CN205910588U - 景区自动观光车 - Google Patents
景区自动观光车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205910588U CN205910588U CN201620536795.2U CN201620536795U CN205910588U CN 205910588 U CN205910588 U CN 205910588U CN 201620536795 U CN201620536795 U CN 201620536795U CN 205910588 U CN205910588 U CN 205910588U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tour bus
- scenic spot
- automatic
- control device
- car body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种景区自动观光车，涉及车辆技术领域。景区自动观光车包括观光车车体，还包括设置在观光车车体上的信息检测装置、控制装置和执行装置；信息检测装置的输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接执行装置；其中，信息检测装置用于检测并输出观光车的位置和运行环境，控制装置用于根据预设的行驶路径以及信息检测装置输入的观光车的位置和运行环境输出对观光车的行驶方向和行驶速度的控制信号，执行装置用于根据控制装置输入的控制信号对观光车的行驶方向和行驶速度进行控制。从而实现景区观光车的自动化行驶。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，特别是涉及一种景区自动观光车。
背景技术
乘坐观光车游览景区是游客经常选择的一种观光游览方式。景区中一般会配备观光车，供游客观光游览使用。
目前观光车多由景区工作人员驾车操作，需要占用很多的人力资源。人们希望将景区工作人员从这种重复性劳动中解放出来，景区观光车的自动化需求显得越来越迫切。因此，有必要提出一种技术方案来实现景区游客观光游览自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种景区自动观光车，以解决景区观光车的自动化问题，从而实现景区游客观光游览自动化。
为实现上述目的，本实用新型提供一种景区自动观光车，包括观光车车体1，还包括设置在观光车车体1上的信息检测装置2、控制装置3和执行装置4；信息检测装置2的输出端连接控制装置3的输入端，控制装置3的输出端连接执行装置4；其中，信息检测装置2用于检测并输出观光车的位置和运行环境，控制装置3用于根据预设的行驶路径以及信息检测装置2输入的观光车的位置和运行环境输出对观光车的行驶方向和行驶速度的控制信号，执行装置4用于根据控制装置3输入的控制信号对观光车的行驶方向和行驶速度进行控制。
在一个实施例中，信息检测装置2包括定位装置22，并包括摄像装置21和雷达23中的至少一个；定位装置22，用于定位观光车当前的位置，摄像装置21用于拍摄观光车的运行环境，雷达23用于检测观光车周围的障碍物。
在一个实施例中，摄像装置21包括摄像头以及视觉处理器，摄像头与视觉处理器的输入端连接，视觉处理器用于对摄像头采集的视频进行处理，输出 障碍物类型和位置信息以及车道线位置信息。
可选的，摄像装置21位于观光车车体1的前部，用于拍摄观光车前方预设区域的运行环境；或者，定位装置22位于观光车车体1的后部；或者，多个雷达23沿观光车车体1的侧壁周向设置，用于检测观光车周围预设区域内的障碍物。
在一个实施例中，执行装置4包括电动助力转向设备41、电子真空助力器42、电子驻车制动设备43和电机44；控制装置3的输出端分别电连接电动助力转向设备41、电子真空助力器42、电子驻车制动设备43和电机44的控制端；电动助力转向设备41用于改变观光车车体1的行驶方向，电子真空助力器42用于改变观光车车体1的行驶制动量，电子驻车制动设备43用于对制动钳实施制动以实现驻车制动，电机44用于改变观光车车体1的行驶速度。
在一个实施例中，景区自动观光车还包括：电量监测装置5，电量监测装置5的输入端连接景区自动观光车的电池组，电量监测装置5的输出端连接控制装置3，用于将监测到的电池组的电量信息传输给控制装置3，控制装置3还用于当电池组剩余电量低于预设值时向执行装置4发出返回指令。
在一个实施例中，景区自动观光车还包括：通信装置6，与控制装置3连接，用于景区自动观光车接收或发送信息。
可选的，通信装置6例如包括无线通信模块。
在一个实施例中，景区自动观光车还包括：叫车装置7，与通信装置6通信连接，用于接收并发布景区自动观光车的状态信息，或者响应游客用车请求，或者设置观光线路。
在一个实施例中，景区自动观光车还包括：车辆监控装置8，与通信装置6通信连接，用于监测景区自动观光车的车辆状态，并发布行驶控制指令。
本实用新型提供了一种景区自动观光车，能够实现景区观光车的自动化行驶，从而实现景区游客观光游览自动化。
附图说明
图1是本实用新型的景区自动观光车一个实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的景区自动观光车另一个实施例的结构示意图。
附图标记：
| 1 | 观光车车体 | 2 | 信息检测装置 |
| 3 | 控制装置 | 4 | 执行装置 |
| 5 | 电量监测装置5 | 6 | 通信装置 |
| 7 | 叫车装置 | 8 | 车辆监控装置 |
| 21 | 摄像装置 | 22 | 定位装置 |
| 23 | 雷达 | 41 | 电动助力转向设备(EPS) |
| 42 | 电子真空助力器(EVB) | 43 | 电子驻车制动设备(EPB) |
| 44 | 电机 |
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
针对景区观光车的自动化问题，提出本实用新型。
图1是本实用新型的景区自动观光车一个实施例的结构示意图。
如图1所示，本实施例的景区自动观光车包括观光车车体1，还包括设置在观光车车体1上的信息检测装置2、控制装置3和执行装置4。其中，信息检测装置2的输出端连接控制装置3的输入端，控制装置3的输出端连接执行装置4。其中，观光车车体1例如可以是景区游览电动车或其他游览车辆。信息检测装置2用于检测并输出观光车的位置和运行环境。控制装置3用于根据预设的行驶路径以及信息检测装置2输入的观光车的位置和运行环境输出对观光车的行驶方向和行驶速度的控制信号。执行装置4用于根据控制装置3输入的控制信号对观光车的行驶方向和行驶速度进行控制。
由于景区自动观光车的行驶路线相对固定，行驶速度相对缓慢，工作方式单一，因此控制装置3在预设的行驶路径基础上，规划一条可供景区自动观光车行驶的轨迹，结合信息检测装置2感知到的观光车的位置和运行环境，可以实时控制观光车的行驶方向和行驶速度等。从而实现景区观光车的自动化行 驶，使得景区游客可以自动化地观光游览。
如图1所示，在一个实施例中，信息检测装置2包括定位装置22，并包括摄像装置21和雷达23中的至少一个。
摄像装置21用于拍摄观光车的运行环境。摄像装置21例如可以安装在观光车车体1的前部(如中间位置)，用于拍摄观光车前方预设区域的运行环境。拍摄的图像数据可以用于解决车道线循迹和车辆、行人等障碍物的检测。车道线可以是虚线或实线、白线或黄线。一种示例性的实现方式，摄像装置21包括摄像头以及视觉处理器，摄像头与视觉处理器的输入端连接，视觉处理器用于对摄像头采集的视频进行处理，输出障碍物类型(如行人、车辆等)和位置信息以及车道线位置信息。摄像头例如可以选用视野可以覆盖左右10米、前方50米区域的设备，可以满足观光车的行驶需要。摄像装置21与控制装置3之间例如可以用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通讯方式，以将检测到的景区自动观光车行驶道路上预设区域的图像数据输送给控制装置3。
定位装置22用于定位观光车当前的位置。定位装置22例如可以安装在观光车车体1的后部。本实施方式中，定位装置22可提供全局地图，且可以规划出全局路径，解决从观光游览起始点至终点的路径选择问题。定位装置22与控制装置3之间例如可以采用RS232串口通讯方式。
雷达23用于检测观光车周围的障碍物。多个雷达23沿观光车车体1的侧壁周向设置，以检测观光车周围预设区域内(例如周围5米内)的障碍物，可用于避障。雷达23例如可以采用超声波雷达等，但不限于所举示例。雷达23与控制装置3之间可以是CAN通讯方式。
如图1所示，在一个实施例中，执行装置4包括电动助力转向设备(EPS，ElectricPower Steering)41、电子真空助力器(EVB，Electronic Vacuum Booster)42和电子驻车制动设备(EPB，Electrical Park Brake)43和电机44，控制装置3的输出端分别电连接电动助力转向设备41、电子真空助力器42、电子驻车制动设备43和电机44的控制端。其中：电动助力转向设备41用于改变观光车车体1的行驶方向，可以由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。电子真空助力器42用于改变观光车车体1的行驶制动量。电子驻车制动设备43获取控制装置3的制动 信号，控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动，以实现驻车制动。电机44获取控制装置3的油门信号，可以改变观光车车体1的行驶速度。
控制装置3的输出端电连接电子真空助力器42、电动助力转向设备41和电子驻车制动设备43和电机44的控制端。电动助力转向设备41、电子真空助力器42、电子驻车制动设备43和电机44与控制装置3之间可以是CAN通讯方式。控制装置3通过控制电机44从而控制观光车车体1的行驶速度，并将其输送给电子真空助力器42，通过电子真空助力器42控制观光车车体1的行驶制动量；同时，控制装置3将获得的观光车车体1的行驶方向输送给电动助力转向设备41，通过电动助力转向设备41控制观光车车体1的行驶方向。当需要驻车制动时，电子驻车制动设备43获取控制装置3的制动信号控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动，以实现驻车制动。
使用时，控制装置3首先通过CAN传输采集摄像装置21和雷达23的数据，通过RS232串口采集定位装置22的数据，并对各种数据分别进行处理。对于来自定位装置22的数据，需要对特定报文进行解析，获取实时的经纬度和航向角信息。对于来自摄像装置21的数据，需要进行障碍物和车道线信息栅格化编码，然后在事先采集好的离线地图中搜索路径并转化为栅格地图，最后进行栅格化编码。对于来自雷达23的数据，需要对探测范围内的障碍物数据进行解析，然后提取有效目标，并对有效目标进行栅格化编码。当采集完三种数据之后，对景区自动观光车车身的路径进行规划，最终输出速度和角度等信息给执行装置4。
控制装置3例如可以选用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)TMS320DM6437(简称DM6437)实现，采用C64x+内核，最高主频600Mhz，在最高主频下，DM6437的最高指令速度可达4800MIPS。该芯片支持外扩32比特的DDR2，以及8比特的NOR/NANDFlash。DM6437外设非常丰富，有专用音频接口，支持CAN、UART以及I2C等通信方式。
如图1所示，如果景区自动观光车是电动车，则景区自动观光车还可以包括：电量监测装置5，电量监测装置5的输入端连接景区自动观光车的电池组，电量监测装置5的输出端连接控制装置3，电量监测装置5与控制装置3例如可以采用CAN连接方式。电量监测装置5可以将监测到的电池组的电量信息如剩余电量(SOC)传输给控制装置3，控制装置3可以当电池组剩余电量 低于预设值时向执行装置4发出返回指令。电量监测装置5可以由控制装置3供电。
如图1所示，为了方便景区自动观光车与其他设备联系，景区自动观光车还可以包括：通信装置6。通信装置6与控制装置3连接，可以用于景区自动观光车接收或发送信息。通信装置6向外部发送的信息例如可以是观光车的运行状态、运行参数、环境信息、位置、电量信息、乘客呼叫信息等。通信装置6从外部接收的信息例如可以是叫车信息、车辆控制信息，例如紧急返回指令或强制返回指令等。通信装置6例如包括无线通信模块，通过无线方式传输信息。当然，通信装置6也可以包括有线通信模块，通过有线方式传输信息。
如图1所示，景区自动观光车还可以包括：叫车装置7，其与通信装置6通信连接。通信连接的意思是两装置之间可以进行通信，例如，叫车装置7与通信装置6可以通过移动通信网络(如GPRS/3G/4G等)进行连接。叫车装置7用于接收并发布景区自动观光车的状态信息，或者响应游客用车请求，或者设置观光线路。叫车装置7包括供景区游客使用的第一应用模块，和/或，供景区调度工作人员使用的第二应用模块。
第一应用模块的主要功能例如包括：①通知用户景区自动观光车是否可预约，可预约情况下支持叫车服务，否则不支持；②支持用户设置景区自动观光车的接客起始点和观光终点；③设置观光游览起点和终点，根据用户意愿推荐观光游览路线：如果用户不在乎耗费时间，想尽量多地观看风景，那么给用户推荐包含景点较多的驾驶路径，如果用户观景时间紧迫，那么给用户推荐包含主要景点的驾驶路径；④通知用户景区自动观光车到达接客起始点时间和此次观光游览总耗时；⑤观光游览结束后，支持用户对此次乘景区自动观光车观光游览进行评价。
第二应用模块的主要功能例如包括：①通知调度中心工作人员景区自动观光车的车辆状态，包括电池剩余电量信息、电池充电次数及时间、车辆所处位置、车辆运行状态和运行参数等；②统计景区自动观光车的用户使用情况并显示，包括用户叫车次数、用户叫车时间、观光路线及所用时间、用户评价等；③支持景区调度中心工作人员对景区自动观光车发布结束载客游览任务、驶回停车场命令。
如图1所示，景区自动观光车还可以包括：车辆监控装置8，其与通信装置6通信连接，通信连接的含义参考前述。车辆监控装置8用于监测景区自动 观光车的车辆状态，并发布行驶控制指令。例如，在紧急情况下(如车辆电量过低等)远程发布景区自动观光车结束载客游览任务、驶回停车场命令。
车辆监控装置8可以设在景区调度中心，监控景区自动观光车车身的位置信息、电池剩余电量信息、运行状态、运行参数、环境信息及车辆使用情况。例如，通信装置6输出车辆当前的位置信息、电池剩余电量信息，以及车上摄像装置21采集的实时图像，景区调度中心管理人员可以通过车辆监控装置8实时看到景区自动观光车的运行状态、运行参数和车辆使用情况等，方便管理人员实时掌握景区自动观光车的状态。
图2是本实用新型的景区自动观光车另一个实施例的结构示意图。
如图2所示，一个车辆监控装置8可以与多个观光车上的通信装置6通信连接，建立车辆监控装置8与多个观光车上的控制装置3之间的联系，从而为多个景区自动观光车提供监控服务。位于观光车车体1中的其他模块例如信息检测装置2、执行装置4等图2中未示出。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种景区自动观光车，包括观光车车体(1)，其特征在于，还包括设置在观光车车体(1)上的信息检测装置(2)、控制装置(3)和执行装置(4)；信息检测装置(2)的输出端连接控制装置(3)的输入端，控制装置(3)的输出端连接执行装置(4)；其中，信息检测装置(2)用于检测并输出观光车的位置和运行环境，控制装置(3)用于根据预设的行驶路径以及信息检测装置(2)输入的观光车的位置和运行环境输出对观光车的行驶方向和行驶速度的控制信号，执行装置(4)用于根据控制装置(3)输入的控制信号对观光车的行驶方向和行驶速度进行控制。
2.如权利要求1所述的景区自动观光车，其特征在于，信息检测装置(2)包括定位装置(22)，并包括摄像装置(21)和雷达(23)中的至少一个；定位装置(22)，用于定位观光车当前的位置，摄像装置(21)用于拍摄观光车的运行环境，雷达(23)用于检测观光车周围的障碍物。
3.如权利要求2所述的景区自动观光车，其特征在于，摄像装置(21)包括摄像头以及视觉处理器，摄像头与视觉处理器的输入端连接，视觉处理器用于对摄像头采集的视频进行处理，输出障碍物类型和位置信息以及车道线位置信息。
4.如权利要求2所述的景区自动观光车，其特征在于，
摄像装置(21)位于观光车车体(1)的前部，用于拍摄观光车前方预设区域的运行环境；
或者，定位装置(22)位于观光车车体(1)的后部；
或者，多个雷达(23)沿观光车车体(1)的侧壁周向设置，用于检测观光车周围预设区域内的障碍物。
5.如权利要求1所述的景区自动观光车，其特征在于，执行装置(4)包括电动助力转向设备(41)、电子真空助力器(42)、电子驻车制动设备(43)和电机(44)；控制装置(3)的输出端分别电连接电动助力转向设备(41)、电子真空助力器(42)、电子驻车制动设备(43)和电机(44)的控制端；电动助力转向设备(41)用于改变观光车车体(1)的行驶方向，电子真空助力器(42)用于改变观光车车体(1)的行驶制动量，电子驻车制动设备(43)用于对制动钳实施制动以实现驻车制动，电机(44)用于改变观光车车体(1) 的行驶速度。
6.如权利要求1所述的景区自动观光车，其特征在于，还包括：电量监测装置(5)，电量监测装置(5)的输入端连接景区自动观光车的电池组，电量监测装置(5)的输出端连接控制装置(3)，用于将监测到的电池组的电量信息传输给控制装置(3)，控制装置(3)还用于当电池组剩余电量低于预设值时向执行装置(4)发出返回指令。
7.如权利要求1所述的景区自动观光车，其特征在于，还包括：通信装置(6)，与控制装置(3)连接，用于景区自动观光车接收或发送信息。
8.如权利要求7所述的景区自动观光车，其特征在于，还包括：叫车装置(7)，与通信装置(6)通信连接，用于接收并发布景区自动观光车的状态信息，或者响应游客用车请求，或者设置观光线路。
9.如权利要求7所述的景区自动观光车，其特征在于，还包括：车辆监控装置(8)，与通信装置(6)通信连接，用于监测景区自动观光车的车辆状态，并发布行驶控制指令。
10.如权利要求7-9任一项所述的景区自动观光车，其特征在于，通信装置(6)包括无线通信模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620536795.2U CN205910588U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 景区自动观光车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620536795.2U CN205910588U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 景区自动观光车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205910588U true CN205910588U (zh) | 2017-01-25 |
Family
ID=57814938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620536795.2U Active CN205910588U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 景区自动观光车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205910588U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108656962A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-16 | 中国石油大学(华东) | 一种智能网联电动观光车及控制方法 |
| WO2018195813A1 (zh) * | 2017-04-26 | 2018-11-01 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种终端运行监测方法及终端 |
