CN108885844B - 显示装置 - Google Patents

Abstract

在现有的显示装置中，当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，存在不一定显示路径整体而无法一目了然地确认路径整体这样的问题。在显示装置(100a)内设置有：第一显示信息生成部(400a)，其生成在第一区域中显示第一区域中的包含第一位置的第一路径和第一地图的信息即第一显示信息；第二显示信息生成部(500a)，其计算整体路径与第一区域的边界的交点，计算连接第二位置和交点的第二路径相切并收敛在内的切线区域，决定将切线区域收敛于包含第二路径的第二区域内且在交点处连接第一路径和第二路径进行显示的比例尺，生成在第二区域中显示该比例尺的第二地图和第二路径的信息即第二显示信息；以及显示控制部(103)，其针对显示部(101)控制对第一显示信息和第二显示信息进行合成后的显示。

Description

显示装置

技术领域

本发明涉及显示地图上的路径的显示装置。

背景技术

例如在搭载于车辆的汽车导航系统(以下称作“汽车导航仪”)中具有显示地图上的路径的显示装置。

在汽车导航仪中，例如假设驾驶者进行路径设定，驾驶者按照显示于该汽车导航仪的显示部的地图上设定的路径在道路上行驶。在要显示的地图中，为了能够容易地将现实世界的道路和地图上的道路对应起来，需要详细显示行驶中的道路、与行驶中的道路连接的道路的角度和形状、从左右哪边看到行驶中沿途存在的店铺或者与店铺之间的距离有多远等与沿途存在的店铺之间的位置关系。因此，例如优选利用十分之一、二十分之一等缩小比例较大的地图(以下称作“详细地图”)显示本车位置周边。

另一方面，为了掌握本车位置和此后要行驶的路径整体的概要，驾驶者有希望得知行驶中的道路相对于国道、都道府县道等主要道路、大型商场、河川、山、主要都市、目的地等标记处于何种位置关系这样的期望。因此，优选显示路径整体收敛于画面内的例如万分之一、十万分之一等缩小比例较小的地图(以下称作“广域地图”)。

以往，为了同时实现上述要求，同时显示比例尺不同的地图。例如，公开有如下技术：将画面分割成左右2个区域，在右侧显示详细地图，在左侧显示广域地图。但是，在现有技术中，存在不容易直观地掌握详细地图中显示的区域在广域地图中相当于哪个区域这样的问题。并且，在详细地图和广域地图这两个地图中显示表示本车位置的本车标志，因此，存在产生违和感这样的问题。

作为其改善策略，在现有的显示装置(例如参照专利文献1)中，为了同时在同一画面上显示包含目的地的区域和包含本车位置的区域，对位置进行变更以将广域地图中显示的包含目的地的区域拉入画面的中央侧，阶段性地或连续地变更包含目的地的区域与详细地图中显示的包含本车位置的区域之间的地图的比例尺，并显示于显示装置。专利文献1的现有技术如上所述，由此，在显示了详细地图的情况下目的地或包含目的地的区域存在于显示部的画面的框外的情况下，同时在同一画面内显示本车位置和目的地这2个地点，不显示多个本车位置标志，就能够以能够掌握本车位置与目的地的位置关系的方式显示地图。

并且，在现有的显示装置(例如参照专利文献2)中，同时显示包含本车位置的详细地图区域和包含详细地图区域周边且比例尺与详细地图不同的广域地图区域，在详细地图区域与广域地图区域之间设置校正区域，在校正区域中显示连接详细地图和广域地图双方中存在的同一道路的假想道路。专利文献2的现有技术如上所述，由此，不显示多个本车位置标志，就能够同时在同一画面上显示缩小比例不同的详细地图和广域地图，进而能够平滑地连接比例尺不同的2个地图。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-227434

专利文献2：日本特开2000-193468

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的现有技术中，对地图进行变形以使2个地点收敛于1个画面内，因此，根据路径形状，即使本车位置和目的地存在于画面内，一部分路径也可能从画面溢出。

并且，在专利文献2的现有技术中，针对详细地图和广域地图双方中存在的同一道路连接道路，因此，例如在作为路径的道路是非常细的道路而仅显示在详细地图和广域地图中的任意一方中的情况下或者未显示在双方中的情况下，产生路径线在校正区域中不连续这样的问题。并且，根据广域地图的比例尺，存在路径整体未完全收敛于1个画面内而溢出这样的问题。

即，在上述现有的显示装置中，当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，存在不一定显示路径整体而有时无法一目了然地确认路径整体这样的问题。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下不切断路径整体而显示在1个画面内的显示装置。

用于解决课题的手段

本发明的显示装置具有：第一显示信息生成部，其生成在第一区域中显示第一区域中的包含第一位置的第一路径和第一地图的信息即第一显示信息；第二显示信息生成部，其计算整体路径与第一区域的边界的交点，并计算连接第二位置和交点的第二路径相切并收敛在内的切线区域，决定将切线区域收敛于包含第二路径的第二区域内且在交点处连接第一路径和第二路径进行显示的比例尺，生成在第二区域中显示该比例尺的第二地图和第二路径的信息即第二显示信息；以及显示控制部，其针对显示部控制对第一显示信息和第二显示信息进行合成后的显示。

本发明的显示装置具有：第一显示信息生成部，其生成在第一区域中显示第一区域中存在的第一位置、第一区域中的包含第一位置的第一路径以及第一地图的信息即第一显示信息；第二显示信息生成部，其生成在第二区域中显示第二区域中存在的第二位置、第二区域中的包含第二位置的第二路径整体以及第二地图的信息即第二显示信息；第三显示信息生成部，其计算整体路径与第一区域的边界的第一交点，并计算整体路径与第二区域的边界的第二交点，生成在整体区域中除了第一区域和第二区域以外的其余区域即第三区域中显示连接第一交点和第二交点的路径的信息即第三显示信息；以及显示控制部，其针对显示部控制对第一显示信息、第二显示信息以及第三显示信息进行合成后的显示。

发明效果

根据本发明的显示装置，当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，能够不切断路径整体而显示在1个画面内。由此，当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，也能够一目了然地确认路径整体。

附图说明

图1是示出包含实施方式1的显示装置的汽车导航仪的结构的图。

图2是示出包含实施方式1的显示装置的汽车导航仪的硬件结构的图。

图3是示出实施方式1的设定处理部的详细结构的图。

图4是示出实施方式1的详细地图生成部的详细结构的图。

图5是示出实施方式1的广域地图生成部的详细结构的图。

图6是示出实施方式1的广域调整部的详细结构的图。

图7是实施方式1的显示器的显示例。

图8是说明实施方式1的切线区域的概念图。

图9是示出实施方式1的显示装置的动作流程的流程图。

图10是示出实施方式1的设定处理部的动作流程的流程图。

图11是示出实施方式1的详细地图生成部的动作流程的流程图。

图12是示出实施方式1的广域地图生成部的动作流程的流程图。

图13是示出包含实施方式2的显示装置的汽车导航仪的结构的图。

图14是示出实施方式2的广域地图生成部的详细结构的图。

图15是示出实施方式2的中间地图生成部的详细结构的图。

图16是实施方式2的显示器的显示例。

图17是示出实施方式2的显示装置的动作流程的流程图。

图18是示出实施方式2的广域地图生成部的动作流程的流程图。

图19是示出实施方式2的中间地图生成部的动作流程的流程图。

图20是示出包含实施方式3的显示装置的汽车导航仪的结构的图。

图21是示出实施方式3的详细地图生成部的详细结构的图。

图22是示出实施方式3的广域地图生成部的详细结构的图。

图23是实施方式3的显示器的显示例。

图24是示出实施方式3的显示装置的动作流程的流程图。

图25是示出实施方式3的详细地图生成部的动作流程的流程图。

图26是示出实施方式3的广域地图生成部的动作流程的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对将本发明的显示装置应用于汽车导航仪的例子进行说明。

实施方式1

应用本发明的显示装置的汽车导航仪例如设置在车辆的仪表板内或仪表板上的驾驶者容易观察的位置。汽车导航仪通过取得本车位置或者由用户输入目的地，进行路径检索、路径引导、路径和地图的显示，并且，通过具有本发明的显示装置，在显示器显示路径整体。

图1是示出包含本发明的实施方式1的显示装置100a的汽车导航仪1a的结构的图。

汽车导航仪1a具有存储显示的设定的设定存储部2、存储所设定的路径的路径存储部3、检测本车位置的位置检测部4、存储地图的地图存储部5、存储显示器的显示区域的显示区域存储部6、存储与详细地图有关的显示的设定的详细存储部7、受理来自用户的输入的输入部8以及显示装置100a。根据这些结构，当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，能够不切断路径整体而显示在1个画面内。这里，详细地图例如是指十分之一、二十分之一等缩小比例较大的地图。具体而言，例如，详细地图是将显示部101的画面上的20像素的规定距离定义为10m的地图。另外，详细地图也可以是五分之一、三十分之一、百分之一等，不限于十分之一的比例尺。并且，详细地图也可以是将显示部101的画面上的20像素的规定距离定义为20m、50m等的地图或将显示部101的画面上的10像素、50像素、100像素等的规定距离定义为10m的地图，不限于将显示部101的画面上的20像素的规定距离定义为10m的地图。另外，详细地图是第一地图的一例。

输入部8是用户输入要显示的地图的朝向的接口。例如，如果用户希望使地图的南向位于显示器的上方，则这样进行设定。另外，也可以进行车头向上或其他设定。

并且，通过输入部8，用户能够输入显示部101中一次性显示的地图的个数。在实施方式1中，在没有输入的情况下，默认要显示的地图为一个。在实施方式1中，对用户输入了2个要显示的地图的情况进行说明。这里，下面将要显示的地图的缩小比例较大的地图称作详细地图，将缩小比例较小的地图称作广域地图。这里，广域地图例如是指万分之一、十万分之一等缩小比例较小的地图。具体而言，例如，广域地图是将显示部101的画面上的20像素的规定距离定义为1km的地图。另外，广域地图也可以是二万分之一、十万分之一、百万分之一等，不限于万分之一的比例尺。并且，广域地图也可以是将显示部101的画面上的20像素的规定距离定义为2km、5km、10km等的地图或将显示部101的画面上的10像素、50像素、100像素等的规定距离定义为1km的地图，不限于将显示部101的画面上的20像素的规定距离定义为1km的地图。

设定存储部2存储有显示的设定，存储用户未利用输入部8设定要显示的地图的朝向时显示的地图的朝向。例如，存储成用户未利用输入部8设定要显示的地图的朝向时显示的地图的朝向为车头向上。另外，也可以存储北向、西南向等车头向上以外的方向。

并且，也可以不具有输入部8而仅具有设定存储部2。该情况下，要显示的地图的朝向固定成设定存储部2中预先存储的方向。

路径存储部3存储用户设定的路径。另外，用户设定的路径是整体路径的一例。

位置检测部4检测本车位置。本车位置例如是地图上的坐标信息。另外，本车位置是第一位置的一例。

地图存储部5存储比例尺不同的多个地图。并且，还对各比例尺的地图赋予山、川、街道等背景的信息、道路的信息、商标的标志等信息。背景的信息、道路的信息、商标的标志等信息是颜色、形状、位置等用于显示于显示器的信息，在商标的标志中是店铺的名称、种类、开店和闭店时间等信息。

显示区域存储部6存储能够显示于显示器的区域。例如，存储像素数据。

详细存储部7存储显示详细地图时的设定。详细情况容后再述。

显示装置100a同时在同一画面上显示比例尺不同的地图，并且，不切断路径整体而显示在1个画面内。显示装置100a具有进行显示的显示部101、进行地图的显示的设定的设定处理部300、生成详细地图的详细地图生成部400a、生成广域地图的广域地图生成部500a、对生成的详细地图和广域地图进行合成的地图合成部102a、以及进行使显示部101显示合成后的地图的控制的显示控制部103。设定处理部300、详细地图生成部400a和广域地图生成部500a的详细情况容后再述。

显示部101根据显示控制部103的控制进行显示。例如，按照从显示控制部103送来的信号进行显示。

地图合成部102a对由详细地图生成部400a生成的详细地图和由广域地图生成部500a生成的广域地图进行合成。例如，分别将在显示器的哪个位置以何种幅度显示地图与详细地图和广域地图关联起来，由此对详细地图和广域地图进行合成。

显示控制部103求出合成后的地图的坐标转换矩阵，转换成能够转送到显示部101且显示部101能够读入的信号，向显示部101发送信号。例如，显示控制部103根据合成后的地图的经度纬度坐标系求出坐标转换矩阵，将其转换成像素数据，转换成能够转送到显示部101且显示部101能够读入的信号，向显示部101发送信号。显示控制部103进行使显示部101显示由地图合成部102a合成后的地图的控制。

另外，显示控制部103求出合成后的地图的坐标转换矩阵，转换成能够转送到显示部101且显示部101能够读入的信号，向显示部101发送信号，但是，求出合成后的地图的坐标转换矩阵并转换成能够转送到显示部101且显示部101能够读入的信号的动作，也可以由详细地图生成部400a和广域地图生成部500a分别进行，还可以由地图合成部102a等进行。

图2是示出包含本发明的实施方式1的显示装置100a的汽车导航仪1a的硬件结构的图。使用图2对包含本发明的实施方式1的显示装置100a的汽车导航仪1a的结构进行说明。

在实施方式1中，包含显示装置100a的汽车导航仪1a是计算机。汽车导航仪1a具有作为信号路径的总线11、作为用户进行输入的装置的输入接口12、检测本车位置的传感器13、接收GPS数据的GPS接收机14、作为工作区的主存储装置15、存储程序和地图等的外部存储装置16、读入并执行主存储装置15中加载的外部存储装置16的程序的处理器17以及显示各装置的结果的显示器18这样的硬件。显示装置100a通过处理器17的一部分和显示器18实现。

总线11将各装置之间电连接，是进行信息交换的信号路径。

输入接口12是用户输入针对汽车导航仪1a的操作、路径设定中的出发地、目的地、经由地等信息的装置。并且，输入部8通过输入接口12实现。输入接口12是操作按钮、触摸面板、鼠标、键盘等这样的装置。

传感器13具有检测本车的转向角的转向角传感器19、检测角速度的陀螺仪传感器20、检测速度的速度传感器21等，检测车辆状态的信息。传感器13还能够根据检测到的车辆状态的信息计算本车位置。另外，在本实施方式中具有转向角传感器19、陀螺仪传感器20、速度传感器21，但是，可以是单体，也可以是多个，传感器不限于此。位置检测部4通过传感器13实现。

GPS接收机14作为接收GPS数据的接收部发挥功能。GPS接收机14例如是通信芯片或NIC(Network Interface Card：网络接口卡)。位置检测部4通过GPS接收机14实现。

另外，位置检测部4通过传感器13和GPS接收机14实现，但是，可以使用双方，也可以使用单体，可以是任意的。

主存储装置15作为加载外部存储装置16中存储的程序的工作区发挥功能。主存储装置15例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。

外部存储装置16存储各比例尺的地图信息、由具有坐标的多个点列构成的道路区间单位的道路信息等信息以及生成地图的程序、生成路径的程序等实现功能的程序。外部存储装置16例如是ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存或HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)。外部存储装置16还存储OS(Operating System：操作系统)。设定存储部2、路径存储部3、地图存储部5、显示区域存储部6以及详细存储部7通过外部存储装置16实现。

另外，设定存储部2、路径存储部3、地图存储部5、显示区域存储部6以及详细存储部7通过外部存储装置16实现，但是，也可以由主存储装置15或处理器17存储来实现。

处理器17经由总线11而与其他装置连接，对这些其他装置进行控制。处理器17读入并执行主存储装置15中记载的外部存储装置16的程序。将外部存储装置16中存储的OS的至少一部分加载到主存储装置15，处理器17一边执行OS一边执行程序。处理器17是进行处理的IC(Integrated Circuit：集成电路)。处理器17例如是CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)。另外，在本实施方式中，处理器17是一个，但是也可以是多个。并且，多个处理器17可以协作执行程序。处理器17读入并执行主存储装置15中加载的外部存储装置16的程序，由此实现设定处理部300、详细地图生成部400a、广域地图生成部500a、地图合成部102a以及显示控制部103。

显示器18显示各装置的结果。显示器18例如是LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)。显示部101通过显示器18实现。另外，显示部101为LCD，但是，也可以是有机EL(Organic Electroluminescence Display：有机电致发光显示器)。并且，显示部101为显示器，但是，只要进行显示即可，也可以是投影仪、触摸面板等任意的部件。

另外，将表示各装置的结果的信息、数据、信号值、变量值等存储在主存储装置15、外部存储装置16或处理器17内的寄存器或高速缓冲存储器中。

并且，也可以将程序存储在磁盘、软盘、光盘、高密度盘、DVD(Digital VersatileDisc：数字多功能盘)这样的移动记录介质中。

图3是示出本发明的实施方式1的设定处理部300的详细结构的图。参照图3对设定处理部300进行详细说明。

设定处理部300具有判断是否设定了路径的路径设定判定部301、设定要显示的地图的方向的方向设定部302以及设定要显示的地图的个数的个数设定部303。

路径设定判定部301判断用户是否设定了路径，判断是否继续进行本发明的显示处理。

方向设定部302在路径设定判定部301判断为继续进行本发明的显示处理的情况下，设定要显示的地图的方向。例如，当用户在输入部8中输入了要显示的地图的方向的情况下，将该输入的方向设定成要显示的地图的方向。当用户未在输入部8中输入要显示的地图的方向的情况下，将设定存储部2中存储的方向设定成要显示的地图的方向。

另外，也可以不具有输入部8而仅具有设定存储部2，该情况下，关于要显示的地图的朝向，将设定存储部2中存储的方向设定成要显示的地图的方向。

个数设定部303设定用户在输入部8中输入的个数作为显示部101中一次性显示的地图的个数。在实施方式1中，在没有输入的情况下，默认要显示的地图为一个。在实施方式1中，对用户输入了2个要显示的地图的情况进行说明。另外，也可以不具有输入部8和个数设定部303，而是自动地在同一画面上显示2个地图以放入本车位置和目的地。另外，目的地是第二位置的一例。

图4是示出本发明的实施方式1的详细地图生成部400a的详细结构的图。参照图4对详细存储部7和详细地图生成部400a进行详细说明。

详细存储部7具有存储详细地图的比例尺的值的详细比例尺存储部22以及存储在显示器上显示详细地图的区域的详细区域存储部23。并且，详细地图生成部400a具有取得本车位置和要显示的地图的方向的位置取得部401、取得详细地图的比例尺的值的详细比例尺取得部402、取得在详细地图的生成中使用的地图的详细地图取得部403、取得在显示器上显示详细地图的区域的详细区域取得部404、取得用户设定的路径的详细路径取得部405、生成详细地图中显示的路径的详细路径生成部406、以及生成显示详细地图的信息即显示信息的详细显示生成部407。另外，显示详细地图的信息即显示信息是第一显示信息的一例，详细显示生成部407是第一显示信息生成部的一例。

详细比例尺存储部22存储详细地图的比例尺的值。另外，在实施方式1中，详细地图的比例尺为存储着的已决定的值，但是，也可以是用户输入的值、计算出的值。

详细区域存储部23存储在显示器上显示详细地图的区域。另外，在实施方式1中，在显示器上显示详细地图的区域为存储着的已决定的值，但是，也可以是用户输入的值、计算出的值等。另外，在显示器上显示详细地图的区域是第一区域的一例。

位置取得部401从位置检测部4取得本车位置，从设定处理部300取得设定处理部300设定的要显示的地图的方向。

详细比例尺取得部402从详细比例尺存储部22取得详细地图的比例尺的值。

详细地图取得部403从地图存储部5取得与详细比例尺取得部402发送的详细地图的比例尺的值相同的比例尺的地图。

详细区域取得部404从详细区域存储部23取得在显示器上显示详细地图的区域。并且，详细区域取得部404从位置取得部401取得要显示的地图的方向，从详细比例尺取得部402取得详细地图的比例尺的值，与在显示器上显示详细地图的区域关联起来。

详细路径取得部405取得用户设定的路径。

详细路径生成部406生成详细地图中显示的路径。详细路径生成部406根据本车位置、要显示的地图的方向、详细地图的比例尺的值、在显示器上显示详细地图的区域以及用户设定的路径，生成详细地图的显示范围内存在的用户设定的路径的信息即显示信息。另外，详细地图中显示的路径是第一路径的一例。

详细显示生成部407生成显示详细地图的信息即显示信息。详细显示生成部407取得本车位置、要显示的地图的方向、与详细地图的比例尺的值相同的比例尺的地图、在显示器上显示详细地图的区域以及详细地图中显示的路径的信息即显示信息，生成显示详细地图的信息即显示信息。在对生成的显示信息赋予山、川、街道等背景的信息、道路的信息、商标的标志等信息后的详细地图上重叠路径和本车位置。

图5是示出本发明的实施方式1的广域地图生成部500a的详细结构的图。参照图5对广域地图生成部500a进行详细说明。

广域地图生成部500a具有：广域调整部600，其计算广域地图的比例尺、详细地图和广域地图的边界与路径的交点、在显示器上显示广域地图的区域；显示区域取得部501，其取得能够显示于显示器的区域；广域地图取得部502，其取得在广域地图的生成中使用的地图；广域路径取得部503，其取得用户设定的路径；广域路径生成部504a，其生成广域地图中显示的路径；以及广域显示生成部505a，其生成显示广域地图的信息即显示信息。

广域调整部600计算广域地图的比例尺，使得当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，能够不切断路径整体而显示在1个画面内。并且，广域调整部600计算详细地图和广域地图的边界与路径的交点。进而，广域调整部600计算在显示器上显示广域地图的区域。详细情况容后再述。

显示区域取得部501取得能够显示于显示器的区域。

广域地图取得部502从地图存储部5取得与广域调整部600计算出的广域地图的比例尺的值相同的比例尺的地图。另外，与广域地图的比例尺的值相同的比例尺的地图是第二地图的一例。

广域路径取得部503从路径存储部3取得用户设定的路径，发送给广域调整部600和广域路径生成部504a。

广域路径生成部504a生成广域地图中显示的路径。广域路径生成部504a根据详细地图和广域地图的边界与路径的交点、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向、广域地图的比例尺的值、在显示器上显示广域地图的区域以及用户设定的路径，生成利用广域地图的比例尺的值在广域地图中显示从详细地图和广域地图的边界与路径的交点到目的地的路径的信息即显示信息。另外，广域地图中显示的路径是第二路径的一例，在显示器上显示广域地图的区域是第二区域的一例。

广域显示生成部505a生成显示广域地图的信息即显示信息。广域显示生成部505a取得详细地图和广域地图的边界与路径的交点、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向、与广域地图的比例尺的值相同的比例尺的地图、在显示器上显示广域地图的区域以及广域地图中显示的路径的信息即显示信息，生成显示广域地图的信息即显示信息。在对生成的显示信息赋予山、川、街道等背景的信息、道路的信息、商标的标志等信息后的广域地图上重叠路径。另外，显示广域地图的信息即显示信息是第二显示信息的一例，广域显示生成部505a是第二显示信息生成部的一例。

图6是示出本发明的实施方式1的广域调整部600的详细结构的图。参照图6对广域调整部600进行详细说明。

广域调整部600具有计算详细地图和广域地图的边界与路径的交点的交点计算部601、计算路径相切的区域的切线区域计算部602、计算在显示器上显示广域地图的区域的广域区域计算部603、判定是否是路径整体收敛于显示器内的配置的配置判定部604以及计算广域地图的比例尺的值的广域比例尺计算部605。

交点计算部601计算详细地图和广域地图的边界与路径的交点。交点计算部601取得在显示器上显示详细地图的区域、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的详细地图的比例尺的值以及用户设定的路径，计算作为在显示器上以相关联的方向和详细地图的比例尺显示详细地图的区域的边界与用户设定的路径的交点的坐标。另外，也可以从详细路径生成部406取得详细地图的显示范围内存在的用户设定的路径的信息即显示信息，根据详细地图的显示范围内存在的用户设定的路径的信息即显示信息和在显示器上显示详细地图的区域，计算作为显示详细地图的区域的边界与用户设定的路径的交点的坐标。并且，还可以从详细显示生成部407取得显示详细地图的信息即显示信息，根据显示详细地图的信息即显示信息和在显示器上显示详细地图的区域，计算作为显示详细地图的区域的边界与用户设定的路径的交点的坐标。

图7是实施方式1的显示器的显示例。例如，在显示器上显示详细地图的区域24为图7那样的矩形，在其周围的一部分配置在显示器上显示广域地图的区域25。存在在显示器上显示详细地图的区域24与在显示器上显示广域地图的区域25的边界26。从本车位置27到目的地28的路径29与边界26相交的场所成为交点30。另外，图7显示详细地图的定标器31和广域地图的定标器32以便一目了然地得知缩小比例，但是，也可以不显示。并且，也可以代替定标器而重叠显示网格线。该情况下，也可一目了然地得知缩小比例。

切线区域计算部602计算路径相切的区域。切线区域计算部602取得用户设定的路径以及详细地图和广域地图的边界与路径的交点，计算与从交点到目的地的路径相切的切线区域。例如，切线区域为与从交点到目的地的路径相切的最小矩形。另外，切线区域也可以不是矩形而是其他多边形、圆形等。

图8是说明实施方式1的切线区域的概念图。例如，设切线区域为矩形。与从详细地图和广域地图的边界与路径的交点30到目的地28的路径相切的最小矩形例如为区域33。

广域区域计算部603计算在显示器上显示广域地图的区域。广域区域计算部603取得能够显示于显示器的区域和在显示器上显示详细地图的区域，计算在显示器上显示广域地图的区域。

配置判定部604判定是否是路径整体收敛于显示器中的配置。配置判定部604结合与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向，判定是否与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接配置广域地图的路径，并且切线区域收敛于在显示器上显示广域地图的区域内。

广域比例尺计算部605计算广域地图的比例尺的值。广域比例尺计算部605结合与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向，计算与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接配置广域地图的路径，并且切线区域正好收敛于在显示器上显示广域地图的区域内的比例尺，作为广域地图的比例尺的值。另外，广域比例尺计算部605结合与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向，计算与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接配置广域地图的路径，并且切线区域正好收敛于在显示器上显示广域地图的区域内的比例尺，作为广域地图的比例尺的值，但是，也可以利用用户决定的比例尺或预先存储的比例尺判定是否收敛，在收敛的情况下，设用户决定的比例尺或预先存储的比例尺为广域地图的比例尺的值。

接着，对本发明的实施方式1的显示装置100a的动作进行说明。

图9是示出本发明的实施方式1的显示装置100a的动作流程的流程图。下面，使用图9对显示装置100a的动作进行说明。

在步骤S100中，设定处理部300进行地图的显示的设定。

在步骤S200中，详细地图生成部400a生成详细地图的显示信息。

在步骤S300中，广域地图生成部500a生成广域地图的显示信息。

在步骤S400中，地图合成部102a对生成的详细地图和广域地图进行合成。

在步骤S500中，显示控制部103进行使显示部101显示合成后的地图的控制。

在步骤S600中，显示部101按照从显示控制部103送来的信号进行显示。

A是广域地图生成部500a的处理，容后再述。

图10是示出本发明的实施方式1的设定处理部300的步骤S100中的动作流程的流程图。

在步骤S101中，路径设定判定部301判断用户是否设定了路径，判断是否继续进行本发明的显示处理。路径设定判定部301判断是否能够取得路径存储部3设定的路径信息，由此，判断用户是否设定了路径，判断是否继续进行本发明的显示处理。在用户设定了路径的情况下，路径设定判定部301能够从路径存储部3取得路径信息。在用户未设定路径的情况下，路径设定判定部301无法从路径存储部3取得路径信息。

路径设定判定部301在无法从路径存储部3取得路径信息的情况下，判断为用户未设定路径，步骤S101成为否。路径设定判定部301判断为不继续进行本发明的显示处理，再次返回步骤S101。

路径设定判定部301在能够从路径存储部3取得路径信息的情况下，判断为用户设定了路径，步骤S101成为是。路径设定判定部301判断为继续进行本发明的显示处理，进入接下来的步骤。

在步骤S102中，方向设定部302取得要显示的地图的方向。方向设定部302判断是否能够从输入部8取得用户输入的要显示的地图的方向。方向设定部302在能够从输入部8取得用户输入的要显示的地图的方向的情况下，判断为用户在输入部8中输入了要显示的地图的方向，步骤S102成为是。在步骤S103中，方向设定部302将要显示的地图的方向设定成用户在输入部8中输入的方向。例如，当用户在输入部8中输入了北向的情况下，方向设定部302设定成北向。

在步骤S102中，方向设定部302在无法从输入部8取得用户输入的要显示的地图的方向的情况下，判断为用户未在输入部8中输入要显示的地图的方向，步骤S102成为否。在步骤S104中，方向设定部302将要显示的地图的方向设定成设定存储部2存储的方向。例如，设定存储部2存储车头向上，当用户未在输入部8中输入要显示的地图的方向的情况下，方向设定部302将要显示的地图的方向设定成设定存储部2存储的车头向上。

下面，对将要显示的地图的方向设定成车头向上时的情况进行说明。

在步骤S105中，个数设定部303判断是否能够从输入部8取得显示部101中一次性显示的地图的个数。个数设定部303在无法从输入部8取得显示部101中一次性显示的地图的个数的情况下，判断为用户未在输入部8中输入显示部101中一次性显示的地图的个数，步骤S105成为否。默认要显示的地图为一个，个数设定部303判断为不继续进行本发明的显示处理，再次返回步骤S101。

个数设定部303在能够从输入部8取得显示部101中一次性显示的地图的个数的情况下，判断为用户在输入部8中输入了显示部101中一次性显示的地图的个数，步骤S105成为是。个数设定部303将显示部101中一次性显示的地图的个数设定成用户在输入部8中输入的个数。

在步骤S106中，个数设定部303判断显示部101中一次性显示的地图的个数是否是多个。当用户在输入部8中输入的个数是一个的情况下，步骤S106成为否，个数设定部303判断为不继续进行本发明的显示处理，再次返回步骤S101。

当用户在输入部8中输入的个数是多个的情况下，步骤S106成为是，个数设定部303判断为继续进行本发明的显示处理，进入接下来的步骤。

例如，当用户在输入部8中输入显示部101中一次性显示的地图的个数为1时，用户在输入部8中输入的个数为一个，因此，步骤S106成为否，判断为不继续进行本发明的显示处理，再次返回步骤S101。当用户在输入部8中输入显示部101中一次性显示的地图的个数为2时，用户在输入部8中输入的个数为多个，因此，步骤S106成为是，判断为继续进行本发明的显示处理，进入接下来的步骤。在实施方式1中，对用户输入2个要显示的地图的情况进行说明。

图11是示出本发明的实施方式1的详细地图生成部400a的步骤S200中的动作流程的流程图。

在步骤S201中，位置取得部401取得本车位置和要显示的地图的方向。位置取得部401从位置检测部4取得本车位置，从设定处理部300取得要显示的地图的方向即车头向上。位置取得部401向详细区域取得部404、详细路径生成部406和详细显示生成部407发送要显示的地图的方向即车头向上。并且，位置取得部401向详细路径生成部406和详细显示生成部407发送本车位置。

在步骤S202中，详细比例尺取得部402取得详细地图的比例尺的值。详细比例尺取得部402从详细比例尺存储部22取得例如详细地图的比例尺的值1/100m，向详细地图取得部403、详细区域取得部404和详细路径生成部406发送已取得的详细地图的比例尺的值1/100m。

在步骤S203中，详细地图取得部403取得已取得的比例尺的详细地图。详细地图取得部403从地图存储部5取得与详细比例尺取得部402发送的详细地图的比例尺的值1/100m相同的比例尺的地图。详细地图取得部403向详细显示生成部407发送从地图存储部5取得的在详细地图的生成中使用的1/100m的比例尺的地图。

在步骤S204中，详细区域取得部404取得详细地图的显示区域的信息。详细区域取得部404从位置取得部401取得要显示的地图的方向即车头向上，从详细比例尺取得部402取得详细地图的比例尺的值1/100m，从详细区域存储部23取得例如在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素。详细区域取得部404将要显示的地图的方向即车头向上和详细地图的比例尺的值1/100m与在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素关联起来。详细区域取得部404向详细路径生成部406、详细显示生成部407和广域地图生成部500a发送与要显示的地图的方向即车头向上和详细地图的比例尺的值1/100m相关联的在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素。

在步骤S205中，详细路径取得部405取得路径的信息。详细路径取得部405从路径存储部3取得用户设定的路径，发送给详细路径生成部406。

在步骤S206中，详细路径生成部406计算详细地图的路径。详细路径生成部406从位置取得部401取得本车位置和要显示的地图的方向即车头向上，从详细比例尺取得部402取得详细地图的比例尺的值1/100m，从详细区域取得部404取得在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素，从详细路径取得部405取得用户设定的路径。详细路径生成部406计算将本车位置配置于在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素的中心的状态。详细路径生成部406在计算出的状态下应用详细地图的比例尺的值1/100m，由此，根据本车位置的坐标计算详细地图的显示范围。详细路径生成部406结合要显示的地图的方向即车头向上，生成计算出的详细地图的显示范围内存在的用户设定的路径的信息即显示信息。详细路径生成部406向详细显示生成部407发送已生成的详细地图中显示的路径的信息即显示信息。

另外，在实施方式1中，详细路径生成部406计算将本车位置配置于在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素的中心的状态，但是，本车位置也可以是在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素的左下方、用户指定的位置、根据数学式计算出的容易看到的位置等，不限于中心。并且，在实施方式1中，详细路径生成部406预先决定计算将本车位置配置于在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素的中心的状态，但是，也可以由用户指定。

在步骤S207中，详细显示生成部407生成详细地图的显示信息。详细显示生成部407从位置取得部401取得本车位置和要显示的地图的方向即车头向上，从详细地图取得部403取得详细地图的比例尺的值1/100m的地图，从详细区域取得部404取得在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素，从详细路径生成部406取得详细地图中显示的路径的信息即显示信息。详细显示生成部407将本车位置配置于在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素的中心。详细显示生成部407结合要显示的地图的方向即车头向上，配置在将本车位置配置在中心的状态下取得的详细地图，以使坐标一致。详细显示生成部407在收敛于在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素的详细地图上重叠详细地图中显示的路径的信息即显示信息，生成显示详细地图的信息即显示信息。详细显示生成部407向地图合成部102a发送显示信息。

图12是示出本发明的实施方式1的广域地图生成部500a的步骤S300中的动作流程的流程图。

在步骤S301中，交点计算部601计算详细地图和广域地图的边界与路径的交点。交点计算部601从详细区域取得部404取得在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素、相关联的要显示的地图的方向即车头向上、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的详细地图的比例尺的值1/100m，从广域路径取得部503取得广域路径取得部503从路径存储部3取得的用户设定的路径。交点计算部601在车头向上和详细地图的比例尺的值1/100m中，计算作为在显示器上显示详细地图的区域的边界与用户设定的路径的交点的坐标。交点计算部601向切线区域计算部602、配置判定部604、广域路径生成部504a和广域显示生成部505a发送在显示器上显示详细地图的区域的边界与用户设定的路径的交点。

在步骤S302中，切线区域计算部602计算路径其余的整体收敛的切线区域。切线区域计算部602从广域路径取得部503取得用户设定的路径，从交点计算部601取得详细地图和广域地图的边界与路径的交点。切线区域计算部602计算从详细地图和广域地图的边界与路径的交点到目的地的路径，计算与该计算出的从交点到目的地的路径相切的例如最小矩形的切线区域。切线区域计算部602向配置判定部604发送切线区域的信息。

在步骤S303中，显示区域取得部501取得能够显示于显示器的区域。显示区域取得部501从显示区域存储部6取得例如能够显示于显示器的区域1024像素×1024像素，向广域区域计算部603发送已取得的能够显示于显示器的区域1024像素×1024像素。

在步骤S304中，广域区域计算部603计算在显示器上显示广域地图的区域。广域区域计算部603从显示区域取得部501取得能够显示于显示器的区域1024像素×1024像素，从详细区域取得部404取得在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素。广域区域计算部603对能够显示于显示器的区域1024像素×1024像素和在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素进行比较，由此，计算从在显示器上显示广域地图的1024像素×1024像素中除去500像素×500像素后的区域。广域区域计算部603向广域路径生成部504a、广域显示生成部505a和配置判定部604发送从在显示器上显示广域地图的1024像素×1024像素中除去500像素×500像素后的区域。

在步骤S305中，配置判定部604判定在合并详细地图的路径的交点和广域地图的路径的交点后的状态下，切线区域是否收敛于显示广域地图的区域中。配置判定部604从交点计算部601取得详细地图和广域地图的边界与路径的交点、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向即车头向上，从切线区域计算部602取得最小矩形的切线区域的信息，从广域区域计算部603取得从在显示器上显示广域地图的1024像素×1024像素中除去500像素×500像素后的区域。配置判定部604以车头向上的方式与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接地配置广域地图的路径，并且判定最小矩形的切线区域是否要通过放大和缩小收敛于从在显示器上显示广域地图的1024像素×1024像素中除去500像素×500像素后的区域内。配置判定部604在最小矩形的切线区域未收敛于区域内的情况下，步骤S305成为否，判断为不能实施本发明，中止显示，再次返回步骤S100。

配置判定部604在最小矩形的切线区域收敛于区域内的情况下，步骤S305成为是，判断为能够实施本发明，进入接下来的步骤。配置判定部604向广域比例尺计算部605发送详细地图和广域地图的边界与路径的交点、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向即车头向上、最小矩形的切线区域的信息、从在显示器上显示广域地图的1024像素×1024像素中除去500像素×500像素后的区域。

在步骤S306中，广域比例尺计算部605计算广域地图的比例尺的值。广域比例尺计算部605从配置判定部604取得详细地图和广域地图的边界与路径的交点、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向即车头向上、最小矩形的切线区域的信息、从在显示器上显示广域地图的1024像素×1024像素中除去500像素×500像素后的区域。广域比例尺计算部605计算以车头向上的方式与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接地配置广域地图的路径，并且最小矩形的切线区域正好收敛于从在显示器上显示广域地图的1024像素×1024像素中除去500像素×500像素后的区域内的比例尺，作为广域地图的比例尺的值。在实施方式1中，设计算出广域地图的比例尺的值为1/10km。广域比例尺计算部605向广域地图取得部502和广域路径生成部504a发送广域地图的比例尺的值1/10km。

在步骤S307中，广域地图取得部502取得计算出的比例尺的广域地图。广域地图取得部502从地图存储部5取得广域比例尺计算部605计算出的广域地图的比例尺的值1/10km的地图。广域地图取得部502向广域显示生成部505a发送从地图存储部5取得的在广域地图的生成中使用的1/10km的比例尺的地图。

在步骤S308中，广域路径生成部504a取得用户设定的路径。广域路径生成部504a从广域调整部600取得详细地图和广域地图的边界与路径的交点、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向即车头向上、广域地图的比例尺的值1/10km、从在显示器上显示广域地图的1024像素×1024像素中除去500像素×500像素后的区域，从广域路径取得部503取得用户设定的路径。

在步骤S309中，广域路径生成部504a计算广域地图中显示的路径。广域路径生成部504a以车头向上的方式，以广域地图的比例尺的值1/10km，在从在显示器上显示广域地图的1024像素×1024像素中除去500像素×500像素后的区域中，与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接地，配置从详细地图和广域地图的边界与路径的交点到目的地，生成广域地图中显示的用户设定的路径的信息即显示信息。广域路径生成部504a向广域显示生成部505a发送已生成的广域地图中显示的路径的信息即显示信息。

在步骤S310中，广域显示生成部505a生成显示广域地图的信息即显示信息。广域显示生成部505a从广域调整部600取得详细地图和广域地图的边界与路径的交点、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向即车头向上、从在显示器上显示广域地图的1024像素×1024像素中除去500像素×500像素后的区域，从广域地图取得部502取得广域地图的比例尺的值1/10km的地图，从广域路径生成部504a取得广域地图中显示的路径的信息即显示信息。广域显示生成部505a以车头向上的方式，在从在显示器上显示广域地图的1024像素×1024像素中除去500像素×500像素后的区域中，与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接地配置比例尺的值1/10km的广域地图和广域地图中显示的路径的信息即显示信息，生成显示广域地图的信息即显示信息。广域显示生成部505a向地图合成部102a发送显示信息。

如上所述，在本实施方式所示的显示装置100a中，广域地图生成部500a计算与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接地配置广域地图的路径，并且切线区域收敛于在显示器上显示广域地图的区域内的广域地图的比例尺，根据该计算出的比例尺生成广域地图，因此，当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，能够不切断路径整体而显示在1个画面内。由此，当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，也能够一目了然地确认路径整体。

另外，在上述本实施方式所示的显示装置100a中，广域地图生成部500a计算与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接地配置广域地图的路径，并且切线区域收敛于在显示器上显示广域地图的区域内的广域地图的比例尺，根据该计算出的比例尺生成广域地图，但是，也可以先生成广域地图，详细地图生成部400a计算与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接地配置详细地图的路径，并且切线区域收敛于在显示器上显示详细地图的区域内的详细地图的比例尺，根据该计算出的比例尺生成详细地图。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式1的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100a中，取得本车位置，但是，也可以是出发地、用户指定的位置等。并且，设路径的终端为目的地，但是，也可以是用户指定的位置、中继地、检索到的最近的检索结果等，并且，也可以是急转弯或道路宽度变窄的地点、事故多发地点、施工中的地点等通行上需要注意的地点等。这样构成的显示装置也能够显示一定区间的路径整体，能够得到上述实施方式1的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100a中，根据详细地图计算广域地图的比例尺，但是，也可以根据广域地图计算详细地图的比例尺。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式1的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100a中，设包含本车位置的地图为详细地图、包含目的地的地图为广域地图，但是，也可以设包含本车位置的地图为广域地图、包含目的地的地图为详细地图。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式1的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100a中，在显示器中，将详细地图配置在广域地图的下方中央，但是，也可以将详细地图配置在广域地图的中央、右下方等。详细地图的配置由本车位置、目的地、要显示的地图的方向的关系来决定。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式1的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100a中，切线区域计算部602设目的地为坐标，计算与从详细地图和广域地图的边界与路径的交点到目的地的路径相切的切线区域，但是，关于目的地，例如也可以设将目的地放置在中心而包围20m的圆形区域为规定区域，计算与从详细地图和广域地图的边界与路径的交点到目的地的区域的路径相切的切线区域。即，切线区域计算部602在设目的地为坐标时，目的地可能位于切线区域的边界线上，但是，在设目的地为规定区域时，目的地不会位于切线区域的边界线上，因此容易观察。在这样构成的显示装置中，在上述实施方式1的效果的基础上，还可防止在显示器的显示的边界线上显示目的地，因此，视觉辨认性优良。另外，包围目的地的规定区域也可以不是圆形区域而是矩形区域。并且，目的地也可以不是中心而从中心偏向一个方向进行配置。

在上述本实施方式所示的显示装置100a中，将显示装置100a应用于汽车导航仪，但是不限于此。能够将显示装置100a应用于便携终端、便携电话、桌面终端、根据地图数据在画面中显示地图的全部显示装置。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式1的效果。

实施方式2

在实施方式1中，根据详细地图生成放入全部路径的广域地图。实施方式2的显示装置100b的不同之处在于，如图13～图19所示设置中间地图生成部200，该设置中间地图生成部200在详细地图和广域地图的基础上，设置连接详细地图和广域地图的中间地图。中间地图生成部200在显示中间地图的区域内，利用直线或曲线等变形连接详细地图和中间地图的边界与路径的交点和广域地图和中间地图的边界与路径的交点。伴随设置中间地图生成部200，广域地图生成部500b的结构也与实施方式1不同。除此以外的显示装置100b与实施方式1相同。根据这些结构，在实施方式1的效果的基础上，在本车行驶中也能够固定显示详细地图和广域地图的区域的比例尺，能够抑制由于比例尺变化而引起的地图的偏差。并且，在本车行驶中也能够固定显示详细地图和广域地图的区域，能够抑制由于区域变化而引起的地图的偏差。在以下的说明中，对已经说明的结构和动作标注相同标号并省略重复说明。

