CN117424984A - 基于三维模型和视频监控的u型码头巡检闭环方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于港口安防技术领域，具体涉及一种基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，包括以下步骤：S1、GISIM智慧安防系统下发巡检任务；S2、巡检员判断是否为日常巡检任务；若是，则进行S3；若否，则进行S4；S3、巡检员通过GISIM系统AR巡检完成预设路线巡检，判断任务中是否存在需下场巡检情况；若是，则进行S6；若否，则进行S7；S4、通过GISIM系统视频监控查看巡检任务地点实时状况，判断异常是否能线上解决；若是，则进行S5；若否，则进行S6；S5、通过远程喊话或远程调控方式完成巡检；S6、下场进行实地巡检；S7、完成线上远程巡检；S8、完成巡检资料汇总。本发明可以解决传统港口巡检方法效率低下、准确性不高的问题，具有较好的市场应用前景。

Description

基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法
技术领域
本发明属于港口安防技术领域，具体涉及一种基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法。
背景技术
在现代经济中，港口作为货物流通的重要枢纽地，扮演着不可或缺的角色。随着国际贸易和物流业务的不断扩大，港口设施的安全性、可靠性和高效性变得愈发关键。然而，传统的港口巡检方法在面对庞大的港口设施群体时，存在着效率低下、准确性不高等问题。人工巡检不仅需要投入大量人力资源，还容易因人为疏忽导致设施问题的漏检。因此，寻求一种创新性的港口巡检方法，以提高巡检效率、确保设施安全性成为了港口管理者面临的迫切需求。
随着信息技术的快速发展，三维模型技术能够精确还原港口设施的实际状态，从而为巡检提供了可靠的基准。同时，视频监控技术的广泛应用，为港口巡检提供了实时、全方位的监测手段，使管理人员能够远程监视港口各个区域。将三维模型与视频监控相结合，不仅可以实现对设施状态的高效监测，还可以实时发现设施异常情况，及早采取措施，从而提高港口设施的安全性和可靠性。基于上述背景，本文提出了一种基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，以满足港口管理者对于高效、准确巡检的需求，为港口设施的安全运营提供更为可靠的保障。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的是在于提供一种基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，以解决传统的港口巡检方法在面对庞大的港口设施群体时，效率低下、准确性不高以及人工巡检浪费人力资源，容易漏检的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，包括以下步骤：
S1、GISIM智慧安防系统下发巡检任务；
S2、巡检员判断是否为日常巡检任务；若是，则进行S3；若否，则进行S4；
S3、巡检员通过GISIM系统AR巡检完成预设路线巡检，判断任务中是否存在需下场巡检情况；若是，则进行S6；若否，则进行S7；
S4、通过GISIM系统视频监控查看巡检任务地点实时状况，判断异常是否能线上解决；若是，则进行S5；若否，则进行S6；
S5、通过远程喊话或远程调控方式完成巡检；
S6、下场进行实地巡检；
S7、完成线上远程巡检；
S8、在步骤S5、S6或S7结束后，完成巡检资料汇总。
本发明的U型码头巡检闭环方法还包括巡检任务的派发，巡检员根据港口内情况选择巡检方式并完成异常处理，整理并汇总巡检资料等。
作为优选，所述GISIM智慧安防系统包括AR漫游巡检模块、实时监测模块、异常报警模块以及工单整理模块；所述的AR漫游巡检模块通过使用三维建模方法与多摄像头、多传感器实现港口设施的360度AR实景全方位监测；所述实时监测模块通过摄像头与各类传感器进行港口内设施、人员、门禁、卡口等管理；所述异常报警模块在获得异常报警信息后，进行报警提示；所述工单整理模块在巡检员完成整体巡检后整理材料进行汇总实现巡检闭环。
作为优选，所述GISIM智慧安防系统以三维场景为基础结合AR实景融合视频及巡检点视频监控和巡检日志，通过三维场景将整个港口从全局到细节在智慧安防管控平台客户端上进行立体呈现。通过预设巡检路径实现定期远程巡检，港口内布设各类型设备实现实时状态监测，如有异常情况则进行预警以保证港口工作安全性与稳定性。
作为优选，所述AR漫游巡检模块通过使用三维建模与数字孪生方法对港口进行建模，实现远程实时查看港口设备运行状态，同时通过布控多摄像头与多传感器收集港口数据，拼接摄像头画面实现360度AR远程实景漫游巡检。