| CN108985975A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-11 | 上海燧方智能科技有限公司 | 一种使用自动驾驶车辆的景区营运方法及系统 |
| CN109144053A (zh) * | 2018-07-18 | 2019-01-04 | 上海燧方智能科技有限公司 | 一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法及系统 |
| CN110155050A (zh) * | 2018-03-07 | 2019-08-23 | 陈磊 | 一种基于图片挖掘的无人驾驶游览车速度控制方法 |
| CN111506089A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-07 | 沈阳新阳光机电科技有限公司 | 一种应用于4d动感vr有轨电车自动驾驶导航方法和系统 |
| CN111532226A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-14 | 上海电力大学 | 一种观光载具及其控制系统 |
| CN111857138A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-30 | 深圳怡丰自动化科技有限公司 | 载人自动导引车的控制方法及其应用以及相关装置 |
| CN111882171A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-03 | 湖北合纵科创能源科技有限公司 | 一种基于需求预测的景区观光车智能调度系统及方法 |
| CN111986515A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-11-24 | 王青雷 | 游船数量调度管理平台及方法 |
| CN113516932A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-10-19 | 北京可视通科技发展有限公司 | 一种大型景区导览车辅助系统 |
-
2016
- 2016-06-06 CN CN201620536795.2U patent/CN205910588U/zh active Active
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018195813A1 (zh) * | 2017-04-26 | 2018-11-01 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种终端运行监测方法及终端 |
| CN110268352A (zh) * | 2017-04-26 | 2019-09-20 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种终端运行监测方法及终端 |
| CN110155050B (zh) * | 2018-03-07 | 2022-07-12 | 北京鑫洋浩海科技有限公司 | 一种基于图片挖掘的无人驾驶游览车速度控制方法 |
| CN110155050A (zh) * | 2018-03-07 | 2019-08-23 | 陈磊 | 一种基于图片挖掘的无人驾驶游览车速度控制方法 |
| CN108656962A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-16 | 中国石油大学(华东) | 一种智能网联电动观光车及控制方法 |
| CN108985975A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-11 | 上海燧方智能科技有限公司 | 一种使用自动驾驶车辆的景区营运方法及系统 |
| CN109144053A (zh) * | 2018-07-18 | 2019-01-04 | 上海燧方智能科技有限公司 | 一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法及系统 |
| CN111532226A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-14 | 上海电力大学 | 一种观光载具及其控制系统 |
| CN111506089A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-07 | 沈阳新阳光机电科技有限公司 | 一种应用于4d动感vr有轨电车自动驾驶导航方法和系统 |
| CN111506089B (zh) * | 2020-05-27 | 2023-04-07 | 沈阳新阳光机电科技有限公司 | 一种应用于4d动感vr有轨电车自动驾驶导航方法和系统 |
