JP2003099832A - 自動料金収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】有料道路で渋滞が発生したときの利用者の不満
を緩和する 【解決手段】車両に搭載した車載機器と路側通信機器と
の間で無線通信を行い、有料道路の通行料金を収受決済
する自動料金収受システムにおいて、有料道路の交通渋
滞の発生状態を検出し、交通渋滞を検出したときに有料
道路の利用料金を割り引いて収受決済を行う。これによ
り、渋滞のために通常より通行時間を要したときの利用
者の不満を緩和する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路の出入り
口で車両を停車させることなく通行料金を自動的に収受
する自動料金収受システム（Electoronic Toll Collect
ion System；以下、ＥＴＣと呼ぶ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロードサイドに設置された路側機器と車
両に搭載された車載機器との間で無線通信を行う狭域通
信システム（Dedicated Short Range Communication；
以下、DSRCと呼ぶ）が知られている。このＤＳＲＣは、
走行車両の運転者に対して車両位置や渋滞などの道路交
通情報などの提供を目的とするものであり、既にＥＴＣ
に用いられている。ＥＴＣは、有料道路の入口料金所、
チェックバリア、出口料金所などに設置された路側機器
と車載機器との間で無線通信を行い、車両を停車させず
に通行料金を自動的に収受するものである（例えば、特
開平０８−３０５９０８号公報参照）。従って、運転者
は有料道路の通行券や現金の授受のために車両を一旦停
止させる必要がないので、料金所やチェックバリアで発
生する渋滞を緩和することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＥＴＣ
用の車載機器を利用する車両のみが通行可能なレーン
（以下、ＤＳＲＣ導入レーンと呼ぶ）においても渋滞が
発生することがある。これは、路側機器に不具合が生じ
たり、ＥＴＣ用の車載機器を搭載しない車両がＤＳＲＣ
導入レーンに進入することに起因するものである。この
場合、ＥＴＣが導入されていない併設レーン（以下、一
般レーンと呼ぶ）に渋滞が発生していないときには、Ｅ
ＴＣの利用者から不満の声があがる場合があった。ま
た、有料道路で渋滞が発生したために、渋滞が発生しな
いときよりも通行時間がかかる場合があった。

【０００４】本発明の目的は、料金所のＤＳＲＣ導入レ
ーンを含む有料道路で渋滞が発生したときに、ＥＴＣ利
用者の通行料金を割り引く自動料金収受システムを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図２
を参照して本発明を説明する。 （１）請求項１の発明は、車両に搭載した車載機器１０
０と路側通信機器５１，５２，５３との間で無線通信を
行い、有料道路の通行料金を収受決済する自動料金収受
システムにおいて、車両が通行した区間の渋滞情報と通
行区間の通行料金とに基づいて、通行料金を割り引いた
料金を演算する割引料金演算装置５５と、割引料金演算
装置５５により演算された割引料金の収受決済を行う収
受決済装置５５とを備えることにより、上述した目的を
達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の自動料金収
受システムにおいて、渋滞情報は、自動料金収受レーン
の渋滞情報と一般レーンの渋滞情報であり、収受決済装
置５５は、渋滞情報より自動料金収受レーンで渋滞が発
生しており、かつ、一般レーンで渋滞が発生していない
ときに割引料金の収受決済を行うことを特徴とする。 （３）請求項３の発明は、請求項１の自動料金収受シス
テムにおいて、渋滞情報は所定区間における渋滞の情報
であり、収受決済装置５５は、所定区間の通行時間が所
定時間以上であり、かつ、渋滞情報により所定区間で交
通渋滞が発生していたときに割引料金の収受決済を行う
ことを特徴とする。 （４）請求項４の発明は、請求項３の自動料金収受シス
テムにおいて、所定区間は自動料金収受レーンであるこ
とを特徴とする。 （５）請求項５の発明は、請求項３の自動料金収受シス
テムにおいて、所定区間は、有料道路の入口から有料道
路の出口までの区間であることを特徴とする。 （６）請求項６の発明は、請求項３〜５のいずれかの自
動料金収受システムにおいて、割引料金演算装置５５
は、所定区間を車両が通行する時間に応じて通行料金の
割引金額を決定することを特徴とする。 （７）請求項７の発明は、車両に搭載した車載機器１０
０と路側通信機器５１，５２，５３との間で無線通信を
行い、有料道路の通行料金を収受決済する自動料金収受
システムにおいて、車両が通行した区間での渋滞情報と
前納した通行料金とに基づいて、通行料金の一部または
全部を返却する金額を演算する返却金額演算装置５５
と、返却金額演算装置５５により演算された返却金額を
返却する収受決済装置５５とを備えることにより、上記
目的を達成する。 （８）請求項８の発明は、請求項７の自動料金収受シス
テムにおいて、渋滞情報は所定区間における渋滞の情報
であり、収受決済装置５５は、所定区間の通行時間が所
定時間以上であり、かつ、渋滞情報により所定区間で交
通渋滞が発生していたときに、返却金額を返却すること
を特徴とする。 （９）請求項９の発明は、請求項８の自動料金収受シス
テムにおいて、所定区間は自動料金収受レーンであるこ
とを特徴とする。 （１０）請求項１０の発明は、請求項８の自動料金収受
システムにおいて、所定区間は、有料道路の入口から有
料道路の出口までの区間であることを特徴とする自動料
金収受システム。 （１１）請求項１１の発明は、請求項８〜１０のいずれ
かの自動料金収受システムにおいて、返却金額演算装置
５５は、所定区間を車両が通行する時間に応じて通行料
金の返却金額を決定することを特徴とする。

【０００６】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図２と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態
に限定されるものではない。

【０００７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１〜１３の発明によれば、車両が通行した
区間での渋滞情報と予め設定されている通行料金とに基
づいて、通行料金を割り引いた料金を演算し、割引料金
の収受決済を行うので、有料道路で渋滞が発生したとき
の利用者の不満を緩和することができる。 （２）請求項２の発明によれば、渋滞情報は自動料金収
受レーンの渋滞情報と一般レーンの渋滞情報であり、渋
滞情報より自動料金収受レーンで渋滞が発生しており、
かつ、一般レーンで渋滞が発生していないときに割引料
金の収受決済を行うので、自動料金収受レーンで渋滞が
発生した時のＥＴＣ利用者の不満を緩和することができ
る。 （３）請求項３の発明によれば、収受決済装置は、所定
区間の通行時間が所定時間以上であり、かつ、渋滞情報
により所定区間で交通渋滞が発生していたときに、割引
料金の収受決済を行うので、車両が通行した所定区間で
の渋滞状況に基づいた利用料金の割引を行うことができ
る。 （４）請求項４または９の発明によれば、所定区間は自
動料金収受レーンであるので、自動料金収受レーンで発
生した渋滞情報に基づいた利用料金の割引を行うことが
できる。 （５）請求項５または１０の発明によれば、所定区間は
有料道路の入口から有料道路の出口までの区間であるの
で、車両が通行した区間の渋滞に基づいた利用料金の割
引を行うことができる。 （６）請求項６の発明によれば、割引料金演算装置は、
所定区間を車両が通行する時間に応じて通行料金の割引
金額を決定するので、渋滞の度合いに応じた割引金額を
決定することができる。 （７）請求項７の発明によれば、交通渋滞の発生を検出
したときに、前納した有料道路の利用料金の一部または
全部を返済するので、利用者の不満を緩和することがで
きる。 （８）請求項８の発明によれば、収受決済装置は、所定
区間の通行時間が所定時間以上であり、かつ、渋滞情報
により所定区間で交通渋滞が発生していたときに、返却
金額の収受決済を行うので、車両が通行した所定区間で
の渋滞状況に基づいた利用料金の一部または全部の返却
を行うことができる。 （９）請求項１１の発明によれば、所定区間を車両が通
行する時間に応じて通行料金の返却金額を決定するの
で、渋滞の度合いに応じた返却金額を決定することがで
きる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による自動料金収
受システムに用いられる車載機器の一実施の形態の構成
を示す図である。車載機器１００は、アンテナ１、通信
処理部２、制御回路３、暗号回路５、ＩＣカード６、操
作部１１、表示部１２、音声出力部１３、電源回路１
４、ＩＣカードインタフェース４１、カードスイッチ４
２を備える。不図示の路側機器から送出された電波はア
ンテナ１にて受信されて、通信処理部２に送られる。通
信処理部２は、アンテナ１が受信した電波を検波・復調
して制御回路３に送る。

【０００９】制御回路３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、
ＲＡＭ３３、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ３４、
インタフェース３５を備える。暗号処理回路５は、ＩＣ
カード６と路側機器との間の相互認証を行うものであ
り、暗号データを復号化するとともに、通信データを暗
号化する機能を有する。また、暗号処理回路５は、ＩＣ
カード６に書き込まれているデータを読み出す機能と、
ＩＣカード６にデータを書き込む機能とを有する。すな
わち、路側機器から送出されたデータは、暗号処理回路
５にて復号／暗号化処理が行われて、ＩＣカード６に記
憶される。暗号処理回路５とＩＣカード６との間でのデ
ータのやり取りは、ＩＣカードインタフェース４１を介
して行われる。車載機器１００にＩＣカード６が挿入さ
れたか否かは、カードスイッチ４２により検出される。

【００１０】ＩＣカード６は、プリペイドカード、ポス
トペイドカード、回数券又は金券カードなどである。Ｉ
Ｃカード６から読み出されたデータ、暗号化回路５に保
持しているデータ、制御回路３で保持しているデータ
は、制御回路３から通信処理部２に出力される。通信処
理部２はこれらのデータを高周波信号に変換し、アンテ
ナ１を介して路側機器（不図示）に送出する。

【００１１】操作部１１は、ＩＣカード６のＩＤコード
などを入力するためのものであり、表示部１２は、有料
道路の利用料金などの必要な情報を表示するものであ
る。音声出力部１３は、例えば料金不足など、ドライバ
ーに知らせる必要がある音声情報を出力する。電源回路
１４は、外部電源からの電源電圧を車載機器１００に供
給するものである。また、信号線２０は、アクセサリー
（ＡＣＣ）信号を制御回路３に入力するものであり、信
号線２２は、車速パルス信号を制御回路３に入力するも
のである。

【００１２】一方、入口料金所、チェックバリア、出口
料金所の近傍には、各種路側機器が設置されている。車
両が入口料金所及びチェックバリアを通過する時には、
車載機器と路側機器との間で無線交信が行われる。この
時、車載機器のＩＣカード６には、料金所情報、チェッ
クバリア情報、入口料金所及びチェックバリア通過日と
時刻等が記録される。入口料金所、チェックバリアに設
置されている各路側機器は、通過車両情報を読み取り、
通行の可否判断を行う。ＩＣカード６が挿入されていな
かったり、盗難されたＩＣカード６を使用している等の
理由により、不正であると判断された車両は、不図示の
カメラにより撮影されて、ネガティブリストに登録され
る。車両が出口料金所を通過する時は、ＩＣカード６に
記録されたＩＤ情報、車両情報、入口料金所・チェック
バリア情報、出口料金所に設置されている各路側機器か
ら得られる通過日時、料金所番号などの出口情報、上述
したネガティブリストとの照合等により、徴収料金を計
算して料金の収受決済を行う。

【００１３】図２は、出口料金所に設置された路側機器
を示す図である。路側機器は、予告アンテナ５１、料金
所第１アンテナ５２、料金所第２アンテナ５３、車両検
知器５４、車線制御装置５５、発進制御機５６、路側表
示器５７、監視カメラ５８などである。料金所手前に設
置されている予告アンテナ５１は、車載機器１００と交
信を行い、ＩＣカード６が正常に挿入されているかどう
か、ＤＳＲＣ導入レーンを利用できる車両であるか否か
等を判断してドライバーに通知する。料金所のＤＳＲＣ
導入レーンに設置されている料金所第１アンテナ５２、
料金所第２アンテナ５３は、それぞれ車載機器１００と
無線通信を行う。

【００１４】車両検知器５４は、車軸、車高などの計測
を行い、ＤＳＲＣ導入レーンに進入する通行車両の検知
を行う。発進制御機５６は、開閉バーなどを用いて通過
車両の発進を制御する。例えば、車両検知器５４にてＤ
ＳＲＣ導入レーンに車両が進入したことを検出したが、
車両から通信応答がなかった場合、すなわち、車載機器
１００を搭載していない場合に、車両の通行を阻止す
る。路側表示器５７は、車両の通行可否や通行料金等を
表示する。監視カメラ５８は、不払いで通過した車両等
の撮影を行う。車線制御装置５５は、各アンテナ５１，
５２，５３や車両検知器５４、発進制御機５６、路側表
示器５７、監視カメラ５８の制御を行う。また、各機器
から得られる情報に基づいて車両の車種を判別し、車種
に応じた通行料金の収受決済を不図示の収受決済部にて
行う。車両との収受決済のやり取りは、料金所第２アン
テナと車載機器１００との間で行われる。

【００１５】図３〜図７は、本発明による自動料金収受
システムにおける通行料金の収受処理手順を示すフロー
チャートである。これらのフローチャートで示される料
金収受処理は、車線制御装置５５により行われる。な
お、以下で説明する有料道路には、料金所までのＤＳＲ
Ｃ導入レーンや一般レーンも含まれる。初めに、図３に
示すフローチャートを用いて、一実施の形態の料金収受
処理手順について説明する。

【００１６】ステップＳ１０１では、車両が出口料金所
のＤＳＲＣ導入レーンを通行中か否かを判定する。この
判定は、車載機器１００と路側機器、例えば料金所第１
アンテナ５２との間で無線通信を行うことにより行われ
る。正常に交信が行われた場合は、車両がＤＳＲＣ導入
レーンを通行中であると判定してステップＳ１０２に進
む。ＤＳＲＣ導入レーンを通行中ではないと判定すると
本処理を終了する。ステップＳ１０２では、ステップＳ
１０１で通行中であると判定されたＤＳＲＣ導入レーン
における渋滞状況を検出する。渋滞状況は、ＶＩＣＳ情
報や交通管制システムの渋滞検出装置（不図示）などか
ら取得する。渋滞状況を検出するとステップＳ１０３に
進む。

【００１７】ステップＳ１０３では、一般レーンにおけ
る渋滞状況を検出する。渋滞状況は、ＶＩＣＳ情報や交
通管制システムの渋滞検出装置（不図示）などから取得
する。渋滞状況を検出するとステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０２とステップＳ
１０３で検出した渋滞状況に基づいて、ＤＳＲＣ導入レ
ーンで渋滞が発生しており、かつ、一般レーンで渋滞が
発生していないか否かを判定する。ＤＳＲＣ導入レーン
で渋滞が発生しており、かつ、一般レーンで渋滞が発生
していないと判定すると、ステップＳ１０５に進む。そ
れ以外の場合は、ステップＳ１０６に進む。

【００１８】ステップＳ１０５では、渋滞が発生してい
るＤＳＲＣ導入レーンを通行した車両の通行料金の割引
処理を行う。割引額は、予め一律に定めておいてもよい
し、車種ごとに異なる割引率を定めても良い。割引処
理、すなわち、通常の通行料金から割引額を差し引いた
金額の料金収受決済を行うと、本処理を終了する。一
方、ステップＳ１０６では、通常の通行料金の収受決済
を行う。すなわち、通行料金の割引処理は行わない。通
行料金の収受決済を行うと、本処理を終了する。

【００１９】図３に示すフローチャートの料金収受処理
によれば、ＤＳＲＣ導入レーンで渋滞が発生し、かつ、
一般レーンで渋滞が発生していない場合に、渋滞が発生
しているＤＳＲＣ導入レーンを通行した車両の通行料金
を割り引くので、ＤＳＲＣ導入レーンを通行したＥＴＣ
利用者の不満を緩和することができる。

【００２０】図４に示すフローチャートの料金収受処理
は、所定区間を通過する時間を計測し、計測した時間に
応じて通行料金の割引率を定める方法である。所定区間
は、予告アンテナ５１から出口料金所６０までの区間、
すなわちＤＳＲＣ導入レーンや、課金区域の入口アンテ
ナ（不図示）から出口料金所６０、または課金区域の入
口アンテナ（不図示）から出口料金所第２アンテナ５３
までの有料道路の走行区間である。図４に示すフローチ
ャートの料金収受処理は、入口発券方式による都市間高
速道路などを車両が通行する場合に行われる。入口発券
方式とは、入口料金所で通行券を発券し、出口料金所で
利用区間に応じた通行料金を収受する方式である。

【００２１】ステップＳ２０１では、車両が出口料金所
を通過したか否かを判定する。この判定は、路側機器、
例えば料金所第２アンテナ５３と車載機器１００との間
で無線通信を行うことにより行われる。正常に交信が行
われた場合は、車両が料金所を通過したと判定してステ
ップＳ２０２に進む。料金所を通過していないと判定す
ると本処理を終了する。ステップＳ２０２では、課金区
域内、すなわち有料道路における渋滞状況を検出する。
渋滞状況は、ＶＩＣＳ情報や交通管制システムの渋滞検
出装置（不図示）などから取得する。渋滞状況は、例え
ば、ＤＳＲＣ導入レーンの料金所手前に設置されている
予告アンテナ５１から出口料金所６０までの区間や、課
金区域の入口アンテナ（不図示）から出口料金所６０ま
たは出口料金所第２アンテナまでの区間内で監視する。
なお、走行中の車両の速度情報を車載機器１００の不図
示のメモリに記憶しておき、車両の走行速度が所定値以
下である頻度に基づいて渋滞状況を検出することもでき
る。渋滞状況を検出するとステップＳ２０３に進む。

