CN109658721A - 交通标志显示装置、识别方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种交通标志显示装置、识别方法、装置、设备和介质。所述装置包括：图案显示区；所述图案显示区，用于显示电子识别图案，所述电子识别图案与当前交通标志信息和预告交通标志信息关联；所述电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中文字和图形的交通标志识别标准化程度低，承载信息量少的问题，实现了电子识别图案承载的信息量大的效果，改善了交通标志的显示方法，便于自动驾驶技术的实现。

Description

交通标志显示装置、识别方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆自动驾驶技术，尤其涉及一种交通标志显示装置、识别方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，车辆的自动感知能力和自动识别能力越来越强。不仅对车辆本身的硬件和软件改进提出了要求，目前对社会道路环境也提出了新的要求。

目前，交通标志以文字和图形为主，主要面向自然驾驶人，供驾驶人能够观看、识别。但是，对于自动驾驶车辆来说，文字和图形的交通标志识别标准化程度低，承载信息量少。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通标志显示装置、识别方法、装置、设备和介质，以改善交通标志的显示方法，便于自动驾驶技术的实现。

在第一方面，本发明实施例提供了一种交通标志显示装置，该交通标志显示装置包括：图案显示区；

所述图案显示区，用于显示电子识别图案，所述电子识别图案与当前交通标志信息和预告交通标志信息关联；

所述电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案。

可选地，所述装置还包括：

通信单元，接收服务器下发的更新指示，根据所述更新指示对图案显示区显示的电子识别图案进行更新。

可选地，所述预告交通标志信息为当前交通标志信息沿当前行驶方向、设定范围内的至少一个后续交通标志信息。

可选地，所述后续交通标志信息包括下述至少一个：限高标志、限速标志、出口标志、入口标志、封路标志、转弯标志、里程标志、经纬度标志以及拥堵标志。

可选地，所述交通标志显示装置应用于附着在路面或路边界处。

在第二方面，本发明实施例提供了一种交通标志识别方法，该交通标志识别方法包括：

获取从交通标志图案显示区采集的电子识别图案，其中，所述电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案；

对所述电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息；

根据车辆的当前驾驶状态，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制。

可选地，对所述电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息包括：

对所述电子识别图案进行识别，以获取标识地址；

根据所述标识地址，从本地离线数据库中或服务器中查询获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息。

可选地，所述预告交通标志信息为当前交通标志信息沿当前行驶方向、设定范围内的至少一个后续交通标志信息。

可选地，所述后续交通标志信息包括下述至少一个：限高标志、限速标志、出口标志、入口标志、封路标志、转弯标志、里程标志、经纬度标志、交通管制标志以及拥堵标志。

可选地，根据车辆的当前驾驶状态，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制包括下述至少一项：

根据车辆的当前驾驶路线，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息对路径进行规划调整；

根据车辆的当前驾驶速度，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息对车辆速度进行调整；

根据车辆的当前行驶位置，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息对车辆当前定位进行校正。

可选地，对所述电子识别图案进行识别包括：

将摄像设备采集的图像，输入神经网络模型进行电子识别图案的识别；

根据识别出的电子识别图案进行解析。

在第三方面，本发明实施例提供了一种交通标志识别装置，该交通标志识别装置包括：

电子识别图案获取模块，获取从交通标志图案显示区采集的电子识别图案，其中，所述电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案；

交通标志信息获取模块，对所述电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息；

车辆驾驶控制模块，根据车辆的当前驾驶状态，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制。

在第四方面，本发明实施例提供了一种设备，该设备包括：

一个或者多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例提供的任意所述的交通标志识别方法。

在第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的任意所述的交通标志识别方法。

本发明实施例提供了一种交通标志显示装置、识别方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中文字和图形的交通标志识别标准化程度低，承载信息量少的问题，实现了电子识别图案承载的信息量大的效果。电子识别图案这样设置一方面可以使自动驾驶车辆根据预告交通标志信息及时对其运行状态进行调整，方便路径规划，另一方面可以允许一处交通标识因损坏等原因无法被车载控制设备识别，因此，本实施例的技术方案改善了交通标志的显示方法，便于自动驾驶技术的实现。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种交通标志显示装置的结构图；

图2是本发明实施例二提供的一种交通标志显示装置的结构图；

图3是本发明实施例三提供的一种交通标志识别方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种交通标志识别方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的一种交通标志识别装置的结构图；

图6为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种交通标志显示装置的结构图。该交通标志显示装置可用于被自动驾驶车辆识别，以向自动驾驶车辆提供交通标志信息。如图1所示，所述装置包括图案显示区10，其中：图案显示区10用于显示电子识别图案，电子识别图案与当前交通标志信息和预告交通标志信息关联。电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案。

其中，二维码图案又称二维条码图案，是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间(或彩色和白色相间)的图形以记录数据符号信息。网址字符图案是指由字母、数字或标点等组成的表示网址信息的图案。电子识别图案采用二维码图案和/或网址字符图案相比于现有的交通标志，容易快速被自动驾驶车辆的车载控制设备读取识别。以及该电子识别图案不仅关联有当前交通标志信息，还关联有预告交通标志信息，从而使得该电子识别图案承载的信息量大。

与当前交通标志信息不同的是，预告交通标志信息优选可以为当前交通标志信息沿当前行驶方向、设定范围内的至少一个后续交通标志信息。该预告交通标志信息具体可以根据当前位置结合自动驾驶车辆的当前行驶方向和地图上设定范围内来确定的至少一个可能经过的交通标志信息。例如，当自动驾驶车辆行驶在公路上时，当前交通标志信息为限高2.5m的限高标志信息，根据当前位置结合自动驾驶车辆的当前行驶方向，预告交通标志信息为限速40km的限速标志信息。车载控制设备识别该交通标志显示装置的方法为，获取从交通标志图案显示区采集的电子识别图案；对电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息；根据车辆的当前驾驶状态，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制。

本实施例的技术方案通过在图案显示区显示电子识别图案，电子识别图案与当前交通标志信息和预告交通标志信息关联，电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案，解决了现有技术中文字和图形的交通标志识别标准化程度低，承载信息量少的问题，实现了电子识别图案承载的信息量大的效果，一方面自动驾驶车辆可以根据预告交通标志信息及时对其运行状态进行调整，方便路径规划，另一方面可以允许一处交通标识因损坏等原因无法被车载控制设备识别。因此，本实施例的技术方案改善了交通标志的显示方法，便于自动驾驶技术的实现。

在上述技术方案的基础上，预告交通标志信息优选可以为当前交通标志信息沿当前行驶方向、设定范围内的至少一个后续交通标志信息。例如，在当前行驶方向前方为十字路口，预告交通标志信息包括直线行驶状态下的第一个后续交通标志信息、左转弯行驶状态下的第一个后续交通标志信息和右转弯行驶状态下的第一个后续交通标志信息。又如，在当前行驶方向前方一定范围内均为直线行驶，预告交通标志信息包括直线行驶状态下的第一个、第二个和第三个后续交通标志信息。再如，在当前行驶方向前方一定范围内均为直线行驶，预告交通标志信息仅包括直线行驶状态下的第一个后续交通标志信息。预告交通标志信息这样设置使得交通标志信息更加直观清晰，进一步改善了交通标志的显示方法。

在上述各技术方案的基础上，后续交通标志信息优选可以包括下述至少一个：限高标志、限速标志、出口标志、入口标志、封路标志、转弯标志、里程标志、经纬度标志以及拥堵标志。其中，限高标志用来指示车辆运行前方路段限制车辆高度，例如，车辆运行前方路段限高2.5m等；限速标志用来指示车辆运行前方路段限制车辆运行的最低或最高时速，例如，在某高速公路上的车辆运行的最低时速为60km，最高时速为120km等；出口标志和入口标志用来指示车辆需要驶出出口或驶入入口需要行驶的方向和/或路线，例如，某景区或高速公路的入口标志用来指示车辆沿左前方路线行驶为其入口，某景区或高速公路的出口标志用来指示车辆沿右前方路线行驶为其出口等；封路标志用来指示高速公路及一般道路交通阻断、绕行等情况，例如，在道路路口标识前方为高考路段，禁止通行等；转弯标志用来指示车辆运行前方路段能否左转弯、右转弯或前方为急转弯，例如，在某道路上车辆禁止左转弯；里程标志用来指示车辆运行方向距前方特定目的地的距离，例如，在某高速公路上的车辆运行距前方某地的高速出口的距离为1km；经纬度标志以地理坐标系统为基准，用来指示车辆运行的当前位置的实际坐标信息，例如，车辆运行的当前位置为东经102°、北纬5°。后续交通标志信息优选可以包括以上至少一个，即后续交通标志信息可以仅包括限速标志，也可以既包括限速标志又包括入口标志等，后续交通标志信息这样设置的好处是丰富了交通标志的显示内容，使交通标志显示装置的承载信息量大。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种交通标志显示装置的结构图。如图2所示，本实施例在上述各实施例的基础上，可选地，交通标志显示装置包括：图案显示区201和通信单元202。其中，图案显示区201用于显示电子识别图案，电子识别图案与当前交通标志信息和预告交通标志信息关联，电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案。通信单元202接收服务器下发的更新指示，根据更新指示对图案显示区201显示的电子识别图案进行更新。

其中，图案显示区201例如可以是由发光二极管(Light Emitting Diode，LED)以不同颜色和亮度构成的图案形成，或者图案显示区为液晶显示屏(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管显示屏(Organic Light-Emitting Diode display，OLED)或电泳显示器(electrophoretic display device，EDD)，且图案显示区201可以根据通信单元202的更新指示对电子识别图案进行更新，以使电子识别图案承载的当前交通标志信息和预告交通标志信息能够根据实际道路情况及时更新，交通标志显示装置这样设置避免了在道路情况变化时需要重新放置新的交通标志的情况，使得显示更新更加及时和智能化。

在上述各技术方案的基础上，图案显示区201优选还可以显示传统交通标志图案和文字，以向非自动驾驶车辆的驾驶员提供道路交通信息。

在上述各技术方案的基础上，可选地，交通标志显示装置应用于附着在路面或路边界处。其中，将交通标志显示装置附着在路面上，自动驾驶车辆的车载控制设备可以设置在车辆的车头位置或底部位置，以对图案显示区采集电子识别图案；边界处又称路肩或者路缘石，指公路路边的护路方砖，将交通标志显示装置附着在边界处，自动驾驶车辆的车载控制设备可以设置在车辆的两侧或车头位置，以对图案显示区采集电子识别图案。交通标志显示装置这样设置，避免了图案显示区被其他车辆、树木等遮挡后无法被自动驾驶车辆识别的问题。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种交通标志识别方法的流程图，本实施例的方法可以由车载控制装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于车载控制设备中。本实施例的方法具体包括：

S110、获取从交通标志图案显示区采集的电子识别图案，其中，电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案。

其中，相比于识别现有的交通标志图案，车载控制设备识别二维码图案和/或网址字符图案具有能够快速读取识别的优势。

S120、对电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息。

其中，与当前交通标志信息不同的是，预告交通标志信息优选可以为当前交通标志信息沿当前行驶方向、设定范围内的至少一个后续交通标志信息。该预告交通标志信息具体可以根据当前位置结合自动驾驶车辆的当前行驶方向和地图上设定范围内来确定的至少一个可能经过的交通标志信息。例如，当自动驾驶车辆行驶在公路上时，当前交通标志信息为限高2.5m的限高标志信息，根据当前位置结合自动驾驶车辆的当前行驶方向，预告交通标志信息为限速40km的限速标志信息。车载控制设备识别的交通标志信息不仅包括当前交通标志信息，还包括预告交通标志信息，从而使得该车载控制设备识别得到交通信息的信息量大。

S130、根据车辆的当前驾驶状态，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制。

例如，当自动驾驶车辆行驶在公路上，车载控制设备识别到当前交通标志信息为限高2.5m的限高标志信息，预告交通标志信息为前方500m处为高考路段，禁止通行，由于该自动驾驶车辆的高度小于2.5m，可以顺利通过下一路段，同时，根据预告交通标志信息的封路标志信息，车载控制设备可以控制自动驾驶车辆提前进行路线规划，选择更优的路线行驶。又如，当自动驾驶车辆行驶在公路上，当前车速为60km，车载控制设备识别到当前交通标志信息为限高2.5m的限高标志信息，预告交通标志信息为前方500m处为限速40km的限速标志信息，由于该自动驾驶车辆的高度小于2.5m，可以顺利通过下一路段，同时，根据预告交通标志信息的限速标志信息，车载控制设备可以控制自动驾驶车辆提前进行降速，以提升乘客的乘车体验。

本发明实施例的技术方案通过对电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息，根据车辆的当前驾驶状态，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制，解决了现有技术中对文字和图形的交通标志识别标准化程度低，识别到的信息量少的问题，实现了识别到的信息量大的效果，一方面自动驾驶车辆可以根据预告交通标志信息及时对车辆的路径和行驶状态进行调整，另一方面可以在一处交通标志信息因损坏等原因无法被车载控制设备识别的情况下也能够不遗漏交通标志信息，控制自动驾驶车辆安全行驶，因此，本实施例的技术方案便于自动驾驶技术的实现。

