CN104683772A - 港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及其监测方法 - Google Patents
港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及其监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104683772A CN104683772A CN201510126745.7A CN201510126745A CN104683772A CN 104683772 A CN104683772 A CN 104683772A CN 201510126745 A CN201510126745 A CN 201510126745A CN 104683772 A CN104683772 A CN 104683772A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- container
- case
- image
- tally
- collecting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 title abstract 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统,包括码头岸桥,图像采集装置和后台终端设备,所述码头岸桥的联系梁设置获取集装箱箱面图像的图像采集装置,所述图像采集装置采集到的图像信号传输到后台终端设备显示。本发明还提出了一种理货信息监测方法。本发明使得理货人员无需到现场工作,解决了“人工验残”高危险、低效率、长耗时等问题。本发明通过图像采集装置,实现对集装箱装卸作业过程中状态的自动采集,采集到的图像信息传输到后台终端设备,在后台终端设备上对集装箱状态进行监测、识别,准确有效地对集装箱的原残和工残进行鉴定,既提高了理货质量和服务质量,实现理货服务的“信息化”,又避免了商业纠纷,维护了委托双方的利益。
Description
技术领域
本发明涉及一种港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及其监测方法。
背景技术
港口集装箱残损具有普遍性和经常性,集装箱在装卸作业过程中,其箱体状态可能发生改变。集装箱残损的主要原因包括原残(属于发货人责任的残损)、船残(属于承运人责任的残损)、工残(属于港方装卸部门责任的残损)、海损(自然灾害、意外事故及其他不可抗力因素造成的残损)。理货全方位监测集装箱的初始状态,有效地区分原残和工残的难度相当大,港务公司及船公司对理货残损鉴定的要求也越来越高。
目前,国内集装箱监测主要是依靠理货人员现场进行识别,人工跟踪集装箱在装卸作业过程中的状态,即“人工验残”,工作强度大,危险性高,耗时长且容易出错,理货效率低下,容易引起商业纠纷。
发明内容
本发明的目的就是克服现有技术的不足,提供一种港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及其监测方法,理货人员无需到现场工作,解决了“人工验残”高危险、低效率、长耗时等问题。
为实现上述目的,本发明提供一种港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统,包括码头岸桥,图像采集装置和后台终端设备,所述码头岸桥的联系梁设置获取集装箱箱面图像的图像采集装置,所述图像采集装置采集到的图像信号传输到后台终端设备显示。
所述码头岸桥的桥顶还设置获取海侧船上图像的图像采集装置,该桥顶图像采集装置采集到的图像信息传输到后台终端设备显示。
所述码头岸桥最佳为四方形,所述码头岸桥的联系梁设有左侧横梁、右侧横梁、前侧联系梁和后侧联系梁,该四条联系梁分别设置获取集装箱的箱左侧、箱右侧、箱前侧、箱门和箱顶面、箱底面图像的图像采集装置,箱门即箱后侧。在一种实施方式中,所述左侧横梁设置两个获取集装箱的箱左侧图像的图像采集装置,右侧横梁设置两个获取集装箱的箱右侧图像的图像采集装置,左侧横梁或右侧横梁还设置一个获取集装箱底面图像的图像采集装置,前侧联系梁设置一个同时获取集装箱的箱前侧图像和箱顶面图像的图像采集装置,后侧联系梁设置一个同时获取集装箱的箱门图像和箱顶面图像的图像采集装置。
所述图像采集装置优选高清摄像头。
本发明还提供一种港口集装箱全方位图形识别理货信息监测方法,包括A.集装箱卸船图形识别和B.集装箱装船图形识别;
A.集装箱卸船图形识别,包含下列步骤:
A1、集装箱从船上移动至拖车的过程中,采集集装箱的箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息;
A2、吊具离开集装箱时,采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息;
A3、采集到的集装箱状态信息传输到后台终端设备;
A4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别,若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识,并做好残损信息记录,打印残损单证交予船方确认;
B.集装箱装船图形识别,包含下列步骤:
B1、拖车将集装箱从堆场阐口运输至码头岸桥下方时,采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息;
B2、集装箱从拖车移动至船上的过程中,采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息;
B3、采集到的集装箱状态信息传输到后台终端设备;
B4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别,若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识,并做好残损信息记录,打印残损单证交予港方和船方确认。
本发明由于在码头岸桥安装图像采集装置,通过图像采集装置,实现对集装箱装卸作业过程中状态的自动采集,采集到的图像信息传输到后台终端设备,在后台终端设备上对集装箱状态进行监测、识别,准确有效地对集装箱的原残和工残进行鉴定,既提高了理货质量和服务质量,实现理货服务的“信息化”,又避免了商业纠纷,维护了委托双方的利益。
理货人员从装卸集装箱现场,换到后台监控室工作,降低了理货人员的工作强度,提高了安全性。
附图说明
图1是本发明的码头岸桥的俯视结构示意图;
图2是图1的主视图;
图3是图1的A向视图;
图4是图1的B向视图;
图5是集装箱被码头岸桥上的摄像头抓拍时的位置图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
