CN110070324A - 一种集装箱码头智能理货系统 - Google Patents

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Abstract

一种集装箱码头智能理货系统，属于电子信息技术领域，用于解决集装箱码头智能化、信息化、可视化理货的问题，包括信息采集系统模块、数据传输系统模块、智能识别系统模块和中央监控系统模块，效果是：具有准确率高、综合效能高、人员安全性高的特点，能够进一步优化升级服务好船货港方的路径、当好海关助手帮手的途径，进一步提高口岸通关效率，对于促进连云港集装箱运输事业的发展，推动智慧港口建设具有十分重要的意义。

Description

一种集装箱码头智能理货系统
技术领域
本发明涉及自动化电子信息技术领域，尤其涉及一种用于集装箱码头智能理货的电子系统。
背景技术
理货行业是对外贸易事业的第一道门户，保证了航运货物的运输质量，促进了航行的安全；同时，在对内进口业务中，也是进入国内市场的第一道窗口，管理货物清点、统计的工作，可以对商贸合同履行情况进行监督和管理，提高贸易交换的质量安全性和可靠性；理货行业按照其行业需求，涉及了保险公司、货主、船力、港口等多方面的经济利益。总的来说，理货业务是我国航运事业的关键一环，对各方有着沟通和连接的作用，理货行业的质量和水平，影响整个港口贸易产业链的发展，也制约着相关产业。与此同时，传统的集装箱理货模式越来越难以胜任这一工作，难以满足客户对信息的不同需求；信息数据收集的不及时与滞后性，资源的浪费性，传统管理模式与日益增长的服务需求之间矛盾加深，存在诸多问题。因此，在市场竞争时代，提高企业的核心竞争力提高集装箱理货工作效率和服务质量显得尤为重要和迫切。
当前，我国港口集装箱吞吐量庞大。在自动化、无人化集装箱码头上，集装箱理货业务的开展迎来了新的问题和挑战，需要一个全新的自动化、智能化、一体化的集装箱理货系统支撑理货业务在自动化码头顺利开展。
发明内容
本发明提供一种集装箱码头智能理货系统，该系统运用光学字符识别、深度学习算法、电力线载波通信等新技术为新型智能理货系统设计提供技术支持，使港口集装箱理货从“站位盯箱”的生产模式转型升级为“以理货后台中控室为主，码头前端少量流动哨位为辅”的智能化、信息化、可视化理货，从而改善现场恶劣的操作环境，优化理货工艺流程，减少操作环节，提升理货质量，为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种集装箱码头智能理货系统，包括：信息采集系统模块、数据传输系统模块、智能识别系统模块和中央监控系统模块。所述的信息采集模块主要是利用集装箱智能识别球机在码头作业过程中对集装箱的6个面进行精确抓拍，获取所需的图片和视频信息，为理货人员的工作提供数据支撑；所述的数据传输系统模块主要包括光缆有线传输和无线传输两种传输方式。每个红外通过有线将信号传输到桥吊顶部的无线发射AP(Access Point，无线网络接入点)天线上，信号经中转站发送至监控中心室外铁塔的接收AP天线上，经线路接入局域网；所述的智能识别系统主要是一方面通过桥吊控制室的识别服务器内置的深度学习算法得到箱号和车号识别结果，另一方面基于可编程逻辑控制器位置信息的贝位识别系统依据吊具开闭锁信号和桥吊运动的位置信息计算和识别贝位；所述的中央监控系统模块主要是通过千兆光口交换机将室外信号传入数据库服务器和验残服务器，再将数据发送至各集中监控管理平台，以确保对整个工作过程做到监管。
进一步的，所述信息采集系统模块包括智能识别球机模块、PLC联动主机模块和岸桥PLC控制器模块；所述数据传输系统模块包括光缆有线传输模块和无线传输模块；所述智能识别系统模块包括箱号和车号识别模块、箱损和验残模块和贝位识别模块；所诉中央监控系统模块包括港区监控模块、集装箱码头监控模块和集装箱理货作业监控模块。
进一步的，所述集装箱码头智能理货系统根据功能及生产管理的需要分成三成，整体上把握管理第二层的生产运作，并对第二层进行管理、监督；第二层的各个模块是在装卸船作业及整个码头理货过程中，负责不同业务的生产部门，且在业务上具有承接作用，另外，第二层还对第三层的信息进行管理和监督，同时也负责第三层信息之间的互通；第三层的功能模块的按操作对象分类，虽然它们的功能不同，但是基本都是针对一个操作对象或者一个操作目的，第三层的操作主要分为计划制定和监控两大功能。
本发明的有益效果是：本发明将多种实用先进的电子信息技术应用于集装箱码头的智能理货系统，通过电力线载波设备解决数据传输问题，利用深度学习算法实现箱号、车号识别和箱损检验，通过可编程逻辑控制器坐标数据计算得到集装箱贝位信息，并通过基准贝位循环更新的方式提高贝位识别精度，能够有效提高理货效率、降低理货人员工作强度。
附图说明
图1为本发明的集装箱码头智能理货系统的拓扑原理图。
具体实施方式
本发明的集装箱码头智能理货系统考虑集装箱码头理货系统要求信息流动性强特点采用集中式设计模式，如图1所示，包括：信息采集系统模块、数据传输系统模块、智能识别系统模块和中央监控系统模块。
所述的信息采集模块主要是利用集装箱智能识别球机在码头作业过程中对集装箱的6个面进行精确抓拍，获取所需的图片和视频信息，为理货人员的工作提供数据支撑；所述的数据传输系统模块主要包括光缆有线传输和无线传输两种传输方式。每个红外通过有线将信号传输到桥吊顶部的无线发射AP(AccessPoint，无线网络接入点)天线上，信号经中转站发送至监控中心室外铁塔的接收AP天线上，经线路接入局域网；所述的智能识别系统主要是一方面通过桥吊控制室的识别服务器内置的深度学习算法得到箱号和车号识别结果，另一方面基于可编程逻辑控制器位置信息的贝位识别系统依据吊具开闭锁信号和桥吊运动的位置信息计算和识别贝位；所述的中央监控系统模块主要是通过千兆光口交换机将室外信号传入数据库服务器和验残服务器，再将数据发送至各集中监控管理平台，以确保对整个工作过程做到监管。
所述信息采集系统模块包括智能识别球机模块、PLC联动主机模块和岸桥PLC控制器模块；所述数据传输系统模块包括光缆有线传输模块和无线传输模块；所述智能识别系统模块包括箱号和车号识别模块、箱损和验残模块和贝位识别模块；所诉中央监控系统模块包括港区监控模块、集装箱码头监控模块和集装箱理货作业监控模块。
所述集装箱码头智能理货系统根据功能及生产管理的需要分成三成，整体上把握管理第二层的生产运作，并对第二层进行管理、监督；第二层的各个模块是在装卸船作业及整个码头理货过程中，负责不同业务的生产部门，且在业务上具有承接作用，另外，第二层还对第三层的信息进行管理和监督，同时也负责第三层信息之间的互通；第三层的功能模块的按操作对象分类，虽然它们的功能不同，但是基本都是针对一个操作对象或者一个操作目的，第三层的操作主要分为计划制定和监控两大功能。
所述的智能识别球机模块主要由一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等组成，主要负责跟踪、识别集装箱号、箱型、尺码等信息；岸桥PLC控制器模块将主要提供以下功能：箱船上位置计算；辅助判断当前箱作业特征及作业生命周期；开闭锁信息(包含是否着箱、位置、吊具大小箱信息)；过大梁信息；大小箱、车道切换信息、左右靠信息；吊具拉升信息(包含拉升点位置、开闭锁状态)；PLC联动主机模块主要负责读取岸桥PLC的运行数据，并根据PLC数据联动控制球机工作。
