CN115035738A - 用于车辆自动驾驶的道路智能交通系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于车辆自动驾驶的道路智能交通系统，本系统包括若干自动驾驶车道，以及在交叉口处设置的龙门架或悬臂杆，还包括若干传感器和二维码显示屏，若干传感器预埋于若干自动驾驶车道的道路交通标志标线位置并检测自动驾驶车辆车速，若干传感器的检测信号传输至后台交通管理系统，若干二维码显示屏间隔设于若干自动驾驶车道以及龙门架或悬臂杆，并连接至后台交通管理系统，二维码显示屏显示的二维码可被自动驾驶车辆识别并且包括车道的相关信息，后台交通管理系统根据若干自动驾驶车道的路况实时调整二维码显示屏显示的二维码。本系统提高自动驾驶车辆的通行能力，在一定程度上避免交通堵塞，实现道路运输资源的优化配置。
Description
技术领域
本发明涉及道路及交通运输工程技术领域，尤其涉及一种用于车辆自动驾驶的道路智能交通系统。
背景技术
随着国民经济和科学技术的快速发展，人民的生活水平逐步提高，人们对于出行的质量和效率的要求不断提升。同时随着我国汽车保有量的快速增长，城市交通的通行能力面临着越来越严重的考验。因此，自动驾驶和智能交通作为未来发展的一种趋势，逐渐被提上了议程。如今，二维码技术已经得到广为应用，遍布于交通运输、支付、医疗等领域，比如扫码支付、扫码乘车、扫码预约等。二维码应用技术在我国的发展已经越来越成熟了，而在车辆自动驾驶中采用二维码技术来实现智能交通系统却鲜有应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于车辆自动驾驶的道路智能交通系统，本系统实现交通运输数字化、自动化和智能化，减少对人力资源的依赖，提高运输效率和行车舒适度，提高自动驾驶车辆的通行能力，在一定程度上避免交通堵塞，实现道路运输资源的优化配置。
为解决上述技术问题，本发明用于车辆自动驾驶的道路智能交通系统包括按道路交通量预测及自动驾驶车辆规划的若干自动驾驶车道，以及若干自动驾驶车道平面交叉口处按道路信号灯布置规则设置的龙门架或悬臂杆，还包括若干传感器和二维码显示屏，所述若干传感器分别预埋于所述若干自动驾驶车道的道路交通标志标线位置并检测自动驾驶车辆的行驶车速，所述若干传感器的检测信号通过网络传输至后台交通管理系统，所述若干二维码显示屏分别间隔设于所述若干自动驾驶车道以及龙门架或悬臂杆，并通过网络连接后台交通管理系统，所述二维码显示屏显示的二维码可被自动驾驶车辆识别并且包括车道限速信息、车道位置信息、车道内通行车辆信息、车道是否可变道信息以及车道下一出口信息，后台交通管理系统根据所述若干自动驾驶车道的路况实时调整所述二维码显示屏显示的二维码。
进一步，所述若干二维码显示屏间隔设于所述若干自动驾驶车道的间距依据自动驾驶车道的设计速度或车辆实际行驶速度设定。
进一步，所述若干二维码显示屏分别设于所述若干自动驾驶车道设置的人行道、途经的学校和居住区域的相应位置，并且所显示的二维码包括减速信息。
由于本发明用于车辆自动驾驶的道路智能交通系统采用了上述技术方案，即本系统包括若干自动驾驶车道，以及在交叉口处设置的龙门架或悬臂杆，还包括若干传感器和二维码显示屏，若干传感器分别预埋于若干自动驾驶车道的道路交通标志标线位置并检测自动驾驶车辆的行驶车速，若干传感器的检测信号通过网络传输至后台交通管理系统，若干二维码显示屏间隔设于若干自动驾驶车道以及龙门架或悬臂杆，并通过网络连接后台交通管理系统，二维码显示屏显示的二维码可被自动驾驶车辆识别并且包括车道限速信息、车道位置信息、车道内通行车辆信息、车道是否可变道信息以及车道下一出口信息，后台交通管理系统根据若干自动驾驶车道的路况实时调整二维码显示屏显示的二维码。本系统实现交通运输数字化、自动化和智能化，减少对人力资源的依赖，提高运输效率和行车舒适度，提高自动驾驶车辆的通行能力，在一定程度上避免交通堵塞，实现道路运输资源的优化配置。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明用于车辆自动驾驶的道路智能交通系统示意图；
图2为本系统中二维码显示屏设置于交叉口处龙门架示意图；
图3为本系统中二维码显示屏设置于交叉口处悬臂杆示意图。
具体实施方式
实施例如图1、图2和图3所示，本发明用于车辆自动驾驶的道路智能交通系统包括按道路交通量预测及自动驾驶车辆规划的若干自动驾驶车道1，以及若干自动驾驶车道1平面交叉口处按道路信号灯布置规则设置的龙门架2或悬臂杆3，还包括若干传感器4和二维码显示屏5，所述若干传感器4分别预埋于所述若干自动驾驶车道1的道路交通标志标线位置并检测自动驾驶车辆的行驶车速，所述若干传感器4的检测信号通过网络传输至后台交通管理系统6，所述若干二维码显示屏5分别间隔设于所述若干自动驾驶车道1以及龙门架2或悬臂杆3，并通过网络连接后台交通管理系统6，所述二维码显示屏5显示的二维码可被自动驾驶车辆识别并且包括车道限速信息、车道位置信息、车道内通行车辆信息、车道是否可变道信息以及车道下一出口信息，后台交通管理系统6根据所述若干自动驾驶车道1的路况实时调整所述二维码显示屏5显示的二维码。
优选的，所述若干二维码显示屏5间隔设于所述若干自动驾驶车道1的间距依据自动驾驶车道的设计速度或车辆实际行驶速度设定。
优选的，所述若干二维码显示屏5分别设于所述若干自动驾驶车道1设置的人行道、途经的学校和居住区域的相应位置，并且所显示的二维码包括减速信息。
本系统在自动驾驶车道的道路交通标志标线位置预埋传感器，以检测自动驾驶车辆的行驶车速，检测信号上传至后台交通管理系统，便于后台交通管理系统对自动驾驶车道路况进行判断；同时，在自动驾驶车道间隔设置二维码显示屏，同理，二维码显示屏也可设置于自动驾驶车道平面交叉口的龙门架或悬臂杆上，二维码显示屏显示的二维码可被自动驾驶车辆识别，自动驾驶车辆控制系统解读该二维码信息，并依据该二维码信息对车辆作出相应的控制，预判并设定车辆后续的自动驾驶程序，该二维码信息可包括但不限于车道限速信息、车道位置信息、车道内通行车辆信息、车道是否可变道信息以及车道下一出口信息，当然还可以包括有利于车辆自动驾驶程序设定的其他信息。二维码显示屏通过网络连接后台交通管理系统，后台交通管理系统根据自动驾驶车道路况对二维码显示屏显示的二维码实时刷新，确保信息的及时性，避免失效信息对车辆自动驾驶程序的误导，确保行车安全。
本系统实现智能交通，通过建立适用于自动驾驶的智能交通系统来实现交通运输数字化、自动化和智能化，减少交通运输对人力资源的依赖，提高运输效率和行车舒适度；有效避免车辆的各类违规操作，如违规超车、违规上下车以及违规停车等，在一定程度上降低了安全事故发生的概率，提高了行车效率；通过交通运输大数据及时调整刷新二维码信息，指导自动驾驶车辆通行，在一定程度上避免了交通堵塞的发生，降低道路运输压力，实现了道路运输资源的优化配置。
Claims (3)
1.一种用于车辆自动驾驶的道路智能交通系统，包括按道路交通量预测及自动驾驶车辆规划的若干自动驾驶车道，以及若干自动驾驶车道平面交叉口处按道路信号灯布置规则设置的龙门架或悬臂杆，其特征在于：本系统还包括若干传感器和二维码显示屏，所述若干传感器分别预埋于所述若干自动驾驶车道的道路交通标志标线位置并检测自动驾驶车辆的行驶车速，所述若干传感器的检测信号通过网络传输至后台交通管理系统，所述若干二维码显示屏分别间隔设于所述若干自动驾驶车道以及龙门架或悬臂杆，并通过网络连接后台交通管理系统，所述二维码显示屏显示的二维码可被自动驾驶车辆识别并且包括车道限速信息、车道位置信息、车道内通行车辆信息、车道是否可变道信息以及车道下一出口信息，后台交通管理系统根据所述若干自动驾驶车道的路况实时调整所述二维码显示屏显示的二维码。
2.根据权利要求1所述的用于车辆自动驾驶的道路智能交通系统，其特征在于：所述若干二维码显示屏间隔设于所述若干自动驾驶车道的间距依据自动驾驶车道的设计速度或车辆实际行驶速度设定。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆自动驾驶的道路智能交通系统，其特征在于：所述若干二维码显示屏分别设于所述若干自动驾驶车道设置的人行道、途经的学校和居住区域的相应位置，并且所显示的二维码包括减速信息。
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