CN1755330B

CN1755330B - 汽车导航系统

Info

Publication number: CN1755330B
Application number: CN2005101064533A
Authority: CN
Inventors: 桥诘雅之
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2010-05-05
Anticipated expiration: 2025-09-27
Also published as: CN1755330A; JP2006119120A; US20060069500A1; DE102005046177A1; US7333889B2

Abstract

当确定引导路线中的部分或所有路段是乘客所熟悉的或者特用于乘客时，汽车导航系统从正常的引导模式变为简化的引导模式。与正常的引导模式相比，简化的引导模式不提供关于路线相关信息的语音引导或者提供简化的语音引导，同时利用与正常的引导模式相同的语音引导来提供交通相关信息。

Description

汽车导航系统

发明领域

本发明涉及一种汽车导航系统。

发明背景

例如，正如专利文献1中所描述的，存在通常可用的车辆导航系统，其显示关于沿着车辆行驶方向的道路的交通信息，而没有使用路线引导功能。这个导航系统假定沿着车辆行驶方向的道路是应该显示交通信息的目标道路。因此，导航系统不能显示关于到达目的地的道路的交通信息，该道路不属于沿着车辆行驶方向的道路，但是预期车辆将在其上行驶。

相反，例如，存在于专利文献2之中的车辆导航系统设置到达目的地的最佳路线。当在最佳路线上出现交通拥塞时，车辆导航系统显示交通拥塞信息和最佳路线。这使显示交通信息成为可能，该交通信息不但关于沿着车辆行驶方向的道路而且关于不同于该方向但预期被车辆行驶到达目的地的路线。

-专利文献1：JP2000-346664A2

-专利文献2：JP-2785528B2

诸如交通拥塞信息这样的上述交通信息对于乘客是重要的，以至于影响将要行驶的道路的选择，并且需要明确地通知乘客。因此，期望在视觉和听觉上(即，利用显示引导和语音引导)提供诸如交通拥塞信息这样的交通信息。

当最佳路线目标指向乘客不熟悉的目的地时，乘客需要到达目的地的道路上诸如十字路口和交叉路口等这样的信息。还希望类似于交通信息在视觉和听觉上提供最佳路线。

相反，当该路线目标指向乘客所熟知的目的地时，乘客不一定需要对最佳路线在视觉和听觉上进行引导。在很多情况下，仅视觉指示就足以确认在最佳路线上车辆的行驶情形。当最佳路线目标指向乘客所熟知的目的地时，在对最佳路线提供视觉和听觉的引导可以引起乘客的厌烦或不舒服的感觉。

发明内容

考虑到前述问题提出了本发明。因此，本发明的目的在于提供一种汽车导航系统，即使经由乘客所熟知的路线执行用于目的地的路线引导时，其也能够允许乘客避免不舒服的感觉。

为了实现以上目的，汽车导航系统具有以下单元.包括交通相关信息获取单元，用于获取关于车辆交通的交通相关信息.包括设置单元，用于设置目的地.包括路线检索单元，用于检索从启程位置到设置的目的地的引导路线.包括路线引导单元，用于(i)利用显示引导和语音引导来提供关于检索的引导路线的路线相关信息，以及(ii)当由交通相关信息获取单元获取沿着或者接近检索的引导路线的交通相关信息时，利用显示引导和语音引导来提供沿着或者接近检索的引导路线的交通相关信息.包括确定单元，用于确定检索的引导路线的部分或所有路段是否特用于乘客.此外，包括路线相关信息编辑单元，用于编辑由路线引导单元提供的路线相关信息中，关于被确定为特用于乘客的、检索的引导路线中的部分或所有路段的路线相关信息.在这里，路线引导单元使用编辑的路线相关信息来执行用于被确定为特用于乘客的、检索的引导路线中的部分或所有路段的语音引导.

用这样的方式，编辑的路线相关信息被用来执行与特用于乘客的路线相对应的引导路线中的部分或所有路段的语音引导。与利用编辑之前的路线相关信息的语音引导相比，这可以减少乘客感受的烦恼。结果，乘客可以避免不舒服的感觉。

作为本发明的另一个方面，汽车导航系统具有以下单元。包括交通相关信息获取单元，用于获取关于车辆交通的交通相关信息。包括设置单元，用于设置目的地。包括路线检索单元，用于检索从启程位置到设置的目的地的引导路线。包括路线引导单元，用于(i)利用显示引导和语音引导提供关于检索的引导路线的路线相关信息，以及(ii)当由交通相关信息获取单元获取沿着或者接近检索的引导路线的交通相关信息时，利用显示引导和语音引导来提供沿着或者接近检索的引导路线的交通相关信息。包括确定单元，用于确定检索的引导路线的部分或所有路段是否特用于乘客。此外，包括路线相关信息创建单元，用于创建关于被确定为特用于乘客的、检索的引导路线中的部分或所有路段的路线相关信息。在这里，路线引导单元使用创建的路线相关信息来执行用于被确定特用于乘客的、检索的引导路线中的部分或所有路段的语音引导。

用这样的方式，创建的路线相关信息被用来执行用于与特用于乘客的路线相应的引导路线中的部分或所有路段的语音引导。与利用创建之前存在的路线相关信息的语音引导相比，这可以减少乘客感受的烦恼。结果，乘客可以避免不舒服的感觉。

