WO2018214242A1 - 无固定场地集装箱检验系统 - Google Patents

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WO2018214242A1
WO2018214242A1 PCT/CN2017/091488 CN2017091488W WO2018214242A1 WO 2018214242 A1 WO2018214242 A1 WO 2018214242A1 CN 2017091488 W CN2017091488 W CN 2017091488W WO 2018214242 A1 WO2018214242 A1 WO 2018214242A1
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inspection system
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张轶骏
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上海撬动网络科技有限公司
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    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
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    • G06Q10/0833—Tracking

Definitions

  • the invention belongs to the field of electronic technology application, and particularly relates to a container inspection system without a fixed site.
  • container transportation plays an extremely important position in the global cargo transportation.
  • the empty container needs to be returned to the designated site for inspection by a special person, and the container is put into use after the inspection meets the re-use standard, thus causing the container to be loaded.
  • the second flight with (truck, etc.) reduces the efficiency of container use. If the container can be inspected directly at the unloading site, the container can be used again to load the cargo after the inspection, which can effectively improve the efficiency of the container and reduce the driving range of the container vehicle (truck, etc.).
  • the object of the present invention is to provide a container inspection system without a fixed site, which can effectively improve the efficiency of use of the container.
  • An unfixed site container inspection system comprising an image acquisition unit, a terminal processing unit, a data transmission unit and a human-computer interaction unit, wherein the image acquisition unit is configured to collect a container plane image, a box video or a box 3D image, and Transmitting the box plane image, the box video or the box 3D image to the terminal processing unit;
  • the terminal processing unit is configured to associate the received box plane image, the box video or the box 3D image with the container information, and then send the data to the server through the data transmission unit; and receive the container box inspection sent by the server through the data transmission unit.
  • the container box inspection result is displayed by the human-machine interaction unit, wherein the container information includes a container box type.
  • the image acquisition unit is further configured to collect a two-dimensional code including container type information, and The dimension code is transmitted to the data transmission unit.
  • the image acquisition unit is a camera or a 3D scanning device.
  • the box plane image acquired by the image collecting unit comprises an image of the inside of the container, two images of the door inside the container, an image of two faces of the left rear of the container, and an image of two faces of the right front of the container.
  • the box plane image acquired by the image acquisition unit further includes an image above the container and an image below the container.
  • the terminal processing unit is further configured to identify the box plane image, the box video or the box 3D image, and if the integrity of the container box can be recognized, the recognition result is displayed through the human-machine interaction unit, and The recognition result is sent to the server through the data transmission unit; if the integrity of the container box cannot be recognized, the box plane image, the box video or the box 3D image is sent to the server through the data transmission unit.
  • the terminal processing unit is further configured to: after receiving the container box inspection result sent by the server, start the payment procedure if the container box inspection result is qualified.
  • the human-machine interaction unit is further configured to collect a container type and transmit the container type to the terminal processing unit.
  • the human-computer interaction unit is composed of a touch screen or is composed of a display screen and a button.
  • the non-fixed site container inspection system further includes a positioning unit
  • the container information further includes the location and time of loading and unloading the container, which is collected by the positioning unit.
  • the invention has the beneficial effects that the utility of the container can be effectively improved, and the operator is not required to have the capability of container inspection.
  • Embodiment 1 is a schematic structural diagram of a system for an ungrounded container inspection system provided in Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the flow of use of the unfixed site container inspection system provided in the first embodiment
  • Embodiment 4 is a schematic structural diagram of a system for an ungrounded container inspection system provided in Embodiment 4
  • Embodiment 1 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • the unfixed site container inspection system disclosed in this embodiment is a handheld terminal device, and the handheld terminal device can be, for example, a mobile phone, a tablet computer, a handheld 3D scanning device, or the like or other special equipment.
  • the non-fixed site container inspection system comprises an image acquisition unit, a terminal processing unit, a data transmission unit and a human-computer interaction unit, and the image acquisition unit is configured to collect a container plane image, a box video or a box 3D image, and the box body
  • the plane image, the box video or the box 3D image is transmitted to the terminal processing unit; the terminal processing unit is configured to associate the received box plane image, the box video or the box 3D image with the container box number, and then pass the data.
