CN108928742A - 一种港口集装箱网络化系统及其控制方法 - Google Patents
一种港口集装箱网络化系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108928742A CN108928742A CN201810740142.XA CN201810740142A CN108928742A CN 108928742 A CN108928742 A CN 108928742A CN 201810740142 A CN201810740142 A CN 201810740142A CN 108928742 A CN108928742 A CN 108928742A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- container
- controller
- ftr
- actuator
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
- B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本发明提供一种港口集装箱网络化系统及其控制方法,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器收到传感器所采集的数据后,结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,若彻底分离执行器保持原有状态,若未彻底分离执行器动作,避免FTR锁勾连事故的发生。具体流程如下:控制器获取集装箱平板车类型;检测倾斜角度;检测集装箱重量;执行器动作,避免FTR锁勾连事故的发生。本发明所采用的方法无需专门的起吊指挥人员,起吊过程中通过多种传感器对集装箱进行识别、测量来避免FTR锁钩连安全事故的发生,这种方式降低了技术人员的劳动量,可靠性高,降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱网络技术领域,尤其涉及港口集装箱网络化系统及其控制方法。
背景技术
目前FTR锁型集装箱平板车是主要的集装箱运载工作,但是由于FTR锁的特殊结构以及技术人员的操作疏忽,在起吊集装箱过程中,易出现集装箱四角锁孔未与FTR锁彻底分离的现象,从而引发FTR锁钩连安全事故。为了避免FTR锁钩连安全事故,现有的方法是现场安排专门的起吊指挥人员进行监控,这种方式依赖于指挥人员的责任心与经验,技术人员劳动量大容易导致精力不集中,存在一定的不可靠因素,而且人力成本较高。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足,而提供港口集装箱网络化系统及其控制方法。
本发明为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
优选的,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
优选的,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
优选的,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
优选的,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
一种港口集装箱网络化系统的控制方法,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)当待卸集装箱平板车类型为FTR锁型时,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)控制器判断倾斜角度是否大于角度预设值,若倾角大于预设值,则吊秤启动并检测集装箱重量;若倾角小于预设值,则吊秤保持原有状态,摄像头删除该段视频;
(4)控制器判断集装箱重量是否大于重量预设值,若重量大于预设值,则执行器动作,即报警装置发出警报,与起吊装置控制电路相连的接触器动作,以阻止吊装装置继续提升,从而避免FTR锁勾连事故的发生,同时摄像头保存该段视频;若重量小于预设值,则执行器保持原有状态,摄像头删除该段视频。
本发明的有益效果是:本发明所采用的方法无需专门的起吊指挥人员,起吊过程中通过多种传感器对集装箱进行识别、测量来避免FTR锁钩连安全事故的发生,这种方式降低了技术人员的劳动量,可靠性高,降低了人力成本。
附图说明
图1为本发明实现的具体流程;
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明:
一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
优选的,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
优选的,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
优选的,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
优选的,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
一种港口集装箱网络化系统的控制方法,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)当待卸集装箱平板车类型为FTR锁型时,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)控制器判断倾斜角度是否大于角度预设值,若倾角大于预设值,则吊秤启动并检测集装箱重量;若倾角小于预设值,则吊秤保持原有状态,摄像头删除该段视频;
(4)控制器判断集装箱重量是否大于重量预设值,若重量大于预设值,则执行器动作,即报警装置发出警报,与起吊装置控制电路相连的接触器动作,以阻止吊装装置继续提升,从而避免FTR锁勾连事故的发生,同时摄像头保存该段视频;若重量小于预设值,则执行器保持原有状态,摄像头删除该段视频。
实施例一
一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
优选的,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
优选的,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
优选的,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
优选的,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
一种港口集装箱网络化系统的控制方法,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)获取集装箱平板车类型为FTR锁型,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)确定倾斜角度大于角度预设值,吊秤启动并检测集装箱重量;
(4)确定集装箱重量大于重量预设值,执行器动作,即报警装置发出警报,与起吊装置控制电路相连的接触器动作,以阻止吊装装置继续提升,从而避免FTR锁勾连事故的发生,同时摄像头保存该段视频。
实施例二
一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
优选的,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
优选的,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
优选的,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
优选的,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
一种港口集装箱网络化系统的控制方法,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)获取集装箱平板车类型为FTR锁型,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)确定倾斜角度小于角度预设值,吊秤保持原有状态,摄像头删除该段视频;
实施例三
一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
优选的,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
优选的,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
优选的,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
优选的,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
一种港口集装箱网络化系统的控制方法,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)获取集装箱平板车类型为FTR锁型,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)确定倾斜角度大于角度预设值,吊秤启动并检测集装箱重量;
