CN109089076A - 一种机器人动作实时监控系统 - Google Patents

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刘建刚
李红渊
周茂俊
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

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Abstract

本发明公开了一种机器人动作实时监控系统，包括机器人现场部分以及远程控制部分，所述机器人现场部分以及远程控制部分均通过无线传输连接有中央控制器，所述中央控制器通过局域网或者互联网的方式与手机APP模块以及计算机模块建立通讯连接，操作者可以通过手机APP模块以及计算机模块对中央控制器发出指令。该机器人动作实时监控系统通过设置机器人现场部分以及远程控制部分，利用实时视频采集单元中四个摄像头对机器人四个方向进行监控，利用LED显示屏或者电脑终端进行显示，能够做到对机器人进行实时监控，真正实现了监控智能化，能够有效的分辨机器人动作，达到监控效果好的目的，具有广阔的市场前景，方便操作、结构设计人性化。

Description

一种机器人动作实时监控系统
技术领域
本发明涉及机器人监控技术领域，具体为一种机器人动作实时监控系统。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着社会经济的不断的发展，机器人在我们的生产生活中得到了广泛的应用，机器人投入生产，生产效率高，同时加工作业稳定，近些年随着社会经济的不断发展，我们越来越重视对机器人的开发与利用，因而机器人行业得到了迅速发展，对机器人工作时动作实时监控就很有必要。
目前服务机器人广泛应用于个人、家庭、娱乐休闲、医疗、农业、物流、救援和国防等领域，机器人在工作时需要进行监控，这就需要用到机器人动作监控系统，传统的机器人监控系统难以分辨机器人动作，导致监控效果一般，难以满足市场经济发展的需求，为此，提出一种机器人动作实时监控系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种机器人动作实时监控系统，使得使用者对机器人进行远程监控，便于及时了解机器人的动作特征。
实现上述目的的技术方案是：一种机器人动作实时监控系统，包括机器人现场部分以及远程控制部分，所述机器人现场部分以及远程控制部分均通过无线传输连接有中央控制器，所述中央控制器通过局域网或者互联网的方式与手机APP模块以及计算机模块建立通讯连接，操作者可以通过手机APP模块以及计算机模块对中央控制器发出指令。
优选的，所述机器人现场部分包括实时视频采集单元，实时视频采集单元是利用机器人自带监控摄像头用于实时监控机器人运动姿态，所述实时视频采集单元包括第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头以及第四监控摄像头，且四个摄像头分别设置在机器人的前后左右四个方向。
优选的，所述实时视频采集单元的输出端电连接有信号放大器的输入端，所述信号放大器的输出端电连接有A/D转换器的输入端，所述A/D转化器的输出端电连接有机器人运动控制中枢模块的输入端，所述机器人运动控制中枢模块通过无线通讯模块一连接有中央控制器。
优选的，所述中央控制器通过无线通讯模块二无线连接有远程控制部分，所述无线通讯模块二无线连接有控制模块，所述控制模块的输出端电连接有机器人动作单元的输入端，所述机器人动作单元的输出端电连接有图像处理与运算模块的输入端，所述图像处理与运算模块的输出端电连接有信息显示模块的输入端
优选的，所述机器人动作单元包括左臂抬放模块、机械手模块、前进模块、后腿模块、向左模块、向右模块、头旋转模块、右臂抬放模块、跳舞模块以及唱歌模块。
优选的，所述中央控制器的输出端电连接有数据存储单元，可以利用存储器进行信息存储备份。
优选的，所述信息显示模块包括LED显示屏以及电脑终端，所述LED显示屏优选液晶显示屏。
优选的，所述中央控制器的型号为STM32F103，所述控制器采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口。
优选的，利用实时视频采集单元中四个摄像头对机器人四个方向进行监控，实时监控机器人的所有图像，将检测的数据传输到中央控制器中，中央控制器将监控信息传输给远程控制部分。
本发明的有益效果：该机器人动作实时监控系统通过设置机器人现场部分以及远程控制部分，利用实时视频采集单元中四个摄像头对机器人四个方向进行监控，实时监控机器人的所有图像，将检测的数据传输到中央控制器中，中央控制器将监控信息传输给远程控制部分，与机器人动作单元进行对比，最后将机器人动作传输到信息展示模块中，利用LED显示屏或者电脑终端进行显示，能够做到对机器人进行实时监控，真正实现了监控智能化，能够有效的分辨机器人动作，达到监控效果好的目的，具有广阔的市场前景，方便操作、结构设计人性化。
附图说明
图1是本发明的系统原理图；
图2是本发明的控制系统原理图；
图3是本发明的实施例一系统框图；