作为本发明的又一方面，汽车导航系统具有以下单元。包括交通相关信息获取单元，用于获取关于车辆交通的交通相关信息。包括设置单元，用于设置目的地。包括路线检索单元，用于检索从启程位置到设置的目的地的引导路线。包括路线引导单元，用于(i)利用显示引导和语音引导来提供关于检索的引导路线的路线相关信息，以及(ii)当由交通相关信息获取单元获取沿着或者接近检索的引导路线的交通相关信息时，利用显示引导和语音引导来提供沿着或者接近检索的引导路线的交通相关信息。此外，包括引导模式选择单元，用于选择正常模式以及语音路线引导简化和省略模式这两种引导模式的其中一种。在这里，正常模式利用显示引导和语音引导提供交通相关信息和路线相关信息。相反，语音路线引导简化和省略模式(i)利用显示引导和语音引导来提供交通相关信息，以及(ii)仅利用显示引导或者利用比用于关于路线相关信息的正常模式中的语音引导更简单的显示引导和语音引导的路线相关信息。此外，路线引导单元根据引导模式选择单元所选择的引导模式执行引导。

如上所述，根据本发明的汽车导航系统具有正常模式以及语音路线引导简化和省略模式。正常模式在视觉上和听觉上提供交通相关信息和路线相关信息。语音路线引导简化和省略模式在视觉上和听觉上提供交通相关信息，但是仅在视觉上提供路线相关信息；或者，当在视觉上和听觉上提供路线相关信息时，语音路线引导简化和省略模式执行比正常模式中的用于路线相关信息的语音引导更简单的语音引导。该汽车导航系统具有引导模式选择单元，用于选择这两种引导模式的其中一种。

附图简述

从以下参考附图的详细说明中，本发明的以上及其他目的、特征和优点将变得更加清晰.在附图中：

图1是示意地示出汽车导航系统100的配置的方框图；

图2图示根据第一实施例的路线引导功能的正常模式与语音路线引导简化和省略模式之间的差别；

图3图示关于启程位置和目的地的历史信息；

图4图示关于车辆驶过路径的历史信息；

图5图示将语音路线引导简化和省略模式选择为用于乘客所熟悉的并且包括在从当前位置(启程位置)到目的地的引导路线中的路段的引导模式；

图6是示出根据第一实施例的引导模式选择处理的流程图；

图7是示出根据第二实施例的引导模式选择处理的流程图；以及

图8是示出根据第三实施例的引导模式选择处理的流程图。

优选实施例的详细说明

(第一实施例)

图1是示意地示出汽车导航系统100的配置的方框图。如图1中所示，汽车导航系统100包括位置检测器1、地图数据输入设备6、操作开关7、外部存储器8、控制电路9、VICS接收器10、显示设备11、语音输出设备12、远程控制传感器13以及远程控制器14。

控制电路9是普通的计算机，内部包含公知的CPU、ROM、RAM、I/O以及连接这些组件的总线。ROM存储将由控制电路9执行的程序。根据这个程序，CPU等执行指定的操作。

位置检测器1包括地磁传感器2、陀螺传感器3、距离传感器4以及GPS接收器5。地磁传感器2检测对应于车辆行驶方向的方位角。陀螺传感器3检测关于车辆垂直方向的角速度。距离传感器4检测车辆行驶的距离。GPS(全球定位系统)接收器5基于来自卫星的电波检测当前车辆位置。这些组件特性上具有不同的误差，并且使用它们以便它们相辅相成。

取决于所要求的传感器精度，位置检测器1可以选择上述组件的一部分。此外，尽管未示出，但是可以优选使用转向旋转传感器和从各个滚动车轮的旋转速度中检测速度的车速传感器等。

地图数据输入设备6供给地图数据，该数据包括道路数据和点检索信息数据库(此后称为点检索信息DB)等。地图数据保存在诸如存储卡、硬盘等这样的可写存储介质中。以下描述组成地图数据的道路数据的链路数据和节点数据。

地图上的道路被诸如十字路口、岔口和交叉路口的点这样的多个节点来划分。链路定义在节点之间。连接链路以组成道路。链路数据包括指定链路的唯一号码(链路ID)、指示链路长度的链路长度、链路的起始和终止点的坐标(经纬度)、道路名称、道路类型、道路宽度和车道数量(交通车道)。

节点数据包括向用于在地图上分岔、汇合或者交叉道路的节点提供唯一号码的节点ID、节点坐标(经纬度)、节点名称(例如，交叉路口名称)以及描述用于连接到该节点的所有链路的链路ID的连接链路ID。

点检索信息DB包括索引数据以及用于设施检索的详细数据.检索数据提供给检索方法，例如，使用设施名称作为检索关键字来检索具体设施的名称检索，使用设施种类作为检索关键字来检索具体设施的种类检索，使用诸如当前位置这样的位置作为检索关键字来检索具体设施的周围设施检索等.

索引数据存储仅检索方法所需的信息。详细数据存储有关设施的其他详细信息。每一个索引数据存储详细数据的地址。可以按照索引数据中来定位详细数据。

详细数据存储有关设施的详细数据，包括名称、坐标(经纬度)、地址、电话号码、坐标精度等。根据不同的检索方法按照索引数据来定位详细数据，并且因此详细数据独立于检索方法进行构造。

操作开关7使用与将要描述的显示设备11集成的接触式开关和机械开关等，并且用于各种输入操作。

外部存储器8包括可重写的非易失存储介质。该存储介质存储各种数据库，诸如点登记信息数据库(此后称为点登记信息DB)，历史信息数据库(此后称为历史信息DB)，用户登记路线数据库(此后称为用户登记路线DB)，以及获得路线数据库(此后称为获得路线DB)。点登记信息DB存储有关乘客已经利用点检索信息DB检索到的设施的信息。具体地，点登记信息DB存储登记信息，诸如检索到的设施名称、坐标(经纬度)等。用户登记路线DB登记乘客所熟知的路线。

如图3和4中所示，历史信息DB存储汽车导航系统100在过去执行路线引导功能时获取的历史信息。图3示出指示引导路线的启程位置和目的地的历史的历史信息。图4示出指示车辆的行驶路径或者驶过路径的历史的历史信息。

如图3中所示，关于启程位置和目的地的历史信息包括各种类型的数据，诸如在过去执行路线引导功能的日期以及沿着引导路线启程位置和目的地的坐标(经纬度)。按启程位置或者目的地的纬度(或者经度)的升序排序(重排)历史信息。详细的纬度(或者经度)从相应于启程位置或者目的地的纬度(或者经度)数据中截取，以便包括相同的邻接地区。如图3中所示，给出了计数值，以总结关于相同的启程位置以及目的地的历史。

如图4中所示，关于车辆驶过路径的历史信息包括当汽车导航系统100工作时，与直到车辆当前位置的车辆行驶轨迹(即，车辆驶过路径或者行驶路径)的起始点和终止点相对应的经纬度数据。历史信息按起始点或者终止点的纬度(或者经度)的升序排序。从与起始点或者终止点相对应的纬度(或者经度)数据中截取详细的纬度(或者经度)，以便包括相同的邻接地区。如图4中所示，给出了计数值，以总结关于相同的起始点和终止点的历史。

VICS接收器10接收经由安装在道路和本地调频广播电台上的信标从VICS(车辆信息和通信系统)中心分发的道路交通信息(此后称为交通相关信息)。

例如，交通相关信息包括交通拥塞发生的位置、交通拥塞区域长度、包括组成交通拥塞区域的每个链路的交通拥塞等级和行驶时间(行驶所需的时间)的交通拥塞信息、以及诸如由于事故或者施工工程导致的交通关闭和高速公路的进出口关闭等的交通管制信息。交通拥塞等级由多个评价级别(例如，拥塞、拥挤和不拥挤等)来表示。控制电路9处理所接收的交通相关信息。例如，交通拥塞信息和交通管制信息可以与显示设备11的屏幕上显示的地图重叠地显示。

例如，通信装置(未示出)可以用于与车辆的外部进行通信连接，以接收交通相关信息，包括诸如干、湿、下雪和结冰的路面状态信息，以及由于大雨或者雾导致不可见的信息。

例如，显示设备11包括液晶显示器。显示设备11提供能够显示车辆周围的道路地图的屏幕。道路地图包括车辆位置标记和地图数据。车辆位置标记与来自于位置检测器1的车辆当前位置相对应。地图数据从地图数据输入设备6中提供。语音输出设备12包括扬声器、语音放大器等，并且用于语音引导(声音引导或者语音辅助)等。

汽车导航系统100根据经由远程控制终端(此后称为远程控制器)14的远程控制传感器13或者根据操作开关7来确定目的地位置。汽车导航系统10自动地检索从当前位置(或者由乘客指定的启程位置)到目的地的最佳路线。汽车导航系统10还具有所谓的路线引导功能，以提供路线相关信息，诸如用于在检索到的引导路线上右或左转的十字路口、分岔点以及汇合点，到弯曲道路的入口，通过高速公路上的收费亭等。存在用于自动检索最佳路线的公知方法，诸如Dijkstra算法。

例如，当车辆到达用于右或左转的十字路口时，路线引导功能提供与到达十字路口的距离相应的语音引导。例如，在距离十字路口前大约700米时，语音引导被提供为″在前方大约700米处向左拐″，在距离十字路口前大约300米时，语音引导被提供为″在前方大约300米处向左拐″，以及在马上到达十字路口之前，语音引导被提供为″已到达十字口，向左拐″。当车辆将要进入弯曲道路时，在曲线道路的入口附近，语音引导被提供为″前方弯曲″。当车辆经过高速公路的收费亭时，在收费亭的入口或者出口附近，语音引导被提供为″经过收费亭″。

可以在路线引导期间从VICS接收器10接收交通相关信息。在这种情况下，路线引导功能在显示设备11上显示交通相关信息，并且利用语音输出设备12提供该信息的语音引导。

例如，当在引导路线上发生交通拥塞时，路线引导功能在视觉和听觉上通知(即，利用显示引导和语音引导)交通拥塞出现的位置(相距当前位置的距离，诸如″前方2千米处被拥塞″)以及交通拥塞区域长度(交通拥塞长度，诸如″500米″)，如图2的(b)中所示。用这种方式，乘客可以明确地识别关于将选择的用于再往前行驶的道路的重要信息。

汽车导航系统100不但具有上述路线引导功能，而且具有路线获得功能。路线获得功能基于历史信息DB中关于车辆驶过路径的历史信息，获得车辆经常行驶的路线。当路线获得功能指定将要被获得的路线时，在外部存储器8中将该路线存储为获得路线DB。当路线引导功能检索引导路线时，该获得路线DB被用于包括引导路线中的获得路线。例如，乘客经常行驶在他或她自己家附近的熟悉道路。路线获得功能获得乘客常走的路线。路线引导功能检索包含获得路线的引导路线。用这样的方式，引导路线可以包括乘客常走的路线。例如，在JP-H8-287972A中详述了路线获得功能，因此有关其说明从略。

根据该实施例的汽车导航系统100具有上述结构，并且提供具有两种模式的路线引导功能，即，正常模式和语音(或声音)路线引导简化和省略模式。正常模式在视觉上和听觉上引导(即，利用显示引导和语音引导(或声音引导))如上所述的交通相关信息和路线相关信息。语音路线引导简化和省略模式在视觉上和听觉上引导(即，利用显示引导和语音引导)交通相关信息，而仅在视觉上引导(即，利用显示引导)路线相关信息。或者，当在视觉上和听觉上引导路线相关信息时，语音路线引导简化和省略模式提供与正常模式中用于路线相关信息的语音引导相比更简单的语音引导。

当如图5中所示，路线引导功能检索从当前位置(启程位置)到目的地的引导路线时，汽车导航系统100基于保存在历史信息DB中的历史信息或者用于存储获得路线DB的获得路线，确定引导路线中的部分或所有路段是否为乘客所熟悉。作为结果，可以确定引导路线中的部分或所有路段为乘客所熟悉。在这种情况下，汽车导航系统100选择语音路线引导简化和省略模式作为用于引导路线中该部分或所有路段的引导模式。汽车导航系统100根据选择的引导模式来执行引导。

例如，在图5中，从当前位置(启程位置)到点N1的路段以及从点N1到点N2的路段相应于历史信息或者获得路线。汽车导航系统100确定从当前位置(启程位置)到点N2的路段为乘客所熟知。汽车导航系统100选择语音(或声音)路线引导简化和省略模式作为用于这个路段的引导模式。对于从点N2到点N3、从点N3到点N4、以及从点N4到目的地的剩余路段，汽车导航系统100选择正常模式作为引导模式。

也就是说，历史信息包括引导路线上启程位置和目的地的历史，以及车辆驶过路径的历史。当这样的历史信息被存储时，该存储的历史信息可用于确定引导路线中的部分或所有路段是否为乘客所熟知。路线获得功能目标在于获得乘客所熟知的路线(换言之，因为乘客经常使用它们而频繁行驶的路线)。确定路线是否为获得对象对于确定引导路线中的部分或所有路段是否为乘客所熟知是有用的。

当引导路线中的部分或所有路段是乘客所熟悉或特用于乘客时，选择语音路线引导简化和省略模式作为用于相关路段的引导模式是一种良好的做法。在这种情况下，仅屏幕显示被用于提供关于与乘客所熟知的路线相对应的引导路线中的部分或所有路段的路线相关信息。或者，进行简化的语音引导和屏幕显示。

参考图6中的流程图，以下描述根据第一实施例由汽车导航系统100执行的引导模式选择过程。在图6中的步骤(此后缩写为S)10，该处理利用点检索信息DB和点登记信息DB来设置或者指定目的地。在S20，该处理利用由GPS接收器5接收并指示车辆当前位置的GPS数据和道路数据，将当前位置自动设置或者指定为启程位置。另外，乘客可以指定任意点作为启程位置。在S30，该处理检索从在S20定义的启程位置到在S10定义的目的地的路线。当检索到多个路线时，该处理确定一个将为引导所提供的引导路线。

在S40，该处理使用用户登记的路线DB、历史信息DB、以及获得路线DB来确定在S30检索到的引导路线中的部分或所有路段是否是为乘客所熟知的路线和/或用户登记的路线。当确定结果是肯定的时，该处理转到S50。当确定结果是否定的时，该处理转到S100。

在S40，该处理首先使用用户登记的路线DB来确定引导路线中的部分或所有路段是否为用户登记的路线。也就是说，用户登记的路线DB登记乘客常走的路线。当引导路线中的部分或所有路段是用户登记的路线时，可以确定用户登记的路线是乘客常走的路线。

当引导路线中的部分或所有路段为获得对象时，该处理在S40使用获得路线DB来确定该路段相应于乘客常走的路线。如上所述的，路线获得功能获得乘客常走的路线。因此，当引导路线中的部分或所有路段为获得对象时，可以确定作为获得对象的路线相当于乘客常走的路线。

可以存在一种情况，其中根据关于启程位置和目的地的历史信息引导路线包含指示计数值大于或等于指定值的启程位置和目的地.在这样的情况下，该处在S40使用历史信息，来确定从启程位置到目的地的路段是乘客常走的路线.也就是说，当引导路线上的启程位置和目的地的历史指示计数值大于或等于指定值时，该启程位置和目的地在过去被重复地用于引导路线.假定从启程位置到目的地的路段是乘客常走的路线.因此，当引导路线包括指示计数值大于或等于指定值的启程位置和目的地时，可以确定从启程位置到目的地的路段是乘客常走的路线.

此外，包含在历史信息中的车辆驶过路径可以示出计数值大于或等于指定值，并且与引导路线重叠(或者匹配)。在这样的情况下，在S40，该处理使用历史信息DB来确定该重叠(匹配)的路段是乘客常走的路线。也就是说，当给定点之间的车辆驶过路径的历史示出计数值大于或等于指定值时，这意味着这些点之间的路段被重复地行使。在这些点之间的路段被认为是乘客常走的路线。因此，当车辆驶过路径示出计数值大于或等于指定值，并且与引导路线重叠(或者匹配)时，可以确定该重叠(匹配)的路段是乘客常走的路线。

在S40，该处理使用用于确定的用户登记的路线DB和历史信息DB。可以优选地仅使用其中一个数据库用于确定。此外，在S40，该处理使用保存在历史信息DB中的关于启程位置和目的地的历史信息和关于车辆驶过路径的历史信息。可以优选地使用其中一个历史信息用于确定。

在S40，该处理使用历史信息DB来确定在引导路线上的路段是乘客常走的路线。在S50，该处理提示乘客执行输入操作，用于确定是否在用户登记的路线DB中将那个路段登记为乘客常走的路线。当执行了用于登记的输入操作时，该处理在S60登记那个路段为用户登记的路线DB。当在S50执行输入操作以取消登记时，该处理在S70重置用于关于路段的历史信息的计数值(为零)。当该路段是获得对象或者用户登记的路线时，控制无需在S70的处理就转到S100。

在S80，该处理选择语音路线引导简化和省略模式作为用于被确定为乘客常走的路线和/或用户登记的路线的引导路线中的部分或所有路段的引导模式。当存在该引导路线的另一路段时，该处理选择正常模式作为用于那个路段的引导模式。在S90，该处理启动相应于选择的引导模式的路线引导。

