CN115331451A - 基于边缘计算的智慧停车方法及边缘服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于边缘计算的智慧停车方法及边缘服务器,该方法包括:接收每一用户终端发送的车位预约请求信息,并获取对应用户终端的位置信息;在用户终端与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,接受预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息,预约信息包括目标车位及用户车辆的目标车牌;通过车牌识别装置获取每一驶入停车场车辆的实时车牌,在实时车牌与目标车牌一致的情况下,向门禁控制系统发送放行指令。该方法可确保高并发时系统性能,避免并发状态下,服务器计算速度下降导致应用无法及时响应,甚至崩溃的问题。并且通过用户终端的位置与当前停车场的距离进行预约的筛选,进一步确保有实时性停车需求用户的停车效率。
Description
技术领域
本发明涉及物联网技术领域,尤其涉及一种基于边缘计算的智慧停车方法及边缘服务器。
背景技术
边缘计算作为云计算的补充,具有近数据源、延时低、安全性高等特点。一般来讲,边缘计算处于数据源和云端中间层。终端设备(传感器、智能手机、读卡器等)采集数据后,传入边缘网络(路由器、网关、基站、边缘服务器等)进行计算存储,并反馈用户,重要的计算结果上传至云端。边缘网络一般存在于数据源周围,例如公园、商场、交通枢纽等。
目前的商场、写字楼以及交通枢纽等场所的停车场中,用户往往需要在停车场内花费大量时间寻找空闲车位。现有的智慧停车解决方案,聚焦在为用户提供停车场空闲车位数量、规划停车路线、智能缴费等方面,采用的是设备采集-云端计算-反馈用户的方式。首先,停车车位通过传感器等终端获取车位信息(空闲状态、定位等),上传至云端,云端通过车位信息和用户位置信息计算路线和时间,用户根据云端的计算结果进行停车。
现有技术首要的缺点是,所有的计算都在云端进行,在数据上传和数据下发都会受到网络的影响,同时云端服务本身的状态影响实时性。现有的网络时延逃不过物理距离的限制,数据交换终端间的距离越远,时延越高。云端服务器高并发状态下,计算速度下降甚至导致应用崩溃,造成用户无法打开应用。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种基于边缘计算的智慧停车方法及边缘服务器。
本发明提供一种基于边缘计算的智慧停车方法,包括:接收每一用户终端发送的车位预约请求信息,并获取对应用户终端的位置信息;在用户终端与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息,所述预约信息包括根据当前停车场可用车位选择后的目标车位,以及用户目标车辆的目标车牌;通过车牌识别装置获取每一驶入停车场车辆的实时车牌,在所述实时车牌与任一目标车牌一致的情况下,向门禁控制系统发送放行指令。
根据本发明提供的一种基于边缘计算的智慧停车方法,所述接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息之后,还包括:在所述目标车位的车位锁未锁定的情形下,向车位锁系统发送锁定目标车位的控制信息,以及将预约平台数据库中所述目标车位更新为已占用。
根据本发明提供的一种基于边缘计算的智慧停车方法,所述向门禁控制系统发送放行指令之后,还包括:向车位锁系统发送解锁所述目标车位的控制信息。
根据本发明提供的一种基于边缘计算的智慧停车方法,所述向车位锁系统发送解锁所述目标车位的控制信息之后,还包括:通过车牌识别装置检测到所述目标车辆驶出停车场的情况下,向车位锁系统发送锁定所述目标车位的控制信息,以及将预约平台数据库中所述目标车位更新为未占用。
根据本发明提供的一种基于边缘计算的智慧停车方法,所述方法还包括:在用户终端与当前停车场的距离大于预设距离阈值的情况下,发送靠近停车场后再预约的提醒信息;在所述实时车牌与任一目标车牌均不一致的情况下,向停车场入口处的车辆发送预约提醒信息或离开停车场提醒信息。
根据本发明提供的一种基于边缘计算的智慧停车方法,所述方法还包括:检测到目标车辆离开所述目标车位后,生成费用明细;将用户停车信息发送到云服务器,所述用户停车信息包括目标车牌、停车场信息、停车时长和费用明细。
本发明还提供一种边缘服务器,包括:接收模块,用于接收每一用户终端发送的车位预约请求信息,并获取对应用户终端的位置信息;预约模块,用于在用户终端与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息,所述预约信息包括根据当前停车场可用车位选择后的目标车位,以及用户目标车辆的目标车牌;处理模块,用于通过车牌识别装置获取每一驶入停车场车辆的实时车牌,在所述实时车牌与任一目标车牌一致的情况下,向门禁控制系统发送放行指令。
本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于边缘计算的智慧停车方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于边缘计算的智慧停车方法。
本发明还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于边缘计算的智慧停车方法。
本发明提供的基于边缘计算的智慧停车方法及边缘服务器,使用边缘服务器来进行计算和反馈,可确保高并发时系统性能,提高车牌、车位等数据处理的及时性,为用户提供实时准确的车位信息,避免并发状态下,服务器计算速度下降导致应用无法及时响应,甚至崩溃的问题。同时,通过车位预约的形式进行通行,提高用户的通行效率,并且通过用户终端的位置与当前停车场的距离进行预约的筛选,进一步确保有实时性停车需求用户的停车效率,改善停车场内部拥堵状况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于边缘计算的智慧停车方法的流程示意图之一;
图2本发明提供的基于边缘计算的智慧停车方法的流程示意图之二;
图3是本发明提供的边缘服务器的结构示意图;
图4本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
边缘计算,是在靠近物或数据源头的网络边缘侧,融合网络、计算、存储、应用核心能力的开发平台,就近提供边缘智能服务,满足行业数字在敏捷联接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。
边缘服务器,充当微数据中心,通常看起来与典型服务器无异,但也有其他外形,例如笔记本电脑、特制设备或路由器等形状。
针对停车场无法为用户提供准确的车位信息的问题,基于本发明使用多种传感器+边缘服务器+平台显示的方式,可为用户提供实时准确的车位信息。
下面结合图1-图4阐述本发明的基于边缘计算的智慧停车方法及边缘服务器。图1是本发明提供的基于边缘计算的智慧停车方法的流程示意图之一,如图1所示,本发明提供基于边缘计算的智慧停车方法,包括:
101、接收每一用户终端发送的车位预约请求信息,并获取对应用户终端的位置信息。
在101之前,在停车场已安装车位锁、地磁、车牌识别装置、摄像头等采集设备,布置好网络线路,在停车场内或者外部周围合适位置设置边缘服务器。调试各个设备和边缘服务器,确保数据能够正确采集和收发。在边缘服务器上布置开发好的平台应用程序,保证用户能够正常访问和使用平台以及保证平台功能能够正常运行。上述采集设备的采集数据发送至边缘服务器,边缘服务器与云端服务器进行数据交换,可对服务器维护功能进行设置,包括服务器端口、防火墙等安全设置。
车位的车位锁、地磁等传感器将车位状态发送给边缘服务器,边缘服务器更新平台的车位状态信息,用户通过平台获取停车场车位状态。
用户准备停车的时候,登录平台,选择附近停车场里的空闲车位,上传车牌号进行预约。例如,用户通过用户终端上的智慧停车app或微信小程序查询当前的有车位的停车场,用户选择附近停车场进行预约,通过用户终端发送车位预约请求信息,同时共享当前的位置信息。
在101中,边缘服务器收到用户的预约请求信息后,获取对应用户终端的位置信息,进行后续步骤的判断。
102、在用户终端与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息,所述预约信息包括根据当前停车场可用车位选择后的目标车位,以及用户目标车辆的目标车牌。
预设距离阈值可根据实际情况调整或者预设置,如可设为1km。边缘服务器,通过用户终端位置信息确定用户或车辆位置,判断用户位置和停车场的距离是否超过预设距离,如果未超过预设距离则接收预约请求和预约信息。在此情况下,获取用户对当前停车场的车位选择结果,以及接收用户输入的车牌信息。需要说明的是,可同时接收多个用户的车位预约。同时,可通过导航系统并计算路线,引导用户找到停车位。
103、通过车牌识别装置获取每一驶入停车场车辆的实时车牌,在所述实时车牌与任一目标车牌一致的情况下,向门禁控制系统发送放行指令。
边缘服务器连接停车场的所有出入口的车牌识别装置,每次有车辆准备入内时,扫描车牌号获取实时车牌。若实时车牌与已预约的任意一个目标车牌相同,则说明该车辆为已预约车辆,边缘服务器向门禁控制系统发送放行指令,进行抬杆放行。
本发明的基于边缘计算的智慧停车方法,使用边缘服务器来进行计算和反馈,可确保高并发时系统性能,提高车牌、车位等数据处理的及时性,为用户提供实时准确的车位信息,避免并发状态下,服务器计算速度下降导致应用无法及时响应,甚至崩溃的问题。同时,通过车位预约的形式进行通行,提高用户的通行效率,并且通过用户终端的位置与当前停车场的距离进行预约的筛选,进一步确保有实时性停车需求用户的停车效率,改善停车场内部拥堵状况。
在一个实施例中,所述接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息之后,还包括:在所述目标车位的车位锁未锁定的情形下,向车位锁系统发送锁定目标车位的控制信息,以及将预约平台数据库中所述目标车位更新为已占用。
在本发明实施例中,在每个车位设置车位锁,共同构成车位锁系统,通过边缘服务器进行控制。在用户终端与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,接收预约信息预约成功。此时,将预约的目标车位的车位锁进行落锁,避免其他用户因主观或客观的原因占用已预约的车位。同时,将预约平台数据库中所述目标车位更新为已占用,避免其他用户重复预约相同的车位。
本发明实施例的基于边缘计算的智慧停车方法,在根据用户终端的位置与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,进行目标车位落锁,可避免长时间占用可用车位资源的情况。
可选地,在预设时长未通过车牌识别装置获取目标车牌之后,还包括:将预约平台数据库中所述目标车位更新为未占用。即在预设时长后未通过车牌识别装置检测到目标车牌,则取消预约,向车位锁系统发送解除锁定目标车位的控制信息,避免用户因无法及时达到停车场导致的车位浪费。
在一个实施例中,所述向门禁控制系统发送放行指令之后,还包括:向车位锁系统发送解锁所述目标车位的控制信息。
在目标车辆达到停车场入口时,通过车牌识别装置,边缘服务器收到目标车辆到达的信息,则通过车位锁系统解锁目标车位,以供目标车辆使用。通过本发明实施例的基于边缘计算的智慧停车方法,实现预约车位的锁定和目标车辆达到后的解锁,可有效避免预约车位被占用,提高目标车辆的停车效率,避免停车场拥堵。
在一个实施例中,所述向车位锁系统发送解锁所述目标车位的控制信息之后,还包括:通过车牌识别装置检测到所述目标车辆驶出停车场的情况下,向车位锁系统发送锁定所述目标车位的控制信息,以及将预约平台数据库中所述目标车位更新为未占用。
在目标车辆驶离停车场后,及时对车位进行上锁,并在数据库中将目标车位更新为可预约车位,以供其他车辆进行预约。
在一个实施例中,所述方法还包括:在用户终端与当前停车场的距离大于预设距离阈值的情况下,发送靠近停车场后再预约的提醒信息;在所述实时车牌与任一目标车牌均不一致的情况下,向停车场入口处的车辆发送预约提醒信息或离开停车场提醒信息。
如上述实施例中用户终端与停车场的距离大于1km,则提醒用户靠近停车场后再预约。相应地,未预约的用户到达停车场入口后,提醒用户预约或离开停车场。
在一个实施例中,所述方法还包括:检测到目标车辆离开所述目标车位后,生成费用明细;将用户停车信息发送到云服务器,所述用户停车信息包括目标车牌、停车场信息、停车时长和费用明细。
云服务器主要储存用户的基本信息,即用户停车信息,包括停车场信息、车位、时长等关键信息,云服务器还用于处理缴费请求等。用户注册平台时的基本信息将上传至云端服务器,边缘服务器采集的停车信息在用户离开车位的同时上传至云服务器存储,用户在进行缴费时通过云端进行处理。
图2本发明提供的基于边缘计算的智慧停车方法的流程示意图之二,如图2所示。在201中,在停车场安装车位锁、地磁、车牌识别装置、摄像头等设备,布置网络线路。在停车场内以及外部周围合适位置安装边缘服务器。202中,调试各个设备和边缘服务器,确保数据能够正确采集和收发。在边缘服务器上布置开发好的平台应用程序,保证平台功能能够正常使用。在203中,接收用户的预约信息。在204中,对用户车辆与停车场的距离进行判断,预设距离阈值设为1km。在205中,二者距离大于1km,则拒绝预约。在206中,二者距离小于或等于1km,则计算到停车场的导航线路。在207中,用户根据导航线路到达停车场。在208中,通过停车场入口的车牌识别装置识别用户车辆的车牌。在209中,判断用户车牌与预约的车牌一致,则放行,不一致则转到210判断是否预约。其中,若用户已预约则转到203接收用户更新的预约信息,若用户未预约则提醒用户预约或提醒离开。在211中,用户车牌与预约的车牌一致,则抬杠放行并通过车位锁系统解锁目标车位的车位锁。212中用户停车,213用户缴费离开,214车位锁系统锁定目标车位。
下面对本发明提供的边缘服务器进行描述,下文描述的边缘服务器与上文描述的基于边缘计算的智慧停车方法可相互对应参照。
图3本发明提供的边缘服务器的结构示意图,如图3所示,该边缘服务器包括:接收模块301、预约模块302和处理模块303。其中,接收模块301收每一用户终端发送的车位预约请求信息,并获取对应用户终端的位置信息;预约模块302用户终端与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息,所述预约信息包括根据当前停车场可用车位选择后的目标车位,以及用户目标车辆的目标车牌;处理模块303车牌识别装置获取每一驶入停车场车辆的实时车牌,在所述实时车牌与任一目标车牌一致的情况下,向门禁控制系统发送放行指令。
在一个实施例中,所述处理模块303还用于:接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息之后,在所述目标车位的车位锁未锁定的情形下,向车位锁系统发送锁定目标车位的控制信息,以及将预约平台数据库中所述目标车位更新为已占用。
在一个实施例中,所述处理模块303还用于:所述向门禁控制系统发送放行指令之后,向车位锁系统发送解锁所述目标车位的控制信息。
在一个实施例中,所述处理模块303还用于:向车位锁系统发送解锁所述目标车位的控制信息之后,通过车牌识别装置检测到所述目标车辆驶出停车场的情况下,向车位锁系统发送锁定所述目标车位的控制信息,以及将预约平台数据库中所述目标车位更新为未占用。
在一个实施例中,所述处理模块303还用于:在用户终端与当前停车场的距离大于预设距离阈值的情况下,发送靠近停车场后再预约的提醒信息;在所述实时车牌与任一目标车牌均不一致的情况下,向停车场入口处的车辆发送预约提醒信息或离开停车场提醒信息。
在一个实施例中,所述处理模块303还用于:检测到目标车辆离开所述目标车位后,生成费用明细;将用户停车信息发送到云服务器,所述用户停车信息包括目标车牌、停车场信息、停车时长和费用明细。
本发明实施例提供的装置实施例是为了实现上述各方法实施例的,具体流程和详细内容请参照上述方法实施例,此处不再赘述。
本发明实施例所提供的边缘服务器,其实现原理及产生的技术效果和前述基于边缘计算的智慧停车方法实施例相同,为简要描述,边缘服务器实施例部分未提及之处,可参考前述基于边缘计算的智慧停车方法实施例中相应内容。
图4本发明提供的电子设备的结构示意图,如图4示,该电子设备可以包括:处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404,其中,处理器401,通信接口402,存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令,以执行基于边缘计算的智慧停车方法,该方法包括:接收每一用户终端发送的车位预约请求信息,并获取对应用户终端的位置信息;在用户终端与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息,所述预约信息包括根据当前停车场可用车位选择后的目标车位,以及用户目标车辆的目标车牌;通过车牌识别装置获取每一驶入停车场车辆的实时车牌,在所述实时车牌与任一目标车牌一致的情况下,向门禁控制系统发送放行指令。
此外,上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本发明还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序,计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上,所述计算机程序被处理器执行时,计算机能够执行上述各方法所提供的基于边缘计算的智慧停车方法,该方法包括:接收每一用户终端发送的车位预约请求信息,并获取对应用户终端的位置信息;在用户终端与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息,所述预约信息包括根据当前停车场可用车位选择后的目标车位,以及用户目标车辆的目标车牌;通过车牌识别装置获取每一驶入停车场车辆的实时车牌,在所述实时车牌与任一目标车牌一致的情况下,向门禁控制系统发送放行指令。
