JP5343938B2 - 地図表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、地図データに基づいて画面に地図を表示する地図表示装置に関する。

例えば自動車に搭載されるカーナビゲーションシステムに備えられる地図表示装置は、道路データや背景データなどを含む地図データに基づいて表示部の画面に地図を表示する（例えば、特許文献１，２参照）。
ところで、従来の地図表示装置では、移動先地点（例えば、車両の経路案内の目的地またはその周辺地点）が表示部の画面の枠外に存在している場合には、表示部に表示されている地図をスクロールすることで、当該移動先地点を表示部の画面の枠内に表示するようにしている。ところが、表示部に表示された地図をスクロールすると、移動元地点である車両の現在位置が表示部の画面の枠外に外れてしまい、移動元地点（車両の現在位置）と移動先地点との位置関係が把握できなくなる場合がある。

特開２００７−２５６３３８号公報 特開２００９−３６８８１号公報

そこで、本発明の目的は、移動先地点が表示部の画面の枠外に存在している場合に、移動元地点と移動先地点との位置関係を把握できる態様で地図を表示することができる地図表示装置を提供することにある。

請求項１の地図表示装置によれば、地図データに基づいて表示部の画面に表示された地図において、移動元領域抽出手段は、移動元地点を含む領域を移動元領域として抽出し、移動先領域抽出手段は、移動先地点を含む領域を移動先領域として抽出する。移動先領域位置変更手段は、移動元領域抽出手段によって抽出された移動元領域を表示部の画面に表示した状態を維持しつつ、移動先領域抽出手段によって抽出された移動先領域の表示部の画面上における位置を変更する。縮尺変更手段は、移動元領域抽出手段によって抽出された移動元領域と、移動先領域位置変更手段によって表示部の画面における位置が変更された移動先領域との間における地図を複数の区画に区分し、各区画の縮尺率を段階的に縦横同じ割合で変更して表示部の画面に表示する。
これにより、移動先地点が表示部の画面の枠外に存在している場合には、その移動先地点が表示部の画面の枠内に表示されるように当該移動先地点を含む移動先領域の表示位置を移動させることで、移動元地点を含む移動元領域の地図を保持したまま、移動先地点を含む移動先領域の地図を同一画面上に表示することができる。従って、移動元地点と移動先地点との位置関係を把握できる態様で地図を表示することができる。
また、地図の縮尺を段階的に変更して表示する表示態様において、主要道路の道路幅は、段階的に異なることなく統一して表示される。これにより、道路の構成（道路の形状や道路幅など）を認識し易くできる。また、主要道路として抽出される道路は、その道路幅が最も大きい縮尺における道路幅に変更されて表示され、主要道路として抽出されない道路は、その道路幅が変更されることなく表示されることから、道路の種類を区別し易くできる。

請求項２の地図表示装置によれば、特別移動先地点記憶手段は、地図データに基づいて表示される地図における所定の地点を特別移動先地点として記憶する。特別移動先領域抽出手段は、特別移動先地点記憶手段に記憶されている特別移動先地点が表示部の画面の枠外に存在する場合に、当該特別移動先地点を含む領域を特別移動先領域として抽出する。そして、移動先領域位置変更手段は、移動元領域抽出手段によって抽出された移動元領域を表示部の画面に表示した状態を維持しつつ、特別移動先領域抽出手段によって抽出された特別移動先領域に含まれる特別移動先地点が表示部の画面の枠内に表示されるように表示部の画面上における当該特別移動先領域の位置を自動的に変更し、縮尺変更手段は、移動元領域抽出手段によって抽出された移動元領域と、移動先領域位置変更手段によって表示部の画面における位置が自動的に変更された特別移動先領域との間における地図の縮尺率を変更して表示部に表示する。
これにより、所定の地点を特別移動先地点として記憶しておけば、その特別移動先地点が表示部の画面の枠外に存在する場合に、当該特別移動先地点が自動的に表示部の画面の枠内に表示されるようになり、しかも、移動元地点を含む移動元領域の地図を保持したまま、特別移動先地点を含む特別移動先領域の地図を同一画面上に表示することができる。従って、移動元地点と特別移動先地点との位置関係を把握できる態様で地図を表示することができる。

本発明の第１の実施形態に係るものであり、地図表示装置の構成を示すブロック図 制御装置による制御内容を示すフローチャート 移動先領域の位置を変更し地図の縮尺率を変更する前の状態における表示部の画面を示す図 移動先領域の位置を変更し地図の縮尺率を変更した後の状態における表示部の画面を示す図 制御装置による表示態様の一例を示す図（その１） 制御装置による表示態様の一例を示す図（その２） 制御装置による表示態様の一例を示す図（その３） 制御装置による表示態様の一例を示す図（その４） 制御装置による表示態様の一例を示す図（その５） 制御装置による表示態様の一例を示す図（その６） 制御装置による表示態様の一例を示す図（その７） 制御装置による表示態様の一例を示す図（その８） 制御装置による表示態様の一例を示す図（その９） 本発明の第２の実施形態に係る図１相当図 図２相当図 図３相当図 図４相当図 変形例に係る図３相当図 図４相当図 本発明の第３の実施形態に係る図１相当図 制御装置による制御内容の一部を示すフローチャート 制御装置による表示態様の一例を示す図（その１０） 制御装置による表示態様の比較例を示す図

