CN110390836A - 用于引导行驶路线的方法、装置及停车场管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及交通管理技术领域，公开一种用于引导行驶路线的方法。该用于引导行驶路线的方法包括：获得车位位置和车辆位置，确定停车场中由车辆位置至车位位置的路线，控制停车场上的指示装置指示路线，可对行驶至特定车位的路线进行引导。本申请还公开一种用于引导行驶路线的装置及停车场管理系统。

Description

用于引导行驶路线的方法、装置及停车场管理系统

技术领域

本申请涉及交通管理技术领域，例如涉及一种用于引导行驶路线的方法、装置及停车场管理系统。

背景技术

目前，停车场的车位引导系统可显示当前空闲车位数量，并在岔路口指引存在空闲车位的停车区域，用户可按照指示的方向找到空闲车位。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：上述引导系统指示存在空闲车位的区域，其引导的路线为通用的路线，即，该路线适用于所有车辆和所有空闲车位，该引导系统无法为特定车辆引导行驶至特定车位的路线。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于引导行驶路线的方法、装置和停车场管理系统，以解决现有引导系统无法为特定车辆引导行驶至特定车位的路线的技术问题。

在一些实施例中，用于引导行驶路线的方法包括：

获得车位位置和车辆位置；

确定停车场中由所述车辆位置至所述车位位置的路线；

控制所述停车场上的指示装置指示所述路线。

在一些实施例中，用于引导行驶路线的装置包括：

位置获得模块，被配置为获得车位位置和车辆位置；

路线确定模块，被配置为确定停车场中由所述车辆位置至所述车位位置的路线；

指示控制模块，被配置为控制所述停车场上的指示装置指示所述路线。

在一些实施例中，用于引导行驶路线的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如前述实施例提供的用于引导行驶路线的方法。

在一些实施例中，所述停车场管理系统包括前述实施例提供的用于引导行驶路线的装置。

本公开实施例提供的用于引导行驶路线的方法、装置和停车场管理系统，可以实现以下技术效果：

确定由车辆位置至车位位置的路线，并通过指示装置指示该路线，可为特定车辆引导行驶至特定车位的路线。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的引导行驶路线的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的用于获得车辆位置的示意图；

图3是本公开实施例提供的用于获得车辆位置的示意图；

图4是本公开实施例提供的控制指示装置指示路线的示意图；

图5是本公开实施例提供的引导行驶路线的装置的示意图；

图6是本公开实施例提供的引导行驶路线的装置的示意图。

附图标记：

51、位置获得模块；52、路线确定模块；53、指示控制模块；61、处理器；62、存储器；63、通信接口；64、总线。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开中的停车场包括公共停车场、小区停车场等。

图1是本公开实施例提供的引导行驶路线的方法的示意图。

如图1所示，用于引导行驶路线的方法，包括：

步骤S101、获得车位位置和车辆位置。

该车位位置是车位在停车场中的位置，例如，车位位置可为车位相对于停车场入口的相对位置，或，车位位置为车位在停车场布局图中的位置。车辆位置是车辆在停车场布局图中的位置，例如，车辆位置为车辆相对于停车场入口的相对位置，或，车辆位置为车辆在停车场布局图中的位置。车位位置和车辆位置为相对于同一个参照系的位置，故，在获得车位位置和车辆位置后，可转换为车位相对与车辆的相对位置。

步骤S102、确定停车场中由车辆位置至车位位置的路线。

车辆沿上述路线行驶，可行驶至特定车位处。

步骤S103、控制停车场上的指示装置指示路线。

确定由车辆位置至车位位置的路线，并通过指示装置指示该路线，可为特定车辆引导行驶至特定车位的路线。

在一些应用场景中，该指示装置可为液晶显示屏或发光二极管阵列，在岔路口处设置一个或一个以上的指示装置，可为来自不同道路的车辆指示转向方向，从而实现了指示路线的效果。

图2是本公开实施例提供的用于获得车辆位置的示意图。

如图2所示，获得车辆位置，包括：

步骤S201、获得车辆图像。例如，通过摄像装置获得车辆图像，停车场中的岔路口均设置有摄像装置，用于拍摄车辆图像。

步骤S202、确定车辆图像的背景区域的位置，获得车辆位置。例如，通过训练好的神经网络识别车辆图像，从而获得背景区域的位置，和，该车辆图像中的车辆信息，该神经网络可采用卷积神经网络。

上述步骤可获得车辆位置。

可选地，在获得车辆图像后，还包括：在车辆图像中识别出车辆信息，其中，车辆信息与特定车位的车位信息对应，车辆信息可包括车牌号、车型等车辆的标识信息。获得车辆位置，指的是获得具有该车辆信息的车辆的位置。便于为不同车辆指示不同的路线。

图3是本公开实施例提供的用于获取车辆位置的示意图。

如图3所示，确定车辆图像的背景区域的位置，获得车辆位置，包括：

步骤S301、获得用于拍摄车辆图像的摄像装置的安装位置和拍摄方向；

步骤S302、依据安装位置确定背景区域的区域范围；

步骤S303、依据拍摄方向在区域范围内确定车辆所在道路。

上述步骤以简洁的方式获得准确的车辆所在道路，即车辆位置。例如，一个岔路口处包括A道路、B道路和C道路，安装在该岔路口处的摄像装置的拍摄方向为朝向A道路，若通过该摄像装置获得了车辆图像，则图像位于A道路上。