(4)确定集装箱重量小于重量预设值,执行器保持原有状态,摄像头删除该段视频。
上面结合具体实施例对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种港口集装箱网络化系统,包括传感器、控制器和执行器,其特征在于,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器用于接收传感器所采集的数据,并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作,避免FTR锁勾连事故的发生。
2.根据权利要求1所述的港口集装箱网络化系统,其特征在于,所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。
3.根据权利要求2所述的港口集装箱网络化系统,其特征在于,所述的传感器还包括摄像头,摄像头用于采集和保存吊装现场的视频;当发生FTR锁钩连状况时,摄像头保存采集的视频;当未发生FTR锁钩连事故报警,摄像头删除采集的视频。
4.根据权利要求3所述的港口集装箱网络化系统,其特征在于,所述的传感器还包括激光扫描枪,激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码,从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,匹配成功后,控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。
5.根据权利要求4所述的港口集装箱网络化系统,其特征在于,所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。
6.一种权利要求5所述的港口集装箱网络化系统的控制方法,其特征在于,具体流程如下:
(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存,激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码,控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单,从而获取待卸集装箱平板车类型;
(2)当待卸集装箱平板车类型为FTR锁型时,倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度;
(3)控制器判断倾斜角度是否大于角度预设值,若倾角大于预设值,则吊秤启动并检测集装箱重量;若倾角小于预设值,则吊秤保持原有状态,摄像头删除该段视频;
(4)控制器判断集装箱重量是否大于重量预设值,若重量大于预设值,则执行器动作,即报警装置发出警报,与起吊装置控制电路相连的接触器动作,以阻止吊装装置继续提升,从而避免FTR锁勾连事故的发生,同时摄像头保存该段视频;若重量小于预设值,则执行器保持原有状态,摄像头删除该段视频。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810740142.XA CN108928742A (zh) | 2018-07-07 | 2018-07-07 | 一种港口集装箱网络化系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810740142.XA CN108928742A (zh) | 2018-07-07 | 2018-07-07 | 一种港口集装箱网络化系统及其控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108928742A true CN108928742A (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=64447474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810740142.XA Pending CN108928742A (zh) | 2018-07-07 | 2018-07-07 | 一种港口集装箱网络化系统及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108928742A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109544977A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 东南大学 | 一种智能停车管理系统及方法 |
CN110067450A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-07-30 | 郑州福斯特电子有限公司 | 用于集装箱吊箱的ftr锁智能控制系统和控制方法 |
CN112550979A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-03-26 | 宁波大榭招商国际码头有限公司 | 一种监控集装箱箱门打开的实现方法 |
-
2018
- 2018-07-07 CN CN201810740142.XA patent/CN108928742A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109544977A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 东南大学 | 一种智能停车管理系统及方法 |
CN109544977B (zh) * | 2018-12-27 | 2020-10-16 | 东南大学 | 一种智能停车管理系统及方法 |
CN110067450A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-07-30 | 郑州福斯特电子有限公司 | 用于集装箱吊箱的ftr锁智能控制系统和控制方法 |
CN112550979A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-03-26 | 宁波大榭招商国际码头有限公司 | 一种监控集装箱箱门打开的实现方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108928742A (zh) | 一种港口集装箱网络化系统及其控制方法 | |
CN104085794B (zh) | 一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统及方法 | |
CN106347592B (zh) | 远程控制的水面垃圾打捞船、垃圾打捞系统及工作方法 | |
CN203794476U (zh) | 岸桥装卸作业远程控制操作系统 | |
CN108249311B (zh) | 起重机抗大风智能控制系统及控制方法 | |
CN105253776A (zh) | 一种门座式起重机半自动控制方法 | |
CN104386582A (zh) | 一种用于轨道吊机的集装箱卡车防误吊起系统及方法 | |
CN111879308A (zh) | 一种基于位姿感知技术的智能塔机安全监控系统及实现方法 | |
JP6070426B2 (ja) | 荷役用クレーンの安全装置 | |
CN104683772A (zh) | 港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及其监测方法 | |
CN109052180A (zh) | 一种基于机器视觉的集装箱自动对位方法及系统 | |
CN210064038U (zh) | 矿石堵料监控及处理的装置 | |
CN111539344A (zh) | 基于视频流及人工智能的集卡防吊起控制系统及方法 | |
CN107720323B (zh) | 港口集装箱水平搬运无人车卸货系统及方法 | |
CN114162727A (zh) | 基于天气联动的吊机安全预警系统和方法 | |
CN106885517A (zh) | 集装箱自动检测系统及方法 | |
CN114506781A (zh) | 一种智能遥控塔机安全监控系统 | |
CN113406091A (zh) | 一种用于风机叶片检测的无人机系统及控制方法 | |
CN116062622B (zh) | 基于多激光传感器的卸船机抓斗实时位置及姿态监测系统 | |
CN108975165B (zh) | 塔机监控系统和方法及塔机 | |
CN114429598A (zh) | 一种基于yolov3算法的门机歪拉斜吊检测方法 | |
CN217278922U (zh) | 一种可升降的三维探地雷达检测车 | |
CN115215221A (zh) | 塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器 | |
CN109019336A (zh) | 一种基于物料检测的抓斗起重机控制系统及方法 | |
CN206223674U (zh) | 一种电梯用钢丝绳视觉检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181204 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |