JP2001118098A - 料金自動収受装置、料金自動収受方法及びそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＥＴＣゲートの付近が混雑することがないよう
にするとともに、料金を確実に決済して徴収することが
できるようにする。 【解決手段】車両に搭載された車載器２１と無線装置と
の間で行われる無線通信に基づいて料金決済用カードに
よって料金を決済するようになっている。そして、料金
決済用カードの有効性を判断するカード有効性判断処理
手段９１と、該カード有効性判断処理手段９１における
判断結果に基づいて、車両を所定のゲートに案内する車
両案内処理手段９２とを有する。この場合、料金決済用
カードの有効性が判断され、料金決済用カードが有効で
ある場合、車両は所定のゲートに案内されるので、ゲー
トの付近が混雑することがない。一方、料金決済用カー
ドが有効でない場合、車両は他の所定のゲートに案内さ
れるので、料金を確実に決済して徴収することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、料金自動収受装
置、料金自動収受方法及びそのプログラムを記録した記
録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、高速道路等の有料道路において
は、少なくとも１箇所にゲートが設置され、該ゲートを
車両が通過するのに伴って、料金が徴収されるようにな
っている。該料金を徴収するための料金収受システムと
しては、有料道路における１箇所にゲートが設置される
オープンシステム、及び有料道路における２箇所以上に
ゲートが設置されるクローズシステムがある。

【０００３】そして、前記オープンシステムにおいて
は、例えば、有料道路の入口に入口のゲートが設置さ
れ、該入口のゲートにおいて一定の料金を徴収するよう
になっている。なお、有料道路の途中又は出口にゲート
を設置し、該途中又は出口のゲートにおいて一定の料金
を徴収することもある。

【０００４】また、前記クローズシステムにおいては、
例えば、有料道路の入口及び出口に入口及び出口のゲー
トが設置され、入口のゲートにおいて通行券を発行し、
出口のゲートにおいて、車両が有料道路を通行した距
離、及び車両の種類に応じた料金を徴収するようになっ
ている。

【０００５】そのために、磁気カードから成る通行券が
使用され、該通行券に基づいて料金を徴収するために料
金収受装置が配設される。該料金収受装置は、例えば、
有料道路の入口のゲートに配設され、通行券を車両の種
類に応じて発行する発券機、及び出口のゲートに配設さ
れ、通行券に基づいて所定の料金を徴収する料金徴収機
を備える。なお、通行券には、車両の種類、及びどのイ
ンターチェンジから有料道路に入ったかを表す情報、す
なわち、入口情報が記録される。

【０００６】そして、車両が入口のゲートを通過する際
に、発券機によって通行券が発行されると、道路使用
者、すなわち、運転者は発券機から通行券を抜き取り、
有料道路を通行する。また、車両が出口のゲートを通過
する際に、運転者が料金徴収機の挿入口に通行券を挿入
すると、料金徴収機は、前記通行券に記録された車両の
種類及び入口情報を読み出して料金を算出し、算出され
た料金を運転者に知らせて徴収する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の料金収受装置においては、入口のゲートで、発券機
から通行券を抜き取ったり、出口のゲートで、料金徴収
機に通行券を挿入したり、算出された料金に基づいて現
金を挿入したりする操作が必要になるだけでなく、前記
通行券に記録された車両の種類及び入口情報を読み出し
て料金を算出したり、領収書を発行したりする必要があ
る。したがって、その間、車両を停止させることにな
り、車両の台数が多くなると、入口及び出口のゲートの
付近が混雑してしまう。

【０００８】そこで、入口及び出口のゲートにおいて車
両を停止させることなく、料金を自動的に決済して徴収
する料金自動収受システム（ＥＴＣ、ＥＲＰ等）（以
下、料金自動収受システムに対応していることを表すた
めに「ＥＴＣ」を付す。）が考えられる。

【０００９】この場合、入口及び出口のゲートに、一般
の車両が通過するための一般ゲートのほかに、料金自動
収受システムを利用する車両が通過するための料金自動
収受対応ゲートとしてのＥＴＣゲートが設置される。そ
して、料金自動収受システムを利用する場合、車両に搭
載された車載器のカードスロットに、車両の所有者、運
転者等と道路管理者との間で結ばれた契約の契約期間、
契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録された
プリペイドカードを挿入すると、入口及び出口のＥＴＣ
ゲートにそれぞれ配設された路側無線装置と前記車載器
との間で無線通信が行われる。入口のＥＴＣゲートにお
いて、入口側の路側無線装置と接続された制御装置は、
前記プリペイドカードに入口情報を記録する。また、出
口のＥＴＣゲートにおいて、出口側の路側無線装置と接
続された制御装置は、前記プリペイドカードから契約情
報及び入口情報を読み出し、契約情報及び入口情報に基
づいて料金を算出し徴収する。

【００１０】したがって、入口のＥＴＣゲートにおい
て、発券機からプリペイドカードを抜き取ったり、出口
のＥＴＣゲートにおいて、料金徴収機にプリペイドカー
ドを挿入したり、算出された料金に基づいて現金を挿入
したりする操作が不要になるだけでなく、前記プリペイ
ドカードに記録された契約情報及び入口情報を読み出し
て料金を算出したり、領収書を発行したりする必要がな
くなるので、作業を簡素化することができ、また、作業
に必要な時間を短くすることもできる。その結果、通行
する車両の台数が多くなっても、入口及び出口のＥＴＣ
ゲートの付近が混雑することはない。

【００１１】ところで、前記プリペイドカードには、料
金が徴収された後の残高が記録されるので、例えば、プ
リペイドカードをカードスロットに挿入したときに、残
高が車載器の表示部に表示されるようになっている。し
たがって、残高が不足している場合に、運転者は、所定
の方法で所定の金額を予納したり、入口及び出口のＥＴ
Ｃゲートを使用することなく、一般ゲートを使用したり
することができる。

【００１２】ところが、残高が不足しているにもかかわ
らず入口及び出口のＥＴＣゲートを使用した場合、料金
を徴収することができなくなってしまう。この場合、出
口のＥＴＣゲートに発進制御機を配設し、残高が不足し
ているにもかかわらず出口のＥＴＣゲートを使用した場
合に、発進制御機を作動させて車両を停止させ、料金収
受員によって料金を徴収することも可能であるが、その
ために必要以上の時間がかかるので、出口のＥＴＣゲー
トの付近が混雑してしまう。

【００１３】また、プリペイドカードに代えて、例え
ば、ポストペイドカード、クレジットカード等を利用し
て料金を決済し、後に徴収することも考えられるが、ポ
ストペイドカード、クレジットカード等の有効期限が切
れているにもかかわらず入口及び出口のＥＴＣゲートを
使用した場合、料金を決済して徴収することができな
い。

【００１４】本発明は、前記従来の料金収受装置の問題
点を解決して、料金自動収受対応ゲートの付近が混雑す
ることがないようにするとともに、料金を確実に決済し
て徴収することができるようにした料金自動収受装置、
料金自動収受方法及びそのプログラムを記録した記録媒
体を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の料
金自動収受装置においては、車両に搭載された車載器と
無線装置との間で行われる無線通信に基づいて料金決済
用カードによって料金を決済するようになっている。

