CN113542673A

CN113542673A - 一种用于圆木的远程智能理货系统

Info

Publication number: CN113542673A
Application number: CN202110607085.XA
Authority: CN
Inventors: 张旭仁; 高力; 廉国栋
Original assignee: Zhenjiang Port Group Co Ltd
Current assignee: Zhenjiang Port Group Co Ltd
Priority date: 2021-06-01
Filing date: 2021-06-01
Publication date: 2021-10-22

Abstract

本发明公开了一种用于圆木的远程智能理货系统，包括定位系统、监控系统、智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统、理货控制系统，定位系统安装在监控系统上，定位系统定位圆木的位置并开启监控系统，监控系统将拍摄到的数据依次通过智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统传输至理货控制系统，本装置将现有的木材理货业务作业智能化，理货员不再需要现场值守理货，转为在理货室进行远程控制，通过视频监控系统、木材识别系统及智能理货平台进行远程操作，实现一人多车的自动化作业，极大减少了人员投入，同时理货业务质量也得以提升。

Description

一种用于圆木的远程智能理货系统

技术领域

本发明涉及一种用于圆木的远程智能理货系统。

背景技术

理货行业是对外贸易事业的第一道门户，保证了航运货物的运输质量，促进了航行的安全；同时，在对内进口业务中，也是进入国内市场的第一道窗口，管理货物清点、统计的工作，可以对商贸合同履行情况进行监督和管理，提高贸易交换的质量安全性和可靠性；理货行业按照其行业需求，涉及了保险公司、货主、船力、港口等多方面的经济利益。总的来说，理货业务是我国航运事业的关键一环，对各方有着沟通和连接的作用，理货行业的质量和水平，影响整个港口贸易产业链的发展，也制约着相关产业。与此同时，传统的集装箱理货模式越来越难以胜任这一工作，难以满足客户对信息的不同需求；信息数据收集的不及时与滞后性，资源的浪费性，传统管理模式与日益增长的服务需求之间矛盾加深，存在诸多问题。因此，在市场竞争时代，提高企业的核心竞争力提高集装箱理货工作效率和服务质量显得尤为重要和迫切。

为了提高木材理货的质量，提升作业效率，降低安全风险，实现作业过程可追溯，以及增加木材理货业务的客户满意度，镇江外理希望通过新技术的应用实现木材智能理货的目标。同时也希望人工智能技术的应用，为其他类型件杂货(各类钢材，包材，板材等)的智能理货做好硬件、软件、算法层面的准备。

木材智能识别系统的搭建将现有的木材理货业务作业智能化，理货员不再需要现场值守理货，转为在理货室进行远程控制，通过视频监控系统、木材识别系统及智能理货平台进行远程操作，实现一人多车的自动化作业，极大减少了人员投入，同时理货业务质量也得以提升。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种用于圆木的远程智能理货系统。

一种用于圆木的远程智能理货系统，包括定位系统、监控系统、智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统、理货控制系统，所述的定位系统安装在监控系统上，定位系统定位圆木的位置并开启监控系统，所述的监控系统将拍摄到的数据依次通过智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统传输至理货控制系统。

作为进一步改进，所述的定位系统由左测距仪、右测距仪组成。

作为进一步改进，所述的监控装置由理货监控摄像系统、第一摄像系统、第二摄像系统、广角摄像系统组成。

作为进一步改进，所述的智能存储识别系统由数量识别系统、位置识别系统、车辆识别系统组成。

作为进一步改进，所述的智能数据传输系统由无限传输系统、光缆传输系统组成。

作为进一步改进，所述的信息整理系统由PLC控制系统、智能识别系统、智能存储系统组成。

作为进一步改进，所述的理货控制系统由智能控制系统、主机显示系统、智能移动操作端口组成。

有益效果：

本装置将现有的木材理货业务作业智能化，理货员不再需要现场值守理货，转为在理货室进行远程控制，通过视频监控系统、木材识别系统及智能理货平台进行远程操作，实现一人多车的自动化作业，极大减少了人员投入，同时理货业务质量也得以提升。

通过定位系统规范车辆在引桥的停靠位置，在固定位置安装视频采集设备，采集车辆及木材图像信息，并通过网络传送到后端；实现木材数量识别作业，与港口业务系统、海关检验系统及理货业务的实时数据交互，方便快捷，结构简单。