可选地，确定停车场中由车辆位置至车位位置的路线，包括：

依据车位位置相对于车辆位置的相对方向，确定车辆在岔路口处的转向方向，其中，转向方向与相对方向一致。

在一些道路规范的停车场中，上述步骤可迅速确定路线。

转向方向与相对方向一致，表示相对于车辆行驶方向，转向方向和相对方向一致。车辆在停车场的道路上行驶，相对于车辆行驶的方向包括左向和右向，若相对方向指向左侧，则转向方向指向左侧；若相对方向指向右侧，则转向方向指向右侧。在示例性应用场景中，当行驶至处于岔路口处时，若特定车位位于车辆所在道路的右侧，则转向方向为向右转向；若特定车位为与车辆所在道路的左侧，则转向方向为向左转向。

在一些示例性应用场景中，车位位置处设置有指示装置。可选地，用于引导行驶路线的方法还包括：在车辆行驶至车位所在的道路时，控制指示装置指示车位位置。

图4是本公开实施例提供的控制指示装置指示路线的示意图。

如图4所示，控制停车场上的指示装置指示路线，包括：

步骤S401、确定安装在与车辆位置最接近的岔路口处的指示装置；

步骤S402、通过指示装置指示转向方向。

利用指示装置指示岔路口的转向方向，可将行驶的车辆引导至特定车位。

在一些实施例中，用于引导行驶路线的方法，包括：

获得车辆图像，识别车辆图像中的车辆信息，获得车辆位置，检索车辆信息对应的车位位置，依据车位位置相对于车辆位置的相对方向，确定车辆在岔路口处的转向方向，确定安装在与车辆位置最接近的岔路口处的指示装置，通过指示装置指示转向方向。

图5是本公开实施例提供的引导行驶路线的装置的示意图。

如图5所示，用于引导形式路线的装置，包括：

位置获得模块51，被配置为获得车位位置和车辆位置；

路线确定模块52，被配置为确定停车场中由车辆位置至车位位置的路线；

指示控制模块53，被配置为控制停车场上的指示装置指示路线。

确定由车辆位置至车位位置的路线，并通过指示装置指示该路线，实现了对行驶至特定车位的路线的引导作用。

可选地，位置获得模块包括：

图像获得单元，被配置为获得车辆图像；

位置确定单元，被配置为确定车辆图像的背景区域的位置，获得车辆位置。

可获得车辆位置。

可选地，位置确定单元被配置为：

获得用于拍摄车辆图像的摄像装置的安装位置和拍摄方向，依据安装位置确定背景区域的区域范围，依据拍摄方向在区域范围内确定车辆所在道路。

以简洁的方式获得准确的车辆所在道路，即车辆位置。

可选地，路线确定模块包括：

转向确定单元，被配置为依据车位位置相对于车辆位置的相对方向，确定车辆在岔路口处的转向方向，其中，相对方向与转向方向一致。

在一些道路规范的停车场中，可迅速确定路线。

可选地，指示控制模块包括：

目标确定单元，被配置为确定安装在与车辆位置最接近的岔路口处的指示装置；

指示单元，被配置为通过指示装置指示转向方向。

利用指示装置指示岔路口的转向方向，可将行驶的车辆引导至特定车位。

在一些实施例中，用于引导行驶路线的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述实施例提供的用于引导行驶路线的方法。

图6是本公开实施例提供的引导行驶路线的装置的示意图。

如图6所示，用于引导行驶路线的装置包括：

处理器(processor)61和存储器(memory)62，还可以包括通信接口(Communication Interface)63和总线64。其中，处理器61、通信接口63、存储器62可以通过总线64完成相互间的通信。通信接口63可以用于信息传输。处理器61可以调用存储器62中的逻辑指令，以执行上述实施例提供的用于引导行驶路线的方法。

此外，上述的存储器62中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器62作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器62可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种停车场管理系统。

在一些实施例中，停车场管理系统包括前述实施例提供的用于引导行驶路线的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述实施例提供的用于引导行驶路线的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述实施例提供的用于引导行驶路线的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、ROM、(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样地，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于引导行驶路线的方法，其特征在于，包括：

获得车位位置和车辆位置；

确定停车场中由所述车辆位置至所述车位位置的路线；

控制所述停车场上的指示装置指示所述路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得车辆位置，包括：

获得车辆图像；

确定所述车辆图像的背景区域的位置，获得所述车辆位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆图像的背景区域的位置，获得所述车辆位置，包括：

获得用于拍摄所述车辆图像的摄像装置的安装位置和拍摄方向；

依据所述安装位置确定所述背景区域的区域范围；

依据所述拍摄方向在所述区域范围内确定车辆所在道路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定停车场中由所述车辆位置至所述车位位置的路线，包括：

依据所述车位位置相对于所述车辆位置的相对方向，确定所述车辆在岔路口处的转向方向；

其中，所述转向方向与所述相对方向一致。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述停车场上的指示装置指示所述路线，包括：

确定安装在与所述车辆位置最接近的岔路口处的指示装置；

通过所述指示装置指示所述转向方向。

6.一种用于引导形式路线的装置，其特征在于，包括：

位置获得模块，被配置为获得车位位置和车辆位置；

路线确定模块，被配置为确定停车场中由所述车辆位置至所述车位位置的路线；

指示控制模块，被配置为控制所述停车场上的指示装置指示所述路线。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置获得模块包括：

图像获得单元，被配置为获得车辆图像；

位置确定单元，被配置为确定所述车辆图像的背景区域的位置，获得所述车辆位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置确定单元被配置为：

获得用于拍摄所述车辆图像的摄像装置的安装位置和拍摄方向；

依据所述安装位置确定所述背景区域的区域范围；

依据所述拍摄方向在所述区域范围内确定车辆所在道路。

9.一种用于引导行驶路线的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于引导行驶路线的方法。

10.一种停车场管理系统，其特征在于，包括如权利要求6至9任一项所述的用于引导行驶路线的装置。