CN113419480A - 一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统，包括机器视觉系统、智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统、理货控制系统、报警系统、理货控制系统，机器视觉系统拍摄圆木的位置、数量信息，智能存储识别系统将存储的数据依次通过智能数据传输系统、信息整理系统、数据分析系统、报警系统传输至理货控制系统，位置数据反馈灯由正常、异常两种反馈灯组成，通过设置报警系统，报警系统中的位置数据报警反馈灯会通过正常、异常的反馈灯像工作人员显示工作情况，节省人工检查操作时间，对拍摄的数据进行实时直观的反馈，使用时更加安全、准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统。
背景技术
理货行业是对外贸易事业的第一道门户，保证了航运货物的运输质量，促进了航行的安全；同时，在对内进口业务中，也是进入国内市场的第一道窗口，管理货物清点、统计的工作，可以对商贸合同履行情况进行监督和管理，提高贸易交换的质量安全性和可靠性；理货行业按照其行业需求，涉及了保险公司、货主、船力、港口等多方面的经济利益。总的来说，理货业务是我国航运事业的关键一环，对各方有着沟通和连接的作用，理货行业的质量和水平，影响整个港口贸易产业链的发展，也制约着相关产业。与此同时，传统的集装箱理货模式越来越难以胜任这一工作，难以满足客户对信息的不同需求；信息数据收集的不及时与滞后性，资源的浪费性，传统管理模式与日益增长的服务需求之间矛盾加深，存在诸多问题。因此，在市场竞争时代，提高企业的核心竞争力提高集装箱理货工作效率和服务质量显得尤为重要和迫切。
为了提高木材理货的质量，提升作业效率，降低安全风险，实现作业过程可追溯，以及增加木材理货业务的客户满意度，镇江外理希望通过新技术的应用实现木材智能理货的目标。同时也希望人工智能技术的应用，为其他类型件杂货(各类钢材，包材，板材等)的智能理货做好硬件、软件、算法层面的准备。
木材智能识别系统的搭建将现有的木材理货业务作业智能化，理货员不再需要现场值守理货，转为在理货室进行远程控制，通过视频监控系统、木材识别系统及智能理货平台进行远程操作，实现一人多车的自动化作业，极大减少了人员投入，同时理货业务质量也得以提升。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统。
一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统，包括机器视觉系统、智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统、理货控制系统、报警系统、理货控制系统，所述的机器视觉系统将拍摄到的照片信息存储至智能存储识别系统，机器视觉系统拍摄圆木的位置、数量信息，所述的智能存储识别系统将存储的数据依次通过智能数据传输系统、信息整理系统、数据分析系统、报警系统传输至理货控制系统，所述的报警系统包括位置数据反馈灯，位置数据反馈灯由正常、异常两种反馈灯组成。
作为进一步改进，所述的机器视觉系统由理货摄影录像系统、第一摄像系统、第二摄像系统组成。
作为进一步改进，所述的智能存储识别系统由数量识别系统、位置识别系统、车辆识别系统。
作为进一步改进，所述的智能数据传输系统由由无限传输系统、光缆传输系统组成。
作为进一步改进，所述的信息整理系统由PLC控制系统、智能识别系统、智能存储系统组成。
作为进一步改进，所述的数据分析系统由车辆位置分析装置、摄像显示系统、数量位置分析系统组成。
有益效果：
本装置将现有的木材理货业务作业智能化，理货员不再需要现场值守理货，转为在理货室进行远程控制，通过视频监控系统、木材识别系统及智能理货平台进行远程操作，实现一人多车的自动化作业，极大减少了人员投入，同时理货业务质量也得以提升。
通过定位系统规范车辆在引桥的停靠位置，在固定位置安装视频采集设备，采集车辆及木材图像信息，并通过网络传送到后端；实现木材数量识别作业，与港口业务系统、海关检验系统及理货业务的实时数据交互，方便快捷，结构简单。
通过设置报警系统，报警系统中的位置数据报警反馈灯会通过正常、异常的反馈灯像工作人员显示工作情况，节省人工检查操作时间，对拍摄的数据进行实时直观的反馈，使用时更加安全、准确。
附图说明