| CN111986515A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-11-24 | 王青雷 | 游船数量调度管理平台及方法 |
| WO2022000681A1 (zh) * | 2020-07-03 | 2022-01-06 | 深圳怡丰自动化科技有限公司 | 载人自动导引车的控制方法及其应用以及相关装置 |
| CN111857138A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-30 | 深圳怡丰自动化科技有限公司 | 载人自动导引车的控制方法及其应用以及相关装置 |
| CN111882171A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-03 | 湖北合纵科创能源科技有限公司 | 一种基于需求预测的景区观光车智能调度系统及方法 |
| CN113516932A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-10-19 | 北京可视通科技发展有限公司 | 一种大型景区导览车辅助系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205910588U (zh) | 景区自动观光车 | |
| CN106774291B (zh) | 一种自动驾驶电动汽车的电控系统 | |
| CN104820424B (zh) | 基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统及其控制方法 | |
| CN107861500A (zh) | 一种纯电动汽车智能网联ivcu控制系统及控制方法 | |
| US20160097650A1 (en) | Vehicle and electric bicycle charge monitoring interface | |
| CN205450630U (zh) | 一种混合动力汽车车载信息系统 | |
| CN207601622U (zh) | 一种纯电动汽车智能网联ivcu控制系统 | |
| CN207060032U (zh) | 一种基于远程控制实现的自动泊车系统 | |
| CN208521183U (zh) | 一种环卫车的无人驾驶系统 | |
| CN109591628A (zh) | 一种基于自动驾驶的电动汽车无线充电系统及方法 | |
| CN207020827U (zh) | 一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统 | |
| CN109747455B (zh) | 可移动体救援系统和可移动体救援方法 | |
| US20210387540A1 (en) | Autonomous multi-purpose utility vehicle | |
| CN207067800U (zh) | 纯电动环卫清扫车及其自动驾驶系统 | |
| CN207028904U (zh) | 电动汽车自动驾驶系统 | |
| CN109308070A (zh) | 一种纯电动环卫清扫车及其自动驾驶系统 | |
| CN109698780B (zh) | 一种无人驾驶车辆通信系统 | |
| CN107284263A (zh) | 电动汽车智能驾控系统 | |
| CN111547109A (zh) | 一种用于自动驾驶运算系统运行的计算机服务器 | |
| CN105720665A (zh) | 一种远程交互式交流充电系统 | |
| CN110900560A (zh) | 一种具有场景理解能力的多足轮式移动机器人系统 | |
| CN202584434U (zh) | 一种基于gps技术的车辆信息交互装置 | |
| CN211843993U (zh) | 一种多用途车辆 | |
| CN106909159A (zh) | 一种区域巡逻系统 | |
| CN209769526U (zh) | 一种轮状送餐无人车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building C-3, Northern Territory, Zhongguancun Dongsheng Science Park, 66 Xixiaokou Road, Haidian District, Beijing, 100176 Patentee after: Beijing Idriverplus Technology Co.,Ltd. Address before: B4-006 Maker Plaza, No. 338 East Street, Huilongguan Town Patentee before: Beijing Idriverplus Technology Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |