CN115802011A - 城市轨道交通安防集成监控方法及安防集成平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种城市轨道交通安防集成监控方法及安防集成平台。该方法包括：根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置；控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据；获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息，并基于所述现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级并进行对应的弹窗报警提示；启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控。本发明实现了对各子系统统一管理和控制，实现了城市轨道交通安防各检测系统的集成管理，提升了公共安全事件的处理速度和准确度。

Description

城市轨道交通安防集成监控方法及安防集成平台

技术领域

本发明涉及城市轨道交通安防技术领域，尤其涉及一种城市轨道交通安防集成监控方法及安防集成平台。

背景技术

城市轨道交通是指服务于城市客运交通，通常以电力为动力，轮轨运行方式为特征的车辆或列车与轨道等各种相关设施的总和。它具有运能大、速度快、安全准时、成本低、节约能源、乘坐舒适方便以及能缓解地面交通拥挤和有利于环境保护等优点，常被称为“绿色交通”。

随着城市轨道交通建设规模的扩大和客流量的增加，城市轨道交通公共安全防范重要性凸显，传统的城市轨道交通安防各检测系统之间相互分散，当发生不同类型的公共安全事件时不能及时的对其进行详细的分析和处理，安全防范或应急效果不好。

发明内容

本发明的主要目的在于解决传统的城市轨道交通安防分散，对不同类型的公共安全事件缺乏及时详细分析和处理能力的问题。

本发明第一方面提供了一种安防集成平台，应用于城市轨道交通监控，所述安防集成平台分别与列车自动监控系统、视频监控子系统、入侵报警子系统、安全检查及探测子系统、出入口控制子系统和电子巡查子系统通信连接，所述安防集成平台包括：

位置定位模块，用于根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置；

视频监控模块，用于控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据；

报警中心模块，用于获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息，并基于所述现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级并进行对应的弹窗报警提示；

安防管理模块，用于启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述安防集成平台还包括：

列车管控模块，用于基于列车自动监控系统输出的列车实时位置信息，对不同站点的列车进行实时定位，基于列车实时位置，根据预先配置的运行规则，控制所述列车自动监控系统，对当前运行列车进行管控。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述视频监控模块具体包括：

拍摄单元，用于控制公共安全事件发生位置周边摄像头，对公共安全事件的现场区域进行实时拍摄并记录；

上报单元，用于将所述拍摄单元生成的所述公共安全事件的现场监控数据上传监控大屏进行实况直播；

回放单元，用于回放所述拍摄单元记录的公共安全事件的现场录像。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述报警中心模块具体包括：

获取单元，用于获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息；

确定单元，用于基于所述公共安全事件的现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级；

报警单元，用于基于所述报警信息对应的报警等级，进行对应的弹窗报警提示；

查阅单元，用于查看历史弹窗报警提示信息；

推送单元，用于基于站务人员对监控大屏的警情研判，向附近安防点推送警情信息。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述安防管理模块具体包括：

预案获取单元，用于基于所述公共安全事件的报警信息及报警等级，获取对应应急预案；

安防布控单元，用于启用所述报警等级对应的应急预案对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控，所述应急预案包括：联动门禁子系统开门或关门、联动摄像头抓图录像和/或联动安防点疏散人群。

本发明第二方面提供了一种城市轨道交通安防集成监控方法，应用于上述任一项所述的安防集成平台，所述安防集成平台分别与列车自动监控系统、视频监控子系统、入侵报警子系统、安全检查及探测子系统、出入口控制子系统和电子巡查子系统通信连接，所述城市轨道交通安防集成监控方法包括：

根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置；

控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据；

获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息，并基于所述现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级并进行对应的弹窗报警提示；

启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控。

可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述城市轨道交通安防集成监控方法还包括：

基于列车自动监控系统输出的列车实时位置信息，对不同站点的列车进行实时定位，基于列车实时位置，根据预先配置的运行规则，控制所述列车自动监控系统，对当前运行列车进行管控。