在上述技术方案的基础上，预告交通标志信息优选可以为当前交通标志信息沿当前行驶方向、设定范围内的至少一个后续交通标志信息。

在上述各技术方案的基础上，后续交通标志信息优选可以包括下述至少一个：限高标志、限速标志、出口标志、入口标志、封路标志、转弯标志、里程标志、经纬度标志、交通管制标志以及拥堵标志。其中，后续交通标志信息优选可以包括以上至少一个，即后续交通标志信息可以仅包括限速标志，也可以既包括限速标志又包括入口标志等，后续交通标志信息这样设置的好处是丰富了交通标志的显示内容，使交通标志显示装置的承载信息量大。

在上述各实施例的基础上，根据车辆的当前驾驶状态，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制优选可以包括下述至少一项：

第一、根据车辆的当前驾驶路线，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息对路径进行规划调整；

具体的，如果根据预告交通标志信息识别到本车辆无法通过前方路段，如收到限高的限制，或者前方封路、禁行等情况，则可以基于目的地和地图，对路径进行重新规划。

第二、根据车辆的当前驾驶速度，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息对车辆速度进行调整；

具体，如果识别到预告交通标志信息是有危险的，如限速、塌方预警、连续转弯等情况，则可以对车辆速度进行下调，以规避风险。

第三、根据车辆的当前行驶位置，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息对车辆当前定位进行校正。

其中，车辆的当前行驶位置可以通过多种方法进行定位，例如，基站定位、卫星定位、地图定位或激光点云定位等，然而这些定位方法由于技术局限性无法实现更加精确地定位，与实际位置会存在的一定的误差，与现有技术相比，本发明实施例对车辆的当前行驶位置定位准确、无误差，车辆可以据此对通过其他定位方法获得的定位进行矫正。

上述基于当前交通标志信息和预告交通标志信息，对车辆进行控制的具体方案可以单独实施，也可以结合实施。当然，本领域技术人员可以理解，基于预告交通标志信息进行的车辆控制不限于上述内容，还可以有其他控制方式。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种交通标志识别方法的流程图，在上述各实施例的基础上，对电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息优选可以包括：对电子识别图案进行识别，以获取标识地址；根据标识地址，从本地离线数据库中或服务器中查询获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息。

如图4所示，本实施例的方法具体包括：

S210、获取从交通标志图案显示区采集的电子识别图案，其中，电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案。

S220、对电子识别图案进行识别，以获取标识地址。

其中，标识地址例如可以为短地址，短地址代替现有的冗长的地址，具有简单、快捷的好处。当电子识别图案为网址字符图案时，短地址由于字符数量较少，还具有易于识别的好处。

S230、根据标识地址，从本地离线数据库中或服务器中查询获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息。

其中，本地离线数据库或服务器中存储有设定范围内的全部交通标志显示装置的电子识别图案的信息，且一标识地址对应的电子识别图案关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息，因此，本发明实施例提供的方法识别到的信息量大。

S240、根据车辆的当前驾驶状态，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制。

本发明实施例的技术方案通过对电子识别图案进行识别，对电子识别图案进行识别，以获取标识地址，根据标识地址，从本地离线数据库中或服务器中查询获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息，根据车辆的当前驾驶状态，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制，解决了现有技术中对文字和图形的交通标志识别标准化程度低，识别到的信息量少的问题，实现了识别到的信息量大的效果。

在上述各技术方案的基础上，对电子识别图案进行识别优选可以包括：

将摄像设备采集的图像，输入神经网络模型进行电子识别图案的识别；

根据识别出的电子识别图案进行解析。

其中，神经网络模型具有大规模并行、分布式存储和处理、自组织、自适应和自学能力，特别适合处理需要同时考虑许多因素和条件的、不精确和模糊的信息处理问题。以及神经网络模型具有学习训练的能力，在学习训练的过程中，向神经网络模型输入大量的电子识别图案的正样本和负样本，结合二维码图案和网址字符图案训练神经网络模型的图像识别算法，能够快速准确地识别出二维码图案和网址字符图案。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种交通标志识别装置的结构图。如图5所示，所述装置包括：电子识别图案获取模块51、交通标志信息获取模块52和车辆驾驶控制模块53，其中：电子识别图案获取模块51用于获取从交通标志图案显示区采集的电子识别图案，其中，电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案；交通标志信息获取模块52用于对电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息；车辆驾驶控制模块53用于根据车辆的当前驾驶状态，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制。

在上述技术方案的基础上，交通标志信息获取模块52优选还可以包括：标识地址获取子模块和交通标志信息查询子模块。标识地址获取子模块用于对电子识别图案进行识别，以获取标识地址；交通标志信息查询子模块用于根据标识地址，从本地离线数据库中或服务器中查询获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息。

在上述各技术方案的基础上，预告交通标志信息优选可以为当前交通标志信息沿当前行驶方向、设定范围内的至少一个后续交通标志信息。

在上述各技术方案的基础上，后续交通标志信息优选可以包括下述至少一个：限高标志、限速标志、出口标志、入口标志、封路标志、转弯标志、里程标志、经纬度标志、交通管制标志以及拥堵标志。

在上述各技术方案的基础上，车辆驾驶控制模块53优选可以包括路径规划子模块、速度控制子模块和定位子模块中的至少一个。路径规划子模块用于根据车辆的当前驾驶路线，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息对路径进行规划调整；速度控制子模块用于根据车辆的当前驾驶速度，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息对车辆速度进行调整；定位子模块用于根据车辆的当前行驶位置，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息对车辆当前定位进行校正。

在上述各技术方案的基础上，交通标志信息获取模块52优选还可以包括图案识别子模块和图案解析子模块。图案识别子模块用于将摄像设备采集的图像，输入神经网络模型进行电子识别图案的识别；图案解析子模块用于根据识别出的电子识别图案进行解析。

本发明实施例所提供的交通标志识别装置可用于执行本发明任意实施例提供的交通标志识别方法，具备相应的功能模块，实现相同的有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图6显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。该设备可选的是车辆中的车载控制设备，结合车载的摄像头等设备，可对交通标志的电子识别图案进行有效识别和车辆控制。

如图6所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MA7)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(P7I)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如7D-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例所提供的交通标志识别方法。具体包括但不限于：

获取从交通标志图案显示区采集的电子识别图案，其中，电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案；

对电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息；

根据车辆的当前驾驶状态，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制。

实施例七

本发明实施例七还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明任意实施例所述的交通标志识别方法。具体包括但不限于：

获取从交通标志图案显示区采集的电子识别图案，其中，电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案；

对电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息；

根据车辆的当前驾驶状态，以及当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种交通标志显示装置，包括图案显示区，其特征在于：

所述图案显示区，用于显示电子识别图案，所述电子识别图案与当前交通标志信息和预告交通标志信息关联；

所述电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

通信单元，接收服务器下发的更新指示，根据所述更新指示对图案显示区显示的电子识别图案进行更新。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述预告交通标志信息为当前交通标志信息沿当前行驶方向、设定范围内的至少一个后续交通标志信息。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述后续交通标志信息包括下述至少一个：限高标志、限速标志、出口标志、入口标志、封路标志、转弯标志、里程标志、经纬度标志以及拥堵标志。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述交通标志显示装置应用于附着在路面或路边界处。

6.一种交通标志识别方法，其特征在于，包括：

获取从交通标志图案显示区采集的电子识别图案，其中，所述电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案；

对所述电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息；

根据车辆的当前驾驶状态，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息包括：

对所述电子识别图案进行识别，以获取标识地址；

根据所述标识地址，从本地离线数据库中或服务器中查询获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预告交通标志信息为当前交通标志信息沿当前行驶方向、设定范围内的至少一个后续交通标志信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述后续交通标志信息包括下述至少一个：限高标志、限速标志、出口标志、入口标志、封路标志、转弯标志、里程标志、经纬度标志、交通管制标志以及拥堵标志。

10.根据权利要求6或9所述的方法，其特征在于，根据车辆的当前驾驶状态，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制包括下述至少一项：

根据车辆的当前驾驶路线，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息对路径进行规划调整；

根据车辆的当前驾驶速度，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息对车辆速度进行调整；

根据车辆的当前行驶位置，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息对车辆当前定位进行校正。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述电子识别图案进行识别包括：

将摄像设备采集的图像，输入神经网络模型进行电子识别图案的识别；

根据识别出的电子识别图案进行解析。

12.一种交通标志识别装置，其特征在于，所述装置包括：

电子识别图案获取模块，获取从交通标志图案显示区采集的电子识别图案，其中，所述电子识别图案为二维码图案和/或网址字符图案；

交通标志信息获取模块，对所述电子识别图案进行识别，并获取关联的当前交通标志信息和预告交通标志信息；

车辆驾驶控制模块，根据车辆的当前驾驶状态，以及所述当前交通标志信息和预告交通标志信息进行车辆驾驶控制。

13.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6-11中任一所述的交通标志识别方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-11中任一所述的交通标志识别方法。