JP2002162237A - 車両用ナビゲーション方法、車両用ナビゲーションシステム、車載ナビゲーション装置、及び該装置が読み取り可能なナビゲーション制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報センター３０から車両Ｖのナビゲーショ
ン装置１に広告情報等の情報を提供する場合に、その情
報を適切に絞り込むことで、乗員の利便性や安全性を向
上させると共に、通信量を出来る限り削減する。 【解決手段】 車両Ｖのナビゲーション装置１から該車
両Ｖの現在位置とリクエストコードとを情報センター３
０へ送信し、情報センター３０からは上記車両Ｖの現在
位置とリクエストコードとに応じた情報を車両Ｖへ送信
し、車両Ｖにおいて、情報センター３０から送信された
情報を受信すると共に、該受信した情報から所定の条件
に応じて情報を選択して、該選択した情報を、ディスプ
レイ５の地図上に重畳表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ナビゲーシ
ョン方法、車両用ナビゲーションシステム、車載ナビゲ
ーション装置、及び該装置が読み取り可能なナビゲーシ
ョン制御プログラムを記録した記録媒体に関し、特に車
両と情報センターとの間で通信を行うものの技術分野に
属する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平１０−１８５５
９９号公報に示されているように、車両と情報センター
との間で通信を行って、情報センターから車両へ各種情
報を提供するようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両が走行
している箇所の周辺にある施設等の位置情報や広告情報
を、上記のように情報センターから車両（ナビゲーショ
ン装置）に提供し、上記情報をナビゲーション装置のデ
ィスプレイの地図上に重畳表示させるようにすれば、車
両の乗員には常に最新情報を提供できると共に、施設
（店）側としても有効な宣伝を行うことができるという
利点がある。

【０００４】しかしながら、情報センターからナビゲー
ション装置へ一方的に多くの情報を送信してその全ての
情報をそのままディスプレイに表示したとしても、非常
に煩雑となって見難くなるだけであり、しかも、送信す
る情報量が多い分だけ通信時間が長くなってしまう。

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、上記のように情報セン
ターから車両に広告情報等の情報を提供する場合に、そ
の情報を適切に絞り込むことで、乗員の利便性や安全性
を向上させると共に、通信量を出来る限り削減しようと
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、車両から該車両の現在位置とリク
エストコードとを情報センターへ送信し、情報センター
からは上記車両の現在位置とリクエストコードとに応じ
た情報を上記車両へ送信し、車両において、情報センタ
ーから送信された情報を受信すると共に、該受信した情
報から所定の条件に応じて情報を選択して、該選択した
情報を、ディスプレイの地図上に重畳表示させるように
した。

【０００７】具体的には、請求項１の発明では、車両と
情報センターとの間で通信を行うことにより、上記車両
において上記情報センターから送信された情報を受信し
て、該受信した情報を該車両のディスプレイの地図上に
重畳表示させる車両用ナビゲーション方法を対象とす
る。

【０００８】そして、上記車両から該車両の現在位置と
リクエストコードとを上記情報センターへ送信するステ
ップと、上記情報センターから上記車両の現在位置とリ
クエストコードとに応じた情報を上記車両へ送信するス
テップと、上記車両において、上記情報センターから送
信された情報を受信すると共に、該受信した情報から所
定の条件に応じて情報を選択して、該選択した情報を上
記ディスプレイの地図上に重畳表示させるステップとを
含むものとする。

【０００９】このことにより、車両の現在位置とリクエ
ストコード（例えば所定速度以上で走行しているときの
「高速モード」に対応するもの、乗員が設定するコンテ
ンツコード（「ガソリンスタンド」、「ホテル」等）に
対応するもの、経路誘導が行われているときの「目的
地」や「経路誘導路」に対応するもの等）が情報センタ
ーへ送信され、情報センターにおいて、その車両の現在
位置とリクエストコードとに応じて情報（例えばリクエ
ストコードが「目的地」に対応するものであるときに
は、その目的地と同種の広告情報等）が選択され、その
選択された情報が車両に送信される。そして、車両にお
いては、上記情報センターから送信された情報から、さ
らに所定の条件（例えばディスプレイの表示密度の大き
さや車両状態等）に応じて情報が選択され、この選択さ
れた情報がディスプレイの地図上に重畳表示される。こ
の結果、情報センターにおいては、車両へ送信する情報
を、車両の現在位置とリクエストコードとに応じて適切
に絞り込むことができ、通信量を削減することができる
と共に、車両においては、表示を見易くする等の観点か
ら表示する情報をさらに絞り込むことができ、乗員の利
便性や安全性を向上させることができる。

【００１０】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、情報センターにおいて、予め車両の所有者の自宅
を記憶しておいて、上記車両から送信された車両の現在
位置が該車両の所有者の自宅近傍であるときには、車両
へ送信する情報に規制をかけるようにする。

【００１１】すなわち、車両の現在位置が該車両の所有
者の自宅近傍であるときには、使用頻度がかなり高い道
路を走行しているので、車両へ情報を提供しても、その
情報の殆どを乗員が既に認識している可能性が高い。し
たがって、車両へ送信する情報に規制をかけても、大き
な問題になることはなく、通信量をより一層削減するこ
とができる。

【００１２】請求項３の発明では、請求項１又は２の発
明において、車両において、情報センターから送信され
た情報のうち選択されなかった情報を記憶しておいて、
該記憶した情報の少なくとも一部が所定の条件に応じて
選択される情報となったときに、該選択される情報をデ
ィスプレイの地図上に重畳表示させるようにする。

【００１３】こうすることで、情報センターから送信さ
れた情報を、無駄にすることなく有効に活かすことがで
きると共に、情報センターから同じ情報を送信しなくて
も済み、通信量をさらに削減することができる。

【００１４】請求項４の発明では、請求項１〜３のいず
れかの発明において、所定の条件は、ディスプレイにお
ける情報表示密度の大きさであるものとする。

【００１５】このことにより、ディスプレイの表示を確
実に見易くすることができると共に、特に請求項３の発
明のように、選択されなかった情報を記憶しておけば、
表示縮尺が変更されたときに、情報センターとの通信を
行わなくても、その変更に直ぐに対応することができ
る。すなわち、情報表示密度は表示縮尺によって変わる
ものであり、表示縮尺の変更頻度は比較的高いので、情
報センターが情報表示密度に応じた情報を車両へ送信す
るようにすると、表示縮尺の変更に直ぐに対応すること
ができなくなる。しかし、この発明では、車両側で情報
表示密度に応じて情報を絞り込むので、表示縮尺の変更
に直ぐに対応することができ、乗員の利便性を向上させ
ることができる。

【００１６】請求項５の発明では、請求項１〜４のいず
れかの発明において、情報センターから車両へ送信する
情報は、広告情報であるものとする。

【００１７】このことで、車両の現在位置とリクエスト
コードとに応じて、乗員にとって有益と考えられる広告
情報を提供することができ、乗員の利便性を向上させる
ことができる。

【００１８】請求項６の発明は、車両に搭載されたナビ
ゲーション装置と、上記車両外に設置され、上記ナビゲ
ーション装置と通信可能な情報センターとを備えた車両
用ナビゲーションシステムの発明である。

【００１９】そして、この発明では、上記ナビゲーショ
ン装置は、地図を表示するディスプレイと、上記車両の
現在位置を検出する現在位置検出手段と、リクエストコ
ードを設定するリクエストコード設定手段と、上記現在
位置検出手段により検出された車両の現在位置とリクエ
ストコード設定手段により設定されたリクエストコード
とを、上記情報センターへ送信する送信手段とを有し、
上記情報センターは、上記送信手段により送信された車
両の現在位置とリクエストコードとを受信する受信手段
と、該受信手段により受信した車両の現在位置とリクエ
ストコードとに応じた情報を上記車両へ送信する情報送
信手段とを有しており、上記ナビゲーション装置は、さ
らに、上記情報センターから送信された情報を受信する
情報受信手段と、該情報受信手段により受信した情報か
ら所定の条件に応じて情報を選択する選択手段と、該選
択手段により選択された情報を上記ディスプレイの地図
上に重畳表示させる表示制御手段とを有しているものと
する。

【００２０】また、請求項７の発明は、車両に搭載さ
れ、該車両外に設置された情報センターと通信可能に構
成された車載ナビゲーション装置の発明であり、この発
明では、さらに、請求項８の発明は、車両に搭載され、
該車両外に設置された情報センターと通信可能に構成さ
れた車載ナビゲーション装置が読み取り可能なナビゲー
ション制御プログラムを記録した記録媒体の発明であ
り、この発明では、地図を表示するディスプレイと、上
記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、リク
エストコードを設定するリクエストコード設定手段と、
上記現在位置検出手段により検出された車両の現在位置
とリクエストコード設定手段により設定されたリクエス
トコードとを、上記情報センターへ送信する送信手段
と、上記情報センターから送信された、上記車両の現在
位置とリクエストコードとに応じた情報を受信する情報
受信手段と、上記情報受信手段により受信した情報から
所定の条件に応じて情報を選択する選択手段と、上記選
択手段により選択された情報を上記ディスプレイの地図
上に重畳表示させる表示制御手段とを備えているものと
する。

【００２１】これら請求項６〜７の発明により、請求項
１の発明と同様の作用効果を得ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車
両用ナビゲーションシステムの全体構成を示し、このシ
ステムは、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置１
（車載ナビゲーション装置）と、この車両Ｖ外に設置さ
れ、上記ナビゲーション装置１と通信可能な情報センタ
ー３０とを備えている。具体的には、この情報センター
３０にはサーバ３１（図３参照）が設置され、このサー
バ３１には、無線通信アンテナ等を有する通信装置３２
が接続されており、この通信装置３２を介して上記ナビ
ゲーション装置１と情報センター３０との間で信号が無
線により授受されるようになっている。

【００２３】上記ナビゲーション装置１は、図２に示す
ように、各種信号の制御処理を行うＣＰＵ２を備えてい
る。このＣＰＵ２には、ＧＰＳ人工衛星から送信される
ＧＰＳ信号を受信して、車両Ｖの現在位置を検出する現
在位置検出センサ３と、車両Ｖの走行速度（車速）等の
各種車両状態を検出する車両状態検出センサ４と、各種
の情報を画面上に表示するディスプレイ５と、各種の情
報や音楽等を音声で報知するスピーカ６と、上記情報セ
ンター３０のサーバ３１に接続されている通信装置３２
との間で信号の送受信を行う通信装置７と、地図を記憶
した地図メモリ８と、上記ディスプレイ５に表示された
アイコンを選択するジョイスティックやトラックボール
スイッチ等を含む操作スイッチ９（地図の表示縮尺の設
定をも行う）と、ナビゲーション制御プログラム等が記
録されたＲＯＭ１０（記録媒体）と、後述のモード設定
マップや広告信号等を記憶するＲＡＭ１１とが信号の授
受可能に接続されている。

【００２４】一方、上記情報センター３０のサーバ３１
には、図３に示すように、上記した通信装置３２と、制
御処理プログラム等が記録されたＲＯＭ３３と、広告信
号等を記憶するＲＡＭ３４と、広告データを蓄積した広
告データベース３５と、ニュース、天気予報、占い等の
情報を蓄積したコンテンツデータベース３６と、インタ
ーネットを介して他の車両Ｖのナビゲーション装置１と
の間で電子メールを行うための情報を蓄積したメールデ
ータベース３７とが信号の授受可能に接続されている。

【００２５】上記ナビゲーション装置１のＣＰＵ２は、
ＲＯＭ１０に記録されたナビゲーション制御プログラム
を読み取ってナビゲーション制御のための処理を実行す
る。この処理動作を図４及び図５により説明する。

【００２６】先ず、最初のステップＳＡ１で、現在位置
検出センサ３により車両Ｖの現在位置を検出し、次のス
テップＳＡ２で、リクエストコード設定ルーチンを実行
する。このリクエストコード設定ルーチンにおいては、
具体的には、図６に示すように、ステップＳＡ３１で、
車両状態検出センサ４により車速を検出し、次のステッ
プＳＡ３２で、車両Ｖの現在位置と車両Ｖの走行モード
との関係を予め設定したモード設定マップをＲＡＭ１１
から読み出し、次のステップＳＡ３３で、上記ステップ
ＳＡ１で検出した車両Ｖの現在位置と、上記ステップＳ
Ａ３２で読み出したモード設定マップと、上記ステップ
ＳＡ３１で検出した車速とに応じて車両Ｖの走行モード
（高速モード、買物モード及び旅行モードのいずれか）
に対応するリクエストコードを設定する。すなわち、車
両Ｖが所定速度以上で走行しているときには「高速モー
ド」に対応するリクエストコードに、車両Ｖの乗員（所
有者）の自宅近傍を上記所定速度よりも遅い速度で走行
しているときには「買物モード」に対応するリクエスト
コードに、該「買物モード」以外の所を上記所定速度よ
りも遅い速度で走行しているときには「旅行モード」に
対応するリクエストコードにそれぞれ設定する。

【００２７】上記ステップＳＡ２の後はステップＳＡ３
に進んで、リクエストコードが変更されたか、又は車両
Ｖが所定距離走行したか（車両Ｖの走行によりディスプ
レイ５に表示される地図の表示領域が所定量変更された
か）否かを判定する。

【００２８】上記ステップＳＡ３の判定がＹＥＳである
ときには、ステップＳＡ４に進んで、通信装置７により
広告リクエスト信号を情報センター３０へ送信してステ
ップＳＡ５に進む一方、判定がＮＯであるときには、そ
のままステップＳＡ５に進む。上記広告リクエスト信号
には、上記リクエストコード、車両Ｖの現在位置及びナ
ビゲーションＩＤ（各車両Ｖ毎に設定されている識別コ
ード）の各情報が含まれている。

【００２９】尚、上記情報センター３０では、後述の如
く、上記広告リクエスト信号を受けて、ナビゲーション
ＩＤ情報（広告リクエスト信号のナビゲーションＩＤ情
報と同じもの）と、広告リクエスト信号のリクエストコ
ードに応じた広告データと、リクエストコード情報（広
告リクエスト信号のリクエストコード情報と同じもの）
とを含む広告信号を車両Ｖへ送信（返信）するようにな
っている。上記広告データは、広告種情報（建物等を表
すマーク：図１２のＥ１〜Ｅ１１参照）、広告情報（実
際の広告の内容：図１２のＦ１〜Ｆ４参照）、位置情報
（広告種情報及び広告情報を表示する地図上の位置に関
する情報）及び表示可能縮尺情報（広告種情報及び広告
情報を表示可能な地図の表示縮尺）からなっている。

【００３０】上記ステップＳＡ５では、自己のナビゲー
ションＩＤ情報を含む広告信号を受信したか否かを判定
する。このステップＳＡ５の判定がＹＥＳであって広告
信号を受信したときには、ステップＳＡ６に進んで、受
信した広告信号とその受信時刻とをＲＡＭ１１に記憶し
てステップＳＡ７に進む一方、判定がＮＯであって広告
信号を受信しなかったときには、そのままステップＳＡ
７に進む。

【００３１】上記ステップＳＡ７では、ＲＡＭ１１に記
憶した広告信号のうち、所定時間（例えば１年）よりも
前に記憶したものが存在するか否かを判定する。このス
テップＳＡ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップ
ＳＡ８に進んで、所定時間よりも前に記憶した広告信号
のうち、現在、広告種情報及び広告情報をディスプレイ
５に表示中でないもの、又は、現在、表示可能縮尺の範
囲で表示縮尺を変更しても広告種情報及び広告情報が表
示される可能性がないものを選択する。そして、次のス
テップＳＡ９で、上記ステップＳＡ８で選択した広告信
号とその受信時刻とをＲＡＭ１１から削除して、ステッ
プＳＡ１０に進む。一方、上記ステップＳＡ７の判定が
ＮＯであるときには、そのままステップＳＡ１０に進
む。尚、上記のように所定時間よりも前に記憶したもの
全てを直ぐにＲＡＭ１１から削除しないで、現在ディス
プレイ５に表示中でないもの又は表示可能性がないもの
のみを削除するのは、表示されていた広告種情報及び広
告情報が突然なくなって乗員に違和感を与えないように
するためであり、ＲＡＭ１１の記憶容量が許す限り、削
除する広告信号は出来る限り少なくするようにしてもよ
い。

【００３２】上記ステップＳＡ１０では、操作スイッチ
９に応じて地図の表示縮尺を設定し、次のステップＳＡ
１１で、車両Ｖの現在位置と上記ステップＳＡ１０で設
定した表示縮尺とに応じて表示地図を地図メモリ８から
読み出す。そして、次のステップＳＡ１２で、車両Ｖの
現在位置と表示縮尺と表示可能縮尺とリクエストコード
とに応じた広告データを有する広告信号をＲＡＭ１１か
ら読み出し、次のステップＳＡ１３で、ディスプレイ５
に、上記ステップＳＡ１１で地図メモリ８から読み出し
た表示地図と車両Ｖの現在位置マークとを表示する。

【００３３】次いで、ステップＳＡ１４で、表示広告選
択ルーチンを実行する。この表示広告選択ルーチンは、
上記ステップＳＡ１２においてＲＡＭ１１から読み出し
た広告信号の広告データの広告種情報及び広告情報から
所定の条件に応じて広告種情報及び広告情報を選択する
ものであって、具体的には、図７の如く行われる。すな
わち、ステップＳＡ４１で、ステップＳＡ１２において
ＲＡＭ１１から読み出した広告信号（広告種情報及び広
告情報）のうち、所定の優先順位に基づき、ディスプレ
イ５の情報表示密度が所定レベルになるまでの広告種情
報及び広告情報を選択する。つまり、ステップＳＡ１２
においてＲＡＭ１１から読み出した全ての広告信号にお
ける広告データの広告種情報及び広告情報を、上記ステ
ップＳＡ１３で表示した地図上に重畳表示したとする
と、表示縮尺によっては情報表示密度が大きくなりすぎ
て表示が見難くなる可能性があるが、そのようなことに
ならないように、上記ＲＡＭ１１から読み出した広告信
号の広告データの広告種情報及び広告情報から、例えば
車両Ｖの現在位置から近い順に見易さの限界レベルにな
るまでの広告種情報及び広告情報を選択する。

【００３４】続いて、次のステップＳＡ１５で、ステッ
プＳＡ１３で表示した地図上において、ステップＳＡ１
４で選択された広告種情報及び広告情報を有する広告デ
ータの位置情報に対応する位置（広告を出す店等が存在
する位置）に、該広告種情報及び広告情報を重畳表示す
る。

【００３５】そして、ステップＳＡ１６で、情報センタ
ー３０との他の通信制御ルーチン（情報センター３０の
コンテンツデータベース３６やメールデータベース３７
への要求入力（送信）及びその要求入力に応じた出力報
知（受信）を含む）を実行し、次のステップＳＡ１７
で、その他の通常のナビゲーション制御ルーチンを実行
してリターンする。

【００３６】尚、上記ステップＳＡ３では、リクエスト
コードが変更されたか、又は車両Ｖが所定距離走行した
か否かを判定したが、この判定の代わりに、ディスプレ
イ５に表示された地図の表示領域に対応する広告データ
を有する広告信号がＲＡＭ１１に記憶されていないか否
かを判定するようにしてもよい。つまり、上記広告信号
がＲＡＭ１１に記憶されている間は、情報センター３０
との通信を行わないで、その記憶された広告信号の広告
データの広告種情報及び広告情報を表示しておく。

【００３７】一方、上記情報センター３０のサーバ３１
は、ＲＯＭ３３に記録された制御処理プログラムによ
り、図８に示す如く動作する。

【００３８】すなわち、最初のステップＳＢ１で、車両
Ｖのナビゲーション装置１から上記広告リクエスト信号
を受信したか否かを判定する。この判定がＹＥＳであっ
て広告リクエスト信号を受信したときには、ステップＳ
Ｂ２に進んで、その受信した広告リクエスト信号におけ
る車両Ｖの現在位置から所定距離（例えば１ｋｍ）以内
の位置情報を有しかつリクエストコードに対応する広告
データ（上記のように広告種情報、広告情報、位置情報
及び表示可能縮尺からなる）を広告データベース３５か
ら選択し、次のステップＳＢ３で、上記ステップＳＢ２
で選択した広告データのうち、同一のナビゲーションＩ
Ｄについて広告信号としてＲＡＭ３４に記憶していない
広告データを選択する（上述の如く車両Ｖのナビゲーシ
ョン装置１が広告信号を所定時間記憶しているので、そ
の記憶している広告信号と同じものを返信しないように
するため、サーバ３１としても送信した広告信号をＲＡ
Ｍ３４に記憶しておき（後述のステップＳＢ５参照）、
そのＲＡＭ３４に記憶していない新しい広告データを車
両Ｖへ提供するようにしている）。そして、次のステッ
プＳＢ４で、ナビゲーションＩＤ情報と上記ステップＳ
Ｂ３で選択した広告データとリクエストコード情報とを
広告信号として返信し、次のステップＳＢ５で、その広
告信号とその返信時刻とをＲＡＭ３４に記憶してステッ
プＳＢ６に進む。

【００３９】一方、上記ステップＳＢ１の判定がＮＯで
あって広告リクエスト信号を受信しなかったときには、
そのままステップＳＢ６に進む。このステップＳＢ６で
は、ＲＡＭ３４に記憶した広告信号のうち、所定時間
（上記ステップＳＡ７の所定時間と同じ）よりも前に記
憶したものが存在するか否かを判定する。この判定がＹ
ＥＳであるときには、ステップＳＢ７に進んで、その所
定時間よりも前に記憶した広告信号とその返信時刻とを
ＲＡＭ３４から削除してステップＳＢ８に進む一方、上
記ステップＳＢ６の判定がＮＯであるときには、そのま
まステップＳＢ８に進む。

【００４０】上記ステップＳＢ８では、通常の情報セン
ター制御ルーチン（車両Ｖからのコンテンツデータベー
ス３６やメールデータベース３７への要求入力（受信）
及びその要求入力に応じた結果出力（送信）を含む）を
実行してリターンする。

【００４１】この実施形態では、ステップＳＡ２によ
り、リクエストコードを設定するリクエストコード設定
手段２１が構成され、現在位置検出センサ３により、車
両Ｖの現在位置を検出する現在位置検出手段が構成さ
れ、ナビゲーション装置１側の通信装置７により、上記
現在位置検出手段により検出された車両Ｖの現在位置と
上記リクエストコード設定手段２１により設定されたリ
クエストコードとを、広告リクエスト信号として情報セ
ンター３０へ送信する送信手段が構成されている。

【００４２】また、情報センター３０側の通信装置３２
により、上記送信手段により送信された車両Ｖの現在位
置とリクエストコードとを受信する受信手段と、その受
信手段により受信した車両Ｖの現在位置とリクエストコ
ードとに応じた情報（広告信号の広告データ）を車両Ｖ
へ送信する情報送信手段とが構成されている。

【００４３】さらに、上記ナビゲーション装置１側の通
信装置７は、情報センター３０から送信された情報を受
信する情報受信手段をも構成している。また、ステップ
ＳＡ１４により、上記情報受信手段により受信した情報
から所定の条件に応じて情報を選択する選択手段２２が
構成されている。そして、ＣＰＵ２は、その選択手段２
２により選択された情報をナビゲーション装置１のディ
スプレイ５の地図上に重畳表示させる表示制御手段を構
成している。

【００４４】次に、上記実施形態の作用について説明す
ると、車両Ｖのナビゲーション装置１においては、車両
Ｖの現在位置とモード設定マップと車速とに応じて車両
Ｖの走行モードに対応するリクエストコードが設定さ
れ、そのリクエストコードと車両Ｖの現在位置とを含む
広告リクエスト信号が情報センター３０へ送信される。

【００４５】そして、情報センター３０においては、上
記広告リクエスト信号を受信すると、その車両Ｖの現在
位置とリクエストコードとに応じた広告データが広告デ
ータベース３５から選択され、その広告データを含む広
告信号を車両Ｖのナビゲーション装置１に返信する。

【００４６】次いで、車両Ｖのナビゲーション装置１に
おいて、上記広告信号を受信すると、その広告信号（該
受信時よりも前に記憶した広告信号も含む）における広
告データの広告種情報及び広告情報から、所定の優先順
位に基づき、ディスプレイ５の情報表示密度が所定レベ
ル（見易さの限界レベル）になるまでのものが選択さ
れ、この選択された広告種情報と広告情報とが重畳表示
される。すなわち、仮に、リクエストコードとは関係な
く表示地図上に車両Ｖの現在位置に応じた全ての広告デ
ータの広告種情報及び広告情報が重畳表示されたとする
と、例えば図１２に示すように、広告種情報Ｅ１〜Ｅ１
１（Ｅ１，Ｅ１１：ショッピングモール、Ｅ２：教会、
Ｅ３，Ｅ１０：レストラン、Ｅ４：観光地、Ｅ５：景勝
地、Ｅ６，Ｅ７：コンビニエンスストア、Ｅ８：駅、Ｅ
９：市役所）と広告情報Ｆ１〜Ｆ４とが重畳表示され、
非常に煩雑となって見難くなってしまう。しかし、この
実施形態では、リクエストコードが「買物モード」に対
応するものであるときには、例えば図９に示すように、
乗員の自宅近傍を走行しているので、ショッピングモー
ルの広告種情報Ｅ１及び広告情報Ｆ１等のように生活に
関係するものが情報センター３０から送信されて表示さ
れ、観光地の広告種情報Ｅ４及び広告情報Ｆ４等は送信
されないために表示されない。また、レストランの広告
種情報Ｅ３は送信されて表示されるが、広告情報Ｆ３は
送信されない。

【００４７】尚、図９では、情報表示密度が見易さの限
界レベルに達していない場合を示し、表示縮尺がさらに
小さくなって情報表示密度が見易さの限界レベルを越え
た場合には、例えば車両Ｖの現在位置から近い順に見易
さの限界レベルになるまでのものが選択表示されて、遠
いものは表示されなくなる（図１０及び図１１において
も同様）。但し、この段階で選択表示されなくても、こ
の選択表示されなかった広告種情報及び広告情報を含め
て情報センター３０から送信されたものは全て記憶して
いるので、この記憶した広告種情報及び広告情報の少な
くとも一部が所定の条件に応じて選択されるものとなっ
たときには、該選択される広告種情報及び広告情報がデ
ィスプレイ５の地図上に重畳表示されることになる。

【００４８】一方、リクエストコードが「旅行モード」
に対応するものであるときには、例えば図１０に示すよ
うに、自宅から離れた観光地等をドライブしているとし
て、観光地の広告種情報Ｅ４及び広告情報Ｆ４等は送信
されて表示されるが、ショッピングモールの広告種情報
Ｅ１及び広告情報Ｆ１等は送信されない。

【００４９】また、リクエストコードが「高速モード」
に対応するものであるときには、例えば図１１に示すよ
うに、乗員（ドライバ）は広告情報Ｆ１〜Ｆ４を見る余
裕がないとして、広告情報Ｆ１〜Ｆ４は全て送信されな
いために表示されない。但し、有用と考えられる広告種
情報Ｅ４〜Ｅ８は送信されて表示される。

【００５０】したがって、上記実施形態では、情報セン
ター３０において、車両Ｖへ送信する広告信号の広告デ
ータを、車両Ｖの現在位置とリクエストコードとに応じ
て適切に絞り込むことができ、通信量を削減することが
できると共に、車両Ｖにおいても、表示を見易くする等
の観点から、ディスプレイ５の地図上に重畳表示する広
告種情報及び広告情報をさらに絞り込むことができ、乗
員の利便性や安全性を向上させることができる。

【００５１】また、車両Ｖのナビゲーション装置１にお
いて、情報センター３０から送信された広告信号（広告
種情報及び広告情報）のうち選択されなかった広告種情
報及び広告情報は、ＲＡＭ１１に記憶されていて選択さ
れるものとなったときには、該選択される広告種情報及
び広告情報がディスプレイ５の地図上に重畳表示される
ので、情報センター３０から送信された情報を、無駄に
することなく有効に活かすことができると共に、情報セ
ンター３０から同じ情報を送信しなくても済み、通信量
をさらに削減することができる。そして、情報センター
３０ではなくて車両Ｖのナビゲーション装置１におい
て、ディスプレイ５における情報表示密度の大きさに応
じて広告種情報及び広告情報を選択するので、表示縮尺
が変更されたときに、情報センター３０との通信を行わ
なくても、その変更に直ぐに対応することができる。す
なわち、情報表示密度は表示縮尺によって変わるもので
あり、表示縮尺の変更頻度は比較的高いので、情報セン
ター３０が情報表示密度に応じた情報を車両Ｖのナビゲ
ーション装置１へ送信するようにすると、表示縮尺の変
更に直ぐに対応することができなくなる。しかし、この
実施形態では、ナビゲーション装置１側で情報表示密度
に応じて広告種情報及び広告情報を選択すると共に、選
択されなかったものも記憶しているので、表示縮尺の変
更に直ぐに対応することができ、乗員の利便性を向上さ
せることができる。

