CN108985975A - 一种使用自动驾驶车辆的景区营运方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种使用自动驾驶车辆的景区营运方法，包括步骤：将景区内的各条路径上布设站点；对各个站点布设定位标记点，定位标记点反映对应站点所在景区地图上的空间位置，定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系；根据游客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取游客的起始位置和目的位置；结合景区内当前客流量在各景点的分布规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送达目的位置；根据实时客流情况及历史数据、环境因素及其他相关信息自动调度车辆到合适停车位置。自动驾驶车辆的引入和站点的布设不仅能方便游客在景区随时随地乘坐车辆，还节省了人工成本，另外，自动驾驶车辆无需建立专用轨道，进一步节省了景区空间。
Description
技术领域
本发明涉及景区旅游技术领域，具体涉及一种使用自动驾驶车辆的景区营运方法及系统。
背景技术
在一些面积较大且景点分散的景区，如果想要依靠步行把全部景点游览完需要花费大量的时间在走路上；或者在一些面积虽然不大的景区有的游客不希望步行而希望坐车观赏风景(比如公园)。针对前一种情况，景区一般会提供有人驾驶的小型车辆供游客乘坐，并收取一定费用。针对后一种情况，景区则一般只提供两轮或四轮的脚踏车供游客使用。不论何种情况，景区内布设人工浏览车均存在以下不足：
1.只提供固定的上下客站点，使游客不能灵活寻找上下客站点；
2.有人驾驶的电动车需要每辆车配备一个驾驶员，人力成本较高，且，由于司机的工资支出也是一笔不小的开支，从而，降低了景区的盈利能力；
3.空载率较高。
发明内容
针对景区内游客乘车不便的问题，本申请提供一种使用自动驾驶车辆的景区营运方法及系统。
根据第一方面，一种实施例中提供一种使用自动驾驶车辆的景区营运方法，包括步骤：
将景区内的各条路径上布设站点；
对各个站点布设定位标记点，定位标记点反映对应站点所在景区地图上的空间位置，定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系；
根据游客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取游客的起始位置和目的位置；
结合景区内当前客流量在各景点的分布规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送达目的位置；
待将游客送达目的位置后，根据景区当日客流情况及历史数据、环境因素、车辆状况、及其他相关信息，将车辆停往合适的区域。
一种实施例中，根据最佳路径调度自动驾驶车辆之前，还包括对自动驾驶车辆预分布的步骤：
获取同期内景区的历史信息，历史信息包括同期内的客流量分布信息、天气信息和自动驾驶车辆分布信息；
获取当日天气信息，基于当日天气信息和历史信息预估当日客流量，并在景区开始营业前根据预估的客流量调度相应数量的自动驾驶车辆，及将其预分布至景区内各个景点的指定区域。
一种实施例中，控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送达目的位置的过程中，还包括向游客实时推送景区内各个景点当前时刻客流量分布信息及智能推荐游览景点的步骤。
一种实施例中，定位标记点为对景区地面按区域编号或编码的地面编号或编码，地面编号或编码反映对应站点所在景区地图上的空间位置。
一种实施例中，定位标记点为在景区地图上标注的具有辨识特征的物体。
一种实施例中，还包括根据游客预约自动驾驶车辆生成针对该预约的唯一识别码并将唯一识别码反馈至游客，待自动驾驶车辆到达游客的起始位置时，根据唯一识别码对待上车游客的身份进行验证。
一种实施例中，还包括对各个站点布设用于预约自动驾驶车辆的站点终端，待自动驾驶车辆预约成功后，站点终端输出用于供游客乘车的识别码。
根据第二方面，一种实施例中提供一种使用自动驾驶车辆的景区营运系统，包括：
若干站点，布设于景区内地面的各条路径上；
定位标记点，对应布设于各个站点，定位标记点反映对应站点所在景区地图上的空间位置，定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系；
自动驾驶车辆，分布于景区内各景点的指定区域；
管理系统，与自动驾驶车辆交互信息，根据游客对自动驾驶车辆的预约，控制自动驾驶车辆将游客由起始位置送达目的位置，管理系统具体执行以下操作：
根据游客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取游客的起始位置和目的位置；
结合景区内当前客流量在各景点的分布规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送达目的位置；
将游客送达目的位置后，根据景区当日客流情况及历史数据、环境因素、车辆状况、及其他相关信息，将车辆停往合适的区域。
一种实施例中，定位标记点为对景区地面按区域编号或编码的地面编号或编码，地面编号或编码反映对应站点所在景区地图上的空间位置。
一种实施例中，定位标记点为在景区地图上标注的具有辨识特征的物体。
一种实施例中，还包括对自动驾驶车辆进行能量补充的能量补充装置。
一种实施例中，自动驾驶车辆配备有视觉监督系统。
一种实施例中，自动驾驶车辆具有至少一种行驶模式。
一种实施例中，各个站点还布设有用于预约自动驾驶车辆的站点终端，待自动驾驶车辆预约成功后，站点终端输出用于供游客乘车的识别码。
依据上述实施例的景区营运，由于在景区内的各条路径上布设站点，各个站点在景区地图上具有唯一的空间位置，待将自动驾驶车辆应用到景区后，游客可以根据自身情况到最近的站点预约自动驾驶车辆，使游客方便到达目的地，自动驾驶车辆的引入和密集站点的布设不仅能方便游客在景区随时随地乘坐车辆，还节省了人工成本，另外，自动驾驶车辆无需建立专用轨道，进一步节省了景区空间。
另外，本申请从游客的角度出发设计了站点，从控制自动驾驶车辆的角度出发设计了定位标记点，这样，游客能通过站点直观感知自身所处的位置，同时也方便游客预约自动驾驶车辆时能明确指出自身所处在哪个站点，及，通过定位标记点反映站点所在室内地图上的空间位置能精准获得游客所在的具体位置，进一步对自动驾驶车辆进行精准控制。
进一步，提供自动驾驶车辆的普通行驶模式和浏览行驶模式，以方便用户根据自身需要选择相应的行驶模式，以达到最佳浏览景区的体验。
在景区开园前，根据景区同期浏览的历史信息及当日的天气信息，对景区客流量进行预估，并根据预估结构对自动驾驶车辆预分布，以避免自动驾驶车辆提前无证据地胡乱分布，导致实际应用中受阻，不能保证游客畅行。
附图说明
图1为自动驾驶车辆在景区使用的流程图；
图2为管理系统原理框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明实施例中，通过对景区内设置密集站点和相应的定位标记点，将自动驾驶车辆引入到景区内使用，方便游客能随时随地乘坐车辆。
实施例一：
本例提供一种使用自动驾驶车辆的景区营运方法，其流程图如图1所示，具体包括如下步骤。
S1：将景区内的各条路径上布设站点。
本例的站点具体可以是站点编号，也可以是站点名称，只要能唯一的识别该站点即可。
S2：对各个站点布设定位标记点。
定位标记点反映对应站点所在景区地图上的空间位置，定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系，该映射关系指的是，根据站点就能查找到与其对应的定位标记点，由于该定位标记点反映对应站点所在景区地图上的空间位置，因此，通过站点根据映射关系获得定位标记点后也就获得了站点所处的景区地图上的空间位置。
需要说明的是，本例之所以设计站点和定位标记点，并设定两者之间的映射关系，其目的是综合考虑了游客的惯用习惯及自动驾驶车辆的精准控制，由于游客日常生活中乘坐公交车或乘坐地铁，最敏感的信息是站点，而不是自身所处的空间地理位置，而控制自动驾驶车辆是基于空间地理位置控制其由起始位置驶往目的位置，其于此，本例设计了站点，以便于符合游客日常乘车的习惯，同时还设计了定位标记点，且该定位标记点反映对应站点所在景区地图上的空间位置，以便精确获得游客所处的地理位置，对自动驾驶车辆进行精准控制。
S3：根据游客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取游客的起始位置和目的位置。