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１から図１３を参照しながら説明する。
図１は、例えば自動車に搭載されるカーナビゲーションシステムに備えられた地図表示装置１０の構成を概略的に示す機能ブロック図である。
地図表示装置１０は、制御装置１１、位置検出部１２、地図データ入力部１３、操作スイッチ部１４、外部メモリ１５、表示部１６、音声コントローラ１７、リモコンセンサ１８、通信部１９などを備えている。制御装置１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。地図表示装置１０は、制御装置１１のＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、移動元領域抽出部２０、移動先領域抽出部２１、移動先領域位置変更部２２、縮尺変更部２３をソフトウェアによって仮想的に実現する。

位置検出部１２は、地図表示装置１０を搭載した車両の現在位置を検出する。位置検出部１２は、方位センサ３１、ジャイロセンサ３２（ジャイロスコープ）、距離センサ３３およびＧＰＳ受信器３４を有している。方位センサ３１は、車両の方位を検出する。ジャイロセンサ３２は、車両の回転角度を検出する。距離センサ３３は、車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ受信器３４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により車両の現在位置を測位するために、図示しないＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。
地図データ入力部１３は、地図データ記憶部３５から地図データを取得する。地図データ記憶部３５に記憶されている地図データは、複数のノードおよびノード同士をつなぐリンクにより形成された道路データ、背景データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種のデータを含んでいる。また、この地図データに含まれる道路データは、道路の種類（例えば、国道、高速道路、一般道路、細街路など）ごとに区別して記憶されている。この地図データには、地名、施設名、各地点や施設の所在地などの情報が含まれている。地図データ記憶部３５に記憶されている地図データは、図示しないドライブ装置によって地図データ入力部１３に読み取られる。地図データ記憶部３５としては、例えばＤＶＤやＣＤなどの大容量記憶媒体、メモリカードあるいはハードディスクドライブなどの記憶媒体が用いられる。

操作スイッチ部１４は、表示部１６の画面の近傍に設けられているメカニカルスイッチ、および、表示部１６の画面に設けられているタッチパネルスイッチ（この場合、静電容量式のタッチパネルスイッチ）など各種のスイッチ群から構成されている。ユーザは、操作スイッチ部１４の各スイッチを用いて、車両の経路案内の目的地、表示部１６の画面や表示態様の切り替え（例えば、地図縮尺の変更、メニュー画面の選択、経路の探索、経路案内の開始、現在位置の修正、音量の調整など）を行う各種コマンドの入力を行う。これにより、地図表示装置１０は、ユーザの指示に従って作動する。
リモコンセンサ１８は、リモコン３６との間でコマンドなどの送受信を行う。リモコン３６には、揺動操作および押し込み操作が可能な例えばレバー式の操作子（図示せず）や、複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられている。リモコン３６は、ユーザによる操作子や操作スイッチの操作に応じて、リモコンセンサ１８を介して各種の指令信号を制御装置１１に送信する。操作スイッチ部１４およびリモコン３６は、何れの操作によっても制御装置１１へ同一の機能を実行させることができる。

外部メモリ１５は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードやハードディスクドライブによって構成されている。なお、外部メモリ１５は、例えば地図表示装置１０の制御装置１１に設けられているＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ、あるいは地図データ記憶部３５などと共用してもよい。
表示部１６は、例えば液晶や有機ＥＬなどのカラーディスプレイを有している。制御装置１１は、地図データ入力部１３から入力された地図データに基づいて、表示部１６の画面に地図を表示する。制御装置１１は、目的地までの経路案内を実行する場合には、表示部１６の画面に経路案内用の画面（例えば図３参照）を表示する。この場合、制御装置１１は、車両が案内経路に沿って走行可能とするために、車両の現在位置および進行方向を示す現在位置マーク（例えば図３に符号Ｎで示す）を道路に重ねて表示する。車両の現在位置の表示は、当該車両の走行に伴って表示部１６の画面に表示された地図上を移動する。表示部１６に表示された地図は、車両の現在位置に応じてスクロールされる。このとき、制御装置１１は、車両の現在位置を道路上にあわせるマップマッチングを実施する。

音声コントローラ１７は、車載スピーカ３７に接続している。音声コントローラ１７は、制御装置１１からの音声出力信号に基づいて、音声出力信号を車載スピーカ３７へ出力する。車載スピーカ３７から出力される音声は、経路案内に関する音声、操作説明に関する音声、盗難防止機能の動作中であることを報知する音声、音声認識結果に応じたトークバック音声などである。通信部１９は、有線または無線の通信回線（図示せず）を経由して例えば情報センター（図示せず）との間で各種情報の通信を行う。

移動元領域抽出部２０は、表示部１６の画面に表示された地図（その周辺の領域を含む）において、移動元地点を含む領域を移動元領域として抽出する。移動先領域抽出部２１は、表示部１６の画面に表示された地図（その周辺の領域を含む）において、表示部１６の画面の枠外に存在する移動先地点を含む領域を移動先領域として抽出する。移動先領域位置変更部２２は、移動元領域抽出部２０によって抽出された移動元領域を表示部１６の画面に表示した状態を維持しつつ、移動先領域抽出部２１によって抽出された移動先領域の表示部１６の画面上における位置を変更する。縮尺変更部２３は、移動元領域抽出部２０によって抽出された移動元領域と、移動先領域位置変更部２２によって表示部１６の画面における位置が変更された移動先領域との間における地図の縮尺を変更して表示部１６の画面に表示する。地図表示装置１０の制御装置１１は、これら移動元領域抽出部２０、移動先領域抽出部２１、移動先領域位置変更部２２、縮尺変更部２３によって、後述する制御を実行可能に構成されている。

上記構成の地図表示装置１０は、移動先地点（例えば、車両の経路案内の目的地またはその周辺地点）が表示部１６の画面の枠外に存在している場合に、移動元地点である車両の現在位置と移動先地点との位置関係を把握できる態様で地図を表示することが可能である。次に、このような態様で地図を表示する場合の制御内容ついて説明する。図２は、地図表示装置１０の制御装置１１が実行する制御内容を示すフローチャートである。

制御装置１１は、図３に示すように、例えば目的地Ｇまでの経路案内時に表示部１６の画面に経路案内用の地図を表示すると（ステップＡ１）、表示部１６の画面に設けられているタッチパネルスイッチから接触信号（ユーザが表示部１６の画面に触れたことを示す信号）が入力されたか否か、即ち、ユーザが表示部１６の画面に指を接触させたか否かを判断する（ステップＡ２）。そして、制御装置１１は、タッチパネルスイッチから接触信号が入力されたことを検知すると（ステップＡ２：ＹＥＳ）、表示部１６の画面に表示された地図において、車両の現在位置Ｎを含む領域を移動元領域Ａｓとして抽出するとともに（ステップＡ３）、表示部１６の画面に表示された地図において、ユーザが指を接触させた地点Ｔを含む領域を移動先領域Ａｇとして抽出する（ステップＡ４）。制御装置１１が抽出した移動先領域Ａｇのうち表示部１６の画面の枠外に対応する部分には、図３に示すように目的地Ｇそのものが含まれる場合のほか、目的地Ｇは含まれないが当該目的地Ｇの周辺地点が含まれる場合がある。
なお、制御装置１１が抽出する移動元領域Ａｓおよび移動先領域Ａｇの大きさや形状は、適宜変更可能であり、制御プログラムに予め設定しておいてもよいし、ユーザが操作スイッチ部１４やリモコン３６などを介して設定するようにしてもよい。

次に、制御装置１１は、表示部１６の画面に設けられているタッチパネルスイッチから移動信号（ユーザが上記ステップＡ２において表示部１６の画面に接触させた指をそのまま画面上を移動させたことを示す信号）が入力されたか否か、即ち、ユーザが画面に接触させた指をそのまま画面上を移動させたか否かを判断する（ステップＡ５）。
制御装置１１は、タッチパネルスイッチから移動信号が入力されたことを検知すると（ステップＡ５：ＹＥＳ）、移動元領域Ａｓを表示部１６の画面に表示した状態を維持しつつ、入力された移動信号に基づいて、表示部１６の画面上における移動先領域Ａｇの表示位置を変更する（ステップＡ６）。

ここで、図３に示すように、移動先地点である目的地Ｇが表示部１６の画面の枠外に存在している場合には、ユーザは、目的地Ｇあるいは当該目的地Ｇの周辺地点を確認するために、表示部１６の画面（例えば図３に示す地点Ｔ）に接触させた指を当該画面の中央側に引き寄せるように移動させる。従って、制御装置１１は、このようなユーザによる指の移動に応じて、移動先領域Ａｇを表示部１６の画面の中央側に引き込むように移動させ、図４に示すように、目的地Ｇおよび当該目的地Ｇの周辺地点を表示部１６の画面の枠内に表示する。

次に、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと、表示部１６の画面上における位置が変更された移動先領域Ａｇとの間における地図の縮尺を変更して表示部１６の画面に表示する（ステップＡ７）。そして、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間の縮尺を変更した地図を表示部１６の画面に表示した状態を、所定の条件に応じて保持する（ステップＡ８）。この所定の条件としては、様々な条件を設定することができる。例えば、タッチパネルスイッチからの操作信号の入力が検知されなくなったこと、即ち、ユーザがタッチパネルスイッチから指を離したことを、所定の条件として設定することができる。また、タッチパネルスイッチから異なる操作信号が入力されたこと、即ち、ユーザが移動先領域Ａｇを画面の中央側に引き寄せるために接触させた指とは異なる指をタッチパネルスイッチに接触させたことを、所定の条件として設定してもよい。

上記のステップＡ７における表示態様としては様々な態様を採用することができる。以下、この表示態様の例を図５から図１３を参照しながら説明する。なお、図５から図１２に示す数値は地図の縮尺率（地図の歪み量）を示す。また、各図に示す縮尺率は一例に過ぎず、適宜変更可能である。
図５に示す表示態様では、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図を複数の区画に区分し、各区画の縮尺を、移動先領域Ａｇから移動元領域Ａｓに向けて段階的に小さく設定する。また、図６に示す表示態様では、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図の縮尺を、移動先領域Ａｇから移動元領域Ａｓに向けて連続的（リニア）に小さく設定する。これらの表示態様によれば、特に目的地Ｇおよび当該目的地Ｇの周辺を示す移動先領域Ａｇ内の地図を詳細に表示することができる。

図７に示す表示態様では、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図を複数の区画に区分し、各区画の縮尺を、移動先領域Ａｇから移動元領域Ａｓに向けて段階的に大きく設定する。また、図８に示す表示態様では、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図の縮尺を、移動先領域Ａｇから移動元領域Ａｓに向けて連続的（リニア）に大きく設定する。これらの表示態様によれば、特に車両の現在位置Ｎおよび当該現在位置Ｎの周辺を示す移動元領域Ａｓ内の地図を詳細に表示することができる。
図９に示す表示態様では、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図を複数の区画に区分し、各区画の縮尺を、移動先領域Ａｇから画面の所定部分（この場合、中央部）にかけては段階的に小さく設定し、画面の所定部分（中央部）から移動元領域Ａｓにかけては段階的に大きく設定する。また、図１０に示す表示態様では、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図の縮尺を、移動先領域Ａｇから画面の所定部分（この場合、中央部）にかけては連続的（リニア）に小さく設定し、画面の所定部分（中央部）から移動元領域Ａｓにかけては連続的（リニア）に大きく設定する。これらの表示態様によれば、移動先領域Ａｇ内の地図および移動元領域Ａｓ内の地図の双方を詳細に表示することができる。

図１１に示す表示態様では、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図を複数の区画に区分し、各区画の縮尺を、移動先領域Ａｇから画面の所定部分（この場合、中央部）にかけては段階的に大きく設定し、画面の所定部分（中央部）から移動元領域Ａｓにかけては段階的に小さく設定する。また、図１２に示す表示態様では、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図の縮尺を、移動先領域Ａｇから画面の所定部分（この場合、中央部）にかけては連続的（リニア）に大きく設定し、画面の所定部分（中央部）から移動元領域Ａｓにかけては連続的（リニア）に小さく設定する。これらの表示態様によれば、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図を詳細に表示することができ、例えば車両の現在位置Ｎから目的地Ｇまでの案内経路あるいは当該案内経路の周辺の情報を詳細に得ることができる。
図１３に示す表示態様では、制御装置１１は、表示部１６の画面に表示した移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間の縮尺を変更した地図上に、複数のグリッド線ｇを重ねて表示する。制御装置１１は、これらグリッド線ｇの間隔を、変更した地図の縮尺率に応じて設定する。このような表示態様によれば、表示部１６の画面に表示された地図の各部分の縮尺率（各部分の歪み量）を容易に把握することができる。

以上に説明したように本実施形態によれば、移動先地点である目的地Ｇが表示部１６の画面の枠外に存在している場合には、その目的地Ｇあるいは当該目的地Ｇの周辺が表示部１６の画面の枠内に表示されるように当該目的地Ｇを含む移動先領域Ａｇの表示位置を移動させることで、移動元地点である車両の現在位置Ｎを含む移動元領域Ａｓの地図を保持したまま、移動先地点である目的地Ｇを含む移動先領域Ａｇの地図を同一画面上に表示することができる。従って、車両の現在位置Ｎ（移動元地点）と目的地Ｇ（移動先地点）との位置関係を把握できる態様で地図を表示することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図１４から図１９を参照しながら説明する。本実施形態は、地図表示装置１０の構成と制御装置１１による制御内容が上述の第１の実施形態と異なる。以下、上述の第１の実施形態と異なる点のみを説明する。
図１４に示すように、本実施形態では、地図表示装置１０は、さらにデータベース４１（特別移動先地点記憶手段に相当）を備えている。このデータベース４１には、この場合、各種店舗（ファーストフード店、カフェ、レストラン、コンビニエンスストアなど）が特別移動先地点として記憶されている。なお、制御装置１１は、例えば、車両の経路案内の目的地Ｇとして設定された店舗、車両が所定時間（少なくとも信号待ち時間よりも長い時間）停車した地点に存在する店舗、ユーザが操作スイッチ部１４やリモコン３６などを介して好みの店舗として入力した店舗などをデータベース４１に記憶する。
また、地図表示装置１０は、制御装置１１のＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、上述の第１の実施形態に示した移動先領域抽出部２１に代わる特別移動先領域抽出部４２をソフトウェアによって仮想的に実現する。

特別移動先領域抽出部４２は、データベース４１に記憶されている特別移動先地点が表示部１６の画面の枠外に存在する場合に、当該特別移動先地点を含む領域を特別移動先領域として抽出する。なお、本実施形態では、移動先領域位置変更部２２は、移動元領域抽出部２０によって抽出された移動元領域を表示部１６の画面に表示した状態を維持しつつ、特別移動先領域抽出部４２によって抽出された特別移動先領域に含まれる特別移動先地点が表示部１６の画面の枠内に表示されるように表示部１６の画面上における当該特別移動先領域の位置を自動的に変更する。また、縮尺変更部２３は、移動元領域抽出部２０によって抽出された移動元領域と、移動先領域位置変更部２２によって表示部１６の画面における位置が自動的に変更された特別移動先領域との間における地図の縮尺を変更して表示部１６に表示する。地図表示装置１０の制御装置１１は、上述の移動元領域抽出部２０、移動先領域位置変更部２２、縮尺変更部２３、および、これらデータベース４１、特別移動先領域抽出部４２によって、後述する制御を実行可能に構成されている。

次に、本実施形態において制御装置１１が実行する制御内容について説明する。図１５は、地図表示装置１０の制御装置１１が実行する制御内容を示すフローチャートである。
本実施形態では、制御装置１１は、図１６に示すように、例えば目的地Ｇまでの経路案内時に表示部１６の画面に経路案内用の地図を表示するとともに、当該画面の一部（この場合、右端部）に店舗群一覧表示バー４３を表示する（ステップＢ１）。なお、制御装置１１は、データベース４１に記憶されている各種店舗を所定の項目（例えば、店舗の商号、店名、取扱い商品の種類など）ごとにグループ化した店舗群（この場合、店舗群Ａ〜Ｅ）を作成する。そして、制御装置１１は、これらグループ化した各店舗群を店舗群一覧表示バー４３に、例えば接触操作（タッチ操作）や押圧操作によって選択可能なボタンとして表示する。

次に、制御装置１１は、地図データに基づいて、データベース４１に記憶されている店舗の地図上における所在地（その店舗が存在する位置）を探索する（ステップＢ２）。
次に、制御装置１１は、店舗群一覧表示バー４３に表示した各店舗群のうち何れか１つが選択されたか否かを判断する（ステップＢ３）。なお、制御装置１１は、タッチパネルスイッチから入力される選択信号（ユーザが店舗群に対応するボタンを選択したことを示す信号）に基づいて、店舗群一覧表示バー４３において選択された店舗群を特定する。

制御装置１１は、選択信号の入力を検知すると（ステップＢ３：ＹＥＳ）、ステップＢ２において探索した各店舗の所在地に基づいて、店舗群一覧表示バー４３において選択された店舗群のうち車両の現在位置Ｎから最も近い位置に存在する店舗が、現時点で表示部１６に表示されている画面の枠外に存在するか否かを判断する（ステップＢ４）。

制御装置１１は、車両の現在位置Ｎから最も近い位置に存在する店舗（この場合、店舗群Ａに含まれる店舗ａ）が画面の枠外に存在すると判断すると（ステップＢ４：ＹＥＳ）、表示部１６の画面に表示された地図において、車両の現在位置Ｎを含む領域を移動元領域Ａｓとして抽出するとともに（ステップＢ５）、表示部１６の画面に表示された地図において、車両の現在位置Ｎから最も近い位置に存在する店舗ａを含む領域を特別移動先領域Ａｇｇとして抽出する（ステップＢ６）。なお、制御装置１１が抽出する移動元領域Ａｓおよび特別移動先領域Ａｇｇの大きさや形状は、上述の第１の実施形態と同様に適宜変更可能である。

次に、制御装置１１は、移動元領域Ａｓを表示部１６の画面に表示した状態を維持しつつ、特別移動先領域Ａｇｇに含まれる店舗ａが表示部１６の画面の枠内に表示されるように表示部１６の画面上における当該特別移動先領域Ａｇｇの表示位置を自動的に変更する（ステップＢ７）。
ここで、図１６に示すように、特別移動先地点である店舗ａが表示部１６の画面の枠外に存在している場合には、ユーザが店舗ａあるいは当該店舗ａの周辺地点を確認できるように、制御装置１１は、店舗ａを含む特別移動先領域Ａｇｇを表示部１６の画面の中央側に引き込むように移動させ、図１７に示すように、店舗ａおよび当該店舗ａの周辺地点を表示部１６の画面の枠内に表示する。

次に、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと、表示部１６の画面上における位置が変更された特別移動先領域Ａｇｇとの間における地図の縮尺を変更して表示部１６の画面に表示する（ステップＢ８）。そして、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと特別移動先領域Ａｇｇとの間の縮尺を変更した地図を表示部１６の画面に表示した状態を保持する（ステップＢ９）。上記のステップＢ８における表示態様としては、上述の第１の実施形態と同様に、様々な態様を採用することができる。
なお、制御装置１１は、車両の現在位置Ｎから最も近い位置に存在する店舗が画面の枠外に存在しないと判断した場合、即ち、車両の現在位置Ｎから最も近い位置に存在する店舗が画面の枠内に存在すると判断した場合（ステップＢ４：ＮＯ）には、この制御を終了する。即ち、制御装置１１は、表示部１６の画面における店舗の表示位置や地図の縮尺率を変更することなく、地図データに基づいて当該店舗をそのまま表示部１６の画面に表示する。

以上に説明したように本実施形態によれば、所定の地点である店舗をデータベース４１に特別移動先地点として記憶しておけば、その店舗あるいは当該店舗の周辺が表示部１６の画面の枠外に存在する場合に、その店舗あるいは当該店舗の周辺が自動的に表示部１６の画面の枠内に表示されるようになり、しかも、移動元地点である車両の現在位置Ｎを含む移動元領域Ａｓの地図を保持したまま、その店舗を含む特別移動先領域Ａｇｇの地図を同一画面上に表示することができる。従って、車両の現在位置Ｎ（移動元地点）と店舗（特別移動先地点）との位置関係を把握できる態様で地図を表示することができる。

本実施形態では、ユーザが選択した店舗群に含まれる店舗のうち車両の現在位置Ｎから最も近い位置に存在する店舗を含む領域を特別移動先領域Ａｇｇとして抽出することで、例えば表示部１６の画面の枠内から僅かに外れた位置に存在する店舗を画面の枠内に引き込んで表示する。しかも、その店舗と車両の現在位置Ｎとの位置関係を容易に把握できる態様で地図が表示される。従って、ユーザは、最短の所要時間および最短の走行距離で、行きたい店舗に到達することができる。

本実施形態では、制御装置１１は、各種店舗を、当該店舗にユーザが実際に立ち寄った回数とともにデータベース４１に記憶するようにしてもよい。そして、店舗群一覧表示バー４３には、ユーザが実際に立ち寄った回数が多い店舗を含む店舗群ほど上位に並べて表示するようにするとよい。なお、各店舗に立ち寄った回数は、例えば、その店舗が経路案内の目的地Ｇとして設定された回数、その店舗に車両が所定時間（少なくとも信号待ち時間よりも長い時間）停車した回数、ユーザが操作スイッチ部１４やリモコン３６などを介して好みの店舗として入力した回数などに基づいて特定することができる。
また、制御装置１１は、ユーザが選択した店舗群に含まれる店舗のうち車両の現在位置Ｎから最も近い位置に存在する店舗を含む領域を特別移動先領域Ａｇｇとして抽出するのではなく、例えばユーザが選択した店舗群に含まれる店舗のうち案内経路の進行方向上に存在する店舗を含む領域を特別移動先領域Ａｇｇとして抽出するように構成してもよい。

また、データベース４１に、例えば車両が通行する上で注意が必要となる地点（急カーブ、道幅が狭くなる地点、制限速度が変わる地点、事故多発地点、工事中の地点など）を特別移動先地点として記憶するようにしてもよい。この場合、例えば図１８に示すように、制御装置１１は、表示部１６に表示されている画面の枠外に急カーブＣが存在する場合に、当該急カーブＣを含む領域を特別移動先領域Ａｇｇとして抽出する。そして、図１９に示すように、制御装置１１は、車両の現在位置Ｎを含む移動元領域Ａｓを表示部１６の画面に表示した状態を維持しつつ、特別移動先領域Ａｇｇに含まれる急カーブＣが表示部１６の画面の枠内に表示されるように表示部１６の画面上における当該特別移動先領域Ａｇｇの表示位置を自動的に移動させる。そして、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと、表示部１６の画面上における位置が変更された特別移動先領域Ａｇｇとの間における地図の縮尺を変更して表示部１６の画面に表示する。この場合、制御装置１１は、急カーブＣ部分を視覚的に警告表示（点灯表示や点滅表示）したり、急カーブＣ部分に警告内容を示すテキストボックスを表示したり、あるいは、車載スピーカ３７を用いて聴覚的に警告する構成とするとよい。

また、特別移動先地点としては種々の地点を設定することができる。例えば、制御装置１１は、図示しない情報センターから通信部１９を介して気象情報を取得し、当該気象情報に基づいて気象条件が劣悪な領域（例えば大雨や強風の領域など）を特別移動先領域Ａｇｇとして抽出し、車両の現在位置Ｎを含む移動元領域Ａｓを表示部１６の画面に表示した状態を維持しつつ、当該特別移動先領域Ａｇｇを表示部１６の画面の枠内に自動的に移動させるようにしてもよい。この場合も、制御装置１１は、車両の現在位置Ｎを含む移動元領域Ａｓと、気象条件が劣悪な領域を含む特別移動先領域Ａｇｇとの間における地図の縮尺を変更して表示部１６の画面に表示する。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図２０から図２３を参照しながら説明する。本実施形態は、地図表示装置１０の構成と制御装置１１による制御内容が上述の実施形態と異なる。以下、上述の実施形態と異なる点のみを説明する。
本実施形態は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図を複数の区画に区分し各区画の縮尺を段階的に変更する表示態様（例えば、図５などに示す表示態様）について、さらに改良を加えた実施形態である。即ち、各区画の縮尺を段階的に変更する表示態様では、図２３に示すように、縮尺の異なる複数の区画に跨っている道路（例えば、区画Ｄ１〜Ｄ５に跨る高速道路Ｒ１や案内経路Ｒ２など）の道路幅が、縮尺が小さく設定された区画（例えば、区画Ｄ４，Ｄ５）では狭く表示され、縮尺が大きく設定された区画（例えば、区画Ｄ１，Ｄ２）では広く表示される。つまり、同一の道路であっても、その道路幅が区画ごとに異なって表示されてしまい、道路の構成（道路の形状や道路幅など）が認識し難くなる場合がある。また、縮尺が大きく設定された区画に存在する道路（例えば、区画Ｄ１に存在する本来は道路幅の狭い細街路ｒ１など）の道路幅が、縮尺が小さく設定された区画に存在する道路（例えば、区画Ｄ５に存在する本来は道路幅の広い高速道路Ｒ１、案内経路Ｒ２、国道Ｒ３，Ｒ４など）の道路幅よりも広く表示されたり、一方、縮尺が小さく設定された区画に存在する道路（例えば、区画Ｄ２〜Ｄ５に跨る本来は道路幅の広い高速道路Ｒ１、案内経路Ｒ２、国道Ｒ３，Ｒ４など）の道路幅が、縮尺が大きく設定された区画に存在する道路（例えば、区画Ｄ１に存在する本来は道路幅の狭い細街路ｒ１など）の道路幅よりも狭く表示されてしまう場合がある。このような場合、表示される道路幅に基づいてその道路の種類を区別することが困難となる。

そこで、本実施形態では、図２０に示すように、地図表示装置１０は、制御装置１１のＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、さらに、主要道路抽出部５１、道路幅変更部５２をソフトウェアによって仮想的に実現する。
主要道路抽出部５１は、地図データから主要道路の道路データを抽出する。道路幅変更部５２は、主要道路抽出部５１が抽出した主要道路（道路データ）の道路幅を、縮尺変更部２３が段階的に変更した縮尺のうち最も大きい縮尺における当該主要道路の道路幅に合わせて変更する。地図表示装置１０の制御装置１１は、上述の移動元領域抽出部２０、移動先領域抽出部２１、移動先領域位置変更部２２、縮尺変更部２３、および、これら主要道路抽出部５１、道路幅変更部５２によって、後述する制御を実行可能に構成されている。

次に、本実施形態において制御装置１１が実行する制御内容について説明する。図２１は、地図表示装置１０の制御装置１１が実行する制御内容の一部を示すフローチャートである。
即ち、制御装置１１は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇ（表示部１６の画面上における位置が変更された移動先領域Ａｇ）との間における地図を複数の区画に区分し、各区分の縮尺を段階的に変更すると（図２に示すステップＡ７参照）、地図データ記憶部３５に記憶されている地図データから主要道路の道路データを抽出する（ステップＣ１）。なお、制御装置１１は、この場合、地図データに含まれる国道の道路データ、高速道路の道路データを主要道路の道路データとして抽出する。また、制御装置１１は、経路案内の実行中においては、その案内経路の道路データも主要道路の道路データとして抽出する。また、制御装置１１は、地図データ記憶部３５に記憶されている全ての主要道路の道路データを抽出するようにしてもよいし、表示部１６の画面に表示されている領域および当該領域の周辺に存在する主要道路の道路データを抽出するようにしてもよい。

次に、制御装置１１は、抽出した主要道路（抽出した道路データに対応する道路）が表示部１６の画面の枠内に存在するか否かを判断する（ステップＣ２）。制御装置１１は、抽出した主要道路が表示部１６の画面の枠内に存在すると判断すると（ステップＣ２：ＹＥＳ）、複数に区分した区画のうち、主要道路が存在する区画であって、且つ、縮尺を最も大きく設定した区画を特定する（ステップＣ３）。そして、制御装置１１は、その特定した区画以外の区画に存在する主要道路の道路幅を、特定した区画に存在する主要道路の道路幅に合わせて変更して表示する（ステップＣ４）。即ち、図２２に示すように、制御装置１１は、主要道路が存在する複数の区画（例えば、高速道路Ｒ１が跨る区画Ｄ１〜Ｄ５）の全てにおいて、その主要道路Ｒ１の道路幅を、縮尺が最も大きい区画（この場合、区画Ｄ１）における道路幅に統一して表示する。そして、制御装置１１は、その表示した状態を、所定の条件に応じて保持する（図２に示すステップＡ８参照）。なお、制御装置１１は、抽出した主要道路が表示部１６の画面の枠内に存在しないと判断すると（ステップＣ２：ＮＯ）、ステップＣ３，Ｃ４の処理を実行することなくステップＡ８に移行する。

以上に説明したように本実施形態によれば、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図を複数の区画に区分し各区画の縮尺を段階的に変更して表示する表示態様において、主要道路が存在する複数の区画の全てにおいて、その主要道路の道路幅が、段階的に異なることなく統一して表示される。これにより、道路の構成（道路の形状や道路幅など）を認識し易くできる。また、主要道路として抽出される道路（例えば、図２２に示す高速道路Ｒ１、案内経路Ｒ２、国道Ｒ３，Ｒ４など）は、その道路幅が最も縮尺が大きい区画における道路幅に変更されて表示され、主要道路として抽出されない道路（例えば、図２２に示す細街路ｒ１など）は、その道路幅が変更されることなく表示されることから、道路の種類を区別し易くできる。

なお、ステップＣ１において制御装置１１が抽出する主要道路は、上述した高速道路、案内経路、国道に限られるものではなく、例えば、道路幅が所定値以上の道路、地図表示装置１０が搭載された車両が走行する頻度の高い道路、ユーザが登録した道路など、種々の道路を主要道路として設定することができる。また、制御装置１１が抽出する主要道路を、予め制御プログラムに設定しておいてもよいし、ユーザが操作スイッチ部１４やリモコン３６を介して設定するようにしてもよい。また、主要道路の道路データを記憶する主要道路データベースを設け、制御装置１１は当該主要道路データベースから主要道路の道路データを抽出するように構成してもよい。この主要道路データベースには、高速道路や国道などの道路データを予め記憶しておくとともに、案内経路として設定された道路やユーザが登録した道路などの道路データを適宜追加して記憶するようにするとよい。

最も大きい縮尺とは、１００％のみを意味するものではなく、複数の区画のうち最も大きく設定された縮尺が例えば９０％であれば、主要道路の道路幅も、その縮尺（９０％）に合わせて変更され、最も大きく設定された縮尺が例えば１２０％であれば、主要道路の道路幅も、その縮尺（１２０％）に合わせて変更される。
本実施形態は、上述の第２の実施形態に適用することも可能である。即ち、図１５に示すステップＢ８の処理に続いて、本実施形態の処理を実行すればよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述した各実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば次のように変形または拡張することができる。
制御装置１１は、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間の縮尺を変更した地図を表示部１６の画面に表示した状態を所定の条件に応じて保持するのではなく、例えばタッチパネルスイッチからの操作信号の入力が検知されなくなったことを条件として、元の表示態様に戻すセルフセンタリング機能を有するように構成してもよい。