作为优选，所述实时监测模块通过人体识别、车辆识别、行为检测和入侵检测实时监测港口工作状态，通过人脸、车牌、活体、热成像识别等功能检测港口工作区域内是否存在违规行为并实时上报至GISIM智能安防系统。
作为优选，所述异常报警模块包括工作异常报警、车辆异常报警、设备异常报警和网络异常报警，通过实时监测功能发现异常后，将异常分等级上报至GISIM智能安防系统，巡检员可通过远程喊话、远程调控功能实现异常处理。
作为优选，所述工单整理模块包括工单派发、远程巡检、实地巡检和资料整理等；GISIM智能安防系统远程下发巡检任务至对应的巡检员，巡检员根据要求完成巡检任务并记录巡检过程中存在的问题与检修方法，完成巡检后通过PDA等设备完成巡检工单资料整理并上传至数据库供后续学习与分享。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，能够实现自动化、高效的巡检流程，通过实时监测和准确的数据分析，提高了巡检的效率和精度。
(2)本发明的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，通过实时监控和预警机制，管理人员能够随时了解港口设施状态，及时应对异常情况，降低了潜在风险。
(3)本发明的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，整合三维模型和视频监控数据，实现了全方位的设施监测，有助于发现更多潜在问题，不仅节省人力成本，也为数据分析和决策提供了支持，为港口设施的安全管理和可靠运营提供了创新的解决途径。
附图说明
图1是本发明的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法的码头布局示意图；
图2是本发明的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法的码头布局示意图；
图3是本发明的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法的工作流程图。
具体实施方式
下面对本发明专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图3，基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，包括以下步骤：
S1、GISIM智慧安防系统下发巡检任务；
S2、巡检员判断是否为日常巡检任务；若是，则进行S3；若否，则进行S4；
S3、巡检员通过GISIM系统AR巡检完成预设路线巡检，判断任务中是否存在需下场巡检情况；若是，则进行S6；若否，则进行S7；
S4、通过GISIM系统视频监控查看巡检任务地点实时状况，判断异常是否能线上解决；若是，则进行S5；若否，则进行S6；
S5、通过远程喊话或远程调控方式完成巡检；
S6、下场进行实地巡检；
S7、完成线上远程巡检；
S8、在步骤S5、S6或S7结束后，完成巡检资料汇总。
参照附图1，本发明提供U型自动化集装箱码头水平布局示意图，外集卡通过U型通道进入堆场进行装卸作业，IGV通过I型通过进入堆场进行装卸作业，两通道之间通过围栏进行物理隔离。
在本实施例中，所述GISIM智慧安防系统包括AR漫游巡检模块、实时监测模块、异常报警模块以及工单整理模块，如附图2所示；所述的AR漫游巡检模块通过使用三维建模方法与多摄像头、多传感器实现港口设施的360度AR实景全方位监测；所述实时监测模块通过摄像头与各类传感器进行港口内设施、人员、门禁、卡口等管理；所述异常报警模块在获得异常报警信息后，进行报警提示；所述工单整理模块在巡检员完成整体巡检后整理材料进行汇总实现巡检闭环。GISIM智慧安防系统通过预设固定的巡检路径，例如：围栏巡检路线、堆场内外集卡路径巡检路线实现定期远程巡检，由于堆场内存在外集卡与IGV混合工作场景，错误的人为操作会导致安全事故，港口内通过布设各类型设备实现实时状态监测，如出现异常情况则进行实时预警以保证港口工作安全性与稳定性。
另一方面，所述GISIM智慧安防系统以三维场景为基础结合AR实景融合视频及巡检点视频监控和巡检日志，通过三维场景将整个港口从全局到细节在智慧安防管控平台客户端上进行立体呈现。
参照附图2，所述AR漫游巡检模块通过使用三维建模与数字孪生方法对港口进行建模，实现远程实时查看港口设备运行状态，同时通过布控多摄像头与多传感器收集港口数据，拼接摄像头画面实现360度AR远程实景漫游巡检。
所述实时监测模块通过人体识别、车辆识别、行为检测和入侵检测实时监测港口工作状态，通过人脸、车牌、活体、热成像识别等功能检测港口工作区域内是否存在违规行为并实时上报至GISIM智能安防系统。港口内工作区域内布控有扬声设备，当系统监测到异常状态时会将异常分等级上报至安防系统，巡检员可通过远程喊话、远程调控功能实现异常处理，针对港口异常及时做出反应，提高港口运营的安全性和可靠性。
