CN107993031A - 一种港口理货方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种港口理货方法及装置，该方法包括：获得目标集装箱的第一详细信息并判断其是否满足预设的自动理货条件；若满足，则比对第一详细信息与第二详细信息是否一致，并在比对结果一致的情况下向常规理货服务器发送第一详细信息；若不满足，则按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。应用本发明实施例提供的方案，在判定目标集装箱满足自动理货条件且在第一详细信息和第二详细信息的比对结果一致的情况下，将第一详细信息发送至常规理货服务器，而不需要人工记录集装箱的详细信息、以及人工比对详细信息与船图数据，也不需要人工录入比对结果一致的集装箱的详细信息，提高了港口理货的效率，降低了人力资源的消耗。

Description

一种港口理货方法及装置

技术领域

本发明涉及交通水运技术领域，特别是涉及一种港口理货方法及装置。

背景技术

随着交通水运行业的发展，港口作业(如装船作业与卸船作业)也越来越频繁。为了保证货物运输时的安全性，通常将货物装入集装箱内进行运输。其中，集装箱为具有一定强度、刚度和规格且专供周转使用的大型装货容器。目前，在使用集装箱运输货物时，可直接从装运港的仓库装货，当运到卸货港的仓库后卸货，中途即使更换船只也无须将货物从箱内取出换装。一般的，集装箱的箱体外侧会记录有集装箱的详细信息，如箱号、集装箱尺寸、箱型、集装箱功能、装卸状态、特殊箱标记、拖车号和拖车箱位号等。其中，箱号为用于表示集装箱箱主、注册编号及校验码等信息的代码。另外，在运输货物之前，还需要根据所装载的集装箱的详细信息来创建船只的船图数据。

通常，在港口对集装箱进行理货作业时，往往涉及到对集装箱的详细信息的比对。相关技术中提供了这样一种港口理货方案，港口现场的作业人员人工记录待理货的目标集装箱的详细信息，并将人工记录的目标集装箱的详细信息与船图数据进行比对，在比对结果一致的情况下，进一步判断该目标集装箱是否为具有特殊箱标记的集装箱(即特殊箱)，如果是，则在验残服务器中录入该目标集装箱的详细信息并由验残服务器根据所录入的详细信息对该目标集装箱进行理货处理，否则在常规理货服务器中录入该目标集装箱的详细信息并由常规理货服务器根据所录入的详细信息对该目标集装箱进行理货处理。

举例而言，上述提及的特殊箱表示可以包括残损标记、冷冻标记、危险标记、超重标记、超尺寸标记等等。可以理解的，当集装箱的箱体外侧记录特殊箱标记时，可以认为该集装箱是特殊箱。

其中，验残服务器为对特殊箱进行理货作业的理货服务器，常规理货服务器为对非特殊箱进行理货作业的理货服务器。需要说明的是，在港口对特殊箱和非特殊箱的理货方式是不同的，例如，对于非特殊箱而言，可以直接将非特殊箱的详细信息录入数据库中，而对于特殊箱而言，还需要由人工进行相关处理，然后再判断是否要将特殊箱的详细信息录入数据库。

上述方案虽然能够实现港口理货的目的，但是作业人员需要人工记录集装箱的详细信息，人工比对集装箱的详细信息与船图数据是否一致，以及人工在验残服务器或常规理货服务器中录入比对结果一致的集装箱的详细信息，而人工理货的工作效率往往会很慢，而且需要消耗较大的人力资源，尤其是当港口作业频繁时，人工理货很难满足港口理货的需要。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种港口理货方法及装置，以提高港口理货的效率，降低人力资源的消耗。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种港口理货方法，应用于理货系统中的理货平台，所述理货系统还包括常规理货服务器，所述常规理货服务器为对非特殊箱进行理货作业的理货服务器，所述方法包括：

获得待理货的目标集装箱的第一详细信息；其中，所述第一详细信息为对所述目标集装箱的箱体外侧记录的详细信息进行采集得到的信息，且所述第一详细信息中至少包括所述目标集装箱的箱号；

根据预先建立的集装箱的箱号与船图数据的对应关系，从预存至所述理货平台本地的目标船图数据中获取与所述目标集装箱的箱号相对应的第二详细信息；

根据所述第一详信息判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件；

若满足，则比对所述第一详细信息与第二详细信息是否一致，并在比对结果一致的情况下向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息，以使得所述常规理货服务器根据所述第一详细信息对该目标集装箱进行理货处理；

若不满足，则按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

可选的，所述获得待理货的目标集装箱的第一详细信息为：利用部署于港口作业现场的图像采集设备对所述目标集装箱所拍摄得到的目标图像进行图像识别所得到的信息。

可选的，所述预存至所述理货平台本地的目标船图数据，包括：

所述目标集装箱所对应目标船只中需要进行装载作业的全部集装箱的详细信息、以及需要进行卸载作业的部分集装箱的详细信息；其中，所述需要进行卸载作业的部分集装箱的数量为：根据人工处理单条详细信息的时长、卸船总时长和作业人员的总人数计算得到的。

可选的，所述第一详细信息中还包括：装卸状态和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；

所述根据所述第一详信息判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件的步骤，包括：

从所述第一详细信息中提取所述目标集装箱的装卸状态，并判断所述装卸状态是否为装载状态；

如果是，则根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，若判断结果为否则判定满足所述自动理货条件，若判断结果为是则判定不满足所述自动理货条件。

可选的，所述第一详细信息中还包括：装卸状态、自信度数值和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；所述目标自信度数值为：根据所述目标图像的清晰度计算得到的、用于表明所述第一详细信息的可信程度的数值；