可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置包括：

当所述公共安全事件为列车安全事件时，根据各子系统上报的列车进站的报警信息，确定进站列车进站信息，所述列车进站信息包括占用轨道以及实时速度、车次号、运行方向；

根据所述列车进站信息，结合预先设置的列车运行规则，确认所述公共安全事件的发生位置，其中，所述列车运行规则包括列车的线路轨道信息、线路运行图。

可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述定位公共安全事件发生位置还用于：

配置线路轨道信息；

编制线路运行图；

根据线路轨道信息和线路运行图，生成列车运行规则。

可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述弹窗报警提示包括：报警类型、事件发生时间及地点、附近摄像头编号、门禁编号及电子围栏ID；

其中，不同等级的报警提示采用不同灯光提示方式，所述报警类型包括入侵报警、检出危险品、遮挡报警、打架斗殴、隔栏递物、物品遗留和物品滞留，报警等级包括一般级别、较大级别、重大级别和特别重大级别。

可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控包括：

基于所述公共安全事件的报警信息及报警等级，获取对应应急预案；

根据所述应急预案，将所述公共安全事件的报警信息上报至相关部门，并对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控，其中，所述应急预案包括：联动门禁子系统开门或关门、联动摄像头抓图录像和/或联动安防点疏散人群。

本发明提供的技术方案中，根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置，然后控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报公共安全事件的现场监控数据，从而在发生安全事件时能够快速获得第一手监控图像；获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息，并基于所述现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级并进行对应的弹窗报警提示；启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控。本发明实现了对各子系统统一管理和控制，实现了城市轨道交通安防各检测系统的集成管理，提升了公共安全事件的处理速度和准确度。

附图说明

图1为本发明实施例中安防集成平台的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中城市轨道交通安防集成监控方法的一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中城市轨道交通安防集成监控方法的另一个实施例示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种城市轨道交通安防集成监控方法、装置、设备及存储介质，本发明对城市轨道交通公共安全事件安防进行集成处理，可以对城市轨道交通安防各检测系统统一协调管理，解决发生不同类型的公共安全事件时不能及时的对其进行详细的分析和处理。通过安防集成平台将原分散的列车自动监控子系统、视频监控子系统、入侵报警子系统、安全检查及探测子系统、出入口控制子系统和电子巡查子系统等技防子系统进行整合，由安防集成平台统一管理和控制，当发生公共安全事件时，平台立即弹窗报警，联动附件资源点，报警信息、报警发生区域/位置一目了然，站务人员按照系统应急预案流程及时处理，同时可将安全事件推送至分局/派出所/警务站，实现警站联动；通过LED双灯结构与视频上墙单元相配合，在各个大屏幕显示器进行双灯显示，实现不同类型弹窗报警提示。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例中安防集成平台进行具体描述，请参阅图1，本发明实施例中安防集成平台一个实施例包括：

位置定位模块101，用于根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置；

视频监控模块102，用于控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据；

报警中心模块103，用于获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息，并基于所述现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级并进行对应的弹窗报警提示；

安防管理模块104，用于启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控。

可选的，安防集成平台还包括：

列车管控模块105，用于基于列车自动监控系统输出的列车实时位置信息，对不同站点的列车进行实时定位，基于列车实时位置，根据预先配置的运行规则，控制所述列车自动监控系统，对当前运行列车进行管控。

可选的，视频监控模块102具体包括：

拍摄单元，用于控制公共安全事件发生位置周边摄像头，对公共安全事件的现场区域进行实时拍摄并记录；

上报单元，用于将所述拍摄单元生成的所述公共安全事件的现场监控数据上传监控大屏进行实况直播；

回放单元，用于回放所述拍摄单元记录的公共安全事件的现场录像。

可选的，报警中心模块103具体用于：

获取单元，用于获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息；

确定单元，用于基于所述公共安全事件的现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级；

报警单元，用于基于所述报警信息对应的报警等级，进行对应的弹窗报警提示；

查阅单元，用于查看历史弹窗报警提示信息；

推送单元，用于基于站务人员对监控大屏的警情研判，向附近安防点推送警情信息。

可选的，安防管理模块104具体包括：

预案获取单元，用于基于所述公共安全事件的报警信息及报警等级，获取对应应急预案；

安防布控单元，用于启用所述报警等级对应的应急预案对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控，所述应急预案包括：联动门禁子系统开门或关门、联动摄像头抓图录像、联动安防点疏散人群。