【００２２】ステップＳ２０３では、車両が所定の区間
を通行した時間の計測結果を取得する。所定の区間は、
例えば、予告アンテナ５１から料金所６０までの区間
や、課金区域入口アンテナ（不図示）から料金所６０、
または出口料金所第２アンテナ５３までの区間である。
所定の区間を予告アンテナ５１から出口料金所６０まで
とした時の通行時間の計測方法は、図６に示すフローチ
ャートを用いて後述する。また、所定の区間を課金区域
入口アンテナ（不図示）から出口料金所６０、または出
口料金所第２アンテナ５３までとした時の通行時間の計
測方法は、図７に示すフローチャートを用いて後述す
る。

【００２３】所定区間の通行時間の計測結果を取得する
とステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、ス
テップＳ２０２で検出した所定の区間の渋滞情報と、ス
テップＳ２０３で取得した通行時間の計測結果とに基づ
いて、所定区間で渋滞が発生し、かつ、車両の通行時間
が一定値以上であるか否かを判定する。すなわち、予告
アンテナ５１から出口料金所６０までの区間で渋滞が発
生し、かつ、この区間の通行時間が一定値以上であると
判定すると、ステップＳ２０５に進む。それ以外の場合
は、ステップＳ２０７に進む。または、課金区域の入口
アンテナ（不図示）から出口料金所６０までの区間で渋
滞が発生し、かつ、この区間の通行時間が一定値以上で
あると判定すると、ステップＳ２０５に進む。それ以外
の場合は、ステップＳ２０７に進む。

【００２４】ステップＳ２０５では、ステップＳ２０３
で取得した所定の区間の通行時間に基づいて、通行料金
の割引額を決定する。図８は、所定の区間の通行時間に
対する割引率の一例を示すテーブルである。所定の区間
を走行した時に、渋滞が発生していない時の通常所要時
間ｎの1.5倍の時間を要した場合は、割引率を通行料金
の２０％とする。すなわち、ドライバーが支払う金額
は、通常の通行料金の８０％の金額となる。所定の区間
を走行した時に、通常所要時間ｎの2.0倍の時間を要し
た場合は、割引率を３０％とする。同様に、2.5倍の時
間を要した場合は、割引率を４０％、3.0倍以上の時間
を要した場合は、割引率を５０％とする。なお、通常所
要時間の1.5倍未満の時間を要した場合は、割引率を０
％とする。また、例えば、1.5倍以上2.0倍未満の時間を
要した場合は、割引率を２０％としてもよいし、２０％
以上３０％未満の範囲の値に設定してもよい。

【００２５】ステップＳ２０５で通行料金の割引額を決
定すると、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６
では、通行料金の割引処理を行う。通行料金の割引処理
を行うと、本処理を終了する。一方、ステップＳ２０７
では、通常の通行料金の収受決済を行う。すなわち、通
行料金の割引処理は行わない。通行料金の収受決済を行
うと、本処理を終了する。

【００２６】図４に示すフローチャートの料金収受処理
によれば、所定の区間を通行する時間を計測し、通行時
間に応じた通行料金の割引額を決定する。従って、利用
者は、渋滞の度合いに応じた金額を支払えばよく、渋滞
により通常時よりも通行時間を要したときでも、利用者
の不満を緩和することができる。

【００２７】図５に示すフローチャートの料金収受処理
は、単純徴収方式による首都高速道路などを車両が通行
する場合に行われる。単純徴収方式では、一つの料金設
定区間内の道路の一端または中間に料金所を設置して通
行料金を収受する方式である。有料道路の入口または中
間で通行料金の収受を行うため、図５に示すフローチャ
ートの料金収受処理では、通行料金の収受後に、所定区
間を通過する時間と渋滞状況とに基づいて通行料金の返
却金額を算出して、ドライバーに返却する。