又一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于边缘计算的智慧停车方法,该方法包括:接收每一用户终端发送的车位预约请求信息,并获取对应用户终端的位置信息;在用户终端与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息,所述预约信息包括根据当前停车场可用车位选择后的目标车位,以及用户目标车辆的目标车牌;通过车牌识别装置获取每一驶入停车场车辆的实时车牌,在所述实时车牌与任一目标车牌一致的情况下,向门禁控制系统发送放行指令。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于边缘计算的智慧停车方法,其特征在于,应用于边缘服务器,所述方法包括:
接收每一用户终端发送的车位预约请求信息,并获取对应用户终端的位置信息;
在用户终端与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息,所述预约信息包括根据当前停车场可用车位选择后的目标车位,以及用户目标车辆的目标车牌;
通过车牌识别装置获取每一驶入停车场车辆的实时车牌,在所述实时车牌与任一目标车牌一致的情况下,向门禁控制系统发送放行指令。
2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的智慧停车方法,其特征在于,所述接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息之后,还包括:
在所述目标车位的车位锁未锁定的情形下,向车位锁系统发送锁定目标车位的控制信息,以及将预约平台数据库中所述目标车位更新为已占用。
3.根据权利要求2所述的基于边缘计算的智慧停车方法,其特征在于,所述向门禁控制系统发送放行指令之后,还包括:
向车位锁系统发送解锁所述目标车位的控制信息。
4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的智慧停车方法,其特征在于,所述向车位锁系统发送解锁所述目标车位的控制信息之后,还包括:
通过车牌识别装置检测到所述目标车辆驶出停车场的情况下,向车位锁系统发送锁定所述目标车位的控制信息,以及将预约平台数据库中所述目标车位更新为未占用。
5.根据权利要求1所述的基于边缘计算的智慧停车方法,其特征在于,所述方法还包括:
在用户终端与当前停车场的距离大于预设距离阈值的情况下,发送靠近停车场后再预约的提醒信息;
在所述实时车牌与任一目标车牌均不一致的情况下,向停车场入口处的车辆发送预约提醒信息或离开停车场提醒信息。
6.根据权利要求1所述的基于边缘计算的智慧停车方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测到目标车辆离开所述目标车位后,生成费用明细;
将用户停车信息发送到云服务器,所述用户停车信息包括目标车牌、停车场信息、停车时长和费用明细。
7.一种边缘服务器,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收每一用户终端发送的车位预约请求信息,并获取对应用户终端的位置信息;
预约模块,用于在用户终端与当前停车场的距离小于或等于预设距离阈值的情况下,接受所述预约请求并接收用户终端发送的车位预约信息,所述预约信息包括根据当前停车场可用车位选择后的目标车位,以及用户目标车辆的目标车牌;
处理模块,用于通过车牌识别装置获取每一驶入停车场车辆的实时车牌,在所述实时车牌与任一目标车牌一致的情况下,向门禁控制系统发送放行指令。
8.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于边缘计算的智慧停车方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于边缘计算的智慧停车方法。
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于边缘计算的智慧停车方法。
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