CN113947940A - 路边停车的车位推荐方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种路边停车的车位推荐方法及相关设备，该方法包括：目标车辆进入停车区域，并通过车载互联网络或车载自组织网络向关联物联网设备发送停车请求；响应于接收到所述停车请求，所述物联网设备采集当前所述停车区域的空余车位信息并返回给所述目标车辆；响应于接收到所述空余车位信息，所述目标车辆根据所述空余车位信息确定目标停车位置，其中，所述物联网设备包括路端设备、智能网联车和云端服务器。本公开提供的车位推荐方法和相关设备，利用车联网中的车载互联网络和车载自组织网络实现网联车与云平台、网联车之间、网联车与路端设备之间的通信，并且根据不同情况可以切换通信信号，选择不同的网络通信来实现路边车位的推荐。

Description

路边停车的车位推荐方法及相关设备

技术领域

本公开涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种路边停车的车位推荐方法及相关设备。

背景技术

在城市中，随着人均汽车占有率的逐年上升，城市道路网中的汽车绝对数量不断增加，对于停车位的需求也不断增加。对于路边停车的情况，路边停车位的容量基本保持不变，但是由于车辆的增加，使得用户寻找可用停车位的概率逐渐降低。而且，在寻找停车位的时候，增加了巡航停车的时长，燃油成本和时间成本也随之增加。目前，停车场对于车位的管理通常是通过地磁等感应设备，但是这种感应设备并不适用于路边停车位的管理。

智慧交通是在智能交通的基础上，融入物联网、云计算、大数据、移动互联等高新IT技术，通过高新技术汇集交通信息，提供实时交通数据下的交通信息服务。车联网，即车辆物联网，通过新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，主要实现了“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。

在智慧交通和车联网的基础上，借助通信网络与智能信息处理技术对路边车辆的停车位进行智能推荐和管理，能够有效解决路边停车问题，提升路边停车效率，有效节省停车时长。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种路边停车的车位推荐方法及相关设备。

基于上述目的，本公开提供了一种路边停车的车位推荐方法，包括：

目标车辆进入停车区域，并通过车载互联网络或车载自组织网络向关联物联网设备发送停车请求；

响应于接收到所述停车请求，所述物联网设备采集当前所述停车区域的空余车位信息并返回给所述目标车辆；

响应于接收到所述空余车位信息，所述目标车辆根据所述空余车位信息确定目标停车位置，

其中，所述物联网设备包括路端设备、智能网联车和云端服务器。

进一步的，所述智能网联车通过激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器感知得到侧面停车区域信息作为所述空余车位信息。

进一步的，所述车载自组织网络包括路端设备与智能网联车之间的通信网络和多个智能网联车之间的通信网络。

进一步的，当所述目标车辆与智能网联车的距离未超过第一预设阈值时，所述目标车辆通过车载自组织网络向所述智能网联车发送停车请求，所述智能网联车采集当前所述停车区域的所述空余车位信息发送至所述目标车辆，所述目标车辆基于当前位置从所述空余车位信息中确定所述目标停车位置；

当所述目标车辆与智能网联车的距离超过第一预设阈值时且未超过第二预设阈值时，所述目标车辆通过车载自组织网络向路端设备发送停车请求，所述路端设备分别采集当前所述停车区域的所述空余车位信息发送至所述目标车辆，所述目标车辆基于当前位置从所述空余车位信息中确定所述目标停车位置。

进一步的，所述车载互联网络包括路端设备与云端服务器之间的通信网络、智能网联车与云端服务器之间的通信网络和目标车辆与云端服务器之间的通信网络。

进一步的，当所述目标车辆与智能网联车的距离超过所述第二预设阈值时，所述目标车辆通过车载互联网络向所述云端服务器发送停车请求，所述路端设备和所述智能网联车分别采集当前所述停车区域的所述空余车位信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器基于所述空余车位信息通过计算得到候选推荐车位信息并发送给所述目标车辆，所述目标车辆基于当前位置从所述候选推荐车位信息中确定所述目标停车位置。

进一步的，还包括：所述目标车辆确定所述目标停车位置后，将所述目标停车位置发送至所述云端服务器，所述云端服务器将所述目标停车位置从当前采集到的所述空余车位信息中剔除，所述目标车辆完成停车后将完成信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器重新采集当前空余车位信息。

基于同一发明构思，本公开还提供了一种路边停车的车位推荐装置，包括：

请求发送模块，被配置为目标车辆进入停车区域，并通过车载移动互联网络或车载自组织网络向关联物联网设备发送停车请求；

信息采集模块，被配置为响应于接收到所述停车请求，所述物联网设备采集当前所述停车区域的空余车位信息并返回给所述目标车辆；

确定模块，被配置为响应于接收到所述空余车位信息，所述目标车辆根据所述空余车位信息确定目标停车位置，

其中，所述物联网设备包括路端设备、智能网联车和云端服务器。

基于同一发明构思，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

基于同一发明构思，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。

从上面所述可以看出，本公开提供的一种路边停车的车位推荐方法和相关设备，利用车联网中的车载互联网络和车载自组织网络实现网联车与云平台、网联车之间、网联车与路端设备之间的通信，并且根据不同情况可以切换通信信号，选择不同的网络通信来实现路边车位的推荐。充分利用智能网联车自身的雷达和传感设备，对路边停车位的空余情况进行感知，而无需在路边停车位附近增加额外的感应和摄像设备，对于路边停车位的推荐方便又快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的路边停车的车位推荐方法的流程示意图；

图2为本公开实施例的物联网设备通信关系的示意图；

图3为本公开实施例的路边停车的车位推荐装置的结构示意图；

图4为本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

以下结合附图来详细说明本公开的实施例。

参考图1，本公开提供了一种路边停车的车位推荐方法，包括以下几个步骤：

步骤S101、目标车辆进入停车区域，并通过车载互联网络或车载自组织网络向关联物联网设备发送停车请求。

当目标车辆进入一段路边停车区域后，需要推荐停车位时，通过车载网络向物联网设备发送停车请求，此时的车载网络可分为车载互联网络或车载自组织网络，目标车辆可根据具体的路面情况来选择使用哪种车载网络发送请求信号。或者，在其中一个车载网络传输信号拥堵的时候，可以选择另一个车载网络发送请求信号。对于目标车辆来说，可以灵活选择车载网络，根据不同车载网络的特点和当前的停车位情况对应选择不同的车载网络。停车请求也可以同时包括预估停车位置、车辆基本信息等等，以便物联网设备根据停车请求可以推荐更加适合目标车辆的目标停车位置。

步骤S102、响应于接收到所述停车请求，所述物联网设备采集当前所述停车区域的空余车位信息并返回给所述目标车辆。

接收到目标车辆发送的停车请求，物联网设备开始采集当前路段的空余车位信息，空余车位信息中包含了哪些位置的车位是空余的，适合停放哪种车型，或者也可以提供车位上是否存在遮挡物等等信息，采集到的空余车位信息将会反馈到目标车辆，以供其选择具体的停车位置。

步骤S103、响应于接收到所述空余车位信息，所述目标车辆根据所述空余车位信息确定目标停车位置，其中，所述物联网设备包括路端设备、智能网联车和云端服务器。

接收到物联网设备发送的空余车位信息，目标车辆根据空余车位信息确定最终的目标停车位置，优选距离最近的目标停车位置。物联网设备包括了在十字路口的路端设备，路端设备可以用十字路口附近的空余车位信息并且可以将信息上传至云端服务器，但是路端设备的感知范围有限，超出其感知范围后需要借助其他的物联网设备对路边车位进行感知。这是就需要智能网联车，在停车区域路段行驶的智能网联车，借助其感应设备对路边的车位情况进行感知，由于其在行驶中，对于车位的感知是实时且连续的，能够为目标车辆提供较为准确的空余车位信息。

在一些实施例中，所述智能网联车通过激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器感知得到侧面停车区域信息作为所述空余车位信息。智能网联车对空余车位的感知是通过自身配备的感知设备进行感知的，通过对物体距离的探测和对物体的识别确认是否存在空余车位，并将空余车位信息通过车载网络传递给其他智能网联车或是云端服务器。

在一些实施例中，所述车载自组织网络包括路端设备与智能网联车之间的通信网络和多个智能网联车之间的通信网络。

在一些实施例中，所述车载自组织网络包括路端设备与智能网联车之间的通信网络和多个智能网联车之间的通信网络。

参考图2，路端设备C与智能网联车B之间的通信过程②(V2I通信，vehicle-to-infrastructure communication)属于短距离无线通信，智能网联车B与智能网联车B之间的通信过程③(V2V通信，vehicle-to-vehicle communication)同样也属于短距离无线通信，短距离无线通信只能在一定的距离范围内进行通信，超过距离范围即无法实现通信过程。所以车载自组织网络通信的适用范围需要在一定范围内具有足够多的满足距离范围的智能网联车辆，这样才能实现短距离的通信。路况的具体信息需要目标车辆的驾驶人做出预判，进而决定使用哪种车载网络更为合适。车载自组织网络虽然对距离有一定的要求，但是正是因为其距离较短，所以通信时效较快。

在一些实施例中，当所述目标车辆与智能网联车的距离未超过第一预设阈值时，所述目标车辆通过车载自组织网络向所述智能网联车发送停车请求，所述智能网联车采集当前所述停车区域的所述空余车位信息发送至所述目标车辆，所述目标车辆基于当前位置从所述空余车位信息中确定所述目标停车位置。具体的，目标车辆判断与自身距离在第一预设阈值范围内是否存在智能网联车，若存在则通过车载自组织网络发送停车请求，在此范围内的智能网联车将采集到的空余车位信息发送至目标车辆，目标车辆再根据空余车位信息选择目标停车位置。

在其他实施例中，路上行驶的智能网联车也可以利用自己的感知系统感知路边停车位的状态，并将空余车位信息和自车的位置信息广播出去，如果目标车辆与该智能网联车的距离较近，也即未超过第一预设阈值时，可以通过车与车之间的通信进行信息传递。

当所述目标车辆与智能网联车的距离超过第一预设阈值且未超过第二预设阈值时，所述目标车辆通过车载自组织网络向路端设备发送停车请求，所述路端设备采集当前所述停车区域的所述空余车位信息发送至所述目标车辆，所述目标车辆基于当前位置从所述空余车位信息中确定所述目标停车位置。具体的，目标车辆判断与自身距离在第一预设阈值范围内是否存在智能网联车，若不存在，则判断在未超过第二预设阈值的距离范围内是否存在智能网联车，若存在，则通过车载自组织网络发送停车请求。由于车与车之间的无线通信受距离的限制，因此在与目标车辆的距离超过第一预设阈值的智能网联车将采集到的空余车位信息发送给路端设备，再由路端设备发送至目标车辆，目标车辆根据空余车位信息选择目标停车位置。本实施例中的路端设备可以是红绿灯配备的摄像头等设备，路端设备需要同时具备通信和简单信息处理功能，相当于小型基站，与目标车辆的信息传输距离比车与车之间的传输距离更远。

在一些实施例中，所述车载互联网络包括路端设备与云端服务器之间的通信网络、智能网联车与云端服务器之间的通信网络和目标车辆与云端服务器之间的通信网络。具体的，车载互联网络是以远距离无线通信为基础的车载互联网络，参考图2，路端设备C、智能网联车B和目标车辆A分别与云端服务器D之间的通信为远距离通信，路端设备C与云端服务器D之间的通信过程为①，智能网联车B和目标车辆A与云端服务器之间的通信过程为④。

在一些实施例中，当所述目标车辆与智能网联车的距离超过所述第二预设阈值时，所述目标车辆通过车载互联网络向所述云端服务器发送停车请求，所述路端设备和所述智能网联车分别采集当前所述停车区域的所述空余车位信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器基于所述空余车位信息通过计算得到候选推荐车位信息并发送给所述目标车辆，所述目标车辆基于当前位置从所述候选推荐车位信息中确定所述目标停车位置。

具体的，目标车辆判断与自身的距离在第二预设阈值范围内是否存在智能网联车，若不存在，则通过车载互联网络向所述云端服务器发送停车请求，路端设备和智能网联车分别采集当前可探知区域的空余车位信息，探测结果上传至云端服务器，云端服务器根据上传的空余车位信息将空余车位按照与目标车辆的距离进行排序，对超过预设距离阈值的空余车位进行剔除，符合距离阈值的空余车位进行保留，将排序后的空余车位作为候选推荐车位信息反馈至目标车辆，目标车辆根据自身当前位置及驾驶者的个人偏好从中选定一个空余车位作为目标停车位置。

在一些实施例中，所述目标车辆确定所述目标停车位置后，将所述目标停车位置发送至所述云端服务器，所述云端服务器将所述目标停车位置从当前采集到的所述空余车位信息中剔除，所述目标车辆完成停车后将完成信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器重新采集当前空余车位信息。

具体的，目标车辆发出停车请求时通常并没有行驶至预计停车位置或是还没有找到合适的停车位置，处于巡航状态中。在确定了目标停车位置至完成停车的过程中可能还会有其他目标车辆寻找目标停车位置，为了避免两个目标车辆确定同一个位置为目标停车位置，出现同一个空余车位重复选择的现象，在目标车辆确定目标停车位置后，将目标停车位置发送至云端服务器，云端服务器将该目标停车位置在当前采集到的空余车位信息中剔除。这样，就相当于把目标车辆与目标停车位置一对一锁定，防止其他目标车辆选择该目标停车位置。当目标车辆完成停车后，将完成信息发送至云端服务器，云端服务器再重新采集当前空余车位信息。

在一些实施例中，如果空余车位信息为零，则云端服务器可以向目标车辆推荐附近的停车位置。

在一些实施例中，已停车的车位中有车辆发出即将离开信号，可将离开信号上传至云端服务器，云端服务器在向目标车辆发送推荐候选车辆时可将该离开车辆的车位信息加入到推荐候选车辆信息中。

在一些实施例中，云端服务器可将历史采集记录进行整理和分类，并向目标车辆推荐多个路段停车区域的历史停车记录，目标车辆可根据历史停车记录选择目标停车区域的理想的停车时间或是目标停车时间内的理想停车区域。

需要说明的是，本公开实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种路边停车的车位推荐装置。

参考图3，所述路边停车的车位推荐装置，包括：

请求发送模块301，被配置为目标车辆进入停车区域，并通过车载移动互联网络或车载自组织网络向关联物联网设备发送停车请求；

信息采集模块302，被配置为响应于接收到所述停车请求，所述物联网设备采集当前所述停车区域的空余车位信息并返回给所述目标车辆；

确定模块303，被配置为响应于接收到所述空余车位信息，所述目标车辆根据所述空余车位信息确定目标停车位置，

其中，所述物联网设备包括路端设备、智能网联车和云端服务器。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本公开时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的路边停车的车位推荐方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的路边停车的车位推荐方法。

图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入/输出模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的路边停车的车位推荐方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的路边停车的车位推荐方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的路边停车的车位推荐方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路边停车的车位推荐方法，包括：

目标车辆进入停车区域，并通过车载互联网络或车载自组织网络向关联物联网设备发送停车请求；

响应于接收到所述停车请求，所述物联网设备采集当前所述停车区域的空余车位信息并返回给所述目标车辆；

响应于接收到所述空余车位信息，所述目标车辆根据所述空余车位信息确定目标停车位置，

其中，所述物联网设备包括路端设备、智能网联车和云端服务器。

2.根据权利要求1所述的车位推荐方法，其中，所述智能网联车通过激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器感知得到侧面停车区域信息作为所述空余车位信息。

3.根据权利要求1所述的车位推荐方法，其中，所述车载自组织网络包括路端设备与智能网联车之间的通信网络和多个智能网联车之间的通信网络。

4.根据权利要求3所述的车位推荐方法，其中，当所述目标车辆与智能网联车的距离未超过第一预设阈值时，所述目标车辆通过车载自组织网络向所述智能网联车发送停车请求，所述智能网联车采集当前所述停车区域的所述空余车位信息发送至所述目标车辆，所述目标车辆基于当前位置从所述空余车位信息中确定所述目标停车位置；

当所述目标车辆与智能网联车的距离超过第一预设阈值且未超过第二预设阈值时，所述目标车辆通过车载自组织网络向路端设备发送停车请求，所述路端设备采集当前所述停车区域的所述空余车位信息发送至所述目标车辆，所述目标车辆基于当前位置从所述空余车位信息中确定所述目标停车位置。

5.根据权利要求4所述的车位推荐方法，其中，所述车载互联网络包括路端设备与云端服务器之间的通信网络、智能网联车与云端服务器之间的通信网络和目标车辆与云端服务器之间的通信网络。

6.根据权利要求5所述的车位推荐方法，其中，当所述目标车辆与智能网联车的距离超过所述第二预设阈值时，所述目标车辆通过车载互联网络向所述云端服务器发送停车请求，所述路端设备和所述智能网联车分别采集当前所述停车区域的所述空余车位信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器基于所述空余车位信息通过计算得到候选推荐车位信息并发送给所述目标车辆，所述目标车辆基于当前位置从所述候选推荐车位信息中确定所述目标停车位置。

7.根据权利要求1所述的车位推荐方法，还包括：所述目标车辆确定所述目标停车位置后，将所述目标停车位置发送至所述云端服务器，所述云端服务器将所述目标停车位置从当前采集到的所述空余车位信息中剔除，所述目标车辆完成停车后将完成信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器重新采集当前空余车位信息。

8.一种路边停车的车位推荐装置，包括：

请求发送模块，被配置为目标车辆进入停车区域，并通过车载移动互联网络或车载自组织网络向关联物联网设备发送停车请求；

信息采集模块，被配置为响应于接收到所述停车请求，所述物联网设备采集当前所述停车区域的空余车位信息并返回给所述目标车辆；

确定模块，被配置为响应于接收到所述空余车位信息，所述目标车辆根据所述空余车位信息确定目标停车位置，

其中，所述物联网设备包括路端设备、智能网联车和云端服务器。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现根据权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

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