CN207209795U - 基于机器视觉的钢包起吊控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的钢包起吊控制装置包括2台工业摄像机、图像采集卡、图像处理服务器、显示器；所述图像采集卡和图像处理服务器安装在控制室内，所述2台工业摄像机安装在钢包固定位两侧，2台工业摄像机和图像采集卡之间通过以太网进行通讯；图像处理服务器检测挂钩和耳轴相对距离，将其分别发送至天车控制系统和显示器。本实用新型可以对炼钢车间钢包位置进行确定，同时还可以确定天车主轴是否挂住钢包耳轴，指导天车完成钢包吊起作业。它结构可靠，通信传输稳定，运行维护方便，减少了特种操作人员，提高了炼钢车间工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢包起吊控制装置，尤其涉及一种基于机器视觉的钢包起吊控制装置，属于天车控制装置技术领域。
背景技术
炼钢车间天车作业强度高，钢包从入场到预处理工位，再到转炉炉前各个过程都依靠天车实现。天车重要作用在炼钢车间是不可替代的。目前钢铁企业炼钢车间天车控制采用地面指挥员和天车司机协调配合的工作模式。这种模式存在这作业率低、人工成本高，工人工作环境危险的弊端。如今计算机网络和机器视觉技术的发展已经可以满足部分生产环节无人操作的需求。因此有必要开发一种自动识别控制装置代替人工指挥，以降低劳动强度，提高工作效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的钢包起吊控制装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种基于机器视觉的钢包起吊控制装置，包括2台工业摄像机、图像采集卡、图像处理服务器、显示器；所述图像采集卡和图像处理服务器安装在控制室内，所述2台工业摄像机分别安装在钢水包固定位两侧，2台工业摄像机和图像采集卡之间分别通过以太网进行通讯；图像处理服务器检测挂钩和耳轴相对距离，将其分别发送至天车控制系统和显示器。
所述图像采集卡为数字图像采集卡。
所述的天车控制系统的PLC与图像处理服务器之间通过RS485专用电缆相连接。
采用上述技术方案所取得的技术效果在于：
1、本实用新型可以对炼钢车间钢包位置进行确定，同时还可以确定天车主轴是否挂住钢包耳轴，指导天车完成钢包吊起作业。
2、本实用新型结构可靠，通信传输稳定，运行维护方便，减少了特种操作人员，提高了炼钢车间工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的原理框图；
图3是天车结构示意图；
其中1-工业摄像机、2-图像采集卡、3-图像处理服务器、4-天车小车，5-天车主勾，6-主勾提升电机变频器、7-天车控制系统、8-显示器、9-工控机、10-钢水包、11-以太网交换机。
具体实施方式
实施例1：
一种基于机器视觉的钢包起吊控制装置，包括2台工业摄像机1、图像采集卡2、图像处理服务器3、显示器8；所述图像采集卡2和图像处理服务器3安装在控制室内，所述2台工业摄像机1分别安装在钢水包10固定位两侧，2台工业摄像机1和图像采集卡2之间分别通过以太网进行通讯；图像处理服务器3检测挂钩和耳轴相对距离，将其分别发送至天车控制系统7和显示器8。
所述图像采集卡为2数字图像采集卡。
所述的天车控制系统7与图像处理服务器3之间通过RS485专用电缆相连接。
图像采集卡2对工业摄像机1采集的图像进行灰度转换后输出至图像服务器3，图像服务器3运行OPENCV图像处理程序判别主勾是否勾住钢包耳轴。当两侧工业摄像机1均显示勾住稳后，图像处理服务器3通过RS485串口向天车控制系统7输出提升信号。本实施例的天车控制系统7包括PLC，PLC接收提升信号。
本实用新型在手动模式下，由天车司机操作天车至钢水包10固定位，下移天车主勾5的过程中图像处理服务器3实时计算两侧天车主勾5和钢水包10之间的距离，并给出参考数据，当两侧天车主勾5和钢水包10耳轴勾稳定后，图像处理服务器3向司机室输出信号。输出的信号和距离参考数据通过司机室内显示器8展示给天车司机。
小车两侧天车主勾5之间的距离应和钢水包10两侧耳轴之间距离相同。
本实施例采用以下部件：
主勾提升电机变频器6采用型号为EV3000-4T1600G，配网络组建TDS-PA01。图像采集卡2为数字图像采集卡：MV-EGige Dual，工业摄像机1：EM1400C
PLC部分模板型号如下：导轨：6ES7 390-1AF30-0AA0；CPU ：6ES7 315-2AH14-0AB0；以太网卡：6ES7 343-1EX30-0XE0；数字量输入：6ES7 321-1BL00-0AA0；数字量输出：6ES7 322-1BL00-0AA0；模拟量输入：6ES7 331-7KF02-0AB0；模拟量输出：6ES7 332-5HF00-0AB0；RS485模板：6ES7 341-1CH01-0AE0；以太网交换机：KIEN1000；上位机：DELL OptiPlex7040。
Claims (3)
1.一种基于机器视觉的钢包起吊控制装置，其特征在于：包括2台工业摄像机（1）、图像采集卡（2）、图像处理服务器（3）、显示器（8）；所述图像采集卡（2）和图像处理服务器（3）安装在控制室内，所述2台工业摄像机（1）分别安装在钢水包（10）固定位两侧，2台工业摄像机（1）和图像采集卡（2）之间分别通过以太网进行通讯；图像处理服务器（3）检测挂钩和耳轴相对距离，将其分别发送至天车控制系统（7）和显示器（8）。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢包起吊控制装置，其特征在于：所述图像采集卡（2）为数字图像采集卡。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢包起吊控制装置，其特征在于：所述的天车控制系统（7）与图像处理服务器（3）之间通过RS485专用电缆相连接。
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