所述的光缆有线传输模块主要见于数据采集系统模块，进行PLC联动主机与岸桥PLC控制器的信息交互，以便根据岸桥小车和吊具的实时坐标获取集装箱实时位置；所述的无线传输模块主要是通过有线将信号传输到桥吊顶部的无线发射AP天线上，信号经中转站发送至监控中心室外铁塔的接收AP天线上，经线路接入局域网。
所述的箱号和车号识别模块其主要工作内容为当可编程逻辑控制器检测到吊具进入抓拍区时，球机抓拍相应箱号和车号图片。球机抓拍的图片信号一路传送至桥吊控制室的识别服务器，然后根据其内置的算法对箱号和车号进行识别；所述的贝位识别模块中，由于贝位识别比箱号和车号识别的难度更大。大型集装箱船体较宽，受遮挡因素影响，舱底和较低位置会存在死角，导致图像识别难度较大；此外，风浪造成的船舶上下和左右方向的运动均会对贝位识别精度造成影响。因此采用可编程逻辑控制器位置数据循环更新基准贝位。基于可编程逻辑控制器位置信息的贝位识别系统依据吊具开闭锁信号和桥吊运动的位置信息计算和识别贝位。
所述的港区监控模块显示整体码头监控区域，能直观看到各个集装箱码头公司位置、泊位、在泊船舶、机械运行等信息，方便码头作业情况统计，如作业船舶艘数、作业桥吊台数等；所述的集装箱码头监控模块显示集装箱公司各个泊位的作业情况，显示作业泊位、船舶、岸桥等情况。提示有作业的岸桥，多选择监控作业岸桥，查看理货作业情况，显示现场作业信号情况，网络是否在连接等；所述的集装箱理货作业监控模块分三个屏幕显示，包括主屏、监控屏和作业屏。主屏显示现场作业捕获情况，自动识别疑似破损信息，放大缩小显示图片，对特别图片进行标注以备查询，可限定只显示集装箱特定位置的图片；监控屏显示现场作业视频情况，包括各个角度的视频信息，至少包含岸桥下集卡、集装箱5个面、船舶对应贝位等位置视频；作业屏显示装卸船作业进度情况、桥吊作业进度情况、作业汇总等信息，显示已完成箱信息和数量等。
本发明的集装箱码头智能理货系统工作如下：
1、信息采集系统
在信息采集系统中包括智能识别球机、PLC联动主机和岸桥PLC控制器等，其中智能识别球机由一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等组成。智能识别球机机作为前端影像采集设备，由PLC工控机控制拍摄时间，利用一体化摄像机高分辨率和便于管理的特点，进行箱体影像抓拍。桥吊PLC主要工作有：箱船上位置计算；辅助判断当前箱作业特征及作业生命周期；开闭锁信息(包含是否着箱、位置、吊具大小箱信息)；过大梁信息；大小箱、车道切换信息、左右靠信息；吊具拉升信息(包含拉升点位置、开闭锁状态)。
理货作业开始前，导入舱单和预配船图信息；以吊具闭合信号为起始作业信号，当吊具闭合抓箱时，工控机实时接收来自可编程逻辑控制器的位置信息。当吊具进入工控机设置的预置区域时，球机按照设定的参数进入抓拍等待状态；当吊具触发抓拍区域时，球机抓拍集装箱2个大侧面、2个小侧面、车顶号的图像并将之传送至识别服务器。
单箱作业时，海侧梁和陆侧梁球机各抓拍2张图像，集装箱小侧面和车顶号球机各抓拍2张图像；双箱作业时，球机按先后顺序抓拍。通过对比集装箱海陆侧面和小侧面的车号得到箱号，通过识别算法得到车顶集卡车号。而PLC联动控制主机则负责联动PLC控制信号的转换翻译，并将岸桥小车和吊具的实时坐标发给抓拍摄像机获取集装箱实时位置，在集装箱装卸过程中触发不同位置球机对集装箱的多个面进行精确抓拍。
2、数据传输系统
球机通过网线与电力线连接，电力线网桥与电感耦合器连接；视频信号通过耦合器加载到10kV供电电缆，接收端通过耦合器将接收到的视频信号传送至电力线网桥；多个接收端通过交换机将多路信号经光缆传送至理货中心监控室。