  • the transmission unit sends to the server; receives the container box inspection result sent by the server through the data transmission unit, and displays the inspection result through the human-machine interaction unit, as shown in FIG. 1 .
  • the image acquisition unit may be a camera directly mounted on a non-fixed site container inspection system, and the camera may obtain a box plane image or a box video of the container, and the box plane image may include the container interior.
  • Image two door images inside the container, two images of the left rear of the container, two images of the right front of the container, the image above the container, the image below the container;
  • the image acquisition unit can also be a 3D scanning device, by a 3D scanning device The entire container is scanned to form a 3D image of the box, and the 3D image of the box is transmitted to the terminal processing unit via Bluetooth or other transmission means.
  • Terminal processing unit by way of example and not limitation, mainly consists of a storage medium and a processor for executing a program on a storage medium, the program on the storage medium performing the following operations:
  • the box type can be selected from a 20-foot standard container, a 40-foot standard container, a 40-foot high cabinet, and the like.
  • the box plane image, the box video or the box 3D image and the box type and other related letters After the information is associated, it is sent to the server through the data transmission unit. Since the container carrier can transport two 20-foot standard containers at the same time, the box type and other related information can be automatically mapped to the second 20-foot standard container after the first 20-foot standard container data is sent.
  • Data Transfer Unit By way of example and not limitation, data transfer between a non-fixed-site container inspection system and a server can be accomplished using the TCP/IP protocol.
  • the human-computer interaction unit may consist of a touch screen or consist of a display screen and buttons.
  • the user completes the input of the box type and related content, and obtains the result information of the related operation.
  • the driver or other personnel may input the box type to the container inspection system without fixed site;
  • the container inspection system without fixed site associates the box type with the box plane image, the box video or the box 3D image and sends it to the server;
  • the server checks the container box.
  • the server can use the manual judgment, the AI map, the video stream screenshot and the template library to compare the integrity of the container body, and send the container box inspection result to the unfixed site container inspection system.
  • the server can also send the container inspection result to a third party for viewing, such as the shipping party, shipping company, etc.;
  • Embodiment 2 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • the embodiment is improved on the basis of the first embodiment.
  • the non-fixed site container inspection system comprises an image acquisition unit, a terminal processing unit, a data transmission unit and a human-computer interaction unit, and the data transmission unit and the human-computer interaction unit are the same as the first embodiment. This embodiment will not be described again.
  • the image acquisition unit of the non-fixed site container inspection system can also collect the two-dimensional code, and the terminal processing unit recognizes the collected two-dimensional code, and automatically identifies the container type of the container, so that no fixed need is needed.
  • the user of the site container inspection system manually enters information about the container.
  • Embodiment 3 is a diagrammatic representation of Embodiment 3
  • the embodiment is improved on the basis of the first or second embodiment.
  • the improvement of the embodiment is focused on the terminal processing unit, the image acquisition unit, the data transmission unit and the human-computer interaction unit refer to the first or second embodiment.
  • the terminal processing unit further includes a template library, and after the box image is associated with the container model, the box plane image, the box video or the box 3D image is The templates in the template library are compared, and if the container is found to be in good condition, the display is performed by the human-machine interaction unit, and the recognition result is sent to the server through the data transmission unit; if the integrity of the box image cannot be recognized, Then, the box plane image, the box video or the box 3D image is sent to the server through the data transmission unit, and the specific execution process of the program is as follows:
  • the box type can be selected from a 20-foot standard container, a 40-foot standard container, a 40-foot high cabinet, and the like.
  • S12. Receive a box plane image of the container, a box video, or a 3D image of the box.
  • the unfixed site container inspection system shown in this embodiment includes the image acquisition unit, the terminal processing unit, the data transmission unit, and the human-machine interaction unit in Embodiments 1 to 3, and further includes a positioning unit.
  • the positioning unit can use the GPS positioning system to collect and locate the location of the container loading and unloading, send the location and time of loading and unloading the container together to the terminal processing unit, and then send it to the server, and the server can use the location and time of loading and unloading the container to facilitate subsequent matching. Box link.