本发明实施例中，安防集成平台的建设将原分散的位置定位模块、视频监控模块、报警中心模块、安防管理模块与入侵报警模块、安全检查及探测模块、出入口控制模块和电子巡查系统等技防子模块进行整合，由安防集成平台统一管理和控制，解决了传统的城市轨道交通安防各检测系统之间相互分散；当发生公共安全事件时，平台立即弹窗报警，联动附件资源点，报警信息、报警发生区域/位置一目了然，站务人员按照系统应急预案流程及时处理，同时可将安全事件推送至分局/派出所/警务站，实现警站联动，实现当发生不同类型的公共安全事件时及时的对其进行详细的分析和处理；通过LED双灯结构与视频上墙单元相配合，在各个大屏幕显示器进行双灯显示，实现不同类型弹窗报警提示，提升安全防范或应急效果。

上面对本发明实施例中安防集成平台进行了描述，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图2，本发明实施例中城市轨道交通安防集成监控方法的一个实施例包括：

201、根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置；

本实施例中，所述公共安全事件为城市轨道交通公共安全事件。根据相关资料所定义，城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式；城市轨道交通公共安全事件是指城市轨道交通日常运行中，由乘客造成的事故或对乘客人身安全造成直接影响的公共性质事故，导致财产损失、运营中断致使人员伤亡，如踩踏事件、坠轨事件等。车站人数过多、拥挤，或乘客蓄意，或公共设施故障等都易造成此类事故。

可选地，在一实施例中，各子系统自动上报的公共安全事件报警信息包括：由各子系统所获取到的数据异常信息，如安全检查及探测子系统检测到空气烟雾浓度过高的异常数据等。

可选地，在一实施例中，所述根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置包括：

当所述公共安全事件为列车安全事件时，根据各子系统上报的列车进站的报警信息，确定进站列车进站信息，所述列车进站信息包括占用轨道以及实时速度、车次号、运行方向；

根据所述列车进站信息，结合预先设置的列车运行规则，确认所述公共安全事件的发生位置，其中，所述列车运行规则包括列车的线路轨道信息、线路运行图。

202、控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据；

本实施例中，所调动公共安全事件周边摄像头为城市轨道交通通用轨道监控装置，属于城市轨道交通综合监控系统硬件实施；城市轨道交通综合监控系统是一种大型的分布式监控平台，以现代网络技术、计算机技术、信息技术和自动化技术为基础的大型集成系统，具备数据采集、设备控制指令下发、信息集成、子系统互联、信息共享和信息展示的作用。现场监控录像记录为可用来作为证明案件事实的资料和证据的场录制的视听资料。

可选地，在一实施例中，控制公共安全事件发生位置周边摄像头包括：

获取各子系统自动上报的公共安全事件报警信息；

根据各子系统自动上报的公共安全事件报警信息，定位公共安全事件发生位置；

根据公共安全事件发生位置，通过城市轨道交通综合监控系统，调动所述公共安全事件位置周边摄像头。

可选地，在一实施例中，所述实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据包括：

获取各子系统自动上报的公共安全事件报警信息；

根据各子系统自动上报的公共安全事件报警信息，定位公共安全事件发生位置；

根据所述事件发生位置，控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据，以供相关人员了解实时现场情况。

203、获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息，并基于所述现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级并进行对应的弹窗报警提示；

本实施例中，公共安全事件报警等级是指按照所述事件的威胁和危害程度、影响范围等因素，将其划分为若干等级，可按照等级决定进入何种应对状态的公共安全事件处理方式，公共安全事件状态等级包括一般级别、较大级别、重大级别和特别重大级别；报警弹窗提醒是根据公共安全事件状态等级，指挥中心各个大屏幕显示器进行双灯显示，实现不同类型弹窗报警提示。