【００２８】ステップＳ３０１では、車両が課金区域を
出たか否かを判定する。この判定は、課金区域の出口に
設置されたアンテナ（不図示）と車載機器１００との間
で無線通信を行うことにより行われる。正常に交信が行
われた場合は、車両が課金区域を出たと判定してステッ
プＳ３０２に進む。課金区域を出ていないと判定すると
本処理を終了する。なお、本処理は繰り返し行われるの
で、課金区域を出る車両に対して、必ず一度はステップ
Ｓ３０２以降の処理が行われる。ステップＳ３０２で
は、車両が通過した時刻において、所定の区間における
渋滞状況を検出する。渋滞状況は、ＶＩＣＳ情報や交通
管制システムの渋滞検出装置（不図示）などから取得す
る。渋滞状況を取得する区間は、例えば、課金区域の入
口アンテナ（不図示）から課金区域の出口アンテナ（不
図示）までの区間である。渋滞状況を検出するとステッ
プＳ３０３に進む。

【００２９】ステップＳ３０３では、車両が所定の区間
を通行した時間の計測結果を取得する。所定の区間は、
上述したように、課金区域の入口アンテナ（不図示）か
ら課金区域の出口アンテナ（不図示）までの区間であ
る。通行時間の計測方法は、図７に示すフローチャート
を用いて後述する。

【００３０】所定区間の通行時間の計測結果を取得する
とステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、ス
テップＳ３０２で検出した所定の区間の渋滞情報と、ス
テップＳ３０３で取得した通行時間の計測結果とに基づ
いて、所定区間で渋滞が発生し、かつ、車両の通行時間
が一定値以上であるか否かを判定する。すなわち、課金
区域の入口アンテナ（不図示）から課金区域の出口アン
テナ（不図示）までの区間で渋滞が発生し、かつ、この
区間の通行時間が一定値以上であると判定すると、ステ
ップＳ３０５に進む。それ以外の場合には、本処理を終
了する。

【００３１】ステップＳ３０５では、ステップＳ３０３
で取得した所定の区間の通行時間に基づいて、通行料金
の返却金額を決定する。図９は、所定の区間の通行時間
に対する返却金額の一例を示すテーブルである。所定の
区間を走行した時に、渋滞が発生していない時の通常所
要時間ｎの1.5倍の時間を要した場合は、返却金額を支
払った通行料金の２０％とする。同様に、2.5倍の時間
を要した場合は、返却金額を支払った通行料金の４０
％、3.0倍以上の時間を要した場合は、返却金額を支払
った通行料金の５０％とする。なお、通常所要時間の1.
5倍未満の時間を要した場合は、金額の返却は行わな
い。また、例えば、1.5倍以上2.0倍未満の時間を要した
場合は、返却金額を支払った通行料金の２０％としても
よいし、２０％以上３０％未満の範囲の値に設定しても
よい。

【００３２】ステップＳ３０５で通行料金の返却金額を
決定すると、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０
６では、ステップＳ３０５で決定した返却金額の返済処
理を行う。返済処理を行うと、本処理を終了する。

【００３３】図５に示すフローチャートの料金収受処理
によれば、所定の区間を通行する時間に応じた返却金額
を返済するので、単純徴収方式による有料道路の利用者
に対しても、有料道路の渋滞に巻き込まれた場合の不満
を緩和することができ、有料道路の利用者数の向上を図
ることができる。

【００３４】上述した図４のフローチャートのステップ
Ｓ２０３では、車両が所定の区間を通過する時間の計測
結果を取得している。所定の区間を予告アンテナ５１か
ら出口料金所６０までとした場合の車両の通過時間の計
測方法を、図６のフローチャートを用いて説明する。ス
テップＳ４０１では、車両が出口料金所手前に設置され
た予告アンテナ５１を通過したか否かを判定する。この
判定は、予告アンテナ５１と車載機器１００との間で無
線通信を行うことにより行われる。正常に交信が行われ
た場合は、車両が予告アンテナ５１を通過したと判定し
てステップＳ４０２に進む。それ以外の場合はステップ
Ｓ４０３に進む。

【００３５】ステップＳ４０２では、車両が予告アンテ
ナ５１を通過した時刻Ｔａ１を記憶する。通過時刻Ｔａ
１を記憶するとステップＳ４０３に進む。ステップＳ４
０３では、車両が出口料金所６０を通過したか否かを判
定する。この判定は、料金所第２アンテナ５３と車載機
器１００との間で無線通信を行うことにより行われる。
正常に交信が行われた場合は、車両が出口料金所６０を
通過したと判定してステップＳ４０４に進む。出口料金
所６０を通過していないと判定すると本処理を終了す
る。車両が料金所６０を通過していないと判定した場
合、車両が出口料金所６０を通過したと判定するまで、
ステップＳ４０１から始まる処理が繰り返し行われる。

