CN108928742A - 一种港口集装箱网络化系统及其控制方法 - Google Patents

一种港口集装箱网络化系统及其控制方法 Download PDF

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蒋旭东
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Abstract

本发明提供一种港口集装箱网络化系统及其控制方法,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器收到传感器所采集的数据后,结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,若彻底分离执行器保持原有状态,若未彻底分离执行器动作,避免FTR锁勾连事故的发生。具体流程如下:控制器获取集装箱平板车类型;检测倾斜角度;检测集装箱重量;执行器动作,避免FTR锁勾连事故的发生。本发明所采用的方法无需专门的起吊指挥人员,起吊过程中通过多种传感器对集装箱进行识别、测量来避免FTR锁钩连安全事故的发生,这种方式降低了技术人员的劳动量,可靠性高,降低了人力成本。

Description

一种港口集装箱网络化系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及集装箱网络技术领域,尤其涉及港口集装箱网络化系统及其控制方法。
背景技术
目前FTR锁型集装箱平板车是主要的集装箱运载工作,但是由于FTR锁的特殊结构以及技术人员的操作疏忽,在起吊集装箱过程中,易出现集装箱四角锁孔未与FTR锁彻底分离的现象,从而引发FTR锁钩连安全事故。为了避免FTR锁钩连安全事故,现有的方法是现场安排专门的起吊指挥人员进行监控,这种方式依赖于指挥人员的责任心与经验,技术人员劳动量大容易导致精力不集中,存在一定的不可靠因素,而且人力成本较高。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足,而提供港口集装箱网络化系统及其控制方法。
本发明为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
优选的,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
优选的,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
优选的,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
优选的,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
一种港口集装箱网络化系统的控制方法,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)当待卸集装箱平板车类型为FTR锁型时,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)控制器判断倾斜角度是否大于角度预设值,若倾角大于预设值,则吊秤启动并检测集装箱重量;若倾角小于预设值,则吊秤保持原有状态,摄像头删除该段视频;
(4)控制器判断集装箱重量是否大于重量预设值,若重量大于预设值,则执行器动作,即报警装置发出警报,与起吊装置控制电路相连的接触器动作,以阻止吊装装置继续提升,从而避免FTR锁勾连事故的发生,同时摄像头保存该段视频;若重量小于预设值,则执行器保持原有状态,摄像头删除该段视频。
本发明的有益效果是:本发明所采用的方法无需专门的起吊指挥人员,起吊过程中通过多种传感器对集装箱进行识别、测量来避免FTR锁钩连安全事故的发生,这种方式降低了技术人员的劳动量,可靠性高,降低了人力成本。
附图说明
图1为本发明实现的具体流程;
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明:
一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
优选的,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
优选的,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
优选的,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
优选的,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
一种港口集装箱网络化系统的控制方法,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)当待卸集装箱平板车类型为FTR锁型时,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)控制器判断倾斜角度是否大于角度预设值,若倾角大于预设值,则吊秤启动并检测集装箱重量;若倾角小于预设值,则吊秤保持原有状态,摄像头删除该段视频;
(4)控制器判断集装箱重量是否大于重量预设值,若重量大于预设值,则执行器动作,即报警装置发出警报,与起吊装置控制电路相连的接触器动作,以阻止吊装装置继续提升,从而避免FTR锁勾连事故的发生,同时摄像头保存该段视频;若重量小于预设值,则执行器保持原有状态,摄像头删除该段视频。
实施例一
一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
优选的,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
优选的,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
优选的,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
优选的,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
一种港口集装箱网络化系统的控制方法,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)获取集装箱平板车类型为FTR锁型,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)确定倾斜角度大于角度预设值,吊秤启动并检测集装箱重量;
(4)确定集装箱重量大于重量预设值,执行器动作,即报警装置发出警报,与起吊装置控制电路相连的接触器动作,以阻止吊装装置继续提升,从而避免FTR锁勾连事故的发生,同时摄像头保存该段视频。
实施例二
一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
优选的,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
优选的,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
优选的,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
优选的,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
一种港口集装箱网络化系统的控制方法,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)获取集装箱平板车类型为FTR锁型,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)确定倾斜角度小于角度预设值,吊秤保持原有状态,摄像头删除该段视频;
实施例三
一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
优选的,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
优选的,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
优选的,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
优选的,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
一种港口集装箱网络化系统的控制方法,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)获取集装箱平板车类型为FTR锁型,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)确定倾斜角度大于角度预设值,吊秤启动并检测集装箱重量;
(4)确定集装箱重量小于重量预设值,执行器保持原有状态,摄像头删除该段视频。
上面结合具体实施例对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,其特征在于,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
2.根据权利要求1所述的港口集装箱网络化系统,其特征在于,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
3.根据权利要求2所述的港口集装箱网络化系统,其特征在于,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
4.根据权利要求3所述的港口集装箱网络化系统,其特征在于,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
5.根据权利要求4所述的港口集装箱网络化系统,其特征在于,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
6.一种权利要求5所述的港口集装箱网络化系统的控制方法,其特征在于,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)当待卸集装箱平板车类型为FTR锁型时,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)控制器判断倾斜角度是否大于角度预设值,若倾角大于预设值,则吊秤启动并检测集装箱重量;若倾角小于预设值,则吊秤保持原有状态,摄像头删除该段视频;
(4)控制器判断集装箱重量是否大于重量预设值,若重量大于预设值,则执行器动作,即报警装置发出警报,与起吊装置控制电路相连的接触器动作,以阻止吊装装置继续提升,从而避免FTR锁勾连事故的发生,同时摄像头保存该段视频;若重量小于预设值,则执行器保持原有状态,摄像头删除该段视频。
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CN109544977A (zh) * 2018-12-27 2019-03-29 东南大学 一种智能停车管理系统及方法
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