可选地，在一实施例中，进行与所述事件状态相对应的报警弹窗提醒包括：

获取各子系统自动上报的公共安全事件报警信息；

根据各子系统自动上报的公共安全事件报警信息，定位公共安全事件发生位置；

根据所述事件发生位置，调动所述事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并保留所述事件现场监控数据；

基于公共安全事件报警类型判定条件，根据各子系统自动上报的公共安全事件报警信息及公共安全事件现场监控数据，判断所述事件报警类型；

基于报警弹窗提醒规则，根据所述事件状态等级，通过LED双灯结构与视频上墙单元相配合，在各个大屏幕显示器进行双灯显示，实现不同类型弹窗报警提示。

例如，各个大屏幕显示器正常工作时显示蓝色，其中LED双灯结构包括绿色报警状态灯和红色报警状态灯，当安防集成平台检测到一般级别报警状态时，其中一个大屏幕显示器显示实时画面，此时该大屏幕显示器主体蓝色灯灭，绿色报警状态灯常亮，红色报警状态灯灭；当安防集成平台检测到较大级别报警状态时，其中一个大屏幕显示器显示实时画面，此时该大屏幕显示器主体蓝色灯灭，绿色报警状态灯灭，红色报警状态常亮；当安防集成平台检测到重大级别报警状态时，其中一个大屏幕显示器显示实时画面，此时该大屏幕显示器主体蓝色灯灭，绿色报警状态灯常亮，红色报警状态灯常亮；当安防集成平台检测到特别重大级别报警状态时，其中一个大屏幕显示器显示实时画面，此时该大屏幕显示器主体蓝色灯灭，绿色报警状态灯闪烁，红色报警状态灯闪烁。

可选地，在一实施例中，进行与所述报警状态相对应的报警弹窗提醒还包括：

对弹窗报警提示进行历史记录保存，以供相关人员查看。

204、启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控。

可选地，在一实施例中，所述安防布控包括报警联动规则和应急预案；

其中，报警联动规则为安防集成平台分别与多个子系统联动处理公共安全事件的规则，具体包括报警上报和动作执行，运营人员可以将原先准备好的预案录入系统，发生报警后基于公共安全事件报警等级，各子系统统一执行。应急预案为用户根据自己所处场景和安防需求自行预先设定的联动规则；应急预案主要包括报警上报和预案执行两个步骤，运营人员可以将原先准备好的预案录入系统，发生报警后基于公共安全事件报警等级，相关人员统一执行。

本发明实施例中，根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置；控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据；获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息，并基于所述现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级并进行对应的弹窗报警提示；启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控。对城市轨道交通安防各检测系统统一协调管理的同时，又对不同类型的公共安全事件时及时的进行详细的分析和处理。

请参阅图3，本发明实施例中城市轨道交通安防集成监控方法的另一个实施例包括：

301、接收各子系统上报的公共安全事件报警信息；

可选地，在一实施例中，上述步骤301包括：

各子系统捕获异常检测数据后自动上报公共安全事件报警信息数据至安防集成平台数据库中。

302、当所述公共安全事件为列车安全事件时，根据各子系统上报的列车进站的报警信息，确定进站列车进站信息，所述列车进站信息包括占用轨道以及实时速度、车次号、运行方向；

303、根据所述列车进站信息，结合预先设置的列车运行规则，确认所述公共安全事件的发生位置，其中，所述列车运行规则包括列车的线路轨道信息、线路运行图；

304、控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据；

可选地，在一实施例中，上述步骤304包括：

获取各子系统自动上报的公共安全事件报警信息；

根据各子系统自动上报的公共安全事件报警信息，定位公共安全事件发生位置；

根据公共安全事件发生位置，获取所述公共安全事件周边的摄像头对现场区域所拍摄的前端监控视频数字信号数据；

根据实际需求结合数字矩阵，对前端数字视频信号数据进行解码上墙，实现各大屏幕对现场监控画面的实时显示；

根据实际需求对监控画面进行保存或回放。

305、获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息，并基于所述现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级并进行对应的弹窗报警提示；

