CN109015705A - 基于机器人身份证的远程操控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于机器人身份证的远程操控系统，包括远程控制部分、中央控制器以及机器人现场部分，远程控制部分包括远程操作终端以及按键遥杆模块，远程操作终端以及按键遥杆模块的输出端电连接有控制模块一的输入端，控制模块一的输出端电连接有机器人身份控制中枢模块的输入端。通过远程控制部分以及机器人现场部分，利用远程部分中远程操作终端以及按键遥杆模块进行远程操控指令发送，利用机器人现场部分中采集的身份信息与远程控制部分中机器人身份信息存储模块内部存储信息进行比对，比对的信息发送到现场进行身份验证，进而达到控制机器人动作的目的，从而达到方便对机器人的身份进行远程操控和便于控制机器人运动。

Description

基于机器人身份证的远程操控系统

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为基于机器人身份证的远程操控系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友，然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

随着社会经济的不断发展，机器人在我们的生产生活中得到了广泛的应用，机器人的使用大大提高了我们的工作效率，机器人生产厂商为机器人提供序列号作为机器人的身份信息，具体做法是在机器人出厂前，厂商根据机器人主板上的MAC地址对应一个厂商自主编号的机器人序列号，通常是一组字母和数字的组合，这就是机器人身份证编号，机器人在工作时，需要用到机器人身份证远程操控系统，便于在远程对机器人进行操控，目前市场上对机器人身份证远程操控系统使用效果一般，手段比较单一，同时不便于对机器人进行稳定的控制，为此，提出基于机器人身份证的远程操控系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了具体为基于机器人身份证的远程操控系统，具备方便对机器人的身份进行远程操控和便于控制机器人运动等优点。

实现上述目的的技术方案是：基于机器人身份证的远程操控系统，包括远程控制部分、中央控制器以及机器人现场部分，所述远程控制部分包括远程操作终端以及按键遥杆模块，所述远程操作终端以及按键遥杆模块的输出端电连接有控制模块一的输入端，所述控制模块一的输出端电连接有机器人身份控制中枢模块的输入端，所述机器人身份控制中枢模块的输出端电连接有机器人身份信息存储模块的输入端，所述机器人身份信息存储模块的输出端通过无线通讯模块一无线传输连接有中央控制器的输入端，所述中央控制器的输出端通过无线通讯模块二无线传输有控制模块二的输入端，所述控制模块二的输出端双向电连接有采集单元的输入端，所述采集单元的输出端电连接有访问身份识别单元的输入端，所述访问身份识别单元的输出端电连接有访问记录模块的输入端，所述访问记录模块的输出端电连接有身份验证模块的输入端，所述身份验证模块的输出端电连接有机器人动作单元的输入端。

优选的，所述远程操作终端包括手机APP模块以及计算机模块，操作者通过局域网或者互联网的方式利用手机APP模块以及计算机模块与控制模块一建立通讯连接。

优选的，所述机器人身份信息存储模块存储有机器人身份证的编码以及图像资料。

优选的，所述采集单元包括摄像头装置以及扫码器，所述摄像头装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，三个摄像头可以监控机器人周边多个方向。

优选的，所述机器人动作单元包括左臂抬放模块、机械手模块、前进模块、后腿模块、向左模块、向右模块、头旋转模块、右臂抬放模块、跳舞模块以及唱歌模块。

优选的，所述控制模块一的输入端电连接有电源模块一的输出端，所述控制模块二的输入端电连接有电源模块二的输出端。

优选的，所述控制模块二的输出端电连接有数据存储模块的输入端，且数据存储模块可以采用数据存储器进行数据库备份存储。

优选的，所述中央处理器采用AMD系列，其具体型号为A6-7310。

优选的，所述控制模块一以及控制模块二的型号规格一致，型号为STM32F103，皆采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口。

优选的，远程操作终端或者按键遥杆模块发送指令给控制模块一，控制模块一将指令发送给机器人身份控制中枢模块进行操控，机器人身份控制中枢模块将指令信息与机器人身份信息存储模块中存储的信息进行比对；

机器人身份信息存储模块将信息通过无线传输到中央控制器进行操作，中央控制器将指令通过无线传输到机器人现场部分，控制模块二控制机器人现场进行身份信息采集，将这些访问信息传输到身份验证模块进行验证；

身份验证模块比对采集到的信息和机器人身份信息存储模块中信息，检测身份是否正确，身份正确时将启动机器人，进而可以控制机器人动作单元。

本发明的有益效果：

1)该基于机器人身份证的远程操控系统，通过设置远程控制部分以及机器人现场部分，利用远程部分中远程操作终端以及按键遥杆模块进行远程操控指令发送，利用机器人现场部分中采集的身份信息与远程控制部分中机器人身份信息存储模块内部存储信息进行比对，比对的信息发送到现场进行身份验证，进而达到控制机器人动作的目的，从而达到方便对机器人的身份进行远程操控和便于控制机器人运动。

2)该基于机器人身份证的远程操控系统，通过设置采集单元，方便快速的对机器人的身份编码进行扫描，三个摄像头的设置有利于便于对现场机器人身份进行图像拍摄，将图像和扫码信息与机器人身份信息存储模块内部存储信息进行比对，方便的对机器人身份进行对比和确认，保证了机器人的安全性，对利用数据存储模块进行储存，利用图像以及身份编码进行验证，两种机器人身份验证方式，进一步提高了身份验证的安全性。