系统采用电力线载波通信技术进行数据传输，电力线载波通信技术能够借助现有的电力网络实现较为稳定的数据传输，主要适用于不便铺设光纤或无线网络的工业环境。与无线网络相比，电力线载波通信网络具有结构简单、使用方便、延时短、稳定可靠等优点。在实际应用中，电力线载波器按套(1对)使用，配置在接通的电力线两端，可自主连接提供网络传输链路。码头桥吊采用10kv电缆供电，与低压电力线载波器不同，中压电力线载波器多采用中压局端电力线网桥与中压电力线载波电感耦合器相结合的实现方式。视频信号通过电缆传送至桥吊下电缆井，理货中心至电缆井处铺设通信光缆。
3、智能识别系统
关于箱号和车号识别模块，其运作流程为：网络摄像机作为前端影像采集设备，由PLC工控机控制拍摄时间，利用网络摄像机高分辨率和便于管理的特点，对各类集装箱的箱号和箱型代码进行图片抓拍。箱号识别软件结合最新的图像识别运算技术，将多张图片的识别结果进行智能处理，再输出置信度最高的识别结果。
关于贝位识别模块，装船时贝位识别流程为：(1)导入舱单信息，配置桥吊，进入装货操作界面。
(2)吊具闭锁取箱。
(3)将箱号识别结果传送至理货平台。
(4)吊具开锁着箱。
(5)判断是否为第一个作业箱：若为第一个作业箱，则人工核定贝位并设置为基准贝位；若非第一个作业箱，则根据所设置的基准贝位计算贝位。
(6)对比预配贝位与识别贝位，若不一致，则报警提醒。
(7)将当前位置设为基准贝位，开始下一钩作业。
卸船贝位识别流程为：(1)导入舱单信息，配置桥吊，进入卸货操作界面。
(2)吊具取箱闭锁。
(3)识别箱号和车号，并将识别结果传送至理货平台。
(4)放箱至集卡，开锁着箱。
(5)判断是否为第一个作业箱：若为第一个作业箱，则人工核定贝位并设置为基准贝位；若非第一个作业箱，则根据所设置的基准贝位计算贝位。
(6)对比预配贝位与识别贝位，若不一致，则报警提醒。
(7)将当前位置设为基准贝位，开始下一钩作业。
4、中央监控系统
(1)港区监控
显示整体码头监控区域，能直观看到各个集装箱码头公司位置、泊位、在泊船舶、机械运行等信息，方便码头作业情况统计，如作业船舶艘数、作业桥吊台数等。
(2)集装箱码头监控
显示集装箱公司各个泊位的作业情况，显示作业泊位、船舶、岸桥等情况。提示有作业的岸桥，多选择监控作业岸桥，查看理货作业情况，显示现场作业信号情况，网络是否在连接等。
集装箱理货作业监控
分三个屏幕显示，包括主屏、监控屏和作业屏。主屏显示现场作业捕获情况，自动识别疑似破损信息，放大缩小显示图片，对特别图片进行标注以备查询，可限定只显示集装箱特定位置的图片；监控屏显示现场作业视频情况，包括各个角度的视频信息，至少包含岸桥下集卡、集装箱多个面、船舶对应贝位等位置视频；作业屏显示装卸船作业进度情况、桥吊作业进度情况、作业汇总等信息，显示已完成箱信息和数量等。理货人员在监控房内通过调整控制摄像头运行，看清箱号、残损及位置，确认装卸信息。
本发明方案还具有以下特点：
(1)有助于实现转型升级，适应集装箱码头智能化、自动化发展趋势。积极推动实现智能化理货，使传统理货工艺发生根本性的变革，大大提高理货效率，并且推进理货由劳动密集型企业向技术型企业转变，使理货企业更具发展的活力。
(2)减少理货人员并降低工作强度，实现一人多路，系统具有自动识别箱号、箱型、集卡号的功能，并自动提交校验，在关键点进行指令确认，理货人员仅需在识别异常时介入操作。
(3)有助于打造核心竞争力，应对理货市场变化。在未来市场准入限制更为宽松的形势下，理货企业应当未雨绸缪，以智能化等科技手段，依托先进科学技术和设备构筑竞争优势，打造核心竞争力，以应对将来更为开放的理货市场。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种集装箱码头智能理货系统，其特征在于，包括：信息采集系统模块、数据传输系统模块、智能识别系统模块和中央监控系统模块；