可选地，在一实施例中，上述步骤305包括：

安防集成平台获取各子系统上报的公共安全事件报警信息数据；根据各子系统上报的公共安全事件报警信息数据及所述现场监控数据，基于公共安全事件的事件类型、威胁和危害程度、影响范围等因素，判断所述公共安全事件的公共安全事件报警等级，其中所述公共安全事件状态等级包括一般级别、较大级别、重大级别和特别重大级别。

可选地，在一实施例中，若公共安全事件状态等级判断为一般级别报警状态，则其中一个大屏幕显示器显示实时画面，此时该大屏幕显示器主体蓝色灯灭，绿色报警状态灯常亮，红色报警状态灯灭；

若公共安全事件状态等级判断为较大级别报警状态，则其中一个大屏幕显示器显示实时画面，此时该大屏幕显示器主体蓝色灯灭，绿色报警状态灯灭，红色报警状态常亮；

若公共安全事件状态等级判断为重大级别报警状态，则其中一个大屏幕显示器显示实时画面，此时该大屏幕显示器主体蓝色灯灭，绿色报警状态灯常亮，红色报警状态灯常亮；

若公共安全事件状态等级判断为特别重大级别报警状态，则其中一个大屏幕显示器显示实时画面，此时该大屏幕显示器主体蓝色灯灭，绿色报警状态灯闪烁，红色报警状态灯闪烁。

可选地，在一实施例中，弹窗报警提示的显示内容还包括：报警类型、事件发生时间及地点、附近摄像头编号、门禁编号及电子围栏ID；

可选地，在一实施例中，报警弹窗提醒还向所分局/派出所/警务站发送对应的报警内容，包括时间、地点、类型、媒体等关键信息以及进一步的处理意见、处理举措等相关信息。

306、启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控。

可选地，在一实施例中，安防布控主要包括报警联动规则、应急预案，其中联动规则主要包括报警上报和动作执行两个步骤，比如发生火灾时，火灾报警上报后，系统联动门禁子系统，自动下发开门指令打开相关的门；发生打架斗殴，联动摄像头抓图、录像。具体预先配置哪些联动规则，用户可以根据自己所处场景和安防需求自行设定；应急预案主要包括报警上报和预案执行两个步骤，运营人员可以将原先准备好的预案录入系统，发生报警后自动执行，方便统一管理、统一执行。

本发明实施例中，获取各子系统自动上报的公共安全事件报警信息；根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置；控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据；获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息，并基于所述现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级；根据所述公共安全事件报警等级，通过LED双灯结构与视频上墙单元相配合，在各个大屏幕显示器进行双灯显示，实现不同类型弹窗报警提示；启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控。本发明通过对公共安全信息进行处理，获取公共安全事件真实状态，避免系统误判导致安防资源浪费；根据公共安全事件真实状态等级，执行相对应的报警弹窗提醒，进而可根据报警弹窗提醒，执行预先设定的应急预案，提高安防布控的效率和精准性。

上面图1从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的安防集成平台进行详细描述，下面从硬件处理的角度对执行城市轨道交通安防集成监控方法的电子设备进行详细描述。

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器（central processingunits，CPU）510（例如，一个或一个以上处理器）和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对电子设备500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在电子设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。

电子设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如Windows Serve，MacOS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图4示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述城市轨道交通安防集成监控方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述城市轨道交通安防集成监控方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（randomaccess memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种安防集成平台，应用于城市轨道交通监控，其特征在于，所述安防集成平台分别与列车自动监控系统、视频监控子系统、入侵报警子系统、安全检查及探测子系统、出入口控制子系统和电子巡查子系统通信连接，所述安防集成平台包括：

位置定位模块，用于根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置；

视频监控模块，用于控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据；

报警中心模块，用于获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息，并基于所述现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级并进行对应的弹窗报警提示；