由于定位标记点反映的是站点的具体空间位置，若要控制自动驾驶车辆将游客由起始点送往目的点，就要获取游客的起始位置和目的位置，除了在站点设置定位标记点外，本例还对各个站点布设用于预约自动驾驶车辆的站点终端，因此，本例提供获取游客起始位置和目的位置的四种方式：一种方式是让游客选择起始站点和目的站点，另一种方式是让游客提供起始定位标记点和目的站点，第三种是由移动终端自动获取起点位置，游客提供目的站点，第四种是通过站点终端预约，每个站点终端在地图中对应唯一的定位标记点，使用站点终端预约时无需输入起点、只需要输入目的地位置即可，具体采用哪种方式是根据游客的便捷性选择的。
根据用户选择的起始站点和目的站点获取游客的起始位置和目的位置，具体实现的方式是：
1)根据游客预约自动驾驶车辆时所提供的起始站点和目的站点及相应的映射关系获取相对应的起始定位标记点和目的定位标记点。
2)根据起始定位标记点获取游客所在站点的起始位置，根据目的定位标记点获取游客要到达的目的位置。
需要说明的是，游客所使用的智能移动终端或站点终端中已经安装了具有预约自动驾驶车辆功能的客户端系统，待游客使用该客户端系统预约自动驾驶车辆时，需要游客直接在客户端系统上选择或使用默认的游客起始站点并输入目的站点。
由于站点与相应的定位标记点存在唯一的映射关系，当后台服务器获取起始站点和目的站点后，根据该映射关系即可获取相对应的起始定位标记点和目的定位标记点。
且定位标记点反映了对应站点所在景区地图上的空间位置，因此，当后台服务器获取起始定位标记点后也就获取了游客所在站点的起始位置，同样的，后台服务器获取目的定位标记点后也就获取了游客要到达的目的位置。
S4：结合景区内当前客流量在各景点的分布规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送达目的位置。
当后台服务器获取游客所在的起始位置和所要到达的目的位置后，后台服务器根据景区内当前客流量在各景点的分布规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据该最佳路径调度相应的自动驾驶车辆，并控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送到目的位置。本例向游客提供了两种乘车模式，一种为普通行驶模式，另一种为游览行驶模式，其中，普通行驶模式为尽可能快速的将游客按照从指定起点载往指定终点，下车即结束服务；游览行驶模式是：以低速模式行驶，允许游客在喜欢的景点短暂下车后再上车继续游览；游客根据自身情况可选择不同的行驶模式，达到游览景区的最佳体验；本领域技术人员根据本发明的构思，还可以叠加不同功能的行驶模式，以达到相应的游览目的。
另外，当具有多个目的地点时，如，同一游客选择多个目的地点，或不同游客选择不同的目的地点，则该规划出的最佳路径途径乘客选择的所有目的地点，以满足乘客的需求。
需要说明的是，为了避免游客乘车时出现混乱的现象，本例还包括根据游客预约自动驾驶车辆生成针对该预约的唯一识别码并将该唯一识别码反馈至游客，待自动驾驶车辆到达游客的起始位置时，根据唯一识别码对待上车游客的身份进行验证，该唯一识别码优选为二维码。
具体的，自动驾驶车辆通过车载的身份识别装置，如二维码扫描仪，扫描游客提供的唯一识别码，或者，通过游客所携带的智能手机扫描随车二维码并自动将信息上传至后台来确认游客身份，待游客身份验证成功后，游客才能上车，否则，游客不能上车，待游客上车后，后台服务器控制自动驾驶车辆按照预约的行驶模式将游客送达目的地位置。
上述是游客通过携带的移动终端(如，智能手机)预约自动驾驶车辆，游客也可以通过站点终端预约自动驾驶车辆，也即是，通过固定的站点终端定位预约自动驾驶车辆，该站点终端可以是桩柱，也可以是墙上屏显，任何一个游客，不管有没有移动终端都可以使用站点终端预约自动驾驶车辆。待自动驾驶车辆通过站点终端预约成功以后，该站点终端可以打印出一个唯一识别码，待自动驾驶车辆到达此站点后，用户通过此唯一识别码上车乘坐。也即是，在游客没有携带移动终端(如，智能手机)的情况下，通过各个站点终端也能实现自助预约自动驾驶车辆。
除了通过站点终端获取打印的识别码之外，游客还可以根据需要，在通过站点终端预约自动驾驶车辆的过程中，为防止打印的识别码丢失，游客还可选择将识别码发送到携带的移动终端上，待游客预约成功后，站点终端将该唯一识别码发送到移动终端上，待自动驾驶车辆到达此站点后，用户通过此唯一识别码上车乘坐。
S5：车辆完成任务后，根据实时客流情况及历史数据、环境因素及其他相关信息(如临时性的景点表演活动)自动调度车辆到合适停车位置，等待安排下一次任务或完成能量补充。