【００３６】ステップＳ４０３で料金所を通過したと判
定すると、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４
では、車両が料金所を通過した時刻Ｔｂ１を記憶する。
通過時刻Ｔｂ１を記憶するとステップＳ４０５に進む。
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０２で記憶した予
告アンテナ５１を通過した時刻Ｔａ１と、ステップＳ４
０４で記憶した料金所６０を通過した時刻Ｔｂ１とに基
づいて、予告アンテナ５１から料金所６０までの区間を
通過するのに要した時間（Ｔｂ１−Ｔａ１）を算出し
て、本処理を終了する。

【００３７】図７は、入口発券方式の道路において、所
定の区間を課金区域入口アンテナ（不図示）から出口料
金所６０または料金所第２アンテナ５３までの区間とし
た場合、また、単純徴収方式の道路において、課金区域
入口アンテナ（不図示）から出口アンテナ（不図示）ま
でとした場合の車両の通過時間の計測方法を説明するた
めのフローチャートである。ステップＳ５０１では、車
両が課金区域入口アンテナ（不図示）を通過したか否か
を判定する。この判定は、課金区域入口に設置されたア
ンテナ（不図示）と車載機器１００との間で無線通信を
行うことにより行われる。正常に交信が行われた場合
は、車両が課金区域入口を通過したと判定してステップ
Ｓ５０２に進む。それ以外の場合はステップＳ５０３に
進む。

【００３８】ステップＳ５０２では、車両が課金区域入
口アンテナ（不図示）を通過した時刻Ｔａ２を記憶す
る。通過時刻Ｔａ２を記憶するとステップＳ５０３に進
む。ステップＳ５０３では、車両が課金区域出口を通過
したか否かを判定する。この判定は、料金所第２アンテ
ナ５３または課金区域出口アンテナ（不図示）と車載機
器１００との間で無線通信を行うことにより行われる。
正常に交信が行われた場合は、車両が課金区域出口を通
過したと判定してステップＳ５０４に進む。課金区域出
口を通過していないと判定すると本処理を終了する。課
金区域出口を通過していないと判定した場合、車両が課
金区域出口を通過したと判定するまで、ステップＳ５０
１から始まる処理が繰り返し行われる。

【００３９】ステップＳ５０３で課金区域出口を通過し
たと判定すると、ステップＳ５０４に進む。ステップＳ
５０４では、車両が課金区域出口、すなわち料金所第２
アンテナ５３または課金区域出口アンテナ（不図示）を
通過した時刻Ｔｂ２を記憶する。通過時刻Ｔｂ２を記憶
するとステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５で
は、ステップＳ５０２で記憶した課金区域入口を通過し
た時刻Ｔａ２と、ステップＳ５０４で記憶した課金区域
出口を通過した時刻Ｔｂ２とに基づいて、課金区域入口
から課金区域出口までの区間を通過するのに要した時間
（Ｔｂ２−Ｔａ２）を算出して、本処理を終了する。

【００４０】本発明は、上述した実施の形態に限定され
ることはない。例えば、渋滞状況と通行時間を計測する
区間を、予告アンテナ５１から出口料金所６０までの区
間、または、課金区域の入口アンテナ（不図示）から出
口料金所６０または料金所第２アンテナ５３までの区
間、課金区域入口アンテナ（不図示）から出口アンテナ
（不図示）としたが、別途定めてもよい。また、通行料
金の返却金額は、図８のテーブルに示す値以外のもので
もよい。同様に、通行料金の返却金額も、図９のテーブ
ルに示す値以外のものでもよく、通行料金の一部だけで
なく、全額を返却してもよい。

【００４１】さらに、単純徴収方式の道路を通行する場
合において、所定の区間を課金区域入口から課金区域出
口までとしたが、所定の区間を課金区域入口のＤＳＲＣ
導入レーンとすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による料金収受システムに用いられる車
載機器の一実施の形態の構成を示す図