图4是本发明的实施例二系统框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1-4，该机器人动作实时监控系统，包括机器人现场部分1以及远程控制部分2，机器人现场部分1包括实时视频采集单元，实时视频采集单元是利用机器人自带监控摄像头用于实时监控机器人运动姿态，实时视频采集单元包括第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头以及第四监控摄像头，且四个摄像头分别设置在机器人的前后左右四个方向，机器人现场部分以及远程控制部分均通过无线传输连接有中央控制器3，中央控制器的型号为STM32F103，控制器采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口。中央控制器3通过局域网或者互联网的方式与手机APP模块4以及计算机模块5建立通讯连接，操作者可以通过手机APP模块4以及计算机模块5对中央控制器3发出指令，实时视频采集单元的输出端电连接有信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接有A/D转换器的输入端，A/D转化器的输出端电连接有机器人运动控制中枢模块的输入端，机器人运动控制中枢模块通过无线通讯模块一连接有中央控制器3，中央控制器3通过无线通讯模块二无线连接有远程控制部分2，无线通讯模块二无线连接有控制模块，控制模块的输出端电连接有机器人动作单元的输入端，机器人动作单元包括左臂抬放模块、机械手模块、前进模块、后腿模块、向左模块、向右模块、头旋转模块、右臂抬放模块、跳舞模块以及唱歌模块，机器人动作单元的输出端电连接有图像处理与运算模块6的输入端，图像处理与运算模块6的输出端电连接有信息显示模块7的输入端，信息显示模块7包括LED显示屏以及电脑终端，LED显示屏优选液晶显示屏，中央控制器3的输出端电连接有数据存储单元，可以利用存储器进行信息存储备份，利用实时视频采集单元中四个摄像头对机器人四个方向进行监控，实时监控机器人的所有图像，将检测的数据传输到中央控制器3中，中央控制器3将监控信息传输给远程控制部分2，与机器人动作单元进行对比，最后将机器人动作传输到信息展示模块中，利用LED显示屏或者电脑终端进行显示，能够做到对机器人进行实时监控，真正实现了监控智能化，能够有效的分辨机器人动作，达到监控效果好的目的，具有广阔的市场前景，方便操作、结构设计人性化。
实施例一：
如图3所示，操作者利用手机APP模块4通过局域网或者互联网的方式将监控指令发给中央控制器3，中央控制器3通过无线传输将指令传输给机器人现场部分1，机器人现场部分1通过实时视频采集单元实时监控机器人运动姿态，实时视频采集单元包括第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头以及第四监控摄像头，且四个摄像头分别设置在机器人的前后左右四个方向，可以对机器人进行多角度、多方向进行监控，实时监控机器人的所有图像，将检测的数据传输到信号放大器中，进行信号放大加强，再将信息通过A/D转换器转换后传输到机器人运动控制中枢模块，机器人运动控制中枢模块利用无线通讯模块一将信息传输到中央控制器3中，中央控制器3将监控信息通过无线通讯模块二传输给远程控制部分2，与机器人动作单元中的左臂抬放模块、机械手模块、前进模块、后腿模块、向左模块、向右模块、头旋转模块、右臂抬放模块、跳舞模块以及唱歌模块进行对比，将对比的信息传输给机器人动作检测识别单元进行检测识别，识别后的信息传输到图像处理与运算模块6进行图像处理，最后将机器人动作传输到信息展示模块7中，利用手机APP模块4进行展示，做到对机器人进行实时监控的目的，真正实现了监控智能化，具有广阔的市场前景，方便操作、结构设计人性化。
实施例二：
如图4所示，操作者利用计算机模块5通过局域网或者互联网的方式将监控指令发给中央控制器3，中央控制器3通过无线传输将指令传输给机器人现场部分1，机器人现场部分1通过实时视频采集单元实时监控机器人运动姿态，实时视频采集单元包括第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头以及第四监控摄像头，且四个摄像头分别设置在机器人的前后左右四个方向，可以对机器人进行多角度、多方向进行监控，实时监控机器人的所有图像，将检测的数据传输到信号放大器中，进行信号放大加强，再将信息通过A/D转换器转换后传输到机器人运动控制中枢模块，机器人运动控制中枢模块利用无线通讯模块一将信息传输到中央控制器3中，中央控制器3将监控信息通过无线通讯模块二传输给远程控制部分2，与机器人动作单元中的左臂抬放模块、机械手模块、前进模块、后腿模块、向左模块、向右模块、头旋转模块、右臂抬放模块、跳舞模块以及唱歌模块进行对比，将对比的信息传输给机器人动作检测识别单元进行检测识别，识别后的信息传输到图像处理与运算模块6进行图像处理，最后将机器人动作传输到信息展示模块7中，利用计算机模块进行展示，做到对机器人进行实时监控的目的，真正实现了监控智能化，具有广阔的市场前景，方便操作、结构设计人性化。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (9)