图13是示出包含实施方式2的显示装置100b的汽车导航仪1b的结构的图。

广域存储部9存储显示广域地图时的设定。详细情况容后再述。另外，广域地图是第二地图的一例。

显示装置100b同时在同一画面上显示比例尺不同的地图，并且，不切断路径整体而显示在1个画面内。进而，在详细地图和广域地图的基础上还设置中间地图。显示装置100b具有生成广域地图的广域地图生成部500b、生成中间地图的中间地图生成部200、以及对生成的详细地图和广域地图和中间地图进行合成的地图合成部102b。除此以外的显示装置100b与实施方式1相同。但是，设定处理部300的个数设定部303不仅向详细地图生成部400a，而且向广域地图生成部500b发送要显示的地图的方向。并且，详细地图生成部400a的详细区域取得部404不是向广域地图生成部500a，而是向中间地图生成部200发送与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向和详细地图的比例尺的值。广域地图生成部500b和生成中间地图的中间地图生成部200的详细情况容后再述。另外，与实施方式1同样，显示详细地图的区域是第一区域的一例，本车位置是第一位置的一例，详细地图中显示的路径是第一路径的一例，详细地图是第一地图的一例，显示详细地图的信息即显示信息是第一显示信息的一例，详细显示生成部407是第一显示信息生成部的一例，用户设定的路径是整体路径的一例。

地图合成部102b对由详细地图生成部400a生成的详细地图、由广域地图生成部500b生成的广域地图以及由中间地图生成部200生成的中间地图进行合成。例如，分别将在显示器的哪个位置以何种幅度显示地图与详细地图、广域地图以及中间地图关联起来，由此对详细地图、广域地图以及中间地图进行合成。

另外，显示控制部103求出合成后的地图的坐标转换矩阵，转换成能够转送到显示部101且显示部101能够读入的信号，向显示部101发送信号，但是，求出合成后的地图的坐标转换矩阵并转换成能够转送到显示部101且显示部101能够读入的信号的动作可以由详细地图生成部400a、广域地图生成部500b和中间地图生成部200分别进行，也可以由地图合成部102b等进行。

示出包含本发明的实施方式2的显示装置100b的汽车导航仪1b的硬件结构的图与图2相同。使用图2，关于包含本发明的实施方式2的显示装置100b的汽车导航仪1b的结构，仅对与实施方式1不同的部分进行说明。

在实施方式2中，包含显示装置100b的汽车导航仪1b是计算机。汽车导航仪1b具有作为信号路径的总线11、作为用户进行输入的装置的输入接口12、检测本车位置的传感器13、接收GPS数据的GPS接收机14、作为工作区的主存储装置15、存储程序和地图等的外部存储装置16、读入并执行主存储装置15中加载的外部存储装置16的程序的处理器17以及显示各装置的结果的显示器18这样的硬件。显示装置100b通过处理器17的一部分和显示器18实现。

外部存储装置16在实施方式1的基础上，实现广域存储部9。

另外，广域存储部9通过外部存储装置16实现，但是，也可以由主存储装置15或处理器17存储来实现。

处理器17读入并执行主存储装置15中加载的外部存储装置16的程序，由此实现广域地图生成部500b、中间地图生成部200以及地图合成部102b。

图14是示出本发明的实施方式2的广域地图生成部500b的详细结构的图。参照图14对广域存储部9和广域地图生成部500b进行详细说明。

广域存储部9具有存储广域地图的比例尺的值的广域比例尺存储部34、以及存储在显示器上显示广域地图的区域的广域区域存储部35。并且，广域地图生成部500b具有取得要显示的地图的方向的方向取得部506、取得广域地图的比例尺的值的广域比例尺取得部507、取得在显示器上显示广域地图的区域的广域区域取得部508、生成广域地图中显示的路径的广域路径生成部504b、以及生成显示广域地图的信息即显示信息的广域显示生成部505b。除此以外的广域地图生成部500b与实施方式1相同。

但是，取得在广域地图的生成中使用的地图的广域地图取得部502不是从地图存储部5取得与广域调整部600计算出的广域地图的比例尺的值相同的比例尺的地图，而是从地图存储部5取得与广域比例尺取得部507取得的广域地图的比例尺的值相同的比例尺的地图。

并且，取得用户设定的路径的广域路径取得部503从路径存储部3不仅取得用户设定的路径，而且取得目的地。广域路径取得部503不向广域调整部600发送而仅向广域路径生成部504b发送用户设定的路径和目的地。另外，目的地是第二位置的一例。

广域比例尺存储部34存储广域地图的比例尺的值。另外，在实施方式2中，广域地图的比例尺为存储着的已决定的值，但是，也可以是用户输入的值或计算出的值。这里，在计算广域地图的比例尺的情况下，设与从本车位置到目的地的用户设定的路径相切的最小矩形进入在显示器上显示广域地图的区域的外形的矩形内的比例尺，为广域地图的比例尺的值。并且，关于广域地图的比例尺，在存储着的已决定的值、用户用户输入的值或计算出的值中设置限制，使得不会成为比与从本车位置到目的地的用户设定的路径相切的最小矩形进入在显示器上显示广域地图的区域的外形的矩形内的比例尺更加详细的比例尺。

广域区域存储部35存储在显示器上显示广域地图的区域。另外，在实施方式2中，在显示器上显示广域地图的区域为存储着的已决定的值，但是，也可以是用户输入的值、计算出的值等。另外，在显示器上显示广域地图的区域是第二区域的一例。

方向取得部506从设定处理部300取得设定处理部300设定的要显示的地图的方向。

广域比例尺取得部507从广域比例尺存储部34取得广域地图的比例尺的值。

广域区域取得部508从广域区域存储部35取得在显示器上显示广域地图的区域。并且，广域区域取得部508从方向取得部506取得要显示的地图的方向，从广域比例尺取得部507取得广域地图的比例尺的值，与在显示器上显示广域地图的区域关联起来。

广域路径生成部504b生成广域地图中显示的路径。广域路径生成部504b根据目的地、要显示的地图的方向、广域地图的比例尺的值、在显示器上显示广域地图的区域以及用户设定的路径，生成广域地图的显示范围内存在的用户设定的路径的信息即显示信息。另外，广域地图中显示的路径是第二路径的一例。

广域显示生成部505b生成显示广域地图的信息即显示信息。广域显示生成部505b取得目的地、要显示的地图的方向、与广域地图的比例尺的值相同的比例尺的地图、在显示器上显示广域地图的区域以及广域地图中显示的路径的信息即显示信息，生成显示广域地图的信息即显示信息。在对生成的显示信息赋予山、川、街道等背景的信息、道路的信息、商标的标志等信息后的广域地图上重叠路径和目的地。另外，显示广域地图的信息即显示信息是第二显示信息的一例，广域显示生成部505b是第二显示信息生成部的一例。

这里，如果从目的地到与广域地图和中间地图的边界的交点的路径是收敛于在显示器上显示广域地图的区域内的场所，则广域路径生成部504b可以在任意位置配置目的地。在实施方式2中，广域路径生成部504b最初将目的地配置在显示器的上方中央，在从目的地到与广域地图和中间地图的边界的交点的路径未收敛于在显示器上显示广域地图的区域内的情况下，通过平行移动而变更成收敛的场所。广域显示生成部505b根据广域路径生成部504b设定的目的地的场所生成广域地图。另外，在实施方式2中，广域路径生成部504b最初将目的地配置在显示器的上方中央，在从目的地到与广域地图和中间地图的边界的交点的路径未收敛于在显示器上显示广域地图的区域内的情况下，通过平行移动而变更成收敛的场所，但是，也可以由用户设定最初的配置。并且，用户可以一边观看地图一边进行设定以使路径收敛，也可以是如果最初的配置未收敛则中止显示，还可以变更比例尺以使路径收敛，还可以如实施方式1的广域地图的配置那样进行计算。进而，广域路径生成部504b配置目的地，但是，也可以是，广域显示生成部505b进行配置，向广域路径生成部504b发送该目的地的配置信息。

图15是示出本发明的实施方式2的中间地图生成部200的详细结构的图。参照图15对中间地图生成部200进行详细说明。

中间地图生成部200具有取得用户设定的路径的中间路径取得部201、计算详细地图和中间地图的边界与路径的交点以及广域地图和中间地图的边界与路径的交点的交点计算部202、取得能够显示于显示器的区域的显示区域取得部203、计算在显示器上显示中间地图的区域的中间区域计算部204、以及生成中间地图中显示的路径的中间路径生成部207。

中间路径取得部201从路径存储部3取得用户设定的路径，发送给交点计算部202。

交点计算部202计算详细地图和中间地图的边界与路径的交点。交点计算部202取得在显示器上显示详细地图的区域、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的详细地图的比例尺的值、以及用户设定的路径，计算作为在显示器上以相关联的方向和详细地图的比例尺显示详细地图的区域的边界与用户设定的路径的交点的坐标。另外，详细地图和中间地图的边界与路径的交点是第一交点的一例。另外，也可以从详细路径生成部406取得详细地图的显示范围内存在的用户设定的路径的信息即显示信息，根据详细地图的显示范围内存在的用户设定的路径的信息即显示信息和在显示器上显示详细地图的区域，计算作为显示详细地图的区域的边界与用户设定的路径的交点的坐标。并且，也可以从详细显示生成部407取得显示详细地图的信息即显示信息，根据显示详细地图的信息即显示信息和在显示器上显示详细地图的区域，计算作为显示详细地图的区域的边界与用户设定的路径的交点的坐标。

并且，交点计算部202计算广域地图和中间地图的边界与路径的交点。交点计算部202取得在显示器上显示广域地图的区域、与在显示器上显示广域地图的区域相关联的要显示的地图的方向、与在显示器上显示广域地图的区域相关联的广域地图的比例尺的值以及用户设定的路径，计算作为在显示器上以相关联的方向和广域地图的比例尺显示广域地图的区域的边界与用户设定的路径的交点的坐标。另外，广域地图和中间地图的边界与路径的交点是第二交点的一例。另外，也可以从广域路径生成部504b取得广域地图的显示范围内存在的用户设定的路径的信息即显示信息，根据广域地图的显示范围内存在的用户设定的路径的信息即显示信息和在显示器上显示广域地图的区域，计算作为显示广域地图的区域的边界与用户设定的路径的交点的坐标。并且，也可以从广域显示生成部505b取得显示广域地图的信息即显示信息，根据显示广域地图的信息即显示信息和在显示器上显示广域地图的区域，计算作为显示广域地图的区域的边界与用户设定的路径的交点的坐标。

显示区域取得部203取得能够显示于显示器的区域。另外，能够显示于显示器的区域是整体区域的一例。

中间区域计算部204计算在显示器上显示中间地图的区域。中间区域计算部204取得能够显示于显示器的区域以及在显示器上显示详细地图和广域地图的区域，计算在显示器上显示中间地图的区域。另外，在显示器上显示中间地图的区域是第三区域的一例。