另外，本例的自动驾驶车辆在行驶过程中所涉及的避障技术，自动驾驶技术均为本领域技术人员所熟知的，本例不作赘述。
当自动驾驶车辆将游客送达目的位置后，后台服务器可以控制自动驾驶车辆驶往指定的停放区域，也可以控制自动驾驶车辆驶往能量补充区域，通过能量补充装置对自动驾驶车辆进行能量补充。
由于景区不同的季节客流量有很大的不同，为了能够对自动驾驶车辆精确控制，景区在日常营业之前还包括对自动驾驶车辆预分布的步骤：
1)获取同期内景区的历史信息；
该同期指的是以往的同一节假日、同一季节等，该同期也即是以往景区的历史信息对当日景区的客流量的预估具有参考意义，相应的，历史信息包括同期内的客流量分布信息、天气信息和自动驾驶车辆分布信息；
2)获取当日天气信息，基于当日天气信息和历史信息预估当日客流量，并根据预估的客流量调度相应数量的自动驾驶车辆，及将其预分布至景区内各个景点的指定区域。
更进一步的，后台服务器可以根据预估的当日客流量及实际的当日客流订单综合处理后，调度适应数量的自动驾驶车辆并按时间段分布至景区内各个景点的指定区域。
更进一步的，控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送达目的位置的过程中，还包括向游客实时推送景区内各个景点当前时刻客流量分布信息及智能推荐游览景点的步骤，以方便游客根据各个景点的客流量情况动态规划自己的游览行程，如，游客可以在自动驾驶车辆上动态修改目的位置，以便游客能去客流量最少的景点游览。
通过上述的景区营运方法，由于站点布设比较密集，极大地方便了游客能在景区内随时随地乘坐自动驾驶车辆。
实施例二：
基于实施例一，本例提供一种定位标记点的实现方式，本例的定位标记点为对景区地面按区域编号或编码的地面编号或编码，该地面编号或编码反映对应站点所在景区地图上的空间位置，当游客通过客户端系统呼叫自动驾驶车辆时直接输入站点，后台服务器即可获得该站点对应的地面编号或编码，即可识别出游客所在站点的空间位置。
在其他实施例中，当游客通过客户端系统呼叫自动驾驶车辆时也可以直接输入地面编号或编码，以获取游客所在站点的空间位置。
实施例三：
基于实施例二，本例提供另外一种定位标记点的实现方式，本例的定位标记点为在景区地图上标注的具有辨识特征的物体，也即是，本例通过视觉定位，基于本例的定位标记点，当游客使用客户端系统预约自动驾驶车辆时，若不方便输入起始站点，则游客可以采用智能手机的摄像头拍摄至少一张该物体的照片或一段视频上传给后台服务器，后台服务器即可基于对此图像或视频的智能识别，然后与数据库信息进行对比，以完成游客起始站点的定位。
实施例四：
基于实施例一至实施例三，本例提供一种使用自动驾驶车辆的景区营运系统，包括：
若干站点，布设于景区内地面的各条路径上；
定位标记点，对应布设于各个站点，定位标记点反映对应站点所在景区地图上的空间位置，定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系；
自动驾驶车辆，分布于景区内各景点的指定区域；
管理系统，与自动驾驶车辆交互信息，根据游客对自动驾驶车辆的预约，控制自动驾驶车辆将游客由起始位置送达目的位置，管理系统具体执行以下操作：
根据游客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取游客的起始位置和目的位置；
结合景区内当前客流量在各景点的分布规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送达目的位置。
本例的定位标记点可以是对景区地面按区域编号或编码的地面编号或编码，地面编号或编码反映对应站点所在景区地图上的空间位置；也可以是在景区地图上标注的具有辨识特征的物体；本例的定位标记点的具体应用请参考实施例一至实施例三，本例不作赘述。
除了通过定位标记点实现预约自动驾驶车辆外，本例还可通过其他方式实现自动驾驶车辆的预约，如，各个站点还布设有用于预约自动驾驶车辆的站点终端，待自动驾驶车辆预约成功后，站点终端输出用于供游客乘车的识别码；通过站点终端具体实现自动驾驶车辆的预约中，可以获得站点终端打印的识别码，也可以将识别码发送至游客携带的移动终端；站点终端实现自助预约自动驾驶车辆的过程，可参考实施例一，本例不作赘述。