【００１６】そして、料金決済用カードの有効性を判断
するカード有効性判断処理手段と、該カード有効性判断
処理手段における判断結果に基づいて、車両を所定のゲ
ートに案内する車両案内処理手段とを有する。

【００１７】本発明の他の料金自動収受装置において
は、さらに、前記車両案内処理手段は、料金決済用カー
ドが有効である場合、車両を料金自動収受対応ゲートに
案内し、料金決済用カードが有効でない場合、車両を一
般ゲートに案内する。

【００１８】本発明の更に他の料金自動収受装置におい
ては、さらに、有料道路の料金を算出する料金算出処理
手段を有する。

【００１９】そして、前記カード有効性判断処理手段
は、算出された料金に基づいて料金決済用カードの有効
性を判断する。

【００２０】本発明の更に他の料金自動収受装置におい
ては、さらに、前記料金算出処理手段は、無線装置との
間で行われる無線通信に基づいて料金を算出する。

【００２１】本発明の更に他の料金自動収受装置におい
ては、さらに、現在位置を検出する現在位置検出手段
と、料金情報が記録された記録手段とを有する。

【００２２】そして、前記料金算出処理手段は、検出さ
れた現在位置及び料金情報に基づいて料金を算出する。

【００２３】本発明の料金自動収受方法においては、車
両に搭載された車載器と無線装置との間で行われる無線
通信に基づいて料金決済用カードによって料金を決済す
るようになっている。

【００２４】そして、料金決済用カードの有効性を判断
し、判断結果に基づいて車両を所定のゲートに案内す
る。

【００２５】本発明の記録媒体においては、料金決済用
カードの有効性を判断し、判断結果に基づいて車両を所
定のゲートに案内することを特徴とする料金自動収受方
法のプログラムを記録する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２７】図１は本発明の第１の実施の形態における
料金自動収受装置の機能ブロック図である。

【００２８】図において、２１は、高速道路等の有料道
路において、料金自動収受システムを利用するために、
図示されない車両に搭載された車載器、２３は無線装置
としての入口側の路側無線装置、２４は無線装置として
の出口側の路側無線装置、４１は料金決済用のカード、
すなわち、料金決済用カードとしてのＩＣカード、９１
は該ＩＣカード４１の有効性を判断するカード有効性判
断処理手段、９２は該カード有効性判断処理手段９１に
おける判断結果に基づいて、車両を所定のゲートに案内
する車両案内処理手段である。

【００２９】図２は本発明の第１の実施の形態における
料金自動収受装置の概略図、図３は本発明の第１の実施
の形態における入口のＥＴＣゲートの概略図、図４は本
発明の第１の実施の形態における車載器のブロック図で
ある。

【００３０】図において、１１は有料道路、１２は有料
道路１１の入口、１３は有料道路１１の出口であり、前
記入口１２には一般ゲート１４及び料金自動収受対応ゲ
ートとしてのＥＴＣゲート１５が、前記出口１３には一
般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７が設置される。前記
一般ゲート１４、１６は料金自動収受システムを利用す
ることなく有料道路１１を通行するためのゲートであ
り、ＥＴＣゲート１５、１７は料金自動収受システムを
利用して有料道路１１を通行するためのゲートである。
そして、前記車載器２１との間で無線通信を行うための
無線装置としての路側無線装置２３がＥＴＣゲート１５
に、路側無線装置２４がＥＴＣゲート１７に配設され、
前記路側無線装置２３、２４は制御装置２６と接続され
る。

【００３１】なお、図２において、入口１２には、一般
ゲート１４及びＥＴＣゲート１５が、出口１３には、一
般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７がそれぞれ１個設置
されるようになっているが、一般ゲート及びＥＴＣゲー
トをそれぞれ２個以上設置することもできる。

【００３２】そして、前記ＥＴＣゲート１５には、路側
無線装置２３、ＥＴＣゲート１５を通過する車両２０を
検出する車両検出器３１〜３３、必要に応じて車両２０
を停止させるための発進制御機３４、車両２０の通行の
可否を表示する路側表示器３５、必要に応じて車両２０
を撮影するためのカメラ３６が配設される。

【００３３】また、一般道から有料道路１１に入るため
のＥＴＣゲート１５の手前のランプウェイ３８には、車
載器２１との間で無線通信を行うための入口側の予告用
の路側無線装置３９が配設され、所定のインターチェン
ジにおいて料金自動収受システムを利用することができ
るかどうかの情報、書込／読出自在の料金決済用のカー
ド、すなわち、料金決済用カードとしてのＩＣカード４
１の情報等を車載器２１と路側無線装置３９との間で送
受信することができるようになっている。

【００３４】なお、前記ＥＴＣゲート１７にも、車載器
２１との間で無線通信を行うための路側無線装置２４の
ほかに、ＥＴＣゲート１７を通過する車両２０を検出す
る図示されない車両検出器、必要に応じて車両２０を停
止させるための図示されない発進制御機、車両２０の通
行の可否を表示する図示されない路側表示器、必要に応
じて車両２０を撮影するための図示されないカメラが配
設される。

【００３５】また、有料道路１１から一般道に出るため
のＥＴＣゲート１７の手前の図示されないランプウェイ
には、車載器２１との間で無線通信を行うための図示さ
れない出口側の予告用の路側無線装置が配設され、所定
のインターチェンジにおいて料金自動収受システムを利
用することができるかどうかの情報、ＩＣカード４１の
情報等を車載器２１と前記路側無線装置との間で送受信
することができるようになっている。

【００３６】そして、前記一般ゲート１４、１６におい
ては、磁気カードから成る図示されない通行券が使用さ
れ、通行券に基づいて料金を徴収するために料金収受装
置が配設される。該料金収受装置は、例えば、通行券を
車両２０の種類に応じて発行する発券機１８、及び通行
券に基づいて所定の料金を徴収する料金徴収所１９を備
え、料金収受員が、前記料金徴収所１９に配設された図
示されない料金徴収機に通行券を挿入し、料金徴収機を
操作すると、該料金徴収機によって料金が徴収される。
なお、発券機１８は、通行券の磁気ストライプ等に車両
２０の種類及び入口情報を記録する。

【００３７】そして、車両２０が一般ゲート１４を通過
する際に、発券機１８によって通行券が発行されると、
運転者は発券機１８から通行券を抜き取り、有料道路１
１を通行する。また、車両２０が一般ゲート１６を通過
する際に、運転者が、料金収受員に通行券を渡すと、料
金収受員は、前記料金徴収機に通行券を挿入し、料金徴
収機を操作する。該料金徴収機は、前記車両２０の種類
及び入口情報を読み出し、該車両２０の種類及び入口情
報に基づいて料金を算出し徴収する。なお、料金は、現
金、又はプリペイドカード、ポストペイドカード、クレ
ジットカード、ＩＣカード、ＰＣカード等のカードによ
って支払うことができる。

【００３８】ところで、前記車載器２１は、車載器２１
の全体の制御を行う制御部４３、あらかじめ車両の所有
者、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約の契約
期間、契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録
されたメモリ４４、報知部４５、ＩＣカード４１が挿脱
されるカードスロット４６、及び路側無線装置２３、２
４との間で無線通信を行うために前記制御部４３に接続
されたアンテナ４８を備える。この場合、車載器２１
は、容易に取り外すことができないように車両２０のダ
ッシュボード等に固定されるので、車載器２１によって
車両２０を特定することができる。

【００３９】そして、前記制御部４３には、車両２０の
現在位置を検出する現在位置検出手段としての現在位置
検出装置５１が接続される。該現在位置検出装置５１
は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングセンサ）、光式
又は電波式のビーコンセンサ、地磁気センサ、距離セン
サ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサ等から成る。

【００４０】前記ＧＰＳは、人工衛星によって発生させ
られた電波を受信することによって、地球上における現
在位置を検出し、前記ビーコンセンサは、道路に沿って
配設されたビーコンからの位置情報を受信することによ
って現在位置を検出する。また、地磁気センサは、地磁
気を測定することによって車両が向いている方位を検出
し、距離センサは、道路上の所定の地点間の距離等を検
出する。前記距離センサとして、例えば、車輪の回転数
を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加
速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出する
もの等を使用することができる。また、ステアリングセ
ンサは、舵（だ）角を検出するためのものであり、例え
ば、ステアリングホイールの回転部に取り付けられた光
学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けら
れた角度センサ等が使用される。そして、前記ジャイロ
センサは、車両の回転角速度を検出するものであり、例
えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用され
る。そして、前記ジャイロセンサによって検出された回
転角速度を積分することにより、車両が向いている方位
を検出することができる。

【００４１】なお、前記ＧＰＳ及びビーコンセンサは、
それぞれ単独で現在位置を検出することができるが、距
離センサの場合は、該距離センサによって検出された距
離と、地磁気センサ及びジャイロセンサによって検出さ
れた方位とを組み合わせることにより現在位置が検出さ
れる。また、距離センサによって検出された距離と、ス
テアリングセンサによって検出された舵角とを組み合わ
せることによって現在位置を検出することもできる。

【００４２】本実施の形態においては、ＩＣカード４１
が使用されるが、該ＩＣカード４１に代えてＰＣカード
等を使用することもできる。なお、前記ＩＣカード４１
は、プリペイドカードの機能のように、予納された金額
から料金を徴収したり、ポストペイドカード、クレジッ
トカード等のように、後に金融機関等の口座から料金を
徴収したりすることができるようになっていて、前記契
約に基づいて発行され、原則として有効期限が設定され
る。そして、前記ＩＣカード４１に内蔵されたメモリ４
７には、前記有効期限、使用限度額等のカード内容の情
報が記録される。また、ＩＣカード４１がプリペイドカ
ードの機能を有する場合にはメモリ４７にカード内容の
情報として残高も記録される。本実施の形態において、
前記契約情報及び入口情報はメモリ４４に記録されるよ
うになっているが、メモリ４７に記録することもでき
る。また、本実施の形態において、前記残高はメモリ４
７に記録されるようになっているが、メモリ４４に記録
することもできる。さらに、前記契約情報、入口情報、
残高等を無線通信によって図示されない管理センタ等に
送り、該管理センタ等のメモリに記録することもでき
る。

【００４３】また、前記報知部４５は、表示装置、音声
出力装置等を備える。そして、前記表示装置には、車載
器２１と路側無線装置２３、２４との間の通信結果、車
載器２１及びＩＣカード４１が正常に機能しているかど
うか等が表示され、運転者に通知される。前記表示装置
としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プ
ラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投
影するホログラム装置等を使用することができる。ま
た、前記音声出力装置は、図示されない音声合成装置及
びスピーカを備え、音情報、例えば、音声合成装置によ
って合成された音声から成る案内情報、料金情報等をス
ピーカから出力し、運転者に通知する。なお、音声合成
装置によって合成された音声のほかに、高音、低音等の
音、あらかじめテープ、電子記録媒体等に録音された各
種の案内情報をスピーカから出力することもできる。

【００４４】ところで、カードスロット４６にＩＣカー
ド４１を挿入すると、車両２０がＥＴＣゲート１５、１
７を通過する際に、前記車載器２１と路側無線装置２
３、２４との間で無線通信が行われる。そして、入口１
２において、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際
に、前記メモリ４４に入口情報が記録される。また、出
口１３において、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過す
る際に、前記メモリ４４から契約情報及び入口情報が読
み出され、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金が
算出され、算出された料金は、報知部４５によって運転
者に通知されるとともに、制御装置２６に送られる。そ
して、該制御装置２６によって、算出された料金が決済
され、徴収される。

【００４５】したがって、発券機から通行券を抜き取っ
たり、料金徴収機に通行券を挿入したり、算出された料
金に基づいて現金を挿入したりする操作が不要になるだ
けでなく、前記メモリ４４から契約情報及び入口情報を
読み出して料金を算出する処理、及び制御装置２６によ
って領収書を発行する処理は、別途行うことができるの
で、ＥＴＣゲート１５、１７における作業を簡素化する
ことができ、また、作業に必要な時間を短くすることも
できる。その結果、通行する車両の台数が多くなって
も、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑することはな
い。

【００４６】なお、一般ゲート１４、１６を通過する場
合でも料金自動収受システムを利用することができる。
その場合、一般ゲート１４において図示されないカード
処理所の料金収受員にＩＣカード４１を渡して、前記メ
モリ４４に入口情報を記録し、一般ゲート１６において
料金徴収所１９の料金収受員にＩＣカード４１を渡し
て、料金を支払うこともできる。そのために、前記カー
ド処理所及び料金徴収所１９には図示されないＩＣカー
ド処理機が配設され、該ＩＣカード処理機と制御装置２
６とが接続される。また、ＥＴＣゲートが無いインター
チェンジ、すなわち、非ＥＴＣ対応のインターチェンジ
の一般ゲートを通過する場合も、同様に、料金自動収受
システムを利用することができる。

【００４７】次に、前記車載器２１の動作について説明
する。

【００４８】図５は本実施の第１の形態における車載器
の動作を示す第１のフローチャート、図６は本実施の第
１の形態における車載器の動作を示す第２のフローチャ
ートである。

【００４９】まず、運転者が図示されないイグニッショ
ンキーを操作して車両２０（図３）の図示されないエン
ジンを始動させると、車載器２１の図示されない電源が
オンにされる。そして、制御部４３（図４）の図示され
ないカード有無チェック処理手段は、カードスロット４
６にＩＣカード４１が挿入されているかどうかによって
ＩＣカード４１の有無をチェックし、ＩＣカード４１が
有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合、
制御部４３のカード有効性判断処理手段９１（図１）
は、カード内容チェック・記録処理を行う。すなわち、
カード有効性判断処理手段９１は、メモリ４７からカー
ド内容の情報を読み出してチェックし、ＩＣカード４１
の有効性を判断して判断結果をメモリ４４に記録する。
そして、制御部４３の図示されない報知処理手段は、報
知部４５の表示装置にカード内容の情報、及びカード有
効性判断処理手段９１によって判断され、かつ、メモリ
４４に記録されたカード内容のチェック結果に基づい
て、例えば、「有効期限が経過しています。」、「残高
がありません。」等の所定のメッセージを表示し、運転
者に通知する。なお、音声出力装置によって前記メッセ
ージを音声で出力することもできる。

【００５０】一方、ＩＣカード４１が無い場合、制御部
４３は前記表示装置にＩＣカード４１の挿入を促す旨の
メッセージを表示し、カードスロット４６にＩＣカード
４１が挿入されるのを待機する。なお、音声出力装置に
よって前記メッセージを音声で出力することもできる。

【００５１】続いて、有料道路１１を利用するために、
車両２０が一般道からランプウェイ３８に入ると、制御
部４３の図示されない第１の受信待機処理手段は、車載
器２１によって入口側の予告用の路側無線装置３９から
の電波が受信されるのを待機する。そして、車載器２１
によって前記電波が受信されると、制御部４３の車両案
内処理手段９２は、前記メモリ４４に記録された判断結
果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを
判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲー
ト案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１５に案内
し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両
２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、前記報知
処理手段は、前記表示装置に、例えば、「ＥＴＣゲート
に案内します。」、「有効期限が経過しています。一般
ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示
し、運転者に通知する。なお、音声出力手段によって前
記メッセージを音声で出力することもできる。この場
合、車両２０は有料道路１１を通行する前であるので、
ＩＣカード４１が有効であるかどうかは、例えば、ＩＣ
カード４１の有効期限が経過していないかどうかによっ
て判断される。

【００５２】そして、車両２０がＥＴＣゲート１７に案
内されると、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際
に、前記制御部４３の図示されない車載器側送受信処理
手段、及び制御装置２６の図示されない路側送受信処理
手段は入口側情報送受信処理を行う。また、前記路側無
線装置２３と前記車載器２１との間で無線通信が行わ
れ、制御部４３の図示されない入口情報記録処理手段は
路側無線装置２３から送られた入口情報をメモリ４４に
記録する。

【００５３】このようにしてＥＴＣゲート１５を通過し
た後、運転者は、車両２０を目的地の最寄りのインター
チェンジまで走行させ、有料道路１１の本線からランプ
ウェイ３８に入ると、制御部４３の図示されない第２の
受信待機処理手段は、車載器２１によって前記出口側の
予告用の路側無線装置からの電波が受信されるのを待機
する。

【００５４】そして、車載器２１によって前記電波が受
信されると、制御部４３の図示されない料金算出処理手
段は、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出
する。また、前記車両案内処理手段９２は、前記メモリ
４４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１
が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効
である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０を
ＥＴＣゲート１７に案内し、有効でない場合、一般ゲー
ト案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内す
る。このとき、前記報知処理手段は、表示装置に、例え
ば、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「有効期限が経
過しています。一般ゲートに案内します。」、「残高が
不足しています。一般ゲートに案内します。」、「料金
が使用限度額を超えています。一般ゲートに案内しま
す。」等の所定のメッセージを表示し、運転者に通知す
る。なお、音声出力装置によって前記メッセージを音声
で出力することもできる。この場合、車両２０は有料道
路１１を通行した後であるので、ＩＣカード４１が有効
であるかどうかは、ＩＣカード４１の有効期限が経過し
ていないかどうかだけでなく、例えば、残高が算出され
た料金より多いかどうか、及び算出された料金が使用限
度額を超えていないかどうか等によって判断される。

【００５５】そして、車両２０がＥＴＣゲート１７に案
内されると、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際
に、前記車載器側送受信処理手段及び路側送受信処理手
段は出口側情報送受信処理を行う。また、前記路側無線
装置２３と前記車載器２１との間で無線通信が行われ、
契約情報及び入口情報が制御装置２６に送られる。そし
て、制御装置２６は、前記契約情報及び入口情報に基づ
いて別途に料金を算出し、決済して徴収する。なお、前
記料金算出処理手段によって算出された料金を制御装置
２６に送り、該制御装置２６による料金の算出を省略す
ることもできる。

【００５６】このように、ＩＣカード４１が有効である
場合、車両２０はＥＴＣゲート１５、１７に案内される
ので、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑することが
ない。一方、ＩＣカード４１が有効でない場合、車両２
０は一般ゲート１４、１６に案内にされるので、料金を
確実に徴収することができる。

【００５７】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１ ＩＣカード４１の有無をチェックする。 ステップＳ２ ＩＣカード４１が有るかどうかを判断す
る。ＩＣカード４１が有る場合はステップＳ４に、無い
場合はステップＳ３に進む。 ステップＳ３ ＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッセ
ージを表示し、ステップＳ１に戻る。 ステップＳ４ カード内容チェック・記録処理を行う。 ステップＳ５ カード内容の情報を運転者に通知する。 ステップＳ６ 車載器２１によって電波が受信されるの
を待機する。 ステップＳ７ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを
判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップ
Ｓ９に、有効でない場合はステップＳ８に進む。 ステップＳ８ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終了
する。 ステップＳ９ ＥＴＣゲート案内処理を行う。 ステップＳ１０ 入口側情報送受信処理を行う。 ステップＳ１１ 入口情報を記録する。 ステップＳ１２ 車載器２１によって電波が受信される
のを待機する。 ステップＳ１３ ＩＣカード４１が有効であるかどうか
を判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステッ
プＳ１５に、有効でない場合はステップＳ１４に進む。 ステップＳ１４ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終
了する。 ステップＳ１５ ＥＴＣゲート案内処理を行う。 ステップＳ１６ 出口側情報送受信処理を行い、処理を
終了する。

【００５８】次に、ナビゲーション装置を備えた本発明
の第２の実施の形態について説明する。

【００５９】図７は本発明の第２の実施の形態における
車載器・ナビゲーション装置ユニットを示すブロック図
である。

【００６０】図において、４１は料金決済用カードとし
てのＩＣカード、４７は該ＩＣカード４１に内蔵された
メモリ、６１は車両２０（図２）に搭載された車載器、
７１は該車載器６１と接続されたナビゲーション装置で
ある。前記車載器６１は、車載器６１の全体の制御を行
う制御部６３、ＩＣカード４１が挿脱されるカードスロ
ット４６、並びに路側無線装置２３及び路側無線装置２
４との間で無線通信を行うために前記制御部６３に接続
されたアンテナ６８を備える。

【００６１】また、前記ナビゲーション装置７１は、ナ
ビゲーション装置７１の全体の制御を行う制御部７３、
データ記録部７２、記録手段としてのメモリ７４、通信
部７５、報知部７６、入力部７７、車両２０の現在位置
を検出する現在位置検出手段としての現在位置検出部８
１、該現在位置検出部８１に接続されたアンテナ８２、
及び前記通信部７５に接続されたアンテナ８３を備え
る。前記報知部７６は、表示装置、音声出力装置等を備
える。そして、前記表示装置には、操作案内、操作メニ
ュー、操作キーの案内、目的地までの経路、走行する経
路に沿った案内等が表示されるほか、車載器２１と路側
無線装置２３、２４との間の通信結果、車載器２１及び
ＩＣカード４１が正常に機能しているかどうか等が表示
され、運転者に通知される。なお、本実施の形態におい
ては、制御部６３と制御部７３とはケーブルによって接
続されるが、アンテナ６８、通信部７５及びアンテナ８
３を利用して通信によって接続することもできる。

【００６２】そして、前記現在位置検出部８１は、ＧＰ
Ｓ、光式又は電波式のビーコンセンサ、地磁気センサ、
距離センサ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサ等か
ら成る。

【００６３】前記データ記録部７２は、ＣＤ、ＭＤ、Ｄ
ＶＤ等の記録媒体から成り、地図データファイル、交差
点データファイル、ノードデータファイル、道路データ
ファイル、写真データファイル、及び各地域のホテル、
ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情報が記録さ
れた施設情報データファイルを備える。これら各データ
ファイルには、経路を検索するためのデータのほか、前
記表示装置に、検索された経路に沿って案内図を表示し
たり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等
を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点にお
ける進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示した
りするための各種のデータが記録される。なお、前記デ
ータ記録部７２には、所定の情報を前記音声出力装置に
よって出力するための各種のデータも記録される。

【００６４】ところで、前記交差点データファイルには
各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイ
ルにはノードに関するノードデータが、道路データファ
イルには道路に関する道路データがそれぞれ記録され、
前記交差点データ、ノードデータ及び道路データによっ
て道路状況が表される。なお、前記ノードデータは、前
記地図データファイルに記録された地図データにおける
道路の位置及び形状を表す要素であり、道路上の各ノー
ド、及び各ノード間を連結するリンクを示すデータから
成る。そして、前記道路データによって、道路自体につ
いては、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の
状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員の狭
くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、交差
点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性については、
踏切、降坂路、登坂路、道路種別（高速道路等の有料道
路、国道、一般道等）等のほかに、有料道路１１のラン
プウェイ３８（図３）、料金所等がそれぞれ表される。

【００６５】また、前記メモリ７４は、磁気コア、半導
体メモリ等の記録媒体から成り、前記制御部７３が各種
の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使
用されるＲＡＭ、及び制御プログラムのほか、目的地ま
での経路の検索、経路中の走行案内、特定区間の決定等
を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭを備
える。そして、前記ＲＡＭには、契約情報及び入口情報
が記録される。本実施の形態において、前記契約情報及
び入口情報はＲＡＭに記録されるようになっているが、
車載器６１にメモリを配設し、該メモリに記録したり、
メモリ４７に記録したりすることもできる。

【００６６】なお、前記データ記録部７２として、Ｃ
Ｄ、ＭＤ、ＤＶＤ等に代えて、磁気テープ、磁気ディス
ク、磁気コア、半導体メモリ、フロッピーディスク、磁
気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等の記録
媒体を使用することができる。また、メモリ７４とし
て、磁気コア、半導体メモリ等に代えて、ＣＤ、ＭＤ、
ＤＶＤ、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピーディス
ク、磁気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等
の記録媒体を使用することもできる。

【００６７】本実施の形態においては、前記データ記録
部７２に各種のデータが、前記ＲＯＭに各種のプログラ
ムが記録されるようになっているが、前記各データ及び
各プログラムを同じ外部の記録媒体に記録することもで
きる。この場合、例えば、メモリ７４に図示されないフ
ラッシュメモリを配設し、前記外部の記録媒体から前記
各データ及び各プログラムを読み出してフラッシュメモ
リに書き込むこともできる。したがって、外部の記録媒
体を交換することによって前記各データ及び各プログラ
ムを更新することができる。このように、各種の記録媒
体に記録された前記プログラムを起動し、データに基づ
いて各種の処理を行うことができる。

【００６８】さらに、前記通信部７５は、図示されない
情報センサ等を備え、該情報センサ等によって受信した
渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳの検出誤差を
検出するＤ−ＧＰＳ情報等を受信し、図示されないＦＭ
送信装置、電話回線等との間で各種のデータの送受信を
行う。

【００６９】なお、本発明の機能を実現するための各デ
ータ及び各プログラムの少なくとも一部を、情報センタ
等からの無線通信ネットワーク等の伝送媒体を介して前
記通信部７５によって受信し、前記フラッシュメモリ等
に記録することもできる。

【００７０】そして、前記入力部７７は、報知部７６と
別に配設されたキーボード、マウス、バーコードリー
ダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装
置等を使用することによって、走行開始時の位置を修正
したり、目的地を入力したりすることができる。また、
前記入力部７７を、表示装置に画像で表示されたタッチ
パネルによって構成し、タッチパネルのキー又はメニュ
ーにタッチすることによって入力を行ったり、前記入力
部７７として、図示されないマイクロホン等を使用し、
音声によって入力を行ったりすることができる。

【００７１】前記構成のナビゲーション装置７１におい
て、制御部７３の図示されない案内・表示処理手段は、
案内・表示処理を行うことによって、表示装置に案内画
面を開き、該案内画面に現在位置及び周辺の地図を表示
する。また、運転者が入力部７７を操作して目的地を設
定すると、制御部７３の図示されない経路探索処理手段
は、経路探索処理を行うことによって、現在位置から目
的地までの経路を探索し、経路が探索されると、前記案
内・表示処理手段は、経路案内情報出力処理を行うこと
によって、表示装置に経路案内画面を開き、該経路案内
画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案
内を開始する。したがって、運転者は、前記経路案内に
従って車両２０を走行させることができる。

【００７２】次に、料金自動収受システムを利用すため
のＥＴＣデータについて説明する。

【００７３】図８は本発明の第２の実施の形態における
有料道路データのイメージ図、図９は本発明の第２の実
施の形態におけるメモリ内のＥＴＣデータファイルを示
す図である。

【００７４】図８に示されるように、データ記録部７２
に記録された道路データにおける有料道路データには、
有料道路１１（図２）の本線を示す本線データＤＡ１、
本線とランプウェイ３８（図３）との分岐点を示す分岐
点データＤＡ２、ランプウェイ３８のリンクを示すラン
プウェイリンクデータＤＡ３、インターチェンジの情報
を示すインターチェンジデータＤＡ４等がある。

【００７５】そして、該インターチェンジデータＤＡ４
は、メモリ７４（図７）に形成された料金自動収受シス
テム情報データ領域（以下「ＥＴＣデータ領域」とい
う。）８４に記録され、インターチェンジの位置を表す
位置座標、インターチェンジの名称、有料道路１１に接
続する一般道の接続道路情報、インターチェンジにＥＴ
Ｃゲート１５、１７が有るかどうか、すなわち、インタ
ーチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又
は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを表す料金自
動収受対応ゲート有無フラグ（以下「ＥＴＣゲート有無
フラグ」という。）、ＥＴＣゲート詳細情報、車両２０
の種類ごとの料金情報、料金自動収受システムランドマ
ークデータ（以下「ＥＴＣランドマークデータ」とい
う。）等から成る。

【００７６】前記ＥＴＣゲート詳細情報は、インターチ
ェンジ内の各ゲートのゲート番号、及び該ゲート番号に
対応させて設定され、ＥＴＣゲートであるか一般ゲート
であるかを表すゲートフラグから成る。また、ＥＴＣラ
ンドマークデータは、前記表示装置に開かれた案内画
面、経路案内画面等において、ＥＴＣ対応インターチェ
ンジにランドマークを付加するためのデータである。な
お、本実施の形態において、ＥＴＣデータ領域８４はメ
モリ７４に形成されるが、車載器６１に配設された図示
されないメモリに形成したり、メモリ４７に形成したり
することもできる。また、情報センタから通信部７５に
よって所定の情報を受信し、フラッシュメモリ等に記録
し、読み出して使用することもできる。

【００７７】次に、前記車載器６１の動作について説明
する。

【００７８】図１０は本発明の第２の実施の形態におけ
る車載器の動作を示すフローチャートである。

【００７９】まず、運転者が図示されないイグニッショ
ンキーを操作して車両２０（図２）の図示されないエン
ジンを始動させると、車載器６１（図７）の図示されな
い電源がオンにされる。そして、制御部６３の図示され
ないカード有無チェック処理手段は、カードスロット４
６にＩＣカード４１が挿入されているかどうかによって
ＩＣカード４１の有無をチェックし、ＩＣカード４１が
有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合、
制御部６３の図示されないカード内容チェック・記録処
理手段は、メモリ４７から残高、有効期限、使用限度額
等のカード内容の情報を読み出してチェックし、チェッ
ク内容を制御部６３の図示されないバッファ等に記録す
る。そして、制御部６３の図示されない転送処理手段
は、前記カード内容の情報をナビゲーション装置７１に
送り、メモリ７４に記録する。

【００８０】一方、ＩＣカード４１が無い場合、制御部
６３はＩＣカード４１が無いことをナビゲーション装置
７１に通知し、制御部７３は表示装置にＩＣカード４１
の挿入を促す旨のメッセージを表示し、カードスロット
４６にＩＣカード４１が挿入されるのを待機する。な
お、音声出力装置によって前記メッセージを音声で出力
することもできる。

【００８１】続いて、有料道路１１を利用するために、
車両２０が一般道からランプウェイ３８に入ると、制御
部６３の図示されない第１の受信待機処理手段は、車載
器６１によって路側無線装置２３からの電波が受信され
るのを待機する。そして、車載器６１によって前記電波
が受信されると、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過す
る際に、前記制御部６３の図示されない車載器側送受信
処理手段、及び制御装置２６の図示されない路側送受信
処理手段は入口側情報送受信処理を行う。その結果、前
記路側無線装置２３と前記車載器６１との間で無線通信
が行われる。そして、制御部６３の図示されない第１の
入口情報記録処理手段は路側無線装置２３から送られた
入口情報をナビゲーション装置７１に送りメモリ７４に
記録する。

【００８２】このようにしてＥＴＣゲート１５を通過し
た後、運転者は、車両２０を目的地の最寄りのインター
チェンジまで走行させ、有料道路１１の本線からランプ
ウェイ３８に入ると、制御部６３の図示されない第２の
受信待機処理手段は、車載器６１によって路側無線装置
２４からの電波が受信されるのを待機する。

【００８３】そして、車載器６１によって前記電波が受
信されると、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際
に、前記車載器側送受信処理手段及び路側送受信処理手
段は出口側情報送受信処理を行う。また、前記路側無線
装置２４と前記車載器６１との間で無線通信が行われ、
契約情報及び入口情報が制御装置２６に送られる。そし
て、制御装置２６は、前記契約情報及び入口情報に基づ
いて料金を算出し、決済して徴収する。

【００８４】なお、車両２０が、一般道からランプウェ
イ３８に入ったかどうか、又は有料道路１１の本線から
ランプウェイ３８に入ったかどうかの判断は、現在位置
検出部８１によって検出された車両２０の現在位置、及
びデータ記録部７２に記録された道路データに基づい
て、マップマッチング技術を使用することによって行わ
れる。

【００８５】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ２１ ＩＣカード４１の有無をチェックす
る。 ステップＳ２２ ＩＣカード４１が有るかどうかを判断
する。ＩＣカード４１が有る場合はステップＳ２４に、
無い場合はステップＳ２３に進む。 ステップＳ２３ ＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッ
セージを表示し、ステップＳ２１に戻る。 ステップＳ２４ カード内容チェック・記録処理を行
う。 ステップＳ２５ カード内容の情報をナビゲーション装
置に送る。 ステップＳ２６ カード内容の情報を運転者に通知す
る。 ステップＳ２７ 車載器６１によって電波が受信される
のを待機する。 ステップＳ２８ 入口側情報送受信処理を行う。 ステップＳ２９ 入口情報を記録する。 ステップＳ３０ 車載器６１によって電波が受信される
のを待機する。 ステップＳ３１ 出口側情報送受信処理を行い、処理を
終了する。

【００８６】次に、ナビゲーション装置７１の動作につ
いて説明する。

【００８７】図１１は本発明の第２の実施の形態におけ
るナビゲーション装置の動作を示す第１のフローチャー
ト、図１２は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲ
ーション装置の動作を示す第２のフローチャート、図１
３は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション
装置の動作を示す第３のフローチャート、図１４は本発
明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動
作を示す第４のフローチャート、図１５は本発明の第２
の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示
例を示す第１の図、図１６は本発明の第２の実施の形態
における表示装置によるメッセージの表示例を示す第２
の図である。

【００８８】まず、ナビゲーション装置７１（図７）
は、運転者による経路探索の要求があるかどうかを判断
する。運転者による経路探索の要求がある場合、運転者
は、入力部７７を操作して目的地を設定するとともに、
有料道路１１（図２）を優先するか、一般道を優先する
か等の経路探索条件を設定すると、前記経路探索処理手
段は、経路探索処理を行うことによって、現在位置から
目的地までの経路を探索する。なお、目的地を設定する
際に、通過点を同時に設定することもできる。

【００８９】続いて、制御部７３は探索された経路に基
づいて、データ記録部７２から経路情報を取得しメモリ
７４に記録する。そして、前記経路探索条件において有
料道路１１が優先されると、制御部７３の図示されない
料金算出処理手段は、ＥＴＣデータ領域８４（図９）を
参照し、料金情報に基づいて、経路内において有料道路
１１を走行する区間の料金を算出し、メモリ７４に記録
する。なお、この時点でメモリ４７からカード内容の情
報を読み出し、料金と残高とを比較し、料金が残高を超
えるかどうかを判断することができる。料金が残高を超
える場合、制御部７３の図示されない報知処理手段は、
表示装置にカード内容の情報に基づいて、例えば、「残
高が不足しています。一般ゲートを案内します。」又は
「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の
所定のメッセージを表示し、運転者に通知する。また、
経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から
一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用す
ることができるようにする。なお、音声出力装置によっ
て前記メッセージを音声で出力することもできる。

【００９０】続いて、制御部７３の図示されない現在位
置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置
検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そし
て、車両２０が目的地に到達するまで、車両２０が経路
上を走行している間、前記案内・表示処理手段は、経路
案内情報出力処理を行うことによって、表示装置に経路
案内画面を開き、該経路案内画面に、経路、現在位置及
び周辺の地図を表示し、経路案内を行う。

【００９１】次に、車両２０が目的地の最寄りのインタ
ーチェンジに到達したかどうか、すなわち、有料道路１
１の本線からランプウェイ３８に入ったかどうかを判断
し、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入った
場合、制御部７３の図示されないＥＴＣゲート有無判断
処理手段は、ＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲ
ート有無フラグに基づいて、インターチェンジがＥＴＣ
対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応イン
ターチェンジであるかを判断する。ＥＴＣ対応インター
チェンジである場合、制御部７３の図示されないカード
有効性判断処理手段は、カード有効性判断処理を行い、
前記メモリ７４からチェック内容を読み出し、チェック
内容に基づいてＩＣカード４１の有効性を判断する。一
方、非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記報
知処理手段は、表示装置に非ＥＴＣ対応インターチェン
ジである旨を表示し、処理を終了する。その場合、表示
装置には、図１５に示されるように、「ＥＴＣゲートは
有りません。カードを取り外して係員に手渡してくださ
い。」等のメッセージが表示される。なお、現金前払い
式の有料道路の場合、表示装置に、現金、前売チケット
等を用意することを促す旨のメッセージを表示すること
もできる。

【００９２】そして、前記現在位置追跡処理手段は、現
在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現
在位置を検出し、追跡する。続いて、車両２０がＥＴＣ
ゲート１５より所定距離手前の位置に到達すると、車両
案内処理手段９２（図１）は、前記カード有効性判断処
理の判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効である
かどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、
ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート
１５に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を
行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このと
き、報知処理手段は、表示装置に、図１６に示されるよ
うに、「残高が不足しています。一般ゲートに案内しま
す。」等のメッセージを表示し、運転者に通知する。ま
た、表示装置に、「有効期限が経過しています。一般ゲ
ートに案内します。」、「ＥＴＣゲートに案内しま
す。」、「料金が使用限度額を超えています。一般ゲー
トに案内します。」等の所定のメッセージを表示するこ
ともできる。なお、音声出力装置によって前記メッセー
ジを音声で出力することもできる。この場合、車両２０
は有料道路１１を通行した後であるので、ＩＣカード４
１が有効であるかどうかは、例えば、ＩＣカード４１の
有効期限が経過していないかどうかだけでなく、残高が
算出された料金より多いかどうか、及び算出された料金
が使用限度額を超えていないかどうか等によって判断さ
れる。

【００９３】本実施の形態においては、表示のタイミン
グは、車両２０が本線からランプウェイ３８に入った後
に行われるようになっているが、車両２０が本線からラ
ンプウェイ３８に入る前に行うこともできる。

【００９４】一方、経路探索の要求がない場合、前記現
在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在
位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。
そして、現在位置に基づいて、車両２０がランプウェイ
３８から有料道路１１の本線に入ったことが分かると、
制御部７３の図示されない第２の入口情報記録処理手段
は入口情報をメモリ７４に記録する。なお、本実施の形
態において、入口情報として、現在位置に基づいて特定
されたインターチェンジの名称が使用される。

【００９５】このようにして有料道路１１の本線に入る
と、運転者は車両２０を目的地の最寄りのインターチェ
ンジまで走行する。そして、車両２０が目的地の最寄り
のインターチェンジに到達し、有料道路１１の本線から
ランプウェイ３８に入ると、制御部７３の図示されない
出口情報記録処理手段は、目的地の最寄りのインターチ
ェンジを表す情報、すなわち、出口情報をメモリ７４に
記録する。なお、本実施の形態において、出口情報とし
て、現在位置に基づいて特定されたインターチェンジの
名称が使用される。

【００９６】続いて、前記ＥＴＣゲート有無判断処理手
段は、ＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有
無フラグに基づいて、インターチェンジがＥＴＣ対応イ
ンターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチ
ェンジであるかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェン
ジである場合、前記料金算出処理手段は、ＥＴＣデータ
領域８４を参照し、料金情報に基づいて、経路内におい
て有料道路１１を走行する区間の料金を算出し、メモリ
７４に記録する。続いて、前記カード有効性判断処理手
段は、カード有効性判断処理を行い、前記メモリ７４か
らチェック内容を読み出し、チェック内容に基づいてＩ
Ｃカード４１の有効性を判断する。

【００９７】一方、非ＥＴＣ対応インターチェンジであ
る場合、前記報知処理手段は、表示装置に非ＥＴＣ対応
インターチェンジである旨を表示し、処理を終了する。
その場合、表示装置には、図１５に示されるように、
「ＥＴＣゲートは有りません。カードを取り外して係員
に手渡してください。」等のメッセージが表示される。

【００９８】そして、前記現在位置追跡処理手段は、現
在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現
在位置を検出し、追跡する。続いて、車両２０がＥＴＣ
ゲート１７より所定距離手前の位置に到達すると、車両
案内処理手段９２は、前記カード有効性判断処理の判断
結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうか
を判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲ
ート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案
内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車
両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、報知処
理手段は、表示装置に、図１６に示されるように、「残
高が不足しています。一般ゲートに案内します。」等の
メッセージを表示し、運転者に通知する。また、表示装
置に、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内
します。」、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「料金
が使用限度額を超えています。一般ゲートに案内しま
す。」等の所定のメッセージを表示することもできる。
なお、音声出力装置によって前記メッセージを音声で出
力することもできる。この場合、車両２０は有料道路１
１を通行した後であるので、ＩＣカード４１が有効であ
るかどうかは、例えば、ＩＣカード４１の有効期限が経
過していないかどうかだけでなく、残高が算出された料
金より多いかどうか、及び算出された料金が使用限度額
を超えていないかどうか等によって判断される。

【００９９】なお、本実施の形態においては、ランプウ
ェイ３８から本線に入ったかどうか、及び本線からラン
プウェイ３８に入ったかどうかを現在位置に基づいて判
断するようになっているが、ランプウェイ３８において
本線に近づく方向に走行しているかどうか、及びランプ
ウェイ３８において本線から離れる方向に走行している
かどうかに基づいて判断したり、入口側の予告用の路側
無線装置３９及び出口側の予告用の路側無線装置からの
電波に基づいて判断したりすることができる。

【０１００】このように、ＩＣカード４１が有効である
場合、車両２０はＥＴＣゲート１５、１７に案内される
ので、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑することが
ない。一方、ＩＣカード４１が有効でない場合、車両２
０は一般ゲート１４、１６に案内にされるので、料金を
確実に決済して徴収することができる。