附图说明

图1是一种用于圆木的远程智能理货系统的总体结构示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，一种用于圆木的远程智能理货系统，包括定位系统、监控系统、智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统、理货控制系统，所述的定位系统安装在监控系统上，定位系统定位圆木的位置并开启监控系统，所述的监控系统将拍摄到的数据依次通过智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统传输至理货控制系统，所述的定位系统由左测距仪、右测距仪组成，所述的监控装置由理货监控摄像系统、第一摄像系统、第二摄像系统、广角摄像系统组成，所述的智能存储识别系统由数量识别系统、位置识别系统、车辆识别系统组成，所述的智能数据传输系统由无限传输系统、光缆传输系统组成，所述的信息整理系统由PLC控制系统、智能识别系统、智能存储系统组成，所述的理货控制系统由智能控制系统、主机显示系统、智能移动操作端口组成。

工作情况：

1、定位系统

定位系统包括左测距仪、右测距仪，定位系统安装在车辆固定停放位置的监控系统上，测量车辆停放的位置，当车辆停在规定范围内时，语音播报并启动监控系统。

2、监控系统

监控系统包括理货监控摄像系统、第一摄像系统、第二摄像系统、广角摄像系统，通过理货监控摄像系统对理货的全程进行全程视频录像，通过、第一摄像系统、第二摄像系统、广角摄像系统对圆木的位置、数量、车辆信息进行拍摄。

对于数字摄像机而言，满足现场视频采集的设备要满足以下要求：

自动对焦反应时间：

关系到木材在视频采集场景内快速获取高清晰图像的能力，须小于千分之一秒。

超广角“鱼眼”摄像机：

在前后两段距离较近的木材中间获取前段木材的横截面图像，需要超广角摄像机对木材横截面所有范围的照射，因此对超广角摄像机的清晰度、成像能力有较高的要求。

超广角“鱼眼”摄像机的活动辅助控制

超广角“鱼眼”摄像机是安装在电动推杆装置前端，固定高度且横向伸缩运动，电动推杆能良好的辅助摄像机达到合适的拍摄位置，是前段木材视频采集成像的关键。

夜间成像能力：

考虑到港口24小时不间断作业的情况，通常晚上的作业量比白天多，因此，夜间成像能力至关重要，对于数字摄像机而言，黑暗成像能力是重要的参考指标。

木材二维码准确追踪：

因二维码标签尺寸较小，材质不反光等自身特性，特别是夜间作业，对摄像机的清晰度及二维码捕获能力有较高要求，需及时对焦且准确识别。

工业防护等级：

雨、雪、雾、风、雷电、振动、油污等现场作业的自然条件，需要满足IP65以上工业等级的风防护。

电源供给的适应性：

考虑到现场情况，需要部署视频采集，其独立工作的特性，需要对电源供给提出很高的要求，包括环境适应性以及稳定的工作时间等。

平均无故障时间：

设备选型要满足不少于100000小时的平均无故障时间的设备，以满足系统稳定性的需要。

3、智能存储识别系统

智能存储识别系统包括数量识别系统、位置识别系统、车辆识别系统，对监控系统拍摄的照片上的圆木数量、位置车辆信息进行识别并录入系统内。

木材智能理货系统识别精度是本系统的关键，及时输出精确的装车木材数量及木材二维码分票信息是本系统的重要挑战，智能识别算法需保证在规范的情况下都能稳定的工作，达到99.5％以上的计数精度需要理货现场满足以下要求：

车辆装载木材的整洁程度：

木材往车厢装载过程中，须尽量保持木材横截面的整齐，避免出现参差不齐的情况，让两段木材间留出充裕的间距，便于摄像机视频的采集，以及尽量避免树皮等干扰物对木材横截面的影响。

车辆在理货场地准确停车：

理货场地视频采集区域的地面会规划车辆引流线和停止线，引流线引导车辆按照相应规范位置缓慢行驶；停止线标识车辆的停止位置。车辆能良好的按照引流线行驶到停止位置，且停车位置接近于停止线，是电动推杆前端超广角“鱼眼”摄像机采集前段木材横截面图像的关键。