另外，本例还包括对自动驾驶车辆进行能量补充的能量补充装置，而，本例的管理系统是游客客户端和自动驾驶车辆信息互通的桥梁，负责交通信息、任务指令的接收和分发、车辆调度及运行的监控以及应急事故处理响应，并最终对整体系统运行情况进行汇总。当游客在客户端提出用车需求时，管理系统自动查找最优的可用车辆，并将该需求任务指派给该车辆。车辆结束服务后，管理系统将安排车辆停放到指定区域，或如有必要，安排该车辆驶往能量补充区域通过能量补充装置进行补充能量。
本例的管理系统采用了人工智能技术，从而具有了智能调度的能力。其可根据节假日因素、天气因素、季节因素等多种因素及历史数据的情况在每日景区开始营业前将车辆完成能量补充，并调度到最佳位置，以提高当日的运营效率。在每日的运营过程中，管理系统还可根据当日已提供服务的情况预测当日的运力需求，及时进行调度或向管理人员发出预警。
本例的管理系统的原理框图如图2所示，包括决策层和执行层，其中，决策层获取存储在后台服务器的历史信息(如以往同一节假日客流量分布信息)、来自自动驾驶车辆和景区系统的即时信息信(当日天气、各景点人流量等)及订单需求，进行相关处理并发出相应指令。在景区开始营业前，决策层将基于历史上同日期或同节假日的信息及当日天气等信息预估当日客流及时间分布，并由执行层提前将车辆准备好并派往到各个发车点。运营开始后，执行层将景区内各个景点的实时客流量情况推送到各个自动驾驶车辆上，并将客流量较少的景点推荐给客户，同时决策层基于历史数据给出各个景点不同时间段的客流量预估，并由执行层将此信息推送到自动驾驶车辆，以便用户合理规划自己的游览行程。
另外，针对景区入口处或其他用户大量集中的位置，还设计了专门的乘车方式：使用客户端系统的游客直接排队，没有客户端系统的游客先购买乘车凭证，然后和使用客户端系统的游客共同排队。车辆到达后游客直接上车，待游客上车后再通过客户端系统或乘车凭证确认游客身份。此种方式主要出于提高乘车效率的目的而设计。
当附近区域刚好有停放的车辆时，游客也可以在确认车辆没有被占用的情况下通过移动终端指定起点和终点并付费，开始用车。
车辆到达终点后，游客下车，车辆自动驶往指定停车区域或能量补充区域，并等待管理系统再次分配任务。
需要说明的是，本例的自动驾驶车辆包含一个或多个座位或专门的储物空间，以便供人乘坐或运输物品。该车辆包括驱动系统、制动系统、转向系统、控制系统、传感系统、通信系统、多媒体终端、车内视觉监督系统及其他部件。自动驾驶车辆无需人类驾驶员，可通过自身配备的各类各种传感器或管理系统提供的信息实现自主行驶。其采用轮式驱动，配有两个或更多车轮；传感系统用以感知周围环境，并结合全球卫星导航系统及车辆上的自动驾驶地图完成车辆定位；控制系统则根据传感系统的信息决定车辆如何行驶，并将相关指令下发到驱动系统、制动系统、转向系统等；为了完成与管理系统的通讯，其还配备了通信系统，可实现移动蜂窝网络、wifi网络、蓝牙或其他方式的无线通讯；搭载其上的多媒体终端配备有摄像头、麦克风、扬声器、触摸屏，可以让用户输入文字、图片、语音等信息；同时该终端还可将相关景点信息以文字、图片、语音等形式展示出来，完成人与交通系统的信息交互。该终端还提供景区内部及周边的餐饮、娱乐、住宿等方面的信息，可供游客查阅。车内视觉监督系统用以监督车内状况，其通过摄像头监控车内空间，并通过其内置的视觉识别系统进行信息处理，当发现车内有异物时将会立即通过通信系统通知工作人员，工作人员基于图像信息做进一步判断，确定是遗落物品或是脏污、垃圾等，并做进一步处理。车辆的日常维护由服务人员完成，故障或事故等也由服务人员处理，必要时服务人员将需求相关政府管理部门的帮助。车辆的能量补充可以自动或者在服务人员的介入下通过辅助设施完成。
该车辆在接收到管理系统的指令后，行驶过程可自主完成。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (15)
1.一种使用自动驾驶车辆的景区营运方法，其特征在于，包括步骤：
将景区内的各条路径上布设站点；
对各个站点布设定位标记点，所述定位标记点反映对应站点所在景区地图上的空间位置，所述定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系；
根据游客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取游客的起始位置和目的位置；
