CN109110649A - 一种应用于钢包起吊的起钩状态检测方法 - Google Patents

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马元通
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear

Abstract

一种应用于钢包起吊的起钩状态检测方法，属于钢包起吊监控领域，解决了现有冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合状态的确认方式容易对工人的生命安全造成威胁的问题。本发明所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法：在钢包起吊前，通过图像采集设备采集冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合部位的图像，并将采集到的图像上传至图像处理设备。图像处理设备根据接收到的图像，采用图像处理、模式识别和深度学习方法中任意一种方法、任意两种方法或者三种方法相结合的方式获得冶金起重机吊钩与钢包耳轴的相对位置关系，并基于冶金起重机吊钩与钢包耳轴的相对位置关系判断起钩状态是否正常。

Description

一种应用于钢包起吊的起钩状态检测方法
技术领域
本发明涉及一种起钩状态检测方法，属于钢包起吊监控领域。
背景技术
现有的钢包起吊均采用冶金起重机来实现。为了保证安全生产，最大程度地杜绝安全事故的发生，在钢包起吊之前，需要确认冶金起重机吊钩与钢包耳轴的结合状态是否满足安全起吊要求。然而，现有冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合状态的确认工作通常采用人工确认的方式来完成。这种人工确认方式不仅要求工人具备丰富的安全生产经验，而且其确认结果的可靠性较差。除此之外，这种人工确认方式容易对工人的生命安全造成严重威胁。
发明内容
本发明为解决现有冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合状态的确认方式容易对工人的生命安全造成威胁的问题，提出了一种应用于钢包起吊的起钩状态检测方法。
本发明所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法包括：
步骤一、在钢包起吊前，通过图像采集设备采集冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合部位的图像，并将采集到的图像上传至图像处理设备；
步骤二、图像处理设备根据接收到的图像，采用图像处理、模式识别和深度学习方法中任意一种方法、任意两种方法或者三种方法相结合的方式获得冶金起重机吊钩与钢包耳轴的相对位置关系，并基于冶金起重机吊钩与钢包耳轴的相对位置关系判断起钩状态是否正常。
作为优选的是，冶金起重机吊钩上喷涂有标识。
作为优选的是，标识采用彩色涂料喷涂而成。
作为优选的是，彩色涂料为耐高温涂料。
本发明所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法，先采集钢包起吊前冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合部位的图像，再采用图像处理、模式识别和深度学习方法中任意一种方法、任意两种方法或者三种方法相结合的方式对采集到的图像进行处理，得到冶金起重机吊钩与钢包耳轴的相对位置关系，最后通过冶金起重机吊钩与钢包耳轴的相对位置关系来判断起钩状态是否正常。与现有的冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合状态的确认方式相比，本发明所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法无需工人亲临现场确认冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合状态，不会对工人的生命安全造成威胁。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法进行更详细的描述，其中：
图1为实施例所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法的流程图；
图2为实施例提及的冶金起重机吊钩钩到罐轴的示意图；
图3为实施例提及的冶金起重机吊钩钩到挡沿的示意图；
图4为实施例提及的冶金起重机吊钩钩到钢包耳轴的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法进一步说明。
实施例：下面结合图1～图4详细地说明本实施例。
本实施例所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法包括：
步骤一、在钢包起吊前，通过图像采集设备采集冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合部位的图像，并将采集到的图像上传至图像处理设备；
步骤二、图像处理设备根据接收到的图像，采用图像处理、模式识别和深度学习方法中任意一种方法、任意两种方法或者三种方法相结合的方式获得冶金起重机吊钩与钢包耳轴的相对位置关系，并基于冶金起重机吊钩与钢包耳轴的相对位置关系判断起钩状态是否正常。
本实施例所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法，采用工业相机采集冶金起重机的两个吊钩与对应钢包耳轴结合部位的图像，通过网络传输设备将采集到的图像上传至服务器或计算机。本实施例所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法根据冶金起重机吊钩上的彩色标识特征，并基于图像处理技术，对图像内的冶金起重机吊钩图形进行提取。
本实施例所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法采用图像处理、模式识别或者深度学习技术，结合冶金起重机吊钩图形，对冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合状态进行识别，具有识别速度快、准确度高以及可靠性高的优点，进而解决了现有冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合状态的确认方式对工人的安全生产经验要求过高以及确认结果可靠性差的问题。
虽然本文参照了特定的实施方式来描述本发明，但应该理解的是，这些实施例仅是本发明的原理和应用示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他布置，只要不偏离所附权利要求限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (4)

1.一种应用于钢包起吊的起钩状态检测方法，其特征在于，所述起钩状态检测方法包括：
步骤一、在钢包起吊前，通过图像采集设备采集冶金起重机吊钩与钢包耳轴结合部位的图像，并将采集到的图像上传至图像处理设备；
步骤二、图像处理设备根据接收到的图像，采用图像处理、模式识别和深度学习方法中任意一种方法、任意两种方法或者三种方法相结合的方式获得冶金起重机吊钩与钢包耳轴的相对位置关系，并基于冶金起重机吊钩与钢包耳轴的相对位置关系判断起钩状态是否正常。
2.如权利要求1所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法，其特征在于，冶金起重机吊钩上喷涂有标识。
3.如权利要求2所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法，其特征在于，标识采用彩色涂料喷涂而成。
4.如权利要求3所述的应用于钢包起吊的起钩状态检测方法，其特征在于，彩色涂料为耐高温涂料。
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