图16是实施方式2的显示器的显示例。例如，设在显示器上显示中间地图的区域为图16那样的在显示器上显示中间地图的区域37。存在在显示器上显示详细地图的区域24与在显示器上显示中间地图的区域37的边界38。并且，存在在显示器上显示广域地图的区域25与在显示器上显示中间地图的区域37的边界39。从本车位置27到目的地28的路径29与边界38相交的场所为交点40。并且，从本车位置27到目的地28的路径29与边界39相交的场所为交点41。另外，图16显示详细地图的定标器31和广域地图的定标器32以便一目了然地得知缩小比例，但是，也可以不显示。并且，也可以代替定标器而重叠显示网格线。该情况下，也可一目了然地得知缩小比例。中间地图利用直线或曲线等变形连接路径，因此，很难示出比例尺。因此，在实施方式2中不显示定标器，但是，例如在比例尺固定或能够阶段性地变化而显示定标器的情况下，也可以显示定标器。进而，实施方式2以车头向上的方式进行显示，但是，中间地图的方向与车头向上不一致，区域扭曲。实施方式2为了表示方向不一致而在显示器上显示中间地图的区域37中显示网格，但是，也可以不显示。并且，也可以不显示网格而显示标志或要注意的文字等。

中间路径生成部207生成中间地图中显示的路径。中间路径生成部207根据详细地图和中间地图的边界与路径的交点以及广域地图和中间地图的边界与路径的交点、在显示器上显示中间地图的区域，生成收敛于显示中间地图的区域内的、利用直线或曲线等变形连接详细地图和中间地图的边界与路径的交点以及广域地图和中间地图的边界与路径的交点的中间地图中显示的路径的信息即显示信息。该中间地图中显示的路径的信息即显示信息为中间地图的显示信息。这里，中间地图中显示的路径的信息即显示信息是第三显示信息的一例，中间路径生成部207是第三显示信息生成部的一例。

另外，中间路径生成部207也可以从路径存储部3取得用户设定的路径，扭曲地连接详细地图和中间地图的边界与路径的交点以及广域地图和中间地图的边界与路径的交点之间的用户设定的路径。

接着，对本发明的实施方式2的显示装置100b的动作进行说明。

图17是示出本发明的实施方式2的显示装置100b的动作流程的流程图。下面，使用图17对显示装置100b的动作进行说明。在以下的说明中，对已经说明的动作标注相同标号并省略重复说明。

步骤S100、S200、S500、S600与实施方式1的步骤S100、S200、S500、S600相同，因此，仅对步骤S700～S900的步骤进行说明。但是，在步骤S100、步骤S200的处理中，设定处理部300的个数设定部303不仅向详细地图生成部400a，而且向广域地图生成部500b发送要显示的地图的方向。并且，详细地图生成部400a的详细区域取得部404不是向广域地图生成部500a，而是向中间地图生成部200发送与在显示器上显示详细地图的区域相关联的要显示的地图的方向和详细地图的比例尺的值。

在步骤S700中，广域地图生成部500b生成广域地图的显示信息。

在步骤S800中，中间地图生成部200生成中间地图的显示信息。

在步骤S900中，地图合成部102b对生成的详细地图、广域地图以及中间地图进行合成，生成合成地图的显示信息。

图18是示出本发明的实施方式2的广域地图生成部500b的步骤S700中的动作流程的流程图。

在步骤S701中，方向取得部506取得要显示的地图的方向。方向取得部506从设定处理部300取得设定处理部300设定的要显示的地图的方向即车头向上。方向取得部506向广域区域取得部508、广域路径生成部504b以及广域显示生成部505b发送要显示的地图的方向即车头向上。

在步骤S702中，广域比例尺取得部507取得广域地图的比例尺的值。广域比例尺取得部507从广域比例尺存储部34取得例如广域地图的比例尺的值1/10km，向广域地图取得部502、广域路径生成部504b以及广域区域取得部508发送已取得的广域地图的比例尺的值1/10km。

在步骤S703中，广域地图取得部502取得已取得的比例尺的广域地图。广域地图取得部502从地图存储部5取得与广域比例尺取得部507发送的广域地图的比例尺的值1/10km相同的比例尺的地图。广域地图取得部502向广域显示生成部505b发送从地图存储部5取得的在广域地图的生成中使用的1/10km的比例尺的地图。

在步骤S704中，广域区域取得部508取得在显示器上显示广域地图的区域。广域区域取得部508从方向取得部506取得要显示的地图的方向即车头向上，从广域比例尺取得部507取得广域地图的比例尺的值1/10km，从广域区域存储部35取得例如在显示器上显示广域地图的区域。这里，在显示器上显示广域地图的区域能够通过像素得到大小，但是，关于形状，在实施方式2中为图16的显示广域地图的区域25那样的形状。另外，在实施方式2中，设显示广域地图的区域为图16的显示广域地图的区域25那样的形状，但是，可以是任意形状。广域区域取得部508将要显示的地图的方向即车头向上和广域地图的比例尺的值1/10km与在显示器上显示广域地图的区域关联起来。广域区域取得部508向广域路径生成部504b、广域显示生成部505b以及中间地图生成部200发送将要显示的地图的方向即车头向上和广域地图的比例尺的值1/10km关联起来的在显示器上显示广域地图的区域。

在步骤S705中，广域路径取得部503取得用户设定的路径。广域路径取得部503从路径存储部3取得用户设定的路径和目的地的坐标，发送给广域路径生成部504b。

在步骤S706中，广域路径生成部504b计算广域地图中显示的路径。广域路径生成部504b从方向取得部506取得要显示的地图的方向即车头向上，从广域比例尺取得部507取得广域地图的比例尺的值1/10km，从广域区域取得部508取得在显示器上显示广域地图的区域，从广域路径取得部503取得用户设定的路径和目的地的坐标。广域路径生成部504b计算将目的地配置在显示器的上方中央的状态。广域路径生成部504b在计算出的状态下应用广域地图的比例尺的值1/10km，由此，根据目的地的坐标计算广域地图的显示范围。广域路径生成部504b结合要显示的地图的方向即车头向上，生成计算出的广域地图的显示范围内存在的用户设定的路径的信息即显示信息。广域路径生成部504b向广域显示生成部505b发送已生成的广域地图中显示的路径的信息即显示信息。另外，在实施方式2中，设从目的地到与广域地图和中间地图的边界的交点的路径收敛于在显示器上显示广域地图的区域内。

在步骤S707中，广域显示生成部505b生成显示广域地图的信息即显示信息。广域显示生成部505b从方向取得部506取得要显示的地图的方向即车头向上，从广域地图取得部502取得广域地图的比例尺的值1/10km的地图，从广域区域取得部508取得在显示器上显示广域地图的区域，从广域路径生成部504b取得广域地图中显示的路径的信息即显示信息。广域显示生成部505b将目的地配置于在显示器上显示广域地图的区域的上方中央。广域显示生成部505b结合要显示的地图的方向即车头向上，配置在将目的地配置于在显示器上显示广域地图的区域的上方中央的状态下取得的广域地图，以使坐标一致。广域显示生成部505b在收敛于在显示器上显示广域地图的区域的广域地图上重叠广域地图中显示的路径的信息即显示信息，生成显示广域地图的信息即显示信息。广域显示生成部505b向地图合成部102b发送显示信息。

图19是示出本发明的实施方式2的中间地图生成部200的步骤S800中的动作流程的流程图。

在步骤S801中，交点计算部202计算详细地图和中间地图的边界与路径的交点。交点计算部202从详细区域取得部404取得在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素、相关联的要显示的地图的方向即车头向上、与在显示器上显示详细地图的区域相关联的详细地图的比例尺的值1/100m，从中间路径取得部201取得用户设定的路径。交点计算部202在车头向上和详细地图的比例尺的值1/100m中，计算作为显示器中的详细地图和中间地图的边界与用户设定的路径的交点的坐标。交点计算部202向中间路径生成部207发送显示器中的详细地图和中间地图的边界与用户设定的路径的交点。

在步骤S802中，交点计算部202计算广域地图和中间地图的边界与路径的交点。交点计算部202从广域区域取得部508取得在显示器上显示广域地图的区域、相关联的要显示的地图的方向即车头向上、与在显示器上显示广域地图的区域相关联的广域地图的比例尺的值1/10km，从中间路径取得部201取得用户设定的路径。交点计算部202在车头向上和广域地图的比例尺的值1/10km中，计算作为显示器中的广域地图和中间地图的边界与用户设定的路径的交点的坐标。交点计算部202向中间路径生成部207发送显示器中的广域地图和中间地图的边界与用户设定的路径的交点。

在步骤S803中，显示区域取得部203取得能够显示于显示器的区域。显示区域取得部203从显示区域存储部6取得例如能够显示于显示器的区域1024像素×1024像素，向中间区域计算部204发送已取得的能够显示于显示器的区域1024像素×1024像素。

在步骤S804中，中间区域计算部204计算在显示器上显示中间地图的区域。中间区域计算部204从显示区域取得部203取得能够显示于显示器的区域1024像素×1024像素，从详细区域取得部404取得在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素，从广域区域取得部508取得在显示器上显示广域地图的区域。中间区域计算部204对能够显示于显示器的区域1024像素×1024像素、在显示器上显示详细地图的区域500像素×500像素、在显示器上显示广域地图的区域进行比较，由此，计算从能够显示于显示器的区域中除去在显示器上显示详细地图的区域和在显示器上显示广域地图的区域而计算出的在显示器上显示中间地图的区域。中间区域计算部204向中间路径生成部207发送在显示器上显示中间地图的区域。

在步骤S805中，中间路径生成部207生成中间地图的路径。中间路径生成部207从交点计算部202取得详细地图和中间地图的边界与路径的交点以及广域地图和中间地图的边界与路径的交点，从中间区域计算部204取得在显示器上显示中间地图的区域。中间路径生成部207根据详细地图和中间地图的边界与路径的交点以及广域地图和中间地图的边界与路径的交点、在显示器上显示中间地图的区域，生成在显示中间地图的区域内利用直线或曲线等变形连接详细地图和中间地图的边界与路径的交点以及广域地图和中间地图的边界与路径的交点而成的中间地图中显示的路径的信息即显示信息。另外，中间路径生成部207也可以从路径存储部3取得用户设定的路径，扭曲地连接详细地图和中间地图的边界与路径的交点以及广域地图和中间地图的边界与路径的交点之间的用户设定的路径。中间路径生成部207向地图合成部102b发送中间地图中显示的路径的信息即显示信息。

如上所述，在本实施方式所示的显示装置100b中，中间地图生成部200在显示中间地图的区域内利用直线或曲线等变形连接详细地图和中间地图的边界与路径的交点以及广域地图和中间地图的边界与路径的交点。因此，当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，能够不切断路径整体而显示在1个画面内。由此，当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，也能够一目了然地确认路径整体。