所述根据所述第一详信息判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件的步骤，包括：

从所述第一详细信息中提取所述目标集装箱的装卸状态，并判断所述装卸状态是否为装载状态；

如果是，则从所述第一详细信息中提取所述目标图像的目标自信度数值，并判断所述目标自信度数值是否大于预设的自信度基准值；

若大于，则根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，若判断结果为否则判定满足所述自动理货条件，若判断结果为是则判定不满足所述自动理货条件。

可选的，所述向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息的步骤之后，还包括：

判断是否接收到所述常规理货服务器发送的表明未完成对所述目标集装箱的理货处理的反馈信号；

若接收到，则按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

可选的，所述第一详细信息中还包括：装卸状态和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；

所述按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理的步骤，包括：

比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致；

若不一致，则发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息，以使得所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，并在接收到第一详细信息修改完成的指令后，继续执行所述比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致的步骤；

若一致，则根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，且在判定所述目标集装箱为非特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息的第一类触发信号，或在判定所述目标集装箱为特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向理货系统中的验残服务器发送所述第一详细信息的第二类触发信号；其中，所述验残服务器为对特殊箱进行理货作业的理货服务器；

在接收到所述第一类触发信号时，向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息；

在接收到所述第二类触发信号时，向所述验残服务器发送所述第一详细信息。

可选的，所述比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致的步骤，包括：

判断所述目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息，以及所述第二详细信息与所述第一详细信息是否相同；

若均为是，则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，否则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息不一致。

可选的，在判定出所述目标船图数据中不存在所述目标集装箱对应的第二详细信息的情况下，所述发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息之前，还包括：

更新所述理货平台中预存的目标船图数据；

判断更新后的目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息；

如果存在，比对所述第一详细信息与更新后的目标船图数据中的第二详细信息是否一致；

如果不一致，继续执行所述发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息的步骤。

可选的，所述港口理货方法还包括：

在所述第一详细信息发送至所述常规理货服务器或所述验残服务器之后，从所述理货平台本地存储的目标船图数据中删除与所述目标集装箱相对应的第二详细信息。

可选的，所述更新所述理货平台中预存的目标船图数据的步骤，包括：

判断所述理货平台本地的目标船图数据中未处理的详细信息的条数N是否小于预设阈值T_N，若小于，则按照所述阈值T_N与所述条数N的差值、更新所述理货平台种预存的目标船图数据。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种港口理货装置，应用于理货系统中的理货平台，所述理货系统还包括常规理货服务器，所述常规理货服务器为对非特殊箱进行理货作业的理货服务器，所述装置包括：

第一信息获得模块，用于获得待理货的目标集装箱的第一详细信息；其中，所述第一详细信息为对所述目标集装箱的箱体外侧记录的详细信息进行采集得到的信息，且所述第一详细信息中至少包括所述目标集装箱的箱号；

第二信息获得模块，根据预先建立的集装箱的箱号与船图数据的对应关系，从预存至所述理货平台本地的目标船图数据中获取与所述目标集装箱的箱号相对应的第二详细信息；

理货条件判断模块，用于根据所述第一详信息判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件；

详细信息比对模块，用于当所述理货条件判断模块的判断结果为满足时，比对所述第一详细信息与第二详细信息是否一致；

自动理货模块，用于在所述详细信息比对模块的比对结果一致的情况下，向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息，以使得所述常规理货服务器根据所述第一详细信息对该目标集装箱进行理货处理；

特殊理货模块，用于当所述理货条件判断模块的判断结果为不满足时，按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

可选的，所述第一信息获得模块获得待理货的目标集装箱的第一详细信息为：利用部署于港口作业现场的图像采集设备对所述目标集装箱所拍摄得到的目标图像进行图像识别所得到的信息。

可选的，所述预存至所述理货平台本地的目标船图数据，包括：

所述目标集装箱所对应目标船只中需要进行装载作业的全部集装箱的详细信息、以及需要进行卸载作业的部分集装箱的详细信息；其中，所述需要进行卸载作业的部分集装箱的数量为：根据人工处理单条详细信息的时长、卸船总时长和作业人员的总人数计算得到的。

可选的，所述第一详细信息中还包括：装卸状态和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；

所述理货条件判断模块，包括：

第一装载状态判断子模块，用于从所述第一详细信息中提取所述目标集装箱的装卸状态，并判断所述装卸状态是否为装载状态；

第一特殊箱判断子模块，用于当所述第一装载状态判断子模块的判断结果为装载状态时，根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，若判断结果为否则判定满足所述自动理货条件，若判断结果为是则判定不满足所述自动理货条件。

可选的，所述第一详细信息中还包括：装卸状态、自信度数值和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；所述目标自信度数值为：根据所述目标图像的清晰度计算得到的、用于表明所述第一详细信息的可信程度的数值；

所述理货条件判断模块，包括：

第二装载状态判断子模块，用于从所述第一详细信息中提取所述目标集装箱的装卸状态，并判断所述装卸状态是否为装载状态；

自信度获得子模块，用于当所述第二装载状态判断子模块的判断结果为装载状态时，从所述第一详细信息中提取所述目标图像的目标自信度数值；

自信度判断子模块，用于判断所述目标自信度数值是否大于预设的自信度基准值；

第二特殊箱判断子模块，用于当所述自信度判断子模块的判断结果为大于时，根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，若判断结果为否则判定满足所述自动理货条件，若判断结果为是则判定不满足所述自动理货条件。

可选的，所述港口理货装置还包括：

反馈信号判断模块，用于向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息的步骤之后，判断是否接收到所述常规理货服务器发送的表明未完成对所述目标集装箱的理货处理的反馈信号；

所述特殊理货模块，用于当所述反馈信号判断模块的判断结果为接收到时，按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