所述异常报警模块包括工作异常报警、车辆异常报警、设备异常报警和网络异常报警，通过实时监测功能发现异常后，将异常分等级上报至GISIM智能安防系统，巡检员可通过远程喊话、远程调控功能实现异常处理。
所述工单整理模块包括工单派发、远程巡检、实地巡检和资料整理等；工单整理模块通过智能安防系统由值班经理远程下发巡检任务至对应的巡检员，巡检员根据要求通过AR巡检与实地巡检等方式完成巡检任务并记录巡检过程中存在的问题与检修方法，完成巡检后通过PDA等设备完成巡检工单资料整理并上传至数据库，智能安防系统根据巡检时异常状况进行归类整理以提高后续人员培训、工作效率。
本发明的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，可以解决传统的港口巡检方法在面对庞大的港口设施群体时，效率低下、准确性不高以及人工巡检浪费人力资源，容易漏检的问题；通过远程巡检、自主监控、异常报警等方式降低港口巡检成本并提高巡检效率，为港口安全运营提供保障，同时可以解决现有U型码头中自动化设备与人员混行且人工巡检存在成本高、效率低的问题，非常的实用，具有较好的市场应用前景。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、GISIM智慧安防系统下发巡检任务；
S2、巡检员判断是否为日常巡检任务；若是，则进行S3；若否，则进行S4；
S3、巡检员通过GISIM系统AR巡检完成预设路线巡检，判断任务中是否存在需下场巡检情况；若是，则进行S6；若否，则进行S7；
S4、通过GISIM系统视频监控查看巡检任务地点实时状况，判断异常是否能线上解决；若是，则进行S5；若否，则进行S6；
S5、通过远程喊话或远程调控方式完成巡检；
S6、下场进行实地巡检；
S7、完成线上远程巡检；
S8、在步骤S5、S6或S7结束后，完成巡检资料汇总。
2.根据权利要求1所述的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，其特征在于，所述GISIM智慧安防系统包括AR漫游巡检模块、实时监测模块、异常报警模块以及工单整理模块；所述的AR漫游巡检模块通过使用三维建模方法与多摄像头、多传感器实现港口设施的360度AR实景全方位监测；所述实时监测模块通过摄像头与各类传感器进行港口内设施、人员、门禁和卡口管理；所述异常报警模块在获得异常报警信息后，进行报警提示；所述工单整理模块在巡检员完成整体巡检后整理材料进行汇总实现巡检闭环。
3.根据权利要求2所述的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，其特征在于，所述GISIM智慧安防系统以三维场景为基础结合AR实景融合视频及巡检点视频监控和巡检日志，通过三维场景将整个港口从全局到细节在智慧安防管控平台客户端上进行立体呈现。
4.根据权利要求2所述的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，其特征在于，所述AR漫游巡检模块通过使用三维建模与数字孪生方法对港口进行建模，实现远程实时查看港口设备运行状态，同时通过布控多摄像头与多传感器收集港口数据，拼接摄像头画面实现360度AR远程实景漫游巡检。
5.根据权利要求2所述的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，其特征在于，所述实时监测模块通过人体识别、车辆识别、行为检测和入侵检测实时监测港口工作状态，通过人脸、车牌、活体和热成像识别功能检测港口工作区域内是否存在违规行为并实时上报至GISIM智能安防系统。
6.根据权利要求2所述的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，其特征在于，所述异常报警模块包括工作异常报警、车辆异常报警、设备异常报警和网络异常报警，通过实时监测功能发现异常后，将异常分等级上报至GISIM智能安防系统，巡检员可通过远程喊话、远程调控功能实现异常处理。
7.根据权利要求2所述的基于三维模型和视频监控的U型码头巡检闭环方法，其特征在于，所述工单整理模块包括工单派发、远程巡检、实地巡检和资料整理；GISIM智能安防系统远程下发巡检任务至对应的巡检员，巡检员根据要求完成巡检任务并记录巡检过程中存在的问题与检修方法，完成巡检后通过PDA设备完成巡检工单资料整理并上传至数据库供后续学习与分享。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117994736A (zh) * 2024-04-07 2024-05-07 青岛理工大学 三维可视化港口智能监测系统

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