长足额缴纳，并重新进行余额确定；

(6)取车时，APP客户端发出缴费指令后，并弹出支付窗口，支付成功后可驾车离去，第一感知设备或第二感知设备会在5分钟内再次刷新检测信息，如检测到机动车还在停车位上并会反馈APP客户端：请尽快取走您的机动车，否则会继续计费。