可选的，所述第一详细信息中还包括：装卸状态和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；

所述特殊理货模块，包括：

详细信息比对子模块，用于当所述理货条件判断模块的判断结果为不满足时，比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致；

第一理货子模块，用于当所述详细信息比对子模块的比对结果不一致时，发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息，以使得所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，并在接收到第一详细信息修改完成的指令后，继续执行所述比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致的步骤；

第二理货子模块，用于当所述详细信息比对子模块的比对结果一致时，根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，且在判定所述目标集装箱为非特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息的第一类触发信号，或在判定所述目标集装箱为特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向理货系统中的验残服务器发送所述第一详细信息的第二类触发信号；其中，所述验残服务器为对特殊箱进行理货作业的理货服务器；

第一信息发送子模块，用于在接收到所述第一类触发信号时，向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息；

第二信息发送子模块，用于在接收到所述第二类触发信号时，向所述验残服务器发送所述第一详细信息。

可选的，所述详细信息比对子模块，具体用于：

判断所述目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息，以及所述第二详细信息与所述第一详细信息是否相同；

若均为是，则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，否则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息不一致。

可选的，所述港口理货装置还包括：

船图数据更新模块，用于在所述详细信息比对子模块判定出所述目标船图数据中不存在所述目标集装箱对应的第二详细信息的情况下，在所述第一理货子模块发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息之前，更新所述理货平台中预存的目标船图数据；

所述详细信息比对子模块，还用于判断更新后的目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息；

所述详细信息比对子模块，还用于判断结果为存在的情况下，比对所述第一详细信息与更新后的目标船图数据中的第二详细信息是否一致；

所述第一理货子模块，还用于在所述详细信息比对子模块的比对结果不一致的情况下，继续执行所述发送比对结果不一致的提示信号，以提作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息的步骤。

可选的，所述港口理货装置还包括：

信息删除模块，用于在所述第一详细信息发送至所述常规理货服务器或所述验残服务器之后，从所述理货平台本地存储的目标船图数据中删除与所述目标集装箱相对应的第二详细信息。

可选的，所述船图数据更新模块，具体用于：

判断所述理货平台本地的目标船图数据中未处理的详细信息的条数N是否小于预设阈值T_N，若小于，则按照所述阈值T_N与所述条数N的差值、更新所述理货平台种预存的目标船图数据。

由以上可见，应用本发明实施例提供的方案进行港口理货时，理货平台在判定目标集装箱满足自动理货条件，并且在目标集装箱的第一详细信息和第二详细信息的比对结果一致的情况下，将目标集装箱的第一详细信息发送至常规理货服务器，并由常规理货服务器根据第一详细信息对该目标集装箱进行理货处理；而不需要人工记录集装箱的详细信息、以及人工比对详细信息与船图数据是否一致，也不需要人工在验残服务器或常规理货服务器中录入比对结果一致的集装箱的详细信息，从而提高了港口理货的效率，降低了人力资源的消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种港口理货方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种港口理货方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种港口理货方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种港口理货装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种港口理货装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种港口理货装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的再一种港口理货装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提高港口理货的效率，降低人力资源的消耗，本发明实施例提供了一种港口理货方法及装置。

下面首先对本发明实施例提供的港口理货方法进行下介绍。

本发明实施例提供的一种港口理货方法，应用于理货系统中的理货平台，所述理货系统还包括常规理货服务器，所述常规理货服务器为对非特殊箱进行理货作业的理货服务器。

具体的，图1所示的港口理货方法可以包括以下步骤：

S101：获得待理货的目标集装箱的第一详细信息。

其中，上述第一详细信息为对所述目标集装箱的箱体外侧记录的详细信息进行采集得到的信息，且所述第一详细信息中至少包括所述目标集装箱的箱号。

一般的，集装箱的箱体外侧会记录有集装箱的详细信息，如箱号、集装箱尺寸、箱型、集装箱功能、装卸状态、特殊箱标记、拖车号和拖车箱位号等。其中，箱号为用于表示集装箱箱主、注册编号及校验码等信息的代码。

上述提及的目标集装箱的“第一详细信息”，是通过对港口作业现场的目标集装箱的箱体外侧所记录的详细信息进行采集所得到的信息。需要说明的是，可以采用多种方式来采集目标集装箱的第一详细信息。例如，在本发明的一种具体实现方式中，所述获得待理货的目标集装箱的第一详细信息为：利用部署于港口作业现场的图像采集设备对所述目标集装箱所拍摄得到的目标图像进行图像识别所得到的信息。具体的，图像采集设备可以部署于港口作业现场的桥吊上，该图像采集设备采集到目标集装箱的目标图像之后，可以利用现有技术中的图像识别算法对该目标图像进行识别，举例而言，可以采用OCR(OpticalCharacter Recognition，光学字符识别)算法对目标图像进行识别，当然，本发明实施例并不需要对所采用的具体的图像识别算法进行限定，任何可能的实现方式均可以应用于本发明。

需要强调的是，上述获得第一详细信息的方式仅仅作为示例，并不应该构成对本发明实施例的限定。

S102：根据预先建立的集装箱的箱号与船图数据的对应关系，从预存至所述理货平台本地的目标船图数据中获取与所述目标集装箱的箱号相对应的第二详细信息。

具体的，在获得目标集装箱的第一详细信息之后，可以从该第一详细信息中获得该目标集装箱的箱号，进而可以根据预先建立的目标集装箱的箱号与目标船图数据之间的对应关系，从目标船图数据中获取到与该目标集装箱的箱号相对应的第二详细信息。