在S40，确定结果可以是否定的。也就是说，引导路线中的部分或者所有路段可以既不是乘客常走的路线也不是用户登记的路线。在这样的情况下，在S100，该处理允许显示设备11显示指定屏幕，以指定用于引导路线中的所有路段的引导模式。用这样的方式，该处理提示乘客指定正常模式和语音路线引导简化和省略模式的其中一种。

用这样的方式，可以选择由乘客指定的引导模式，即使按照基于指定计数值的确定结果，假定该路段不是乘客常走的路线。结果，即使按照基于指定计数值的确定不能掩盖，也可以掩盖乘客识别路线的程度差别。

当在S50该确定是否定的时，该处理在S100允许显示设备11显示选择屏幕，以选择用于拒绝将用户登记作为常走路线的引导路线中的部分或者所有路段的引导模式。用这样的方式，该处理提示乘客指定正常模式和语音路线引导简化和省略模式的其中一种。当存在该引导路线的另一路段时，该处理选择正常模式作为用于那个路段的引导模式。在S110，该处理启动相应于在S100指定的所选择的引导模式的路线引导。

如上所述，根据第一实施例的汽车导航系统具有两种引导模式，即，正常模式和语音路线引导简化和省略模式，并且允许这些方式是可选择的.正常模式在视觉上和听觉上提供交通相关信息和路线相关信息.语音路线引导简化和省略模式在视觉上和听觉上提供交通相关信息而仅在视觉上提供路线相关信息.或者，当在视觉上和听觉上提供路线相关信息时，语音路线引导简化和省略模式提供比正常模式中的用于路线相关信息的语音引导更简单的语音引导.

例如，当通过乘客所不熟悉的路线行驶到目的地时，汽车导航系统100选择正常模式。汽车导航系统100根据正常模式执行引导。正常模式在视觉上和听觉上提供在引导路线上的诸如交叉路口和枢纽这样的路线相关信息，以及交通相关信息。这使向乘客明确地提供必需的信息成为可能。

相反，当通过乘客常走的路线行驶到目的地时，汽车导航系统100选择语音路线引导简化和省略模式。汽车导航系统100根据语音路线引导简化和省略模式执行该引导。这个方式仅在视觉上提供在引导路线上的路线相关信息，诸如交叉路口和枢纽。或者，该方式提供视觉引导，并且执行简化的语音引导。因此，乘客可以在视觉上确认车辆的行驶情形，并且可以避免不舒服的感觉。

以下依照路线引导功能来描述正常模式与语音路线引导简化和省略模式之间的差别。语音路线引导简化和省略模式在视觉上和听觉上提供交通相关信息而仅在视觉上提供路线相关信息。当在视觉上和听觉上提供路线相关信息时，语音路线引导简化和省略模式执行比正常模式中用于路线相关信息的语音引导更简单的语音引导。语音路线引导简化和省略模式可以迫使选择是仅在视觉上提供路线相关信息(以省略语音引导)(作为第一方式)还是执行简化的语音引导(作为第二方式)。例如，当语音路线引导简化和省略模式被选为引导模式时，乘客可以负责第一和第二方式的选择。或者，第一方式或者第二方式可以通过默认预先确定，并且需要时乘客可以改变这种默认。

例如，简化的语音引导可以通过将它的计数值或者频率设置为小于正常模式中用于路线相关信息的语音引导的计数值或者频率来执行。例如，当车辆接近用于向右或左转的交叉路口时，正常模式执行语音引导，诸如在交叉路口前大约700米时，语音引导被提供为″前方大约700米处向左拐″，在交叉路口前大约300米时，语音引导被提供为″前方大约300米处向左拐″，以及在马上到达交叉路口之前，语音引导被提供为″到达交叉路口，向左拐″。在这样的情况下，语音引导可以被配置为仅在交叉路口前300米处执行一次。这使执行具有相对小的计数值的语音引导成为可能。

例如，可以优选地省略用于正常模式中的路线相关信息的较不重要的一部分语音引导，并且执行简化的语音引导。例如，当车辆将要进入弯曲道路时，接近曲线道路的入口处，正常模式执行语音引导，诸如″前方弯曲″。当车辆经过高速公路的收费亭时，接近收费亭的入口或者出口处，正常模式执行语音引导，诸如″经过收费亭″。这些次要类型的语音引导被省略。仅在右或左转的点执行行使方向的语音引导。这使仅执行相对非常重要的语音引导成为可能。

另外，可以通过缩短用于正常模式中的路线相关信息的语音引导的描述来执行简化的语音引导。例如，当正常模式执行诸如″前方大约700m处向左拐″这样的语音引导时，语音引导的描述可以缩短到″前方700米左转″等。用这样的方式，选择语音路线引导简化和省略模式可以执行语音引导，该语音引导具有比所选择的正常模式中用于路线相关信息的语音引导更简单的语句。

参考图2的(a)和(b)，以下描述正常模式以及语音路线引导简化和省略模式的具体例子。在(a)和(b)中，图2示出了其中从语音路线引导简化和省略模式中省略掉语音引导的情况。如上所述，引导模式选择处理选择引导模式，以启动路线引导。如图2的(a)中所示，当车辆接近交叉路口附近以向左拐时，正常模式在视觉上和听觉上提供关于引导路线的路线相关信息(前方300米左转方向)。语音路线引导简化和省略模式仅在视觉上提供关于引导路线的路线相关信息(没有语音路线引导)。