进而，在本实施方式所示的显示装置100b中，中间地图生成部200在显示中间地图的区域内利用直线或曲线等变形连接详细地图和中间地图的边界与路径的交点以及广域地图和中间地图的边界与路径的交点。因此，在本车行驶中也能够固定显示详细地图和广域地图的区域的比例尺，能够抑制由于比例尺变化而引起的地图的偏差。并且，在本车行驶中也能够固定显示详细地图和广域地图的区域，能够抑制由于区域变化而引起的地图的偏差。

另外，在上述本实施方式所示的显示装置100b中，取得本车位置，但是，也可以是出发地、用户指定的位置等。并且，设路径的终端为目的地，但是，也可以是用户指定的位置、中继地、检索到的最近的检索结果等，并且，也可以是急转弯或道路宽度变窄的地点、事故多发地点、施工中的地点等通行上需要注意的地点等。这样构成的显示装置也能够显示一定区间的路径整体，能够得到上述实施方式2的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100b中，设包含本车位置的地图为详细地图、包含目的地的地图为广域地图，但是，也可以设包含本车位置的地图为广域地图、包含目的地的地图为详细地图。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式2的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100b中，在显示器中，将详细地图配置在广域地图的下方中央，在连接详细地图和广域地图的区域中配置中间地图，但是，如果在连接详细地图和广域地图的区域中配置中间地图，则也可以将详细地图配置在广域地图的中央、右下方等。详细地图的配置由本车位置、目的地、要显示的地图的方向的关系来决定。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式2的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100b中，将显示装置100b应用于汽车导航仪，但是不限于此。能够将显示装置100b应用于便携终端、便携电话、桌面终端、根据地图数据在画面中显示地图的全部显示装置。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式2的效果。

实施方式3

在实施方式1中，利用详细地图和广域地图的边界连接详细地图和广域地图，以使全部路径收敛。实施方式3的显示装置100c的不同之处在于，如图20～图26所示，在实施方式1的结构的基础上，具有生成地图的延长效果的地图效果生成部408，在连接显示详细地图的区域和显示广域地图的区域的区域中，将详细地图的显示信息的至少一部分重叠在相邻的广域地图上。这里，伴随设置地图效果生成部408，详细地图生成部400c和广域地图生成部500c的结构也与实施方式1不同。除此以外的显示装置100c与实施方式1相同。根据这些结构，例如，在广域地图上延长显示详细地图中显示的较细道路和店铺的商标等，进而使之变淡，由此，详细地图中显示的较细道路和店铺的商标等能够进行缓和由于在广域地图中被切断而引起的用户的违和感的平滑连接。在以下的说明中，对已经说明的结构和动作标注相同标号并省略重复说明。

图20是示出包含实施方式3的显示装置100c的汽车导航仪1c的结构的图。

显示装置100c同时在同一画面上显示比例尺不同的地图，并且，不切断路径整体而显示在1个画面内。进而，在连接显示详细地图的区域和显示广域地图的区域的区域中，将详细地图的显示信息的至少一部分重叠在相邻的广域地图上。显示装置100c具有生成详细地图的详细地图生成部400c和生成广域地图的广域地图生成部500c。除此以外的显示装置100c与实施方式1相同。但是，设定处理部300的个数设定部303不是向详细地图生成部400a，而是向详细地图生成部400c发送要显示的地图的方向。并且，地图合成部102a进行的合成不是对由详细地图生成部400a生成的详细地图和由广域地图生成部500a生成的广域地图进行合成，而是对由详细地图生成部400c生成的详细地图和由广域地图生成部500c生成的广域地图进行合成。详细地图生成部400c和广域地图生成部500c的详细情况容后再述。

另外，显示控制部103求出合成后的地图的坐标转换矩阵，转换成能够转送到显示部101且显示部101能够读入的信号，向显示部101发送信号，但是，也可以由详细地图生成部400c和广域地图生成部500c分别求出合成后的地图的坐标转换矩阵并转换成能够转送到显示部101且显示部101能够读入的信号，还可以由地图合成部102a等进行。

示出包含本发明的实施方式3的显示装置100c的汽车导航仪1c的硬件结构的图与图2相同。使用图2，关于包含本发明的实施方式3的显示装置100c的汽车导航仪1c的结构，仅对与实施方式1不同的部分进行说明。

在实施方式3中，包含显示装置100c的汽车导航仪1c是计算机。汽车导航仪1c具有作为信号路径的总线11、作为用户进行输入的装置的输入接口12、检测本车位置的传感器13、接收GPS数据的GPS接收机14、作为工作区的主存储装置15、存储程序和地图等的外部存储装置16、读入并执行主存储装置15中加载的外部存储装置16的程序的处理器17以及显示各装置的结果的显示器18这样的硬件。显示装置100c通过处理器17的一部分和显示器18实现。

处理器17读入并执行主存储装置15中加载的外部存储装置16的程序，由此实现详细地图生成部400c和广域地图生成部500c。

图21是示出本发明的实施方式3的详细地图生成部400c的详细结构的图。参照图21对详细地图生成部400c进行详细说明。

详细地图生成部400c具有生成地图的延长效果的地图效果生成部408。除此以外的详细地图生成部400c与实施方式1相同。但是，详细显示生成部407不仅向地图合成部102a发送详细地图的显示信息，而且向地图效果生成部408发送详细地图的显示信息。并且，详细区域取得部404不向广域地图生成部500a而向广域地图生成部500c发送要显示的地图的方向、详细地图的比例尺的值以及在显示器上显示详细地图的区域。另外，与实施方式1同样，在显示器上显示详细地图的区域是第一区域的一例，本车位置是第一位置的一例，详细地图中显示的路径是第一路径的一例，详细地图是第一地图的一例，显示详细地图的信息即显示信息是第一显示信息的一例，详细显示生成部407是第一显示信息生成部的一例。

地图效果生成部408生成地图的延长效果。地图效果生成部408根据显示详细地图的信息即显示信息生成效果显示信息，该效果显示信息是与显示详细地图的区域和显示广域地图的区域的边界相比，以一定区域向显示相邻的广域地图的信息即显示信息延长详细地图的道路的信息、商标等信息进行显示的信息。另外，在实施方式3中，详细地图的延长区域为存储着的已决定的区域，但是，也可以是用户输入的值或计算出的值。另外，显示详细地图的信息即显示信息是所述第一显示信息和所述第二显示信息中的一个显示信息的一例，显示广域地图的信息即显示信息是相邻的显示信息的一例。

图22是示出本发明的实施方式3的广域地图生成部500c的详细结构的图。参照图22对广域地图生成部500c进行详细说明。

广域地图生成部500c具有生成广域地图的显示信息的广域显示生成部505c。除此以外的广域地图生成部500c与实施方式1相同。但是，广域调整部600不向广域显示生成部505a而向广域显示生成部505c发送详细地图和广域地图的边界与路径的交点以及在显示器上显示广域地图的区域。并且，广域地图取得部502不向广域显示生成部505a而向广域显示生成部505c发送与广域地图的比例尺的值相同的比例尺的地图。进而，广域路径生成部504a不向广域显示生成部505a而向广域显示生成部505c发送广域地图中显示的路径的信息即显示信息。另外，用户设定的路径是整体路径的一例，目的地是第二位置的一例，广域地图中显示的路径是第二路径的一例，在显示器上显示广域地图的区域是第二区域的一例，与广域地图的比例尺的值相同的比例尺的地图是第二地图的一例。

广域显示生成部505c生成显示广域地图的信息即显示信息。广域显示生成部505c在实施方式1的基础上，取得在相邻的广域地图上延长详细地图的道路的信息、商标等信息进行显示的信息即效果显示信息，生成还追加有在相邻的广域地图上延长详细地图的道路的信息、商标等信息进行显示的信息即效果显示信息的显示广域地图的信息即显示信息。另外，广域显示生成部505c结合在相邻的广域地图上延长详细地图的道路的信息、商标等信息进行显示的信息即效果显示信息生成显示广域地图的信息即显示信息，但是，地图合成部102a也可以对在相邻的广域地图上延长详细地图的道路的信息、商标等信息进行显示的信息即效果显示信息和除此以外的显示广域地图的信息即显示信息进行合成。另外，显示广域地图的信息即显示信息是第二显示信息的一例，广域显示生成部505c是第二显示信息生成部的一例。

图23是实施方式3的显示器的显示例。在实施方式1的基础上，例如，在从在显示器上显示详细地图的区域24与在显示器上显示广域地图的区域25的边界起一定范围内的在显示器上显示广域地图的区域25上，重叠显示延长在显示器上显示详细地图的区域24中显示的道路43后的道路44。并且，离在显示器上显示详细地图的区域24与在显示器上显示广域地图的区域25的边界越远，则越淡地显示延长后的道路44。这样，通过离在显示器上显示详细地图的区域24与在显示器上显示广域地图的区域25的边界越远，则越淡地显示延长后的道路44，更加平滑地进行连接，由此能够缓和用户的违和感。另外，在实施方式3中仅显示道路，但是，也可以重叠显示商标、背景、颜色等。与实施方式1同样，图23显示详细地图的定标器31和广域地图的定标器32使得一目了然地得知缩小比例，但是，也可以不显示。并且，也可以代替定标器而重叠显示网格线。该情况下，也可一目了然地得知缩小比例。

接着，对本发明的实施方式3的显示装置100c的动作进行说明。

图24是示出本发明的实施方式3的显示装置100c的动作流程的流程图。下面，使用图24对显示装置100c的动作进行说明。在以下的说明中，对已经说明的动作标注相同标号并省略重复说明。

步骤S100、S400、S500、S600与实施方式1的步骤S100、S400、S500、S600相同，因此，仅对步骤S1000～S1100的步骤进行说明。但是，关于步骤S100的处理，设定处理部300的个数设定部303不向详细地图生成部400a而向详细地图生成部400c发送要显示的地图的方向。关于步骤S400的处理，地图合成部102a进行的合成不是对由详细地图生成部400a生成的详细地图和由广域地图生成部500a生成的广域地图进行合成，而是对由详细地图生成部400c生成的详细地图和由广域地图生成部500c生成的广域地图进行合成。

在步骤S1000中，详细地图生成部400c生成详细地图的显示信息。

在步骤S1100中，广域地图生成部500c生成广域地图的显示信息。

图25是示出本发明的实施方式3的详细地图生成部400c的步骤S1000中的动作流程的流程图。

在步骤S1001～步骤S1007中，与实施方式1的步骤S201～步骤S207相同，因此，仅对步骤S1008进行说明。但是，在步骤S1004中，详细区域取得部404不向广域地图生成部500a而向广域地图生成部500c发送要显示的地图的方向、详细地图的比例尺的值以及在显示器上显示详细地图的区域。并且，在步骤S1007中，详细显示生成部407不仅向地图合成部102a发送详细地图的显示信息，而且向地图效果生成部408发送详细地图的显示信息。

在步骤S1008中，地图效果生成部408生成效果显示信息。地图效果生成部408根据从详细显示生成部407取得的详细地图的显示信息生成效果显示信息，该效果显示信息是与显示详细地图的区域与显示广域地图的区域的边界相比，以一定区域例如从显示详细地图的区域与显示广域地图的区域的边界起10像素的宽度，在相邻的广域地图上延长详细地图的道路的信息、商标等信息进行显示的信息。另外，在实施方式3中，详细地图的延长区域为存储着的已决定的区域，但是，也可以是用户输入的值或计算出的值。地图效果生成部408向广域地图生成部500c发送在广域地图上延长进行显示的信息即效果显示信息。