安防管理模块，用于启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控。

2.根据权利要求1所述的安防集成平台，其特征在于，所述安防集成平台还包括：

列车管控模块，用于基于列车自动监控系统输出的列车实时位置信息，对不同站点的列车进行实时定位，基于列车实时位置，根据预先配置的运行规则，控制所述列车自动监控系统，对当前运行列车进行管控。

3.根据权利要求1所述的安防集成平台，其特征在于，所述视频监控模块包括：

拍摄单元，用于控制公共安全事件发生位置周边摄像头，对公共安全事件的现场区域进行实时拍摄并记录；

上报单元，用于将所述拍摄单元生成的所述公共安全事件的现场监控数据上传监控大屏进行实况直播；

回放单元，用于回放所述拍摄单元记录的公共安全事件的现场录像。

4.根据权利要求3所述的安防集成平台，其特征在于，所述报警中心模块包括：

获取单元，用于获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息；

确定单元，用于基于所述公共安全事件的现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级；

报警单元，用于基于所述报警信息对应的报警等级，进行对应的弹窗报警提示；

查阅单元，用于查看历史的弹窗报警提示信息；

推送单元，用于基于站务人员对监控大屏的警情研判，向附近安防点推送警情信息。

5.根据权利要求1所述的安防集成平台，其特征在于，所述安防管理模块包括：

预案获取单元，用于基于所述公共安全事件的报警信息及报警等级，获取对应应急预案；

安防布控单元，用于启用所述报警等级对应的应急预案对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控，所述应急预案包括：联动门禁子系统开门或关门、联动摄像头抓图录像和/或联动安防点疏散人群。

6.一种城市轨道交通安防集成监控方法，应用于权利要求1-5中任一项所述的安防集成平台，其特征在于，所述安防集成平台分别与列车自动监控系统、视频监控子系统、入侵报警子系统、安全检查及探测子系统、出入口控制子系统和电子巡查子系统通信连接，所述城市轨道交通安防集成监控方法包括：

根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置；

控制公共安全事件发生位置周边摄像头，实时监控现场状况并上报所述公共安全事件的现场监控数据；

获取各子系统上报的公共安全事件的报警信息，并基于所述现场监控数据，确定所述报警信息对应的报警等级并进行对应的弹窗报警提示；

启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控。

7.根据权利6所述的城市轨道交通安防集成监控方法，其特征在于，所述城市轨道交通安防集成监控方法还包括：

基于列车自动监控系统输出的列车实时位置信息，对不同站点的列车进行实时定位，基于列车实时位置，根据预先配置的运行规则，控制所述列车自动监控系统，对当前运行列车进行管控。

8.根据权利6所述的城市轨道交通安防集成监控方法，其特征在于，所述根据各子系统上报的公共安全事件的报警信息，定位公共安全事件发生位置包括：

当所述公共安全事件为列车安全事件时，根据各子系统上报的列车进站的报警信息，确定进站列车进站信息，所述列车进站信息包括占用轨道以及实时速度、车次号、运行方向；

根据所述列车进站信息，结合预先设置的列车运行规则，确认所述公共安全事件的发生位置，其中，所述列车运行规则包括列车的线路轨道信息、线路运行图。

9.根据权利6所述的城市轨道交通安防集成监控方法，其特征在于，所述弹窗报警提示的显示内容包括：报警类型、事件发生时间及地点、附近摄像头编号、门禁编号及电子围栏ID；

其中，不同等级的报警提示采用不同灯光提示方式，所述报警类型包括入侵报警、检出危险品、遮挡报警、打架斗殴、隔栏递物、物品遗留和物品滞留，报警等级包括一般级别、较大级别、重大级别和特别重大级别。

10.根据权利6所述的城市轨道交通安防集成监控方法，其特征在于，所述启用所述报警等级对应的应急预案，对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控包括：

基于所述公共安全事件的报警信息及报警等级，获取对应应急预案；

根据所述应急预案，将所述公共安全事件的报警信息上报至相关部门，并对所述公共安全事件的现场区域进行安防布控，其中，所述应急预案包括：联动门禁子系统开门或关门、联动摄像头抓图录像和/或联动安防点疏散人群。

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