在(b)中，图2示出交通拥塞发生在(和/或接近)引导路线上。在这种情况下，正常模式以及语音路线引导简化和省略模式在视觉上和听觉上通知交通拥塞出现的位置(与当前位置的距离，诸如″在前面2千米处拥塞″)以及交通拥塞的区域长度(交通拥塞长度，诸如″500米″)。用这样的方式，当选择将要行使的路线时，乘客可以明确地识别重要的信息。

如图2的(b)中所示，汽车导航系统100不仅显示交通拥塞出现的位置以及交通拥塞的区域长度，而且显示一个″细节″图标，以显示在交通拥塞出现的位置附近的详细地图。当从远程控制器14或者操作开关7中激活″细节″图标时，屏幕显示提供在交通拥塞出现的位置附近的详细地图。用这样的方式，乘客可以基于屏幕显示来确定是否绕过交通拥塞的区域。如图2的(c)中所示，可以优选地显示沿着该路线的交通拥塞的区域(TJ)，以及根据交通拥塞等级改变交通拥塞的区域(TJ)的显示方式。

如图2的(c)中所示，汽车导航系统100在视觉上提供在交通拥塞出现的位置附近的详细地图。另外，汽车导航系统100在视觉上和听觉上提供关于到达目的地的绕行路线的检索引导(″你检索路线以绕过该拥塞吗？″)，以便绕过交通拥塞的区域。这使得明确地提示乘客检索绕行路线成为可能。

在绕行路线检索的引导之后，乘客可以操作远程控制器14或者操作开关7，以激活″绕行″图标，启动绕行路线的检索，如图2的(c)中所示。用这样的方式，可以检索绕行路线。

在图2的(d)中示出车辆接近交叉路口的附近以向左拐。正常模式在视觉上以及听觉上提供路线引导(前方300米左转方向)。语音路线引导简化和省略模式仅在视觉上提供关于引导路线的路线相关信息(没有语音路线引导)。用这样的方式，乘客可以启动绕行路线的检索，和可以被提供有关于检索的绕行路线的引导。

(变型1)

根据该实施例的汽车导航系统100中的引导模式设置处理根据引导路线中的部分或者所有路段是否是乘客常走的路线和/或用户登记的路线的确定结果来选择引导模式。此外，可以优选地允许乘客指定引导模式，并且根据指定的引导模式提供引导。

例如，在图5中，从当前位置到目的地的引导路线在用于在引导路线上向右或左转的点N1到N4被划分成多个路段。允许乘客指定用于每一个划分的路段的引导模式。这允许乘客独立地确定引导路线中的部分或所有路段是否为乘客所熟知。乘客可以独立地指定引导模式。结果，可以根据由乘客指定的引导模式来执行引导。

(变型2)

当交通拥塞发生在引导路线上时，该实施例提供有关通过绕过交通拥塞到达目的地的绕行路线检索的引导.当指定检索绕行路线时，该实施例检索绕行路线.此外，甚至当乘客有意地偏离引导路线时，可以优选地在视觉上以及听觉上提供引导，提示乘客重新检索引导路线.当引导路线被重新检索时，为该重新检索的引导路线可以执行路线引导功能.在这种情况下，可以优选地为重新检索的引导路线执行在S40的引导模式选择处理，以及图6中的后续步骤.这使为重新检索的引导路线选择引导模式成为可能.

(第二实施例)

第二和第一实施例具有许多共同点。以下省略关于公共点的详细说明，主要描述它们之间的差别。根据第一实施例的汽车导航系统100的路线引导功能被赋予两种引导模式，即，正常模式和语音路线引导简化和省略模式。路线引导功能选择引导模式的任何一个并根据选择的引导模式执行引导。

根据第二实施例的路线引导功能不预先确定引导模式，并且不同于第一实施例如下。它确定检索的引导路线中的部分或所有路段是乘客常走的路线和/或用户登记的路线。对于关于引导路线的路线相关信息，某路线相关信息被编辑，其与相应于乘客常走的路线和/或用户登记的路线的引导路线中的部分或者所有路段有关。这个被编辑的某路线相关信息被用于关于相关路段的语音引导。

也就是说，检索的引导路线中的部分或所有路段可以被确定为既不是乘客常走的路线也不是用户登记的路线。在这样的情况下，路线引导功能执行类似于如第一实施例中所描述的正常模式的路线引导(路线引导功能在视觉上和听觉上执行用于与引导路线相关的路线相关信息的路线引导)。相反，检索的引导路线中的部分或所有路段可以被确定为是乘客常走的路线和/或用户登记的路线。在这里，路线引导功能执行类似于如第一实施例中所描述的正常模式的视觉的路线引导。相对于语音引导，路线引导功能编辑将被用于与相关路段相关联的语音引导的路线相关信息。路线引导功能使用被编辑的路线相关信息来执行语音引导。

以下参考图7中的流程图，描述用于根据第二实施例的汽车导航系统100的引导模式选择处理。图7中的从S10到S70的处理与第一实施例的处理相同，因此描述从略。

在S80a，该处理编辑关于被确定为是乘客常走的路线和/或用户登记的路线的引导路线中的部分或所有路段的路线相关信息。在S80a的编辑基于在第一实施例中描述的正常模式中的路线相关信息。例如，路线相关信息被编辑，以便省略用于相应于乘客常走的路线的引导路线中的部分或所有路段的语音引导。或者，路线相关信息被编辑，以便执行比使用编辑之前的路线相关信息的语音引导更简单的语音引导。

当路线相关信息被编辑，以便省略用于该路段的语音引导时，路线相关信息仅在视觉上提供给该路段。当路线相关信息被编辑，以便执行用于该路段的简化的语音引导时，执行用于该路段的简化的语音引导。结果，乘客可以避免烦人的语音引导。

可以存在几种用于执行简化的语音引导的方案。例如，一种解决方案是编辑路线相关信息，以便语音引导出现的数量变得小于编辑之前路线相关信息的语音引导的数量。另一种方案是编辑路线相关信息，以便省略编辑之前路线相关信息的次要语音引导。又一种方案是编辑路线相关信息，以便简化编辑之前路线相关信息的语音引导的内容。用这样的方式，可以相对减少用于路线相关信息的语音引导出现的数量。可以仅提供用于路线相关信息的相对更重要的语音引导。可以简化用于路线相关信息的语音引导的内容。

在S90a，该处理使用在S80a编辑的路线相关信息，以执行用于被确定为乘客常走的路线和/或用户登记的路线的引导路线中的部分或所有路段的语音引导.对于其他的路段，该处理使用编辑之前的路线相关信息来执行语音引导.