【０１０１】次に、図１１〜１４のフローチャートにつ
いて説明する。 ステップＳ４１ 経路探索の要求があるかどうかを判断
する。経路探索の要求がある場合はステップＳ４２に、
ない場合はステップＳ６０に進む。 ステップＳ４２ 目的地を設定する。 ステップＳ４３ 経路探索条件を設定する。 ステップＳ４４ 経路探索処理を行う。 ステップＳ４５ 経路情報を取得し記録する。 ステップＳ４６ 料金を算出し記録する。 ステップＳ４７ 現在位置追跡処理を行う。 ステップＳ４８ 目的地に到達したかどうかを判断す
る。目的地に到達した場合は処理を終了し、到達してい
ない場合はステップＳ４９に進む。 ステップＳ４９ 経路上を走行しているかどうかを判断
する。経路上を走行している場合はステップＳ５０に進
み、走行していない場合はステップＳ４４に戻る。 ステップＳ５０ 経路案内情報出力処理を行う。 ステップＳ５１ 本線からランプウェイ３８に入ったか
どうかを判断する。本線からランプウェイ３８に入った
場合はステップＳ５２に進み、入らなかった場合は処理
を終了する。 ステップＳ５２ ＥＴＣ対応インターチェンジであるか
どうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである
場合はステップＳ５４に、非ＥＴＣ対応インターチェン
ジである場合はステップＳ５３に進む。 ステップＳ５３ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである
旨を表示し、処理を終了する。 ステップＳ５４ カード有効性判断処理を行う。 ステップＳ５５ 現在位置追跡処理を行う。 ステップＳ５６ ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の
位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１５
より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ５
７に進み、到達していない場合はステップＳ５３に戻
る。 ステップＳ５７ ＩＣカード４１が有効であるかどうか
を判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステッ
プＳ５９に、有効でない場合はステップＳ５８に進む。 ステップＳ５８ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終
了する。 ステップＳ５９ ＥＴＣゲート案内処理を行い、処理を
終了する。 ステップＳ６０ 現在位置追跡処理を行う。 ステップＳ６１ ランプウェイ３８から本線に入るのを
待機する。 ステップＳ６２ 入口情報を記録する。 ステップＳ６３ 本線からランプウェイ３８に入るのを
待機する。 ステップＳ６４ 出口情報を記録する。 ステップＳ６５ ＥＴＣ対応インターチェンジであるか
どうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである
場合はステップＳ６７に、非ＥＴＣ対応インターチェン
ジである場合はステップＳ６６に進む。 ステップＳ６６ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである
旨を表示し、処理を終了する。 ステップＳ６７ 料金を算出し記録する。 ステップＳ６８ カード有効性判断処理を行う。 ステップＳ６９ 現在位置追跡処理を行う。 ステップＳ７０ ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の
位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１７
より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ７
１に進み、到達していない場合はステップＳ６９に戻
る。 ステップＳ７１ ＩＣカード４１は有効であるかどうか
を判断する。ＩＣカード４１は有効である場合はステッ
プＳ７３に、有効でない場合はステップＳ７２に進む。 ステップＳ７２ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終
了する。 ステップＳ７３ ＥＴＣゲート案内処理を行い、処理を
終了する。

【０１０２】本実施の形態においては、例えば、車載器
２１と路側無線装置２３、２４との間で料金自動収受シ
ステムに関する情報を送受信するようになっているが、
車載器２１と情報センタ等の施設との間で直接無線通信
を行うことによって、前記情報を送受信することもでき
る。その場合、例えば、車載器２１側の現在位置検出部
８１によって検出された現在位置の情報が通信部７５を
介して情報センタに随時送信され、該情報センタは、前
記情報に基づいて、車両２０がＥＴＣゲート１５、１７
に近づいていることを判断すると、該ＥＴＣゲート１
５、１７の案内情報等を車載器２１に送信する。該車載
器２１は、前記案内情報等を通信部７５によって受信す
る。

【０１０３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、料金自動収受装置においては、車両に搭載された
車載器と無線装置との間で行われる無線通信に基づいて
料金決済用カードによって料金を決済するようになって
いる。

【０１０５】そして、料金決済用カードの有効性を判断
するカード有効性判断処理手段と、該カード有効性判断
処理手段における判断結果に基づいて、車両を所定のゲ
ートに案内する車両案内処理手段とを有する。

【０１０６】この場合、料金決済用カードの有効性が判
断され、料金決済用カードが有効である場合、車両は所
定のゲートに案内されるので、ゲートの付近が混雑する
ことがない。一方、料金決済用カードが有効でない場
合、車両は他の所定のゲートに案内されるので、料金を
確実に決済して徴収することができる。

【０１０７】本発明の他の料金自動収受装置において
は、さらに、前記車両案内処理手段は、料金決済用カー
ドが有効である場合、車両を料金自動収受対応ゲートに
案内し、料金決済用カードが有効でない場合、車両を一
般ゲートに案内する。

【０１０８】この場合、料金決済用カードの有効性が判
断され、料金決済用カードが有効である場合、車両が料
金自動収受対応ゲートに案内されるので、料金自動収受
対応ゲートの付近が混雑することがない。一方、料金決
済用カードが有効でない場合、車両が一般ゲートに案内
されるので、料金を確実に決済して徴収することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における料金自動収
受装置の機能ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における料金自動収
受装置の概略図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における入口のＥＴ
Ｃゲートの概略図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における車載器のブ
ロック図である。

【図５】本実施の第１の形態における車載器の動作を示
す第１のフローチャートである。

【図６】本実施の第１の形態における車載器の動作を示
す第２のフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施の形態における車載器・ナ
ビゲーション装置ユニットを示すブロック図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるデータのイ
メージ図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置のメモリに記録されたデータを示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態における車載器の
動作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の動作を示す第１のフローチャートである。

【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の動作を示す第２のフローチャートである。

【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の動作を示す第３のフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の動作を示す第４のフローチャートである。

【図１５】本発明の第２の実施の形態における表示装置
によるメッセージの表示例を示す第１の図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態における表示装置
によるメッセージの表示例を示す第２の図である。

【符号の説明】

１１ 有料道路 １４、１６ 一般ゲート １５、１７ ＥＴＣゲート ２０ 車両 ２１、６１ 車載器 ２３、２４ 路側無線装置 ４１ ＩＣカード ４３、７３ 制御部 ５１、８１ 現在位置検出装置 ７４ メモリ ８１ 現在位置検出部 ９１ カード有効性判断処理手段 ９２ 車両案内処理手段

フロントページの続き (72)発明者 榊原 聖治 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 林田 機八 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 柳久保 武志 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 大竹 稔 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された車載器と無線装置との
   間で行われる無線通信に基づいて料金決済用カードによ
   って料金を決済する料金自動収受装置において、料金決
   済用カードの有効性を判断するカード有効性判断処理手
   段と、該カード有効性判断処理手段における判断結果に
   基づいて、車両を所定のゲートに案内する車両案内処理
   手段とを有することを特徴とする料金自動収受装置。
2. 【請求項２】 前記車両案内処理手段は、料金決済用カ
   ードが有効である場合、車両を料金自動収受対応ゲート
   に案内し、料金決済用カードが有効でない場合、車両を
   一般ゲートに案内する請求項１に記載の料金自動収受装
   置。
3. 【請求項３】 有料道路の料金を算出する料金算出処理
   手段を有するとともに、前記カード有効性判断処理手段
   は、算出された料金に基づいて料金決済用カードの有効
   性を判断する請求項１に記載の料金自動収受装置。
4. 【請求項４】 前記料金算出処理手段は、無線装置との
   間で行われる無線通信に基づいて料金を算出する請求項
   ３に記載の料金自動収受装置。
5. 【請求項５】 現在位置を検出する現在位置検出手段
   と、料金情報が記録された記録手段とを有するととも
   に、前記料金算出処理手段は、検出された現在位置及び
   料金情報に基づいて料金を算出する請求項３に記載の料
   金自動収受装置。
6. 【請求項６】 車両に搭載された車載器と無線装置との
   間で行われる無線通信に基づいて料金決済用カードによ
   って料金を決済する料金自動収受方法において、料金決
   済用カードの有効性を判断し、判断結果に基づいて車両
   を所定のゲートに案内することを特徴とする料金自動収
   受方法。
7. 【請求項７】 料金決済用カードの有効性を判断し、判
   断結果に基づいて車両を所定のゲートに案内することを
   特徴とする料金自動収受方法のプログラムを記録した記
   録媒体。