超广角“鱼眼”摄像机成像：

超广角摄像机具有焦距短、视角大、景深长等特点，能在较短的拍摄距离范围内，拍摄到较大面积的景物，但是拍摄出来的图像会出现近的东西更大，远的东西更小的图像效果，就需要相应的算法把图像修正拉伸成平面图像，才能达到正常的使用效果。

4、智能数据传输系统

智能数据传输系统包括无限传输系统、光缆传输系统，在现场可选择架设无线网桥或有线宽带设备，负责视频等数据的传输。

5、信息整理系统

信息整理系统包括PLC控制系统、智能识别系统、智能存储系统，硬件设备可复用，为以后系统升级扩展预留了空间，包括且不限于其他件杂货智能理货，木材检尺，堆场木材理货等。

6、理货控制系统

理货控制系统包括智能控制系统、主机显示系统、智能移动操作端口。

理货控制系统分为

界面操作:

1.根据用户选取的时间显示该时间段内的船期列表，点击想要查看详情的船期，即可查看该船期的统计图；

2.统计图有各舱别理货数量占货物总数比例的舱单图；以及理货总数量、剩余总数量和总木材数量的饼状图；近期每日木材理货数量的变化折线图；其中舱单状态图形化展示，全部实时显示理货进度，舱单中不同的作业票区块用不同的颜色表示。

3.选择船期，点击【开始班次】，开始该班次的理货。开始班次后，按钮变为结束班次，点击【结束班次】，结束本班理货。

4.点击【理货】，进入监控页面。

基础数据配置：

1.可以对船期、车辆、设备和人员进行配置管理。

2.船期管理。可以对某段时间内的船期进行查询，修改，详情查看。包括船期信息，现有设备、增加设备、作业状态、提单信息等。可对船期状态进行更改：开始作业/结束作业。

3.车辆管理。可对车辆进行增加、删除。

4.设备管理。可对设备进行增加、删除。

5.人员管理。可以对人员增加、删除，对人员的班次进行安排管理。

报表：

1.包括计数单、日报、理货证明、计件工资；所有单据均可以打印，查询，推送。

2.计数单，可以查看某段时间的某船期的计数单详情，提供确认信息显示；未被后场理货员确认的计数单要重新审核推送确认。

3.日报，可以查看某天的日报详情。

4.理货证明，可以查看某段时间的理货证明详情，包括船期总仓详情和各仓详情。

5.后续根据用户需求，可细化不同报表明细项内容。

历史视频

1.根据时间、船期、车辆等条件对全部数据进行查询。

2.若想看某条记录的详情，可点击该条记录查看理货视频，视频会显示完整的识别结果和木材的数量，更方便理货员查看木材数量是否正确。

使用时，系统24小时不间断作业，综合性价比及实用性，选用平均无故障时间大于10万小时的设备，同时考虑到前端户外作业场景，防水防尘、防震、抗电磁干扰、防腐蚀性都要综合考虑。满足至少5年的使用寿命，将现有的木材理货业务作业智能化，理货员不再需要现场值守理货，转为在理货室进行远程控制，通过视频监控系统、木材识别系统及智能理货平台进行远程操作，实现一人多车的自动化作业，极大减少了人员投入，同时理货业务质量也得以提升。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于圆木的远程智能理货系统，其特征在于，包括定位系统、监控系统、智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统、理货控制系统，所述的定位系统安装在监控系统上，定位系统定位圆木的位置并开启监控系统，所述的监控系统将拍摄到的数据依次通过智能存储识别系统、智能数据传输系统、信息整理系统传输至理货控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆木的远程智能理货系统，其特征在于，所述的定位系统由左测距仪、右测距仪组成。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆木的远程智能理货系统，其特征在于，所述的监控装置由理货监控摄像系统、第一摄像系统、第二摄像系统、广角摄像系统组成。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆木的远程智能理货系统，其特征在于，所述的智能存储识别系统由数量识别系统、位置识别系统、车辆识别系统组成。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆木的远程智能理货系统，其特征在于，所述的智能数据传输系统由无限传输系统、光缆传输系统组成。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆木的远程智能理货系统，其特征在于，所述的信息整理系统由PLC控制系统、智能识别系统、智能存储系统组成。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆木的远程智能理货系统，其特征在于，所述的理货控制系统由智能控制系统、主机显示系统、智能移动操作端口组成。