制御装置１１は、タッチパネルスイッチから入力される信号に基づいて、ユーザが画面上で移動させる指の移動量や移動速度を特定し、特定した移動量および移動速度に応じて地図の縮尺を変更するようにしてもよい。この場合、制御装置１１は、例えば、ユーザの指の移動量および移動速度が大きいほど、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図の縮尺を小さく設定し、ユーザの指の移動量および移動速度が小さいほど、移動元領域Ａｓと移動先領域Ａｇとの間における地図の縮尺を大きく設定することができる。

移動先領域Ａｇおよび特別移動先領域Ａｇｇは、表示部１６に表示された画面の中央部方向への移動（引き込み）のほか、表示部１６に表示された画面上の縦方向、横方向、斜め方向を含む全方向への移動（引き込み）が可能である。
タッチパネルスイッチは、例えば抵抗膜を備えた感圧式のタッチパネルスイッチで構成してもよい。この場合、ユーザによるタッチパネルスイッチの操作圧力（押圧力）に応じて地図の縮尺を変更することが可能である。
リモコン３６の操作子の操作量や押し込み量に応じて地図の縮尺を変更するようにしてもよい。この場合、例えば、操作子の操作量や押し込み量が大きいほど地図の縮尺を小さく設定したり、操作子の操作量や押し込み量が小さいほど地図の縮尺を大きく設定することが可能である。

例えば操作スイッチ部１４に、切替スイッチを設け、当該切替スイッチの操作に応じて、上述した各実施形態に係る何れかの表示態様と、地図をスクロールすることで移動先地点を表示部の画面の枠内に表示する従来の表示態様とを切り替える構成としてもよい。
また、通常では従来の表示態様で地図を表示し、タッチパネルスイッチが所定の操作内容で操作された場合や、リモコン３６の操作子が所定の操作内容で操作された場合に、自動的に上述の各実施形態に係る表示態様に切り替える構成としてもよい。なお、表示態様を切り替える条件となる所定の操作内容としては、例えば、ユーザが静電容量式のタッチパネルスイッチに所定時間以上接触した場合、ユーザが感圧式のタッチパネルスイッチに所定の押圧力で接触した場合、ユーザがリモコン３６の操作子を所定の押圧力で押し込み操作した場合などを設定することができる。
本発明は、上述したカーナビゲーションシステムに備えられる地図表示装置１０のみならず、例えば携帯電話、携帯端末、デスクトップ端末など、地図データに基づいて画面に地図を表示する地図表示装置全般に適用可能である。

図面中、１０は地図表示装置、１６は表示部、２０は移動元領域抽出部（移動元領域抽出手段）、２１は移動先領域抽出部（移動先領域抽出手段）、２２は移動先領域位置変更部（移動先領域位置変更手段）、２３は縮尺変更部（縮尺変更手段）、４１はデータベース（特別移動先地点記憶手段）、４２は特別移動先領域抽出部（特別移動先領域抽出手段）、５１は主要道路抽出部（主要道路抽出手段）、５２は道路幅変更部（道路幅変更手段）を示す。

Claims (2)

1. 地図データに基づいて画面に地図を表示する表示部と、
   前記表示部の前記画面に表示された前記地図において、移動元地点を含む領域を移動元領域として抽出する移動元領域抽出手段と、
   前記表示部の前記画面に表示された前記地図において、移動先地点を含む領域を移動先領域として抽出する移動先領域抽出手段と、
   前記移動元領域抽出手段によって抽出された前記移動元領域を前記表示部の前記画面に表示した状態を維持しつつ、前記移動先領域抽出手段によって抽出された前記移動先領域の前記表示部の前記画面上における位置を変更する移動先領域位置変更手段と、
   前記移動元領域抽出手段によって抽出された前記移動元領域と、前記移動先領域位置変更手段によって前記表示部の前記画面における位置が変更された前記移動先領域との間における前記地図を複数の区画に区分し、各区画の縮尺率を段階的に縦横同じ割合で変更して前記表示部の前記画面に表示する縮尺変更手段と、
   前記地図データから主要道路を抽出する主要道路抽出手段と、
   を備え、
   前記主要道路抽出手段が抽出した前記主要道路の道路幅を、前記複数の区画のうち縮尺率が最も大きい区画における道路幅に統一して表示することを特徴とする地図表示装置。
2. 前記地図データに基づいて表示される前記地図における所定の地点を特別移動先地点として記憶する特別移動先地点記憶手段と、
   前記特別移動先地点記憶手段に記憶されている前記特別移動先地点が前記表示部の前記画面の枠外に存在する場合に、当該特別移動先地点を含む領域を特別移動先領域として抽出する特別移動先領域抽出手段と、
   をさらに備え、
   前記移動先領域位置変更手段は、前記移動元領域抽出手段によって抽出された前記移動元領域を前記表示部の前記画面に表示した状態を維持しつつ、前記特別移動先領域抽出手段によって抽出された前記特別移動先領域に含まれる前記特別移動先地点が前記表示部の前記画面の枠内に表示されるように前記表示部の前記画面上における当該特別移動先領域の位置を自動的に変更し、
   前記縮尺変更手段は、前記移動元領域抽出手段によって抽出された前記移動元領域と、前記移動先領域位置変更手段によって前記表示部の前記画面における位置が自動的に変更された前記特別移動先領域との間における前記地図の縮尺率を変更して前記表示部に表示することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。

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