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Abstract

一种无固定场地集装箱检验系统，包含图像采集单元、终端处理单元、数据传输单元和人机交互单元，图像采集单元用于采集集装箱的箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像，并将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像传输给终端处理单元；终端处理单元用于对接收到的箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像先与集装箱信息进行关联，再通过数据传输单元发送给服务器；通过数据传输单元接收服务器发送的集装箱箱体检验结果，并将集装箱箱体检验结果通过人机交互单元进行显示，可以有效提高集装箱的使用效率。

Description

无固定场地集装箱检验系统 技术领域
本发明属于电子技术应用领域，具体涉及一种无固定场地集装箱检验系统。
背景技术
集装箱运输作为现代最先进的一种运输方式，在全球的货物运输中占据极其重要的位置。现有技术中，装有货物的集装箱在送达目的地后，需要将空的集装箱还回到指定场地由专门人员进行检验，检验符合再次使用标准后再将集装箱投入使用，这样就造成集装箱载具(卡车等)的二次空驶，降低了集装箱的使用效率。如果能在卸货地直接对集装箱进行检验，检验合格后集装箱就可以再次使用安排货物进行装载，这能有效提高集装箱的使用效率，减少集装箱载具(卡车等)的空驶里程。
发明内容
为了能实现随时随地对集装箱进行检验，本发明的发明目的在于提供一种无固定场地集装箱检验系统，能有效提高集装箱的使用效率。
本发明的发明目的通过以下技术方案实现：
一种无固定场地集装箱检验系统，包含图像采集单元、终端处理单元、数据传输单元和人机交互单元，图像采集单元用于采集集装箱的箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像，并将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像传输给终端处理单元；
终端处理单元用于对接收到的箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像先与集装箱信息进行关联，再通过数据传输单元发送给服务器；通过数据传输单元接收服务器发送的集装箱箱体检验结果，并将集装箱箱体检验结果通过人机交互单元进行显示，其中，所述集装箱信息包含集装箱箱型。
进一步，图像采集单元还用于采集包含集装箱箱型信息的二维码，并将二 维码传输给数据传输单元。
优选地，图像采集单元为摄像头或者3D扫描设备。
优选地，图像采集单元采集的箱体平面图像包含集装箱内部图像、集装箱内部2扇车门图像、集装箱左后方2个面的图像、集装箱右前方2个面的图像。
优选地，图像采集单元采集的箱体平面图像还包含集装箱上方图像和集装箱下方图像。
进一步，终端处理单元还用于对箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像进行识别，如果能识别出集装箱箱体的完好性，则将识别结果通过人机交互单元进行显示，以及将识别结果通过数据传输单元发送给服务器；如果不能识别出集装箱箱体的完好性，则再将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像通过数据传输单元发送给服务器。
进一步，终端处理单元还用于在接收到服务器发送的集装箱箱体检验结果后，如果集装箱箱体检验结果为合格则启动付款程序。
进一步，人机交互单元还用于采集集装箱箱型，并将集装箱箱型传输给终端处理单元。
优选地，人机交互单元由触摸屏组成，或者由显示屏和按钮组成。
进一步，无固定场地集装箱检验系统还包含定位单元，集装箱信息还包含集装箱装卸的位置和时间，由定位单元采集。
本发明的有益效果在于能有效提高集装箱的使用效率，且不要求操作人员具备集装箱检验的能力。
附图说明
图1为实施例一所提供的无固定场地集装箱检验系统的系统结构示意图；
图2为实施例一所提供的无固定场地集装箱检验系统的使用流程示意图；
图3为实施例四所提供的无固定场地集装箱检验系统的系统结构示意图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例一：
本实施例所公开的无固定场地集装箱检验系统，为手持式终端设备，手持式终端设备例如可以为手机、平板电脑、手持3D扫描设备等或其它专用设备。无固定场地集装箱检验系统包含图像采集单元、终端处理单元、数据传输单元和人机交互单元，图像采集单元用于采集集装箱的箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像，并将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像传输给终端处理单元；终端处理单元用于对接收到的箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像先与集装箱箱号进行关联，再通过数据传输单元发送给服务器；通过数据传输单元接收服务器发送的集装箱箱体检验结果，并将检验结果通过人机交互单元进行显示，见图1所示。