如图1至5所示,本发明实施例包括码头岸桥1、高清摄像头21至28和后台终端设备,高清摄像头21至28为图像采集装置。码头岸桥1为四方形,码头岸桥1的联系梁设有左侧横梁11、右侧横梁12、前侧联系梁14和后侧联系梁13,共四条联系梁,码头岸桥1的导轨车15是用于移动码头岸桥的。左侧横梁11为陆侧3的联系梁,右侧横梁12为海侧4的联系梁。左侧横梁11设置两个获取集装箱5的箱左侧图像的高清摄像头21、22,右侧横梁12设置两个获取集装箱5的箱右侧图像的高清摄像头23、24,高清摄像头21-24负责集装箱5左右侧面图片的抓拍。当集装箱5为40/45英尺大号集装箱时,海测及陆侧联系梁均只用1个摄像头进行抓拍,当集装箱5为前后相靠的2个20英尺小号集装箱时,海侧及陆侧联系梁均用2个摄像头分别抓拍前后相靠的2个小号集装箱的左右侧面,右侧横梁12还设置一个获取集装箱5底面图像的高清摄像头25,前侧联系梁14设置一个同时获取集装箱5的箱前侧图像和箱顶面图像的高清摄像头27,后侧联系梁13设置一个同时获取集装箱5的箱门图像和箱顶面图像的高清摄像头26,集装箱5的箱门图像即集装箱5的箱后侧图像,码头岸桥1的桥顶还设置获取海侧4船上图像的高清摄像头28。高清摄像头21至28采集到的图像信号传输到后台终端设备显示。
监测方法包括A.集装箱5卸船图形识别和B.集装箱5装船图形识别;
A.集装箱5卸船图形识别,包含下列步骤:
A1、集装箱从船上移动至拖车的过程中,采集集装箱的箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息;
A2、吊具离开集装箱时,采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息;
A3、采集到的集装箱状态信息传输到后台终端设备;
A4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别,若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识,并做好残损信息记录,打印残损单证交予船方确认;
B.集装箱5装船图形识别,包含下列步骤:
B1、拖车将集装箱从堆场阐口运输至码头岸桥下方时,采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息;
B2、集装箱从拖车移动至船上的过程中,采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息;
B3、采集到的集装箱状态信息传输到后台终端设备;
B4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别,若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识,并做好残损信息记录,打印残损单证交予港方和船方确认。
本发明是一种对港口集装箱六面箱体进行全方位监测,将卸船和装船过程中采集到的集装箱六面箱体信息传输到后台终端设备进行图形识别的理货信息监测系统和监测方法。本发明实现了集装箱在装卸过程中全面地对箱体状态的实时监测,监测信息传输到后台终端设备进行图形识别,理货服务效率高,实时性和准确性高,有效地区分原残和工残,避免了商业纠纷。
Claims (6)
1.港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统,包括码头岸桥,其特征在于,还包括图像采集装置和后台终端设备,所述码头岸桥的联系梁设置获取集装箱箱面图像的图像采集装置,所述图像采集装置采集到的图像信号传输到后台终端设备显示。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述码头岸桥的桥顶还设置获取海侧船上图像的图像采集装置,该桥顶图像采集装置采集到的图像信息传输到后台终端设备显示。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述码头岸桥为四方形,所述码头岸桥的联系梁设有左侧横梁、右侧横梁、前侧联系梁和后侧联系梁,该四条联系梁分别设置获取集装箱的箱左侧、箱右侧、箱前侧、箱门和箱顶面、箱底面图像的图像采集装置。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于:所述左侧横梁设置两个获取集装箱的箱左侧图像的图像采集装置,右侧横梁设置两个获取集装箱的箱右侧图像的图像采集装置,左侧横梁或右侧横梁还设置一个获取集装箱底面图像的图像采集装置,前侧联系梁设置一个同时获取集装箱的箱前侧图像和箱顶面图像的图像采集装置,后侧联系梁设置一个同时获取集装箱的箱门图像和箱顶面图像的图像采集装置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的系统,其特征在于:所述图像采集装置采用高清摄像头。
6.港口集装箱全方位图形识别理货信息监测方法,其特征在于:包括A.集装箱卸船图形识别和B.集装箱装船图形识别;
A.集装箱卸船图形识别,包含下列步骤:
A1、集装箱从船上移动至拖车的过程中,采集集装箱的箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息;
A2、吊具离开集装箱时,采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息;
A3、采集到的集装箱状态信息传输到后台终端设备;
A4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别,若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识,并做好残损信息记录,打印残损单证交予船方确认;
B.集装箱装船图形识别,包含下列步骤:
B1、拖车将集装箱从堆场阐口运输至码头岸桥下方时,采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息;
B2、集装箱从拖车移动至船上的过程中,采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息;
B3、采集到的集装箱状态信息传输到后台终端设备;