一种实现方式中，预先建立的集装箱的箱号与船图数据的对应关系，可以根据集装箱的箱号与装载该集装箱的船只的标识之间的归属关系来建立。具体的，港口的船只的标识可以由船名、进出口航次来组成，并且同一港口的不同船只具有唯一的标识；而集装箱的箱号可以由表示集装箱箱主、注册编号及校验码等信息的代码来组成。

需要说明的是，上述列举的构建船只与集装箱之间对应关系的方式仅仅作为示例，并不应该构成对本发明实施例的限定，本领域内的技术人员还可以采用其他方式来构建船只与集装箱之间的对应关系。

需要说明的是，这里提及的第二详细信息，为从该目标集装箱所对应的目标船图数据中获得的信息，第二详细信息中所包括的内容与第一详细信息中所包括的内容相同，需要强调的是，第二详细信息与第一详细信息的区别仅在于获取方式不同。另外，还需要说明的是，目标船图数据是预先存储于该理货系统的理货平台中的，并不是通过对港口作业现场的集装箱的箱体外侧所记录的详细信息进行采集所得到。

一种实现方式中，所述预存至所述理货平台本地的目标船图数据，可以包括：所述目标集装箱所对应目标船只中需要进行装载作业的全部集装箱的详细信息、以及需要进行卸载作业的部分集装箱的详细信息；其中，所述需要进行卸载作业的部分集装箱的数量为：根据人工处理单条详细信息的时长、卸船总时长和作业人员的总人数计算得到的。

具体的，预存至所述管理平台本地的目标船图数据的数量N，可以按照公式N＝A+nt/T*B计算获得；其中，A为目标集装箱所对应目标船只中需要进行装载作业的全部集装箱的详细信息的总数，B为目标集装箱所对应目标船只中需要进行卸载作业的全部集装箱的详细信息的总数，n为进行装卸作业的总人数，t为人均处理装卸作业的处理时长，T为卸船所允许的总时长。

需要说明的是，预存至理货平台本地的目标船图数据，是指首次加载至所述理货平台本地的目标船图数据的数量，而该实现方式中，预存至理货平台本地的目标船图数据，并不是船只对应的全部集装箱的详细信息，而是包括了需要进行装载作业的全部集装箱的详细信息，以及需要进行卸载作业的部分集装箱的详细信息，减少了首次加载至理货平台本地所存储的目标船图数据的数据量，有利于缓解访问理货平台时所导致的理货平台压力过大的现象，有利于降低数据访问时所耗费的时长。

需要说明的是，上述计算需要进行装载作业的部分集装箱的数量的计算方式仅仅作为示例，并不应该构成对本发明实施例的限定。

S103：根据所述第一详信息判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件；若满足，则执行步骤S104，否则执行步骤S105。

需要说明的是，可以通过多种方式来判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件，为了说明书布局清楚，后续对判断目标集装箱是否满足预设的自动理货条件的具体方式进行介绍。

S104：比对所述第一详细信息与第二详细信息是否一致，并在比对结果一致的情况下向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息，以使得所述常规理货服务器根据所述第一详细信息对该目标集装箱进行理货处理。

举例而言，常规理货服务器在接收到理货平台发送的第一详细信息之后，可以将第一详细信息录入至数据库中，还可以再次比对第一详细信息与目标船图数据，并在比对结果一致的情况下将第一详细信息录入至数据库中。

S105：按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

需要说明的是，对目标集装箱进行特殊理货的方式可以有多种。例如，一种实现方式中，第一详细信息中还包括：装卸状态和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态，相应的，可以按照以下方式对该目标集装箱进行理货处理的：

A：比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致；若一致，执行步骤B，否则执行步骤C。

为了布局清楚，后续对比对第一详细信息与第二详细信息是否一致的方式进行介绍。

C：发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息，以使得所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，并在接收到第一详细信息修改完成的指令后，继续执行所述比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致的步骤。

B：根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，且在判定所述目标集装箱为非特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息的第一类触发信号，或在判定所述目标集装箱为特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向理货系统中的验残服务器发送所述第一详细信息的第二类触发信号；其中，所述验残服务器为对特殊箱进行理货作业的理货服务器。

D：在接收到所述第一类触发信号时，向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息。

E：在接收到所述第二类触发信号时，向所述验残服务器发送所述第一详细信息。

下面对比对第一详细信息与第二详细信息是否一致的具体方式进行下介绍：

1)判断所述目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息，以及所述第二详细信息与所述第一详细信息是否相同；

2)若均为是，则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，否则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息不一致。

需要说明的是，由于第二详细信息为预存至理货平台本地的目标船图数据中的、与目标集装箱相对应的详细信息，而理货平台本地所预存的目标船图数据并不是船只对应的全部集装箱的详细信息，因此，该种实现方式中需要首先判断下目标船图数据中是否存在该目标集装箱对应的第二详细信息，进而再判断第二详细信息与第一详细信息是否相同。

相应的，在步骤1)判定出所述目标船图数据中不存在所述目标集装箱对应的第二详细信息的情况下，在所述步骤C发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息之前，还可以包括以下步骤：

3)更新所述理货平台中预存的目标船图数据；

4)判断更新后的目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息；

5)如果存在，比对所述第一详细信息与更新后的目标船图数据中的第二详细信息是否一致；

6)若不一致，则继续执行所述发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息的步骤。

一种实现方式中，在比对所述第一详细信息与更新后的目标船图数据中的第二详细信息不一致的情况下，在步骤6)发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息的步骤之前，还可以包括以下步骤：