结合景区内当前客流量在各景点的分布规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据所述最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送达目的位置；
待将游客送达目的位置后，根据景区当日客流情况及历史数据、环境因素、车辆状况、及其他相关信息，将车辆调度至合适的区域。
2.如权利要求1所述的景区营运方法，其特征在于，根据最佳路径调度自动驾驶车辆之前，还包括对所述自动驾驶车辆预分布的步骤：
获取同期内景区的历史信息，所述历史信息包括同期内的客流量分布信息、天气信息和自动驾驶车辆分布信息；
获取当日天气信息，基于当日天气信息和历史信息预估当日客流量，并在景区开始营业前根据预估的客流量调度相应数量的自动驾驶车辆，及将其预分布至景区内各个景点的指定区域。
3.如权利要求1所述的景区营运方法，其特征在于，控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送达目的位置的过程中，还包括向游客实时推送景区内各个景点当前时刻客流量分布信息及智能推荐游览景点的步骤。
4.如权利要求1所述的景区营运方法，其特征在于，所述定位标记点为对景区地面按区域编号或编码的地面编号或编码，所述地面编号或编码反映对应站点所在景区地图上的空间位置。
5.如权利要求1所述的景区营运方法，其特征在于，所述定位标记点为在景区地图上标注的具有辨识特征的物体。
6.如权利要求1所述的景区营运方法，其特征在于，还包括根据游客预约自动驾驶车辆生成针对该预约的唯一识别码并将所述唯一识别码反馈至游客，待自动驾驶车辆到达游客的起始位置时，根据所述唯一识别码对待上车游客的身份进行验证。
7.如权利要求1所述的景区营运方法，其特征在于，还包括对各个站点布设用于预约自动驾驶车辆的站点终端，待自动驾驶车辆预约成功后，所述站点终端输出用于供游客乘车的识别码。
8.一种使用自动驾驶车辆的景区营运系统，其特征在于，包括：
若干站点，布设于景区内地面的各条路径上；
定位标记点，对应布设于各个站点，所述定位标记点反映对应站点所在景区地图上的空间位置，所述定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系；
自动驾驶车辆，分布于景区内各景点的指定区域；
管理系统，与所述自动驾驶车辆交互信息，根据游客对自动驾驶车辆的预约，控制自动驾驶车辆将游客由起始位置送达目的位置，所述管理系统具体执行以下操作：
根据游客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取游客的起始位置和目的位置；
结合景区内当前客流量在各景点的分布规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据所述最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送达目的位置。
将游客送达目的位置后，根据景区当日客流情况及历史数据、环境因素、车辆状况、及其他相关信息，将车辆停往合适的区域。
9.如权利要求8所述的景区营运系统，其特征在于，所述定位标记点为对景区地面按区域编号或编码的地面编号或编码，所述地面编号或编码反映对应站点所在景区地图上的空间位置。
10.如权利要求8所述的景区营运系统，其特征在于，所述定位标记点为在景区地图上标注的具有辨识特征的物体。
11.如权利要求8所述的景区营运系统，其特征在于，还包括对所述自动驾驶车辆进行能量补充的能量补充装置。
12.如权利要求8所述的景区营运系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆配备有视觉监督系统。
13.如权利要求8所述的景区营运系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆具有至少一种行驶模式。
14.如权利要求8所述的景区营运系统，其特征在于，所述各个站点布设有用于预约自动驾驶车辆的站点终端，待自动驾驶车辆预约成功后，所述站点终端输出用于供游客乘车的识别码。
15.如权利要求8所述的景区营运系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆具有自动推送景点客流信息功能。
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