CN108928742A - 一种港口集装箱网络化系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种港口集装箱网络化系统及其控制方法，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器收到传感器所采集的数据后，结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，若彻底分离执行器保持原有状态，若未彻底分离执行器动作，避免FTR锁勾连事故的发生。具体流程如下：控制器获取集装箱平板车类型；检测倾斜角度；检测集装箱重量；执行器动作，避免FTR锁勾连事故的发生。本发明所采用的方法无需专门的起吊指挥人员，起吊过程中通过多种传感器对集装箱进行识别、测量来避免FTR锁钩连安全事故的发生，这种方式降低了技术人员的劳动量，可靠性高，降低了人力成本。

Description

一种港口集装箱网络化系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及集装箱网络技术领域，尤其涉及港口集装箱网络化系统及其控制方法。

背景技术

目前FTR锁型集装箱平板车是主要的集装箱运载工作，但是由于FTR锁的特殊结构以及技术人员的操作疏忽，在起吊集装箱过程中，易出现集装箱四角锁孔未与FTR锁彻底分离的现象，从而引发FTR锁钩连安全事故。为了避免FTR锁钩连安全事故，现有的方法是现场安排专门的起吊指挥人员进行监控，这种方式依赖于指挥人员的责任心与经验，技术人员劳动量大容易导致精力不集中，存在一定的不可靠因素，而且人力成本较高。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供港口集装箱网络化系统及其控制方法。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。

优选的，所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。

优选的，所述的传感器还包括摄像头，摄像头用于采集和保存吊装现场的视频；当发生FTR锁钩连状况时，摄像头保存采集的视频；当未发生FTR锁钩连事故报警，摄像头删除采集的视频。

优选的，所述的传感器还包括激光扫描枪，激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码，从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，匹配成功后，控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。

优选的，所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。

一种港口集装箱网络化系统的控制方法，具体流程如下：

(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存，激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码，控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，从而获取待卸集装箱平板车类型；

(2)当待卸集装箱平板车类型为FTR锁型时，倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度；

(3)控制器判断倾斜角度是否大于角度预设值，若倾角大于预设值，则吊秤启动并检测集装箱重量；若倾角小于预设值，则吊秤保持原有状态，摄像头删除该段视频；

(4)控制器判断集装箱重量是否大于重量预设值，若重量大于预设值，则执行器动作，即报警装置发出警报，与起吊装置控制电路相连的接触器动作，以阻止吊装装置继续提升，从而避免FTR锁勾连事故的发生，同时摄像头保存该段视频；若重量小于预设值，则执行器保持原有状态，摄像头删除该段视频。

本发明的有益效果是：本发明所采用的方法无需专门的起吊指挥人员，起吊过程中通过多种传感器对集装箱进行识别、测量来避免FTR锁钩连安全事故的发生，这种方式降低了技术人员的劳动量，可靠性高，降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明实现的具体流程；

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。

优选的，所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。

优选的，所述的传感器还包括摄像头，摄像头用于采集和保存吊装现场的视频；当发生FTR锁钩连状况时，摄像头保存采集的视频；当未发生FTR锁钩连事故报警，摄像头删除采集的视频。

优选的，所述的传感器还包括激光扫描枪，激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码，从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，匹配成功后，控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。

优选的，所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。

一种港口集装箱网络化系统的控制方法，具体流程如下：

(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存，激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码，控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，从而获取待卸集装箱平板车类型；

(2)当待卸集装箱平板车类型为FTR锁型时，倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度；

(3)控制器判断倾斜角度是否大于角度预设值，若倾角大于预设值，则吊秤启动并检测集装箱重量；若倾角小于预设值，则吊秤保持原有状态，摄像头删除该段视频；

(4)控制器判断集装箱重量是否大于重量预设值，若重量大于预设值，则执行器动作，即报警装置发出警报，与起吊装置控制电路相连的接触器动作，以阻止吊装装置继续提升，从而避免FTR锁勾连事故的发生，同时摄像头保存该段视频；若重量小于预设值，则执行器保持原有状态，摄像头删除该段视频。