7)展示所述第一详细信息中所比对出的不一致信息，以便于作业人员根据所展示的不一致信息对所述第一详细信息进行修改。

举例而言，可以通过高亮显示的方式展示不一致信息。需要说明的是，本发明实施例并不需要对不一致信息的具体展示方式进行限定，任何可能的实现方式均可以应用于本发明。

由以上可见，应用本发明实施例提供的方案进行港口理货时，理货平台在判定目标集装箱满足自动理货条件，并且在目标集装箱的第一详细信息和第二详细信息的比对结果一致的情况下，将目标集装箱的第一详细信息发送至常规理货服务器，并由常规理货服务器根据第一详细信息对该目标集装箱进行理货处理；而不需要人工记录集装箱的详细信息、以及人工比对详细信息与船图数据是否一致，也不需要人工在验残服务器或常规理货服务器中录入比对结果一致的集装箱的详细信息，从而提高了港口理货的效率，降低了人力资源的消耗。

作为本发明的一种具体实现方式，如图2所示，在图1所示方法实施例的基础之上，上述的港口理货方法还可以包括以下步骤：

S106：在所述第一详细信息发送至所述常规理货服务器或所述验残服务器之后，从所述理货平台本地存储的目标船图数据中删除与所述目标集装箱对应的第二详细信息。

需要说明的是，当理货平台将第一详细信息发送至常规理货服务器或验残服务器之后，该目标集装箱由常规理货服务器或验残服务器进行具体的理货处理，此时，可以从理货平台本地所存储的目标船图数据中删除该目标集装箱对应的第二详细信息，从而可以继续加载其他集装箱的详细信息至理货平台中。

一种实现方式中，可以按照以下步骤更新所述理货平台中预存的目标船图数据：

判断所述理货平台本地的目标船图数据中未处理的详细信息的条数N是否小于预设阈值T_N，若小于，则按照所述阈值T_N与所述条数N的差值、更新所述理货平台种预存的目标船图数据。

需要说明的是，本发明实施例并不需要对上述预设阈值T_N的具体数值进行限定，本领域内的技术人员可以根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

作为本发明的另一种具体实现方式，如图3所示，在图1所示方法实施例的基础之上，在步骤S104中向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息之后，还可以包括以下步骤：

S107：判断是否接收到所述常规理货服务器发送的表明未完成对所述目标集装箱的理货处理的反馈信号；若接收到，则返回步骤S105继续按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

需要说明的是，本实现方式可以对已发送至常规理货服务器的第一详细信息对应的目标集装箱的理货情况进行检测，当常规理货服务器未完成对目标集装箱的理货处理时，可以由常规理货服务器向理货平台发送反馈信号，进而，理货平台可以继续按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理，保证了港口理货作业的准确性。

下面对根据第一详细信息判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件的具体方式进行下详细介绍。

例如，一种实现方式中，可以通过以下方式来判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件：

(11)判断所述装卸状态是否为装载状态；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态。

(12)在步骤(11)的判断结果为是时，根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，且在判定所述目标集装箱为非特殊箱的情况下，判定满足所述自动理货条件，否则判定不满足所述自动理货条件。

又如，另一种实现方式中，当第一详细信息为对目标集装箱的目标图像进行图像识别所得到的信息的情况下，还可以通过以下方式来判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件：

(21)判断所述装卸状态是否为装载状态；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态。

(22)在步骤(21)的判断结果为是时，获得所述目标图像的目标自信度数值；其中，所述目标自信度数值为：根据所述目标图像的清晰度计算得到的、用于表明所述第一详细信息的可信程度的数值。

需要说明的是，上述提及的目标图像的目标自信度数值是根据目标图像的清晰度计算得到的，可见，目标自信度数值能够反映出所采集的目标图像的清晰程度，可以理解的是，目标图像的清晰度越高，当利用图像识别算法对该目标图像进行识别所获得的第一详细信息的准确性越高，相应的，第一详细信息的可信程度也越高，反之，目标图像的清晰度越低，当利用图像识别算法对该目标图像进行识别所获得的第一详细信息的准确性越低，相应的，第一详细信息的可信程度也越低。

(23)判断所述目标自信度数值是否大于预设的自信度基准值；

需要说明的是，本发明实施例并不需要对预设的自信度基准值的具体数值进行限定，本领域内的技术人员可以根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

(24)若大于，则根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，且在判定所述目标集装箱为非特殊箱的情况下，判定满足所述自动理货条件，否则判定不满足所述自动理货条件。

由上述两种实现方式可见，两种实现方式均考虑了待理货的目标集装箱的装卸状态，通常，在港口理货作业中，集装箱的装载作业相对简单，可以采用无特殊的自动理货的方式进行，因此，这里首先根据目标集装箱的装卸状态对待理货的目标集装箱进行了区分；进一步的，两种实现方式均考虑了目标集装箱是否为特殊箱，由于针对特殊箱的港口理货作业相对复杂，需要采用有特殊的理货方式进行理货，因此，又从属于装载状态的目标集装箱中排除了属于特殊箱的目标集装箱。还需要说明的是，由于后一种实现方式中第一详细信息是通过对目标集装箱的目标图像进行图像识别所得到，本发明实施例为了保证采用该种方式获得的第一详细信息的可信度，在后一种实现方式中还考虑了目标图像的图像清晰度，即考虑了当目标图像的目标自信度数值是否大于预设的自信度基准值，并在判定目标自信度数值大于预设的自信度基准值、且为装载状态的非特殊集装箱才判定为满足自动理货条件，保证了港口理货作业的准确率。

需要强调的是，上述判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件的方式仅仅作为示例，并不应该构成对本发明实施例的限定。

相应于上述的港口理货方法，本发明实施例还提供了一种港口理货装置。

下面再对本发明实施例提供的一种港口理货装置进行下介绍。

本发明实施例提供的一种港口理货装置，应用于理货系统中的理货平台，所述理货系统还包括常规理货服务器，所述常规理货服务器为对非特殊箱进行理货作业的理货服务器。

具体的，图4所示的港口理货装置可以包括以下模块：

第一信息获得模块21，用于获得待理货的目标集装箱的第一详细信息；其中，所述第一详细信息为对所述目标集装箱的箱体外侧记录的详细信息进行采集得到的信息，且所述第一详细信息中至少包括所述目标集装箱的箱号；