B4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别,若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识,并做好残损信息记录,打印残损单证交予港方和船方确认。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510126745.7A CN104683772B (zh) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510126745.7A CN104683772B (zh) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及监测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104683772A true CN104683772A (zh) | 2015-06-03 |
CN104683772B CN104683772B (zh) | 2016-05-25 |
Family
ID=53318263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510126745.7A Active CN104683772B (zh) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及监测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104683772B (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107798358A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-13 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种港口集装箱管理方法、装置及系统 |
CN107798491A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-13 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种基于理货平台的数据采集方法及装置 |
CN107992497A (zh) * | 2016-10-27 | 2018-05-04 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 一种图片展示方法及装置 |
CN107993031A (zh) * | 2016-10-27 | 2018-05-04 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 一种港口理货方法及装置 |
CN108263950A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-10 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱系统及方法 |
WO2018214242A1 (zh) * | 2017-05-25 | 2018-11-29 | 上海撬动网络科技有限公司 | 无固定场地集装箱检验系统 |
CN110070324A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-30 | 大连大学 | 一种集装箱码头智能理货系统 |
CN110910382A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 添维信息科技(天津)有限公司 | 一种集装箱检测系统 |
CN112800842A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-14 | 苏州现代货箱码头有限公司 | 一种自动验残装置及自动通行智能闸口系统 |
CN113487298A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-08 | 上海海勃物流软件有限公司 | 用于码头的自动化远程理货管控方法、系统及终端 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101365116A (zh) * | 2008-09-28 | 2009-02-11 | 上海外轮理货有限公司 | 集装箱装卸理货实时监控系统 |
CN101891117A (zh) * | 2009-11-03 | 2010-11-24 | 南通通镭软件有限公司 | 岸桥下集装箱装卸自动控制系统 |
CN102033070A (zh) * | 2009-09-24 | 2011-04-27 | 宁波中科集成电路设计中心有限公司 | 一种集装箱破损监测系统 |
-
2015
- 2015-03-23 CN CN201510126745.7A patent/CN104683772B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101365116A (zh) * | 2008-09-28 | 2009-02-11 | 上海外轮理货有限公司 | 集装箱装卸理货实时监控系统 |
CN102033070A (zh) * | 2009-09-24 | 2011-04-27 | 宁波中科集成电路设计中心有限公司 | 一种集装箱破损监测系统 |
CN101891117A (zh) * | 2009-11-03 | 2010-11-24 | 南通通镭软件有限公司 | 岸桥下集装箱装卸自动控制系统 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107798358A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-13 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种港口集装箱管理方法、装置及系统 |
CN107798491A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-13 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种基于理货平台的数据采集方法及装置 |
CN107992497B (zh) * | 2016-10-27 | 2021-01-29 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 一种图片展示方法及装置 |
CN107993031A (zh) * | 2016-10-27 | 2018-05-04 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 一种港口理货方法及装置 |