所述的信息采集模块，使用集装箱智能识别球机在码头作业过程中对集装箱的六个面进行抓拍，获取所需的图片和视频信息，为理货人员的工作提供数据支撑；所述的数据传输系统模块，具有光缆有线传输和无线传输两种传输方式，每个红外通过有线传输将信号传输到桥吊顶部的无线发射AP天线上，信号经中转站发送至监控中心室外铁塔的接收AP天线上，经线路接入局域网；
所述的智能识别系统模块，通过桥吊控制室的识别服务器内置的深度学习算法得到箱号和车号识别结果，且基于可编程逻辑控制器位置信息的贝位识别系统依据吊具开闭锁信号和桥吊运动的位置信息计算和识别贝位；
所述的中央监控系统模块，通过千兆光口交换机将室外信号传入数据库服务器和验残服务器，再将数据发送至各集中监控管理平台，对整个工作过程监管。
2.如权利要求1所述的集装箱码头智能理货系统，其特征在于：所述信息采集系统模块包括智能识别球机模块、PLC联动主机模块和岸桥PLC控制器模块；所述数据传输系统模块包括光缆有线传输模块和无线传输模块；所述智能识别系统模块包括箱号和车号识别模块、箱损和验残模块和贝位识别模块；所述中央监控系统模块包括港区监控模块、集装箱码头监控模块和集装箱理货作业监控模块。
3.如权利要求1所述的集装箱码头智能理货系统，其特征在于：所述的信息收集系统模块主要是运用智能识别球机进行图片与视频的采集，由PLC工控机控制拍摄时间，进行箱体影像抓拍；所述的数据传输系统模块主要是利用无线发射AP天线、光纤网络、电力线载波通信技术和互联网进行信息传输。
4.如权利要求2所述的集装箱码头智能理货系统，其特征在于：所述的智能识别球机模块主要由一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等组成，跟踪、识别集装箱号、箱型、尺码等信息；所述的岸桥PLC控制器模块提供箱船上位置计算，辅助判断当前箱作业特征及作业生命周期；开闭锁信息包含是否着箱、位置、吊具大小箱信息、大小箱、车道切换信息、左右靠信息；PLC联动主机模块主要负责读取岸桥PLC的运行数据，并根据PLC数据联动控制球机工作；所述的光缆有线传输模块主要见于数据采集系统模块，进行PLC联动主机与岸桥PLC控制器的信息交互；所述的无线传输模块主要是通过有线将信号传输到桥吊顶部的无线发射AP天线上，信号经中转站发送至监控中心室外铁塔的接收AP天线上，经线路接入局域网；所述的箱号和车号识别模块其主要工作内容为由抓拍到的图片根据其内置的算法对箱号和车号进行识别；所述的贝位识别模块中采用可编程逻辑控制器位置数据循环更新基准贝位；所述的港区监控模块显示整体码头监控区域，能直观看到各个集装箱码头公司位置、泊位、在泊船舶、机械运行信息，用于码头作业情况统计；所述的集装箱码头监控模块显示集装箱公司各个泊位的作业情况，显示作业泊位、船舶、岸桥情况，提示有作业的岸桥，多选择监控作业岸桥，查看理货作业情况，显示现场作业信号情况，网络是否在连接；所述的集装箱理货作业监控模块分三个屏幕显示，包括主屏、监控屏和作业屏。
5.如权利要求3所述的集装箱码头智能理货系统，其特征在于：所述集装箱码头智能理货系统根据功能及生产管理的需要分成三层，整体上把握管理第二层的生产运作，并对第二层进行管理、监督；第二层的各个模块是在装卸船作业及整个码头理货过程中，负责不同业务的生产部门，且在业务上具有承接作用，第二层还对第三层的信息进行管理和监督，同时也负责第三层信息之间的互通；第三层的功能模块的按操作对象分类，它们的功能不同，基本都是针对一个操作对象或者一个操作目的，第三层的操作主要分为计划制定和监控两大功能。
6.如权利要求3所述的集装箱码头智能理货系统，其特征在于：所述的信息采集系统和数据传输系统主要是利用无线发射AP天线、光纤网络、电力线载波通信技术和互联网进行信息传输。
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