在S40，确定结果可以是否定的。也就是说，引导路线中的部分或所有路段可以既不是乘客常走的路线也不是用户登记的路线。在这样的情况下，在S100a，该处理启动类似于如第一实施例中所描述的正常模式的正常路线引导。

用这样的方式，当引导路线中的部分或所有路段被确定为是乘客常走的路线和/或用户登记的路线时，根据第二实施例的汽车导航系统100按照如下编辑关于引导路线的路线相关信息。也就是说，汽车导航系统100编辑关于被确定为是乘客常走的路线和/或用户登记的路线的引导路线中的部分或所有路段的路线相关信息。该编辑的路线相关信息被用于执行用于该路段的语音引导。

用这样的方式，该编辑的路线相关信息被用来执行用于相应于乘客常走的路线的引导路线中的部分或所有路段的语音引导。与利用编辑之前路线相关信息的语音引导相比，这有可能减少乘客感受的烦恼。结果，乘客可以避免不舒服的感觉。

(第三实施例)

第三和第二实施例具有许多共同点。以下省略关于公共点的详细说明，主要描述它们之间的差别。让我们假定它确定所检索的引导路线中的部分或所有路段是乘客常走的路线和/或用户登记的路线。关于引导路线的路线相关信息的某个路线相关信息与相应于乘客常走的路线和/或用户登记的路线的引导路线中的部分或所有路段有关。根据第二实施例的汽车导航系统100的路线引导功能编辑该某个路线相关信息，并且使用该编辑的路线相关信息用于关于相关路段的语音引导。

第三实施例的路线引导功能不同于第二实施例的路线引导功能如下。当所检索的引导路线中的部分或所有路段被确定为乘客常走的路线和/或用户登记的路线时，路线引导功能新创建关于该路段的路线相关信息。路线引导功能使用新创建的路线相关信息来执行用于该路段的语音引导。

以下参考图8中的流程图，描述用于根据第三实施例的汽车导航系统100的引导模式选择处理。图8中的从S10到S70的处理与第二实施例的处理相同，因此描述从略。

在S80b，该处理新创建关于被确定为是乘客常走的路线和/或用户登记的路线的引导路线中的部分或所有路段的路线相关信息。在S80b，例如，该处理基于关于组成引导路线的道路的道路数据(链路数据和节点数据)来新创建路线相关信息。该新的路线相关信息被创建，以便执行比利用正常的路线相关信息的语音引导更简单的语音引导。这使执行用于相关路段的简化的语音引导成为可能。结果，乘客将更少地感觉语音引导烦人。

可以存在几种用于执行简化的语音引导的解决方案。例如，一种解决方案是创建路线相关信息，以便语音引导出现的数量变得小于用于新创建该信息之前的路线相关信息的语音引导的数量。另一种方案是创建路线相关信息，以便执行更重要的语音引导。又一种方案是创建路线相关信息，以便具有比新创建该信息之前的路线相关信息的语音引导更简单的内容。用这样的方式，可以相对减少用于路线相关信息的语音引导出现的数量。可以仅提供用于路线相关信息的相对更重要的语音引导。可以简化用于路线相关信息的语音引导的语句。

在S90b，该处理使用在S80b新创建的路线相关信息，以便执行用于被确定为乘客常走的路线和/或用户登记的路线的引导路线中的部分或所有路段的语音引导.对于其他的路段，该处理使用新创建该信息之前的路线相关信息来执行语音引导.

如上所述，检索的引导路线中的部分或所有路段可以被确定为是乘客常走的路线和/或用户登记的路线。在这样的情况下，根据该实施例的汽车导航系统100新创建路线相关信息，该信息关于相应于乘客常走的路线和/或用户登记的路线的引导路线中的部分或所有路段。汽车导航系统100使用新创建的路线相关信息来执行用于该路段的语音引导。

用这样的方式，新创建的路线相关信息被用来执行用于相应于乘客常走的路线的引导路线中的部分或所有路段的语音引导。与利用新创建信息之前的路线相关信息的语音引导相比，这有可能减少乘客感受的烦恼。结果，乘客可以避免不舒服的感觉。

在上述实施例中，已经描述了用户登记的路线DB登记乘客常走的路线。用户登记的路线DB不局限于登记这个路线。

例如，乘客可以选择任何路线，并且登记选择的路线到用户登记的路线DB。例如，乘客可以选择登记在两个具体交叉路口之间连接的道路。

在这种情况下，将由乘客登记到用户登记的路线DB中的路线的成本调整为低于其它道路的成本。用这样的方式，这增加了在路线检索期间在到达预定目的地的路线中包括乘客登记的路线的可能性。成本意味着提供给地图数据中的链路数据的数据被用于例如根据Dijkstra算法的路线检索。