CN107993031B (zh) * | 2016-10-27 | 2020-12-25 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 一种港口理货方法及装置 |
CN107992497A (zh) * | 2016-10-27 | 2018-05-04 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 一种图片展示方法及装置 |
WO2018214242A1 (zh) * | 2017-05-25 | 2018-11-29 | 上海撬动网络科技有限公司 | 无固定场地集装箱检验系统 |
CN108263950A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-10 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱系统及方法 |
CN110070324A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-30 | 大连大学 | 一种集装箱码头智能理货系统 |
CN110070324B (zh) * | 2019-04-24 | 2023-04-07 | 大连大学 | 一种集装箱码头智能理货系统 |
CN110910382A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 添维信息科技(天津)有限公司 | 一种集装箱检测系统 |
CN112800842A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-14 | 苏州现代货箱码头有限公司 | 一种自动验残装置及自动通行智能闸口系统 |
CN113487298A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-08 | 上海海勃物流软件有限公司 | 用于码头的自动化远程理货管控方法、系统及终端 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104683772B (zh) | 2016-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104683772A (zh) | 港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及其监测方法 | |
CN105431370B (zh) | 用于使用集装箱起重机将集装箱自动地卸货在卸货目标上的方法和系统 | |
CN106573381B (zh) | 卡车卸载机可视化 | |
CN103971543B (zh) | 一种融合多种数据源的船舶自动识别监控方法及监管系统 | |
US7508956B2 (en) | Systems and methods for monitoring and tracking movement and location of shipping containers and vehicles using a vision based system | |
CN108792951B (zh) | 图像识别技术的集卡防吊起方法、系统、设备及存储介质 | |
CN204481965U (zh) | 港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统 | |
CN101986143A (zh) | 机器视觉皮带撕裂检测及保护装置 | |
CN113102269B (zh) | 基于三维立体视觉的预制构件成品质量检测系统及其应用 | |
CN102075733B (zh) | 基于视频分析技术的船舶超载检测方法及系统 | |
CN108298273A (zh) | 皮带机智能巡检系统 | |
CN112661013B (zh) | 一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统 | |
CN110887462A (zh) | 一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统 | |
US9501807B2 (en) | Detecting system and detecting method for products | |
CN112580600A (zh) | 粉尘浓度检测方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN113933856A (zh) | 铁路货车车底残留物检测系统、方法及装置 | |
CN107200274A (zh) | 一种基于机器视觉的防集装箱卡车被吊起方法 | |
CN101913360B (zh) | 火车死钩的检测及保护装置 | |
EP1594791B1 (en) | A container crane and a method for container identification | |
CN210638645U (zh) | 一种集卡装卸对箱自动检测装置 | |
KR20110069205A (ko) | 컨테이너 하역 시스템의 컨테이너 위치 및 거리 측정 장치 및 그 방법 | |
CN110542378A (zh) | 一种集卡装卸对箱自动检测装置及其检测方法 | |
CN115685365A (zh) | 一种无接触式散装货轮货物查验方法及检测设备 | |
CN111766882B (zh) | 一种适用于agv的集装箱检测方法及自动化码头管理系统 | |
US20160205395A1 (en) | Method for detecting errors for at least one image processing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160928 Address after: 510700, No. 531, compound 49, Guangzhou Road, Whampoa District, Guangdong, China Patentee after: Guangzhou Ocean Shipping Tally Co., Ltd. Address before: 510100, 11 floor, port 406, Yanjiang East Road, Yuexiu District, Guangzhou, Guangdong Patentee before: Guangzhou Port Group Co., Ltd. Patentee before: Guangzhou Ocean Shipping Tally Co., Ltd. |