【図２】路側機器の一実施の形態の構成を示す図

【図３】本発明による料金収受処理の一実施の形態を示
すフローチャート

【図４】本発明による料金収受処理の一実施の形態を示
すフローチャート

【図５】本発明による料金収受処理の一実施の形態を示
すフローチャート

【図６】予告アンテナから料金所までの区間を通過する
時間を計測する方法を説明するためのフローチャート

【図７】課金区域入口から課金区域出口までの区間を通
過する時間を計測する方法を説明するためのフローチャ
ート

【図８】所定の区間を通過する時間に応じた割引率を示
すテーブル

【図９】所定の区間を通過する時間に応じた返却金額を
示すテーブル

【符号の説明】 １…アンテナ、２…通信処理部、３…制御回路、５…暗
号処理回路、６…ＩＣカード、１１…操作部、１２…表
示部、１３…音声出力部、１４…電源回路、２０，２２
…信号線、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡ
Ｍ、３４…ＥＥＰＲＯＭ、４１…ＩＣカードインタフェ
ース、４２…カードスイッチ、５１…予告アンテナ、５
２…料金所第１アンテナ、５３…料金所第２アンテナ、
５４…車両検知器、５５…車線制御装置、５６…発信制
御機、５７…路側表示器、５８…監視カメラ、６０…料
金所、１００…路側機器

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載される車載機器と路側通信機器
   との間で無線通信を行い、有料道路の通行料金を収受決
   済する自動料金収受システムにおいて、 車両が通行した区間の渋滞情報と通行区間の通行料金と
   に基づいて、前記通行料金を割り引いた料金を演算する
   割引料金演算装置と、 前記割引料金演算装置により演算された割引料金の収受
   決済を行う収受決済装置とを備えることを特徴とする自
   動料金収受システム。
2. 【請求項２】請求項１に記載の自動料金収受システムに
   おいて、 前記渋滞情報は、自動料金収受レーンの渋滞情報と一般
   レーンの渋滞情報であり、 前記収受決済装置は、前記渋滞情報より前記自動料金収
   受レーンで渋滞が発生しており、かつ、前記一般レーン
   で渋滞がしていないときに前記割引料金の収受決済を行
   うことを特徴とする自動料金収受システム。
3. 【請求項３】請求項１に記載の自動料金収受システムに
   おいて、 前記渋滞情報は所定区間における渋滞の情報であり、 前記収受決済装置は、前記所定区間の通行時間が所定時
   間以上であり、かつ、前記渋滞情報により前記所定区間
   で交通渋滞が発生していたときに、前記割引料金の収受
   決済を行うことを特徴とする自動料金収受システム。
4. 【請求項４】請求項３に記載の自動料金収受システムに
   おいて、 前記所定区間は自動料金収受レーンであることを特徴と
   する自動料金収受システム。
5. 【請求項５】請求項３に記載の自動料金収受システムに
   おいて、 前記所定区間は、有料道路の入口から有料道路の出口ま
   での区間であることを特徴とする自動料金収受システ
   ム。
6. 【請求項６】請求項３〜５のいずれかに記載の自動料金
   収受システムにおいて、 前記割引料金演算装置は、前記所定区間を車両が通行す
   る時間に応じて通行料金の割引金額を決定することを特
   徴とする自動料金収受システム。
7. 【請求項７】車両に搭載される車載機器と路側通信機器
   との間で無線通信を行い、有料道路の通行料金を収受決
   済する自動料金収受システムにおいて、 車両が通行した区間での渋滞情報と前納した通行料金と
   に基づいて、前記通行料金の一部または全部を返却する
   金額を演算する返却金額演算装置と、 前記返却金額演算装置により演算された返却金額を返却
   する収受決済装置とを備えることを特徴とする自動料金
   収受システム。
8. 【請求項８】請求項７に記載の自動料金収受システムに
   おいて、 前記渋滞情報は所定区間における渋滞の情報であり、 前記収受決済装置は、前記所定区間の通行時間が所定時
   間以上であり、かつ、前記渋滞情報により前記所定区間
   で交通渋滞が発生していたときに、前記返却金額を返却
   することを特徴とする自動料金収受システム。
9. 【請求項９】請求項８に記載の自動料金収受システムに
   おいて、 前記所定区間は自動料金収受レーンであることを特徴と
   する自動料金収受システム。
10. 【請求項１０】請求項８に記載の自動料金収受システム
    において、 前記所定区間は、有料道路の入口から有料道路の出口ま
    での区間であることを特徴とする自動料金収受システ
    ム。
11. 【請求項１１】請求項８〜１０のいずれかに記載の自動
    料金収受システムにおいて、 前記返却金額演算装置は、前記所定区間を車両が通行す
    る時間に応じて通行料金の返却金額を決定することを特
    徴とする自動料金収受システム。