实施例一

一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。

优选的，所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。

优选的，所述的传感器还包括摄像头，摄像头用于采集和保存吊装现场的视频；当发生FTR锁钩连状况时，摄像头保存采集的视频；当未发生FTR锁钩连事故报警，摄像头删除采集的视频。

优选的，所述的传感器还包括激光扫描枪，激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码，从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，匹配成功后，控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。

优选的，所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。

一种港口集装箱网络化系统的控制方法，具体流程如下：

(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存，激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码，控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，从而获取待卸集装箱平板车类型；

(2)获取集装箱平板车类型为FTR锁型，倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度；

(3)确定倾斜角度大于角度预设值，吊秤启动并检测集装箱重量；

(4)确定集装箱重量大于重量预设值，执行器动作，即报警装置发出警报，与起吊装置控制电路相连的接触器动作，以阻止吊装装置继续提升，从而避免FTR锁勾连事故的发生，同时摄像头保存该段视频。

实施例二

一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。

优选的，所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。

优选的，所述的传感器还包括摄像头，摄像头用于采集和保存吊装现场的视频；当发生FTR锁钩连状况时，摄像头保存采集的视频；当未发生FTR锁钩连事故报警，摄像头删除采集的视频。

优选的，所述的传感器还包括激光扫描枪，激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码，从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，匹配成功后，控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。

优选的，所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。

一种港口集装箱网络化系统的控制方法，具体流程如下：

(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存，激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码，控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，从而获取待卸集装箱平板车类型；

(2)获取集装箱平板车类型为FTR锁型，倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度；

(3)确定倾斜角度小于角度预设值，吊秤保持原有状态，摄像头删除该段视频；

实施例三

一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。

优选的，所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。

优选的，所述的传感器还包括摄像头，摄像头用于采集和保存吊装现场的视频；当发生FTR锁钩连状况时，摄像头保存采集的视频；当未发生FTR锁钩连事故报警，摄像头删除采集的视频。

优选的，所述的传感器还包括激光扫描枪，激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码，从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，匹配成功后，控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。

优选的，所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。

一种港口集装箱网络化系统的控制方法，具体流程如下：

(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存，激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码，控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，从而获取待卸集装箱平板车类型；

(2)获取集装箱平板车类型为FTR锁型，倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度；

(3)确定倾斜角度大于角度预设值，吊秤启动并检测集装箱重量；

(4)确定集装箱重量小于重量预设值，执行器保持原有状态，摄像头删除该段视频。

上面结合具体实施例对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，其特征在于，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。

2.根据权利要求1所述的港口集装箱网络化系统，其特征在于，所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。

3.根据权利要求2所述的港口集装箱网络化系统，其特征在于，所述的传感器还包括摄像头，摄像头用于采集和保存吊装现场的视频；当发生FTR锁钩连状况时，摄像头保存采集的视频；当未发生FTR锁钩连事故报警，摄像头删除采集的视频。

4.根据权利要求3所述的港口集装箱网络化系统，其特征在于，所述的传感器还包括激光扫描枪，激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码，从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，匹配成功后，控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。

5.根据权利要求4所述的港口集装箱网络化系统，其特征在于，所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。

6.一种权利要求5所述的港口集装箱网络化系统的控制方法，其特征在于，具体流程如下：

(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存，激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码，控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，从而获取待卸集装箱平板车类型；

(2)当待卸集装箱平板车类型为FTR锁型时，倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度；

(3)控制器判断倾斜角度是否大于角度预设值，若倾角大于预设值，则吊秤启动并检测集装箱重量；若倾角小于预设值，则吊秤保持原有状态，摄像头删除该段视频；

(4)控制器判断集装箱重量是否大于重量预设值，若重量大于预设值，则执行器动作，即报警装置发出警报，与起吊装置控制电路相连的接触器动作，以阻止吊装装置继续提升，从而避免FTR锁勾连事故的发生，同时摄像头保存该段视频；若重量小于预设值，则执行器保持原有状态，摄像头删除该段视频。