图1是一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统的总体结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统，包括机器视觉系统、智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统、理货控制系统、报警系统、理货控制系统，所述的机器视觉系统将拍摄到的照片信息存储至智能存储识别系统，机器视觉系统拍摄圆木的位置、数量信息，所述的智能存储识别系统将存储的数据依次通过智能数据传输系统、信息整理系统、数据分析系统、报警系统传输至理货控制系统，所述的报警系统包括位置数据反馈灯，位置数据反馈灯由正常、异常两种反馈灯组成，机器视觉系统由理货摄影录像系统、第一摄像系统、第二摄像系统组成，智能存储识别系统由数量识别系统、位置识别系统、车辆识别系统，智能数据传输系统由由无限传输系统、光缆传输系统组成，信息整理系统由PLC控制系统、智能识别系统、智能存储系统组成，数据分析系统由车辆位置分析装置、摄像显示系统、数量位置分析系统组成。
工作情况：
一、机器视觉系统
机器视觉系统包括以下三大块：照明、镜头、相机。
一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3、摄像机停止扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
二、智能存储识别系统
智能存储识别系统包括数量识别系统、位置识别系统、车辆识别系统，将机器视觉系统拍摄的照片上的圆木数量、位置及车辆信息进行识别并录入系统内。
三、智能数据传输系统
智能数据传输系统包括无限传输系统、光缆传输系统，在现场可选择架设无线网桥或有线宽带设备，负责视频等数据的传输。
四、信息整理系统
信息整理系统包括PLC控制系统、智能识别系统、智能存储系统，硬件设备可复用，为以后系统升级扩展预留了空间，包括且不限于其他件杂货智能理货，木材检尺，堆场木材理货等。
五、数据分析系统
数据分析系统包括车辆位置分析装置、摄像显示系统、数量位置分析装置。
六、报警装置
报警装置内包括位置数据反馈灯，当数据识别分析正确时代表正常的反馈灯亮起，当数据识别分析发生异常时代表异常的反馈灯亮起，提示工作人员手动操作控制，保证了圆木识别、理货的效率和安全性。
七、理货控制系统
当数据识别分析正确，代表正常的反馈灯亮起，此时理货控制系统开始理货工作，当数据识别分析错误，代表异常的反馈灯亮起，此时理货控制系统无法开始理货工作。
将现有的木材理货业务作业智能化，理货员不再需要现场值守理货，转为在理货室进行远程控制，通过视频监控系统、木材识别系统及智能理货平台进行远程操作，实现一人多车的自动化作业，极大减少了人员投入，同时理货业务质量也得以提升。
通过定位系统规范车辆在引桥的停靠位置，在固定位置安装视频采集设备，采集车辆及木材图像信息，并通过网络传送到后端；实现木材数量识别作业，与港口业务系统、海关检验系统及理货业务的实时数据交互，方便快捷，结构简单。
通过设置报警系统，报警系统中的位置数据报警反馈灯会通过正常、异常的反馈灯像工作人员显示工作情况，节省人工检查操作时间，对拍摄的数据进行实时直观的反馈，使用时更加安全、准确。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统，其特征在于，包括机器视觉系统、智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统、理货控制系统、报警系统、理货控制系统，所述的机器视觉系统将拍摄到的照片信息存储至智能存储识别系统，机器视觉系统拍摄圆木的位置、数量信息，所述的智能存储识别系统将存储的数据依次通过智能数据传输系统、信息整理系统、数据分析系统、报警系统传输至理货控制系统，所述的报警系统包括位置数据反馈灯，位置数据反馈灯由正常、异常两种反馈灯组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统，其特征在于，所述的机器视觉系统由理货摄影录像系统、第一摄像系统、第二摄像系统组成。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统，其特征在于，所述的智能存储识别系统由数量识别系统、位置识别系统、车辆识别系统。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统，其特征在于，所述的智能数据传输系统由由无限传输系统、光缆传输系统组成。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统，其特征在于，所述的信息整理系统由PLC控制系统、智能识别系统、智能存储系统组成。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的港口用圆木识别与智能理货系统，其特征在于，所述的数据分析系统由车辆位置分析装置、摄像显示系统、数量位置分析系统组成。
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