下面对本实施例所公开的无固定场地集装箱检验系统进行详细描述。
图像采集单元：作为举例而非限定，图像采集单元可以为直接安装在无固定场地集装箱检验系统上的摄像头，由摄像头获取集装箱的箱体平面图像或箱体视频，箱体平面图像可以包含集装箱内部图像、集装箱内部2扇车门图像、集装箱左后方2个面的图像、集装箱右前方2个面的图像、集装箱上方图像、集装箱下方的图像；图像采集单元也可以为3D扫描设备，由3D扫描设备扫描集装箱整体，形成箱体3D图像，通过蓝牙或者其它传输方式将箱体3D图像发送给终端处理单元。
终端处理单元：作为举例而非限定，主要由存储介质和处理器组成，处理器用于执行存储介质上的程序，存储介质上的程序执行以下操作：
S01、确定箱型；箱型的选择可以为20英尺标准集装箱、40英尺标准集装箱、40英尺高柜等。
S02、接收集装箱的箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像。
S03、将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像与箱型以及其它相关信 息关联后通过数据传输单元发送给服务器。由于集装箱载具可以同时运输二个20英尺标准集装箱，因此在发送完第一个20英尺标准集装箱的数据后，可以将箱型以及其它相关信息自动映射到第二个20英尺标准集装箱上。
S04、接收服务器发送的集装箱箱体检验结果，并将集装箱箱体检验结果通过人机交互单元进行显示。
数据传输单元：作为举例而非限定，可以采用TCP/IP协议，完成无固定场地集装箱检验系统与服务器之间的数据传输。
人机交互单元：作为举例而非限定，可以是由触摸屏组成，或者由显示屏和按钮组成。使用者通过使用人机交互单元，完成箱型和相它有关内容的输入，以及获得相关操作的结果信息。
如图2所示，无固定场地集装箱检验系统使用流程如下：
一、使用时，在将集装箱中的货物运输到目的地后，可以由司机或者其他人员向无固定场地集装箱检验系统输入箱型；
二、再手持无固定场地集装箱检验系统采集箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像；
三、无固定场地集装箱检验系统将箱型与箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像关联后发送给服务器；
四、服务器对集装箱箱体进行检验。服务器可以采用人工判断、AI识图、视频流截图与模板库的模块进行比较等方式对集装箱体箱体的完好性进行检验，并将集装箱箱体检验结果发送给无固定场地集装箱检验系统。根据需要，服务器还可以集装箱箱体检验结果发送给第三方进行查看，例如货运方、船公司等；
五、通过无固定场地集装箱检验系统查看集装箱箱体检验结果，如果集装箱箱体检验结果为集装箱箱体完好，就可以立即安排下一次需运输的货物的装载。如果集装箱箱体检验结果判定图像不合格，则由相关人员手持无固定场地集装箱检验系统重新采集箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像，并完成 相关操作。如果集装箱箱体检验结果为集装箱箱体破损，则由相关人员将集装箱运输到维修场地。
在此过程中不需要司机或者其他人员具有检验集装箱的能力。
实施例二：
本实施例是在实施例一的基础上进行改进，无固定场地集装箱检验系统包含图像采集单元、终端处理单元、数据传输单元和人机交互单元，数据传输单元和人机交互单元同实施例一，本实施例中不再描述。
随着二维码技术不断普遍应用，可以将集装箱和货物的相关信息(例如验箱时间、箱型、箱号、船公司、提单号、集装箱封号等)生成二维码，在物流的各个环节中可以通过扫一扫该二维码了解集装箱和货物的相关信息，并完成相关的环节的操作。在本实施例中，无固定场地集装箱检验系统的图像采集单元还可以采集二维码，终端处理单元对采集到的二维码进行识别，自动识别出集装箱的箱型，这样就不需要无固定场地集装箱检验系统的使用者手动输入集装箱的相关信息。
实施例三：
本实施例是在实施例一或二的基础上进行改进，本实施例改进的重点在于终端处理单元，图像采集单元、数据传输单元和人机交互单元参考实施例一或二。
在本实施例中，为了减少网络的传输量，终端处理单元内还设有一个模版库，在将箱体图像与集装箱型号关联后，将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像与模版库中的模版进行比较，通过比较如果能识别出集装箱是否完好，则通过人机交互单元进行显示，以及将识别结果通过数据传输单元发送给服务器；如果不能识别出箱体图像的完好性，则再将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像通过数据传输单元发送给服务器，程序具体执行过程如下：