第二信息获得模块22，根据预先建立的集装箱的箱号与船图数据的对应关系，从预存至所述理货平台本地的目标船图数据中获取与所述目标集装箱的箱号相对应的第二详细信息；

理货条件判断模块23，用于根据所述第一详信息判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件；

详细信息比对模块24，用于当所述理货条件判断模块23的判断结果为满足时，比对所述第一详细信息与第二详细信息是否一致；

自动理货模块25，用于在所述详细信息比对模块24的比对结果一致的情况下，向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息，以使得所述常规理货服务器根据所述第一详细信息对该目标集装箱进行理货处理；

特殊理货模块26，用于当所述理货条件判断模块23的判断结果为不满足时，按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

由以上可见，应用本发明实施例提供的方案进行港口理货时，理货平台在判定目标集装箱满足自动理货条件，并且在目标集装箱的第一详细信息和第二详细信息的比对结果一致的情况下，将目标集装箱的第一详细信息发送至常规理货服务器，并由常规理货服务器根据第一详细信息对该目标集装箱进行理货处理；而不需要人工记录集装箱的详细信息、以及人工比对详细信息与船图数据是否一致，也不需要人工在验残服务器或常规理货服务器中录入比对结果一致的集装箱的详细信息，从而提高了港口理货的效率，降低了人力资源的消耗。

一种实现方式中，所述第一信息获得模块21获得待理货的目标集装箱的第一详细信息为：利用部署于港口作业现场的图像采集设备对所述目标集装箱所拍摄得到的目标图像进行图像识别所得到的信息。

一种实现方式中，所述预存至所述理货平台本地的目标船图数据，可以包括：所述目标集装箱所对应目标船只中需要进行装载作业的全部集装箱的详细信息、以及需要进行卸载作业的部分集装箱的详细信息；其中，所述需要进行卸载作业的部分集装箱的数量为：根据人工处理单条详细信息的时长、卸船总时长和作业人员的总人数计算得到的。

在本发明的一种具体实现方式中，所述第一详细信息中还包括：装卸状态和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态。

如图5所示，所述理货条件判断模块23，可以包括：

第一装载状态判断子模块231，用于从所述第一详细信息中提取所述目标集装箱的装卸状态，并判断所述装卸状态是否为装载状态；

第一特殊箱判断子模块232，用于当所述第一装载状态判断子模块231的判断结果为装载状态时，根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，若判断结果为否则判定满足所述自动理货条件，若判断结果为是则判定不满足所述自动理货条件。

在本发明的另一种具体实现方式中，所述第一详细信息中还包括：装卸状态、自信度数值和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；所述目标自信度数值为：根据所述目标图像的清晰度计算得到的、用于表明所述第一详细信息的可信程度的数值。

如图6所示，所述理货条件判断模块23，可以包括：

第二装载状态判断子模块233，用于从所述第一详细信息中提取所述目标集装箱的装卸状态，并判断所述装卸状态是否为装载状态；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；

自信度获得子模块234，用于当所述第二装载状态判断子模块233的判断结果为装载状态时，从所述第一详细信息中提取所述目标图像的目标自信度数值；

自信度判断子模块235，用于判断所述目标自信度数值是否大于预设的自信度基准值；

第二特殊箱判断子模块236，用于当所述自信度判断子模块235的判断结果为大于时，根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，若判断结果为否则判定满足所述自动理货条件，若判断结果为是则判定不满足所述自动理货条件。

作为本发明的一种具体实现方式，上述的港口理货装置还可以包括反馈信号判断模块：

其中，反馈信号判断模块，用于向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息的步骤之后，判断是否接收到所述常规理货服务器发送的表明未完成对所述目标集装箱的理货处理的反馈信号；

相应的，所述特殊理货模块26，用于当所述反馈信号判断模块的判断结果为接收到时，按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

一种实现方式中，所述第一详细信息中还包括：装卸状态和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态。

如图7所示，所述特殊理货模块26，可以包括：

详细信息比对子模块261，用于当所述理货条件判断模块23的判断结果为不满足时，比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致；

第一理货子模块262，用于当所述详细信息比对子模块261的比对结果不一致时，发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息，以使得所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，并在接收到第一详细信息修改完成的指令后，继续执行所述比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致的步骤；

第二理货子模块263，用于当所述详细信息比对子模块261的比对结果一致时，根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，且在判定所述目标集装箱为非特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息的第一类触发信号，或在判定所述目标集装箱为特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向理货系统中的验残服务器发送所述第一详细信息的第二类触发信号；其中，所述验残服务器为对特殊箱进行理货作业的理货服务器；

第一信息发送子模块264，用于在接收到所述第一类触发信号时，向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息；

第二信息发送子模块265，用于在接收到所述第二类触发信号时，向所述验残服务器发送所述第一详细信息。

具体的，所述详细信息比对子模块261，具体用于：

判断所述目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息，以及所述第二详细信息与所述第一详细信息是否相同；

若均为是，则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，否则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息不一致。

作为本发明的另一种具体实施例，上述的港口理货装置还可以包括船图数据更新模块：

其中，船图数据更新模块，用于在所述详细信息比对子模块261判定出所述目标船图数据中不存在所述目标集装箱对应的第二详细信息的情况下，在所述第一理货子模块262发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息之前，更新所述理货平台中预存的目标船图数据；