1.一种机器人动作实时监控系统，包括机器人现场部分以及远程控制部分，其特征在于，所述机器人现场部分以及远程控制部分均通过无线传输连接有中央控制器，所述中央控制器通过局域网或者互联网的方式与手机APP模块以及计算机模块建立通讯连接，操作者可以通过手机APP模块以及计算机模块对中央控制器发出指令。
2.根据权利要求1所述的一种机器人动作实时监控系统，其特征在于，所述机器人现场部分包括实时视频采集单元，实时视频采集单元是利用机器人自带监控摄像头用于实时监控机器人运动姿态，所述实时视频采集单元包括第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像头以及第四监控摄像头，且四个摄像头分别设置在机器人的前后左右四个方向。
3.根据权利要求2所述的一种机器人动作实时监控系统，其特征在于，所述实时视频采集单元的输出端电连接有信号放大器的输入端，所述信号放大器的输出端电连接有A/D转换器的输入端，所述A/D转化器的输出端电连接有机器人运动控制中枢模块的输入端，所述机器人运动控制中枢模块通过无线通讯模块一连接有中央控制器。
4.根据权利要求1所述的一种机器人动作实时监控系统，其特征在于，所述中央控制器通过无线通讯模块二无线连接有远程控制部分，所述无线通讯模块二无线连接有控制模块，所述控制模块的输出端电连接有机器人动作单元的输入端，所述机器人动作单元的输出端电连接有图像处理与运算模块的输入端，所述图像处理与运算模块的输出端电连接有信息显示模块的输入端。
5.根据权利要求4所述的一种机器人动作实时监控系统，其特征在于，所述机器人动作单元包括左臂抬放模块、机械手模块、前进模块、后腿模块、向左模块、向右模块、头旋转模块、右臂抬放模块、跳舞模块以及唱歌模块。
6.根据权利要求1所述的一种机器人动作实时监控系统，其特征在于，所述中央控制器的输出端电连接有数据存储单元，可以利用存储器进行信息存储备份。
7.根据权利要求1所述的一种机器人动作实时监控系统，其特征在于，所述信息显示模块包括LED显示屏以及电脑终端，所述LED显示屏优选液晶显示屏。
8.根据权利要求1所述的一种机器人动作实时监控系统，其特征在于，所述中央控制器的型号为STM32F103，所述控制器采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口。
9.根据权利要求3所述的一种机器人动作实时监控系统，其特征在于，利用实时视频采集单元中四个摄像头对机器人四个方向进行监控，实时监控机器人的所有图像，将检测的数据传输到中央控制器中，中央控制器将监控信息传输给远程控制部分。
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