S11、确定箱型；箱型的选择可以为20英尺标准集装箱、40英尺标准集装箱、40英尺高柜等。
S12、接收集装箱的箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像。
S13、将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像与箱型以及其它相关信息关联。
S14、将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像与模版库中的模版进行比较，如果能识别出集装箱是否完好，则通过人机交互单元进行显示，以及将识别结果通过数据传输单元发送给服务器；如果不能识别出箱体图像的完好性，则再将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像通过数据传输单元发送给服务器；如果识别为箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像采集不合格，则通过人机交互单元提醒用户重新采集箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像。
S15、接收服务器发送的集装箱箱体检验结果，并将集装箱箱体检验结果通过人机交互单元进行显示。
实施例四
如图3所示，本实施例所示的无固定场地集装箱检验系统除了包含实施例一至三中的图像采集单元、终端处理单元、数据传输单元和人机交互单元，还包含定位单元。该定位单元可以采用GPS定位系统采集定位集装箱装卸的位置，将集装箱装卸的位置和时间一起发送给终端处理单元进行后，再发送给服务器，服务器可以使用该集装箱装卸的位置和时间方便后续的配箱环节。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

  1. 一种无固定场地集装箱检验系统，包含图像采集单元、终端处理单元、数据传输单元和人机交互单元，其特征在于所述图像采集单元用于采集集装箱的箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像，并将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像传输给终端处理单元；
    所述终端处理单元用于对接收到的箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像先与集装箱信息进行关联，再通过数据传输单元发送给服务器；通过数据传输单元接收服务器发送的集装箱箱体检验结果，并将集装箱箱体检验结果通过人机交互单元进行显示，其中，所述集装箱信息包含集装箱箱型。
  2. 根据权利要求1所述一种无固定场地集装箱检验系统，其特征在于所述图像采集单元还用于采集包含集装箱箱型信息的二维码，并将二维码传输给数据传输单元。
  3. 根据权利要求1所述一种无固定场地集装箱检验系统，其特征在于所述图像采集单元为摄像头或者3D扫描设备。
  4. 根据权利要求1所述一种无固定场地集装箱检验系统，其特征在于所述图像采集单元采集的箱体平面图像包含集装箱内部图像、集装箱内部2扇车门图像、集装箱左后方2个面的图像、集装箱右前方2个面的图像。
  5. 根据权利要求1所述一种无固定场地集装箱检验系统，其特征在于所述图像采集单元采集的箱体平面图像还包含集装箱上方图像和集装箱下方图像。
  6. 根据权利要求1所述一种无固定场地集装箱检验系统，其特征在于所述终端处理单元还用于对箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像进行识别，如果能识别出集装箱箱体的完好性，则将识别结果通过人机交互单元进行显示，以及将识别结果通过数据传输单元发送给服务器；如果不能识别出集装箱箱体的完好性，则再将箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像通过数据传输单元发送给服务器。
  7. 根据权利要求1所述一种无固定场地集装箱检验系统，其特征在于 所述终端处理单元还用于在接收到服务器发送的集装箱箱体检验结果后，如果集装箱箱体检验结果为合格则启动付款程序。
  8. 根据权利要求1所述一种无固定场地集装箱检验系统，其特征在于所述人机交互单元还用于采集集装箱箱型，并将集装箱箱型传输给终端处理单元。
  9. 根据权利要求1或8所述一种无固定场地集装箱检验系统，其特征在于所述人机交互单元由触摸屏组成，或者由显示屏和按钮组成。
  10. 根据权利要求1所述一种无固定场地集装箱检验系统，其特征在于还包含定位单元，所述集装箱信息还包含集装箱装卸的位置和时间，由定位单元采集。
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