相应的，所述详细信息比对子模块261，还用于判断更新后的目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息；

相应的，所述详细信息比对子模块261，还用于判断结果为存在的情况下，比对所述第一详细信息与更新后的目标船图数据中的第二详细信息是否一致；

相应的，所述第一理货子模块262，还用于在所述详细信息比对子模块261的比对结果不一致的情况下，继续执行所述发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息的步骤。

作为本发明实施例的又一种具体实现方式，上述的港口理货装置还可以包括：信息删除模块，用于在所述第一详细信息发送至所述常规理货服务器或所述验残服务器之后，从所述理货平台本地存储的目标船图数据中删除与所述目标集装箱相对应的第二详细信息。

相应的，所述船图数据更新模块，具体用于：

判断所述理货平台本地的目标船图数据中未处理的详细信息的条数N是否小于预设阈值T_N，若小于，则按照所述阈值T_N与所述条数N的差值、更新所述理货平台种预存的目标船图数据；其中，所述阈值T_N是基于最大熵模型计算得到的。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (22)

1.一种港口理货方法，其特征在于，应用于理货系统中的理货平台，所述理货系统还包括常规理货服务器，所述常规理货服务器为对非特殊箱进行理货作业的理货服务器，所述方法包括：

获得待理货的目标集装箱的第一详细信息；其中，所述第一详细信息为对所述目标集装箱的箱体外侧记录的详细信息进行采集得到的信息，且所述第一详细信息中至少包括所述目标集装箱的箱号；

根据预先建立的集装箱的箱号与船图数据的对应关系，从预存至所述理货平台本地的目标船图数据中获取与所述目标集装箱的箱号相对应的第二详细信息；

根据所述第一详信息判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件；

若满足，则比对所述第一详细信息与第二详细信息是否一致，并在比对结果一致的情况下向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息，以使得所述常规理货服务器根据所述第一详细信息对该目标集装箱进行理货处理；

若不满足，则按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得待理货的目标集装箱的第一详细信息为：利用部署于港口作业现场的图像采集设备对所述目标集装箱所拍摄得到的目标图像进行图像识别所得到的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预存至所述理货平台本地的目标船图数据，包括：

所述目标集装箱所对应目标船只中需要进行装载作业的全部集装箱的详细信息、以及需要进行卸载作业的部分集装箱的详细信息；其中，所述需要进行卸载作业的部分集装箱的数量为：根据人工处理单条详细信息的时长、卸船总时长和作业人员的总人数计算得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一详细信息中还包括：装卸状态和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；

所述根据所述第一详信息判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件的步骤，包括：

从所述第一详细信息中提取所述目标集装箱的装卸状态，并判断所述装卸状态是否为装载状态；

如果是，则根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，若判断结果为否则判定满足所述自动理货条件，若判断结果为是则判定不满足所述自动理货条件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一详细信息中还包括：装卸状态、自信度数值和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；所述目标自信度数值为：根据所述目标图像的清晰度计算得到的、用于表明所述第一详细信息的可信程度的数值；

所述根据所述第一详信息判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件的步骤，包括：

从所述第一详细信息中提取所述目标集装箱的装卸状态，并判断所述装卸状态是否为装载状态；

如果是，则从所述第一详细信息中提取所述目标图像的目标自信度数值，并判断所述目标自信度数值是否大于预设的自信度基准值；

若大于，则根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，若判断结果为否则判定满足所述自动理货条件，若判断结果为是则判定不满足所述自动理货条件。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息的步骤之后，还包括：

判断是否接收到所述常规理货服务器发送的表明未完成对所述目标集装箱的理货处理的反馈信号；

若接收到，则按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一详细信息中还包括：装卸状态和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；

所述按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理的步骤，包括：

比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致；

若不一致，则发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息，以使得所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，并在接收到第一详细信息修改完成的指令后，继续执行所述比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致的步骤；

若一致，则根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，且在判定所述目标集装箱为非特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息的第一类触发信号，或在判定所述目标集装箱为特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向理货系统中的验残服务器发送所述第一详细信息的第二类触发信号；其中，所述验残服务器为对特殊箱进行理货作业的理货服务器；

在接收到所述第一类触发信号时，向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息；

在接收到所述第二类触发信号时，向所述验残服务器发送所述第一详细信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致的步骤，包括：

判断所述目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息，以及所述第二详细信息与所述第一详细信息是否相同；

若均为是，则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，否则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息不一致。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在判定出所述目标船图数据中不存在所述目标集装箱对应的第二详细信息的情况下，所述发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息之前，还包括：

更新所述理货平台中预存的目标船图数据；

判断更新后的目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息；

如果存在，比对所述第一详细信息与更新后的目标船图数据中的第二详细信息是否一致；

如果不一致，继续执行所述发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一详细信息发送至所述常规理货服务器或所述验残服务器之后，从所述理货平台本地存储的目标船图数据中删除与所述目标集装箱相对应的第二详细信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述更新所述理货平台中预存的目标船图数据的步骤，包括：

判断所述理货平台本地的目标船图数据中未处理的详细信息的条数N是否小于预设阈值T_N，若小于，则按照所述阈值T_N与所述条数N的差值、更新所述理货平台种预存的目标船图数据。

12.一种港口理货装置，其特征在于，应用于理货系统中的理货平台，所述理货系统还包括常规理货服务器，所述常规理货服务器为对非特殊箱进行理货作业的理货服务器，所述装置包括：

第一信息获得模块，用于获得待理货的目标集装箱的第一详细信息；其中，所述第一详细信息为对所述目标集装箱的箱体外侧记录的详细信息进行采集得到的信息，且所述第一详细信息中至少包括所述目标集装箱的箱号；