附图说明

图1是本发明的系统结构图图；

图2是本发明的机器人动作单元的系统图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1-2，基于机器人身份证的远程操控系统，包括远程控制部分、中央控制器以及机器人现场部分，中央处理器采用AMD系列，其具体型号为A6-7310，远程控制部分包括远程操作终端以及按键遥杆模块，远程操作终端包括手机APP模块以及计算机模块，操作者通过局域网或者互联网的方式利用手机APP模块以及计算机模块与控制模块一建立通讯连接，远程操作终端以及按键遥杆模块的输出端电连接有控制模块一的输入端，控制模块一的输出端电连接有机器人身份控制中枢模块的输入端，机器人身份控制中枢模块的输出端电连接有机器人身份信息存储模块的输入端，所述机器人身份信息存储模块存储有机器人身份证的编码以及图像资料，机器人身份信息存储模块的输出端通过无线通讯模块一无线传输连接有中央控制器的输入端，中央控制器的输出端通过无线通讯模块二无线传输有控制模块二的输入端，控制模块一以及控制模块二的型号规格一致，型号为STM32F103，皆采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口，控制模块二的输出端双向电连接有采集单元的输入端，控制模块一的输入端电连接有电源模块一的输出端，控制模块二的输入端电连接有电源模块二的输出端，采集单元包括摄像头装置以及扫码器，摄像头装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，三个摄像头可以监控机器人周边多个方向，采集单元的输出端电连接有访问身份识别单元的输入端，访问身份识别单元的输出端电连接有访问记录模块的输入端，访问记录模块的输出端电连接有身份验证模块的输入端，身份验证模块的输出端电连接有机器人动作单元的输入端，机器人动作单元包括左臂抬放模块、机械手模块、前进模块、后腿模块、向左模块、向右模块、头旋转模块、右臂抬放模块、跳舞模块以及唱歌模块，控制模块二的输出端电连接有数据存储模块的输入端，且数据存储模块可以采用数据存储器进行数据库备份存储。

在使用，操作者在远程控制部分中利用远程操作终端或者按键遥杆模块发送指令给控制模块一，控制模块一将指令发送给机器人身份控制中枢模块进行操控，机器人身份控制中枢模块将指令信息与机器人身份信息存储模块中存储的信息进行比对，机器人身份信息存储模块将信息通过无线传输到中央控制器进行操作，中央控制器将指令通过无线传输到机器人现场部分，控制模块二控制机器人现场进行身份信息采集，将这些访问信息传输到身份验证模块进行验证，通过与机器人身份信息存储模块中数据库的数据对比检测身份是否正确，身份正确时将启动机器人，进而可以控制机器人动作单元，达到控制机器人动作的目的，身份错误时则会控制机器人不进行工作。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.基于机器人身份证的远程操控系统，包括远程控制部分、中央控制器以及机器人现场部分，其特征在于，所述远程控制部分包括远程操作终端以及按键遥杆模块，所述远程操作终端以及按键遥杆模块的输出端电连接有控制模块一的输入端，所述控制模块一的输出端电连接有机器人身份控制中枢模块的输入端，所述机器人身份控制中枢模块的输出端电连接有机器人身份信息存储模块的输入端，所述机器人身份信息存储模块的输出端通过无线通讯模块一无线传输连接有中央控制器的输入端，所述中央控制器的输出端通过无线通讯模块二无线传输有控制模块二的输入端，所述控制模块二的输出端双向电连接有采集单元的输入端，所述采集单元的输出端电连接有访问身份识别单元的输入端，所述访问身份识别单元的输出端电连接有访问记录模块的输入端，所述访问记录模块的输出端电连接有身份验证模块的输入端，所述身份验证模块的输出端电连接有机器人动作单元的输入端。

2.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的远程操控系统，其特征在于，所述远程操作终端包括手机APP模块以及计算机模块，操作者通过局域网或者互联网的方式利用手机APP模块以及计算机模块与控制模块一建立通讯连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的远程操控系统，其特征在于，所述机器人身份信息存储模块存储有机器人身份证的编码以及图像资料。

4.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的远程操控系统，其特征在于，所述采集单元包括摄像头装置以及扫码器，所述摄像头装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，三个摄像头可以监控机器人周边多个方向。

5.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的远程操控系统，其特征在于，所述机器人动作单元包括左臂抬放模块、机械手模块、前进模块、后腿模块、向左模块、向右模块、头旋转模块、右臂抬放模块、跳舞模块以及唱歌模块。

6.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的远程操控系统，其特征在于，所述控制模块一的输入端电连接有电源模块一的输出端，所述控制模块二的输入端电连接有电源模块二的输出端。

7.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的远程操控系统，其特征在于，所述控制模块二的输出端电连接有数据存储模块的输入端，且数据存储模块可以采用数据存储器进行数据库备份存储。

8.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的远程操控系统，其特征在于，所述中央处理器采用AMD系列，其具体型号为A6-7310。

9.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的远程操控系统，其特征在于，所述控制模块一以及控制模块二的型号规格一致，型号为STM32F103，皆采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口。

10.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的远程操控系统，其特征在于，

远程操作终端或者按键遥杆模块发送指令给控制模块一，控制模块一将指令发送给机器人身份控制中枢模块进行操控，机器人身份控制中枢模块将指令信息与机器人身份信息存储模块中存储的信息进行比对；

机器人身份信息存储模块将信息通过无线传输到中央控制器进行操作，中央控制器将指令通过无线传输到机器人现场部分，控制模块二控制机器人现场进行身份信息采集，将这些访问信息传输到身份验证模块进行验证；

身份验证模块比对采集到的信息和机器人身份信息存储模块中信息，检测身份是否正确，身份正确时将启动机器人，进而可以控制机器人动作单元。