图26是示出本发明的实施方式3的广域地图生成部500c的步骤S1100中的动作流程的流程图。

在步骤S1101～步骤S1109中，与实施方式1的步骤S301～步骤S309相同，因此，仅对步骤S1110进行说明。但是，在步骤S1101中，交点计算部601不向广域显示生成部505a而向广域显示生成部505c发送详细地图和广域地图的边界与路径的交点。在步骤S1104中，广域区域计算部603不向广域显示生成部505a而向广域显示生成部505c发送在显示器上显示广域地图的区域。在步骤S1107中，广域地图取得部502不向广域显示生成部505a而向广域显示生成部505c发送与广域地图的比例尺的值相同的比例尺的地图。在步骤S1109中，广域路径生成部504a不向广域显示生成部505a而向广域显示生成部505c发送广域地图中显示的路径的信息即显示信息。

在步骤S1110中，广域显示生成部505c生成显示广域地图的信息即显示信息。广域显示生成部505c在实施方式1的基础上，从地图效果生成部408取得以从显示详细地图的区域与显示广域地图的区域的边界起10像素的宽度，在相邻的广域地图上延长详细地图的道路的信息、商标等信息进行显示的信息即效果显示信息。广域显示生成部505c生成还追加有以从显示详细地图的区域与显示广域地图的区域的边界起10像素的宽度，在相邻的广域地图上延长详细地图的道路的信息、商标等信息进行显示的信息即效果显示信息的显示广域地图的信息即显示信息。广域显示生成部505c向地图合成部102a发送显示信息。

如上所述，在本实施方式所示的显示装置100c中，与实施方式1同样，广域地图生成部500c计算与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接地配置广域地图的路径，并且切线区域收敛于在显示器上显示广域地图的区域内的广域地图的比例尺，根据该计算出的比例尺生成广域地图，因此，当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，能够不切断路径整体而显示在1个画面内。由此，当同时在同一画面上显示比例尺不同的地图的情况下，也能够一目了然地确认路径整体。

进而，地图存储部5存储比例尺不同的多个地图，但是，结合比例尺附加有山、川、街道等背景的信息、道路的信息、商标的标志等信息。即，有时不对广域地图附加对详细地图附加的较细道路和店铺的商标等。这种情况下，产生在广域地图中切断详细地图中显示的较细道路和店铺的商标等这样的现象，用户感觉违和感。但是，在本实施方式所示的显示装置100c中，地图效果生成部408生成地图的延长效果，广域显示生成部505c生成附加有地图的延长效果的显示广域地图的信息即效果显示信息。因此，在广域地图上延长显示详细地图中显示的较细道路和店铺的商标等，进而使之变淡，由此，能够进行缓和用户违和感的平滑连接。另外，也可以在详细地图上延长广域地图。

另外，在上述本实施方式所示的显示装置100c中，与实施方式1同样，广域地图生成部500c计算与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接地配置广域地图的路径，并且切线区域收敛于在显示器上显示广域地图的区域内的广域地图的比例尺，根据该计算出的比例尺生成广域地图，但是，也可以先生成广域地图，再由详细地图生成部400c计算与详细地图和广域地图的边界与路径的交点连接地配置详细地图的路径，并且切线区域收敛于在显示器上显示详细地图的区域内的详细地图的比例尺，根据该计算出的比例尺生成详细地图。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式3的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100c中，与实施方式1同样，取得本车位置，但是，也可以是出发地、用户指定的位置等。并且，设路径的终端为目的地，但是，也可以是用户指定的位置、中继地、检索到的最近的检索结果等，并且，也可以是急转弯或道路宽度变窄的地点、事故多发地点、施工中的地点等通行上需要注意的地点等。这样构成的显示装置也能够显示一定区间的路径整体，能够得到上述实施方式3的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100c中，与实施方式1同样，根据详细地图计算广域地图的比例尺，但是，也可以根据广域地图计算详细地图的比例尺。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式3的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100c中，与实施方式1同样，设包含本车位置的地图为详细地图、包含目的地的地图为广域地图，但是，也可以设包含本车位置的地图为广域地图、包含目的地的地图为详细地图。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式3的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100c中，与实施方式1同样，在显示器中，将详细地图配置在广域地图的下方中央，但是，也可以将详细地图配置在广域地图的中央、右下方等。详细地图的配置由本车位置、目的地、要显示的地图的方向的关系来决定。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式3的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100c中，与实施方式1同样，切线区域计算部602设目的地为坐标，计算与从详细地图和广域地图的边界与路径的交点到目的地的路径相切的切线区域，但是，关于目的地，例如也可以设将目的地放置在中心而包围20m的圆形区域为规定区域，计算与从详细地图和广域地图的边界与路径的交点到目的地的区域的路径相切的切线区域。即，切线区域计算部602在设目的地为坐标时，目的地可能位于切线区域的边界线上，但是，在设目的地为规定区域时，目的地不会位于切线区域的边界线上，因此容易观察。在这样构成的显示装置中，在上述实施方式1的效果的基础上，还可防止在显示器的显示的边界线上显示目的地，因此，视觉辨认性优良。另外，包围目的地的规定区域也可以不是圆形区域而是矩形区域。并且，目的地也可以不是中心而是从中心偏向一个方向进行配置。

在上述本实施方式所示的显示装置100c中，与实施方式1同样，将显示装置100c应用于汽车导航仪，但是不限于此。能够将显示装置100c应用于便携终端、便携电话、桌面终端、根据地图数据在画面中显示地图的全部显示装置。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式3的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100c中，以从显示详细地图的区域与显示广域地图的区域的边界起10像素的宽度，在相邻的广域地图上延长详细地图的道路的信息、商标等信息进行显示，但是，显示的也可以是从显示详细地图的区域与显示广域地图的区域的边界起20像素、50像素等任意的值。进而，区域也可以不是挤入矩形的区域，而是利用曲线包围的区域。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式3的效果。

在上述本实施方式所示的显示装置100c中，以从显示详细地图的区域与显示广域地图的区域的边界起10像素的宽度，在相邻的广域地图上延长详细地图的道路的信息、商标等信息进行显示，但是，还能够应用于实施方式2那样存在中间地图的情况。在详细地图生成部400a中，与详细地图生成部400c同样，追加延长详细地图的地图效果生成部，在广域地图生成部500b中，与详细地图生成部400c同样，追加延长广域地图的地图效果生成部，在中间地图生成部200中，与广域地图生成部500c同样，中间路径生成部207生成还追加有用于在中间地图上延长详细地图和广域地图进行显示的信息即效果显示信息的中间地图的显示信息。通过这样构成，能够在中间地图上延长详细地图和广域地图进行显示。因此，在相邻的中间地图上延长显示详细地图和广域地图中显示的道路或店铺的商标等，进而使之变淡，由此，能够进行缓和用户违和感的平滑连接。另外，也可以仅延长详细地图、广域地图、中间地图中的一方，也可以组合进行延长。这样构成的显示装置也能够得到上述实施方式3的效果。

但是，上述实施方式所示的显示装置只不过是一例，能够适当组合构成，不限于实施方式单独的结构。

标号说明

1a、1b、1c：汽车导航仪；2：设定存储部；3：路径存储部；4：位置检测部；5：地图存储部；6：显示区域存储部；7：详细存储部；8：输入部；9：广域存储部；11：总线；12：输入接口；13：传感器；14：GPS接收机；15：主存储装置；16：外部存储装置；17：处理器；18：显示器；19：转向角传感器；20：陀螺仪传感器；21：速度传感器；22：详细比例尺存储部；23：详细区域存储部；24：在显示器上显示详细地图的区域；25：在显示器上显示广域地图的区域；26：在显示器上显示详细地图的区域与在显示器上显示广域地图的区域的边界；27：本车位置；28：目的地；29：从本车位置到目的地的路径；30：交点；31：详细地图的定标器；32：广域地图的定标器；33：区域；34：广域比例尺存储部；35：广域区域存储部；37：在显示器上显示中间地图的区域；38：在显示器上显示详细地图的区域与在显示器上显示中间地图的区域的边界；39：在显示器上显示广域地图的区域与在显示器上显示中间地图的区域的边界；40：交点；41：交点；43：在显示器上显示详细地图的区域中显示的道路；44：延长在显示器上显示详细地图的区域中显示的道路后的道路；100a、100b、100c：显示装置；101：显示部；102a、102b：地图合成部；103：显示控制部；200：中间地图生成部；201：中间路径取得部；202：交点计算部；203：显示区域取得部；204：中间区域计算部；207：中间路径生成部；300：设定处理部；301：路径设定判定部；302：方向设定部；303：个数设定部；400a、400c：详细地图生成部；401：位置取得部；402：详细比例尺取得部；403：详细地图取得部；404：详细区域取得部；405：详细路径取得部；406：详细路径生成部；407：详细显示生成部；408：地图效果生成部；500a、500b、500c：广域地图生成部；501：显示区域取得部；502：广域地图取得部；503：广域路径取得部；504a、504b：广域路径生成部；505a、505b、505c：广域显示生成部；506：方向取得部；507：广域比例尺取得部；508：广域区域取得部；600：广域调整部；601：交点计算部；602：切线区域计算部；603：广域区域计算部；604：配置判定部；605：广域比例尺计算部。

Claims (4)

1.一种显示装置，该显示装置在画面上显示从第一位置起到第二位置的整体路径，该显示装置具有：

第一显示信息生成部，其生成第一显示信息，该第一显示信息是在配置于预定的位置或通过针对本装置的输入而确定的位置或由本装置计算出的位置的上述画面的第一区域中，显示所述第一区域中的包含所述整体路径中的所述第一位置的第一路径和第一地图的信息；

第二显示信息生成部，其计算所述整体路径与所述第一区域的边界的交点，计算与连接所述整体路径中的所述第二位置和所述交点的第二路径相切的切线区域，所述第二路径收敛于所述切线区域，当要在所述交点处连接所述第一路径和所述第二路径的状态下所述切线区域收敛于所述画面的第二区域内的情况下，决定所述第二区域的比例尺，其中，在根据所述比例尺显示所述第二区域的情况下，所述切线区域收敛于所述第二区域内且所述第一路径和所述第二路径在所述交点处连接，生成在所述第二区域中显示所述比例尺的第二地图和所述第二路径的信息即第二显示信息；以及

显示控制部，其针对显示部控制对所述第一显示信息和所述第二显示信息进行合成后的显示。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

所述显示装置具有地图效果生成部，该地图效果生成部生成延长所述第一显示信息和所述第二显示信息中的一个显示信息并重叠显示在另一个相邻的显示信息上的信息即效果显示信息，

所述显示控制部针对所述显示部控制所述效果显示信息的显示。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其中，

越延长所述显示信息则所述效果显示信息使显示越淡。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的显示装置，其中，

所述显示装置具有显示部，该显示部根据所述显示控制部的控制来显示信息。

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