第二信息获得模块，根据预先建立的集装箱的箱号与船图数据的对应关系，从预存至所述理货平台本地的目标船图数据中获取与所述目标集装箱的箱号相对应的第二详细信息；

理货条件判断模块，用于根据所述第一详信息判断所述目标集装箱是否满足预设的自动理货条件；

详细信息比对模块，用于当所述理货条件判断模块的判断结果为满足时，比对所述第一详细信息与第二详细信息是否一致；

自动理货模块，用于在所述详细信息比对模块的比对结果一致的情况下，向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息，以使得所述常规理货服务器根据所述第一详细信息对该目标集装箱进行理货处理；

特殊理货模块，用于当所述理货条件判断模块的判断结果为不满足时，按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一信息获得模块获得待理货的目标集装箱的第一详细信息为：利用部署于港口作业现场的图像采集设备对所述目标集装箱所拍摄得到的目标图像进行图像识别所得到的信息。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述预存至所述理货平台本地的目标船图数据，包括：

所述目标集装箱所对应目标船只中需要进行装载作业的全部集装箱的详细信息、以及需要进行卸载作业的部分集装箱的详细信息；其中，所述需要进行卸载作业的部分集装箱的数量为：根据人工处理单条详细信息的时长、卸船总时长和作业人员的总人数计算得到的。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一详细信息中还包括：装卸状态和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；

所述理货条件判断模块，包括：

第一装载状态判断子模块，用于从所述第一详细信息中提取所述目标集装箱的装卸状态，并判断所述装卸状态是否为装载状态；

第一特殊箱判断子模块，用于当所述第一装载状态判断子模块的判断结果为装载状态时，根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，若判断结果为否则判定满足所述自动理货条件，若判断结果为是则判定不满足所述自动理货条件。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一详细信息中还包括：装卸状态、自信度数值和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；所述目标自信度数值为：根据所述目标图像的清晰度计算得到的、用于表明所述第一详细信息的可信程度的数值；

所述理货条件判断模块，包括：

第二装载状态判断子模块，用于从所述第一详细信息中提取所述目标集装箱的装卸状态，并判断所述装卸状态是否为装载状态；

自信度获得子模块，用于当所述第二装载状态判断子模块的判断结果为装载状态时，从所述第一详细信息中提取所述目标图像的目标自信度数值；

自信度判断子模块，用于判断所述目标自信度数值是否大于预设的自信度基准值；

第二特殊箱判断子模块，用于当所述自信度判断子模块的判断结果为大于时，根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，若判断结果为否则判定满足所述自动理货条件，若判断结果为是则判定不满足所述自动理货条件。

17.根据权利要求12-16中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

反馈信号判断模块，用于向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息的步骤之后，判断是否接收到所述常规理货服务器发送的表明未完成对所述目标集装箱的理货处理的反馈信号；

所述特殊理货模块，用于当所述反馈信号判断模块的判断结果为接收到时，按照预设的特殊理货流程对该目标集装箱进行理货处理。

18.根据权利要求12-16任一项所述的装置，其特征在于，所述第一详细信息中还包括：装卸状态和特殊箱标记；其中，所述装卸状态包括：装载状态和卸载状态；

所述特殊理货模块，包括：

详细信息比对子模块，用于当所述理货条件判断模块的判断结果为不满足时，比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致；

第一理货子模块，用于当所述详细信息比对子模块的比对结果不一致时，发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息，以使得所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，并在接收到第一详细信息修改完成的指令后，继续执行所述比对所述第一详细信息与所述第二详细信息是否一致的步骤；

第二理货子模块，用于当所述详细信息比对子模块的比对结果一致时，根据所述特殊箱标记判断所述目标集装箱是否为特殊箱，且在判定所述目标集装箱为非特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息的第一类触发信号，或在判定所述目标集装箱为特殊箱的情况下，接收用于触发所述理货平台向理货系统中的验残服务器发送所述第一详细信息的第二类触发信号；其中，所述验残服务器为对特殊箱进行理货作业的理货服务器；

第一信息发送子模块，用于在接收到所述第一类触发信号时，向所述常规理货服务器发送所述第一详细信息；

第二信息发送子模块，用于在接收到所述第二类触发信号时，向所述验残服务器发送所述第一详细信息。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述详细信息比对子模块，具体用于：

判断所述目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息，以及所述第二详细信息与所述第一详细信息是否相同；

若均为是，则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息一致，否则判定所述第一详细信息与所述第二详细信息不一致。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括：

船图数据更新模块，用于在所述详细信息比对子模块判定出所述目标船图数据中不存在所述目标集装箱对应的第二详细信息的情况下，在所述第一理货子模块发送比对结果不一致的提示信号，以提示作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息之前，更新所述理货平台中预存的目标船图数据；

所述详细信息比对子模块，还用于判断更新后的目标船图数据中是否存在所述目标集装箱对应的第二详细信息；

所述详细信息比对子模块，还用于判断结果为存在的情况下，比对所述第一详细信息与更新后的目标船图数据中的第二详细信息是否一致；

所述第一理货子模块，还用于在所述详细信息比对子模块的比对结果不一致的情况下，继续执行所述发送比对结果不一致的提示信号，以提作业人员按照所述第二详细信息手动修改所述第一详细信息的步骤。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还包括：

信息删除模块，用于在所述第一详细信息发送至所述常规理货服务器或所述验残服务器之后，从所述理货平台本地存储的目标船图数据中删除与所述目标集装箱相对应的第二详细信息。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述船图数据更新模块，具体用于：

判断所述理货平台本地的目标船图数据中未处理的详细信息的条数N是否小于预设阈值T_N，若小于，则按照所述阈值T_N与所述条数N的差值、更新所述理货平台种预存的目标船图数据。