类似于上述实施例，可以优选地通知乘客用于至少在乘客登记的路线上行使的引导，该引导不同地正常的行使引导。这同样使提供类似于上述实施例中所描述的效果成为可能。

如上所述，本发明能够允许用户登记的路线DB登记具体于乘客的路线，诸如乘客常走的路线以及乘客选择并且登记的路线。

可以利用包括在汽车导航系统100的控制电路9中的CPU等执行处理。在这里，包括该处理中的步骤可以被构造为在控制电路9的ROM中存储的程序中的装置或者单元。

对于本领域技术的人员来说，在本发明的上述实施例中进行各种改变是显而易见的。然而，本发明的范围应该由以下的权利要求书来确定。

Claims

1.一种设置于车辆中的汽车导航系统，所述汽车导航系统包括：

交通相关信息获取单元，用于获取关于车辆交通的交通相关信息；

设置单元，用于设置目的地；

路线检索单元，用于检索从启程位置到所述设置的目的地的引导路线；

路线引导单元，用于(i)提供关于所述检索的引导路线的路线相关信息，以及(ii)当由所述交通相关信息获取单元获取关于所述检索的引导路线的交通相关信息时，提供关于所述检索的引导路线的交通相关信息；以及

引导模式选择单元，用于选择正常模式以及语音路线引导简化和省略模式这两种引导模式的其中之一，

其中所述正常模式利用显示引导和语音引导来提供交通相关信息和路线相关信息，以及

其中所述语音路线引导简化和省略模式

(i)利用显示引导和语音引导来提供交通相关信息，以及

(ii)仅利用显示引导或者利用该显示引导和语音引导来提供路线相关信息，其中该语音引导比关于所述路线相关信息的用于正常模式中的语音引导更简单，以及

其中所述路线引导单元根据所述引导模式选择单元所选择的引导模式来执行引导，

所述汽车导航系统进一步包括：

引导模式指定单元，用于乘客指定以下之一：(i)所述正常模式，以及(ii)所述语音路线引导简化和省略模式，

其中所述引导模式选择单元选择乘客由所述引导模式指定单元指定的引导模式。

2.根据权利要求1所述的汽车导航系统，进一步包括：

历史信息存储单元，用于存储包含至少以下之一的历史信息：(i)关于引导路线的启程位置和目的地的历史，以及(ii)关于车辆驶过路径的历史；以及

确定单元，用于基于所述存储的历史信息来确定所述检索的引导路线中的部分或所有路段是否是所述车辆的乘客常走的路线，

其中，当所述检索的引导路线中的部分或所有路段被确定为所述乘客常走的路线时，所述引导模式选择单元选择所述语音路线引导简化和省略模式作为用于被确定为所述乘客常走的路线的、所述检索的引导路线中的部分或所有路段的引导模式。

3.根据权利要求2所述的汽车导航系统，

其中，当所述检索的引导路线包括指示计数值大于或等于指定值的启程位置和目的地时，所述确定单元确定从所述启程位置到所述目的地的路段是特用于所述乘客的路线或者所述乘客常走的路线。

4.根据权利要求2所述的汽车导航系统，

其中，当指示计数值大于或等于指定值的车辆驶过路径与所述检索的引导路线重叠时，所述确定单元确定重叠的路段是特用于所述乘客的路线或者所述乘客常走的路线。

5.根据权利要求2所述的汽车导航系统，进一步包括：

路线获得单元，用于基于所述关于车辆驶过路径的历史来获得车辆经常行使的路线，

其中，当所述检索的引导路线中的部分或所有路段相应于所述路线获得单元获得的路线时，所述确定单元确定所述获得的路线是特用于所述乘客的路线或者所述乘客常走的路线.

6.根据权利要求2所述的汽车导航系统，

其中，当所述确定单元确定所述检索的引导路线中的部分或所有路段不是所述乘客常走的路线时，所述引导模式选择单元选择由所述引导模式指定单元指定的引导模式。

7.根据权利要求1所述的汽车导航系统，

其中，当所述语音路线引导简化和省略模式被选择时，以及当所述路线引导单元利用显示引导和语音引导来提供路线相关信息时，所述路线引导单元使用所述语音引导，以便使语音引导的出现频率比关于所述路线相关信息的正常模式中的语音引导的出现频率更小。

8.根据权利要求1所述的汽车导航系统，

其中，当所述语音路线引导简化和省略模式被选择时，以及当所述路线引导单元利用显示引导和语音引导来提供路线相关信息时，所述路线引导单元使用所述语音引导，以便省略关于所述路线相关信息的正常模式中的语音引导的次要部分。

9.根据权利要求1所述的汽车导航系统，

其中，当所述语音路线引导简化和省略模式被选择时，以及当所述路线引导单元利用显示引导和语音引导来提供路线相关信息时，所述路线引导单元使用所述语音引导，以便简化关于所述路线相关信息的正常模式中的语音引导。

10.根据权利要求1所述的汽车导航系统，

其中，当交通拥塞信息被获取作为所述交通相关信息时，所述路线引导单元至少通知交通拥塞出现的位置和交通拥塞区域的长度。

11.根据权利要求10所述的汽车导航系统，进一步包括：

详细地图显示指定单元，用于指定对于所述交通拥塞出现的位置及其附近的详细地图的显示；以及

详细地图显示控制单元，用于当收到来自所述详细地图显示指定单元的指令时，控制所述详细地图的显示。

12.根据权利要求10所述的汽车导航系统，进一步包括：

绕行路线检索指定单元，用于指定绕过所述交通拥塞区域的绕行路线的检索，

其中所述路线引导单元关于所述绕行路线的检索，使用显示引导和语音引导，

其中当在关于所述绕行路线的检索的显示引导和语音引导之后，所述绕行路线检索指定单元指定检索所述绕行路线时，所述路线检索单元检索所述绕行路线，以及

其中所述路线引导单元使用关于所述绕行路线的显示引导和语音引导。