【００５２】尚、上記実施形態では、ステップＳＡ１４
における表示広告選択ルーチンにおいて、ステップＳＡ
１２でＲＡＭ１１から読み出した広告信号における広告
データの広告種情報及び広告情報のうち、所定の優先順
位に基づき、ディスプレイ５の情報表示密度が所定レベ
ルになるまでのものを選択したが、このように処理する
代わりに、図１３のように処理してもよい。

【００５３】すなわち、ステップＳＡ５１で、車両状態
検出センサ４により車速を検出し（ステップＳＡ２のリ
クエストコード設定ルーチンで車速を検出しているが、
ここでは、車速が変化しても直ぐに対応できるように改
めて車速を検出する）、次のステップＳＡ５２で、その
車速が０か（停車か）、設定車速以下の低速か、又は該
設定車速よりも大きい高速か否かを判定する。この設定
車速は、上記リクエストコード設定時の所定速度よりも
大きい値に設定する（例えば所定速度を８０ｋｍ／ｈ
に、設定車速を１００ｋｍ／ｈにそれぞれ設定する）。

【００５４】上記ステップＳＡ５２において車速が０
（停車）であると判定されると、ステップＳＡ５３に進
んで、ステップＳＡ１２でＲＡＭ１１から読み出した広
告信号（広告種情報及び広告情報）全てを選択する。ま
た、車速が低速であると判定されると、ステップＳＡ５
３に進んで、ＲＡＭ１１から読み出した広告信号（広告
種情報及び広告情報）のうち、所定の優先順位の高い広
告種情報及び広告情報のみを選択する。さらに、車速が
高速であるときには、ＲＡＭ１１から読み出した広告信
号（広告種情報及び広告情報）を全て非選択とする。つ
まり、停車時には、情報センター３０から送信された、
車両Ｖの現在位置及びリクエストコードとに応じた広告
データの広告種情報及び広告情報が全て表示され、低速
時には、その一部のみが表示され、高速時には、広告種
情報及び広告情報が全く表示されない。

【００５５】また、表示広告選択ルーチンとして、図１
４のように処理してもよい。すなわち、ステップＳＡ６
１で、乗員（ドライバ）の心理状態を検出する。この乗
員心理状態の検出は、例えばドライバの頭顔部を撮像す
るカメラを用いてドライバの視線方向を検出することに
より行い、ディスプレイ５の表示を殆ど見ないで前方を
見続けている場合には、ドライバの心理状態が緊張状態
にあると検出する。そして、次のステップＳＡ６２で、
ドライバの心理状態が緊張状態にあるか否かを判定し、
この判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ６３に進
んで、ステップＳＡ１２でＲＡＭ１１から読み出した広
告信号（広告種情報及び広告情報）全てを選択する一
方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ６４に
進んで、ＲＡＭ１１から読み出した広告信号（広告種情
報及び広告情報）のうち、所定の優先順位の高い広告種
情報及び広告情報のみを選択する。つまり、ドライバの
心理状態が緊張状態ではなくてディスプレイ５の表示を
見る余裕があるときには、情報センター３０から送信さ
れた、車両Ｖの現在位置及びリクエストコードとに応じ
た広告データの広告種情報と広告情報とが全て表示さ
れ、緊張状態にあるときには、その一部のみが表示され
る。

【００５６】表示広告選択ルーチンにおける情報選択の
ための所定の条件としては、上記のディスプレイ５にお
ける情報表示密度の大きさ、車速及び乗員の心理状態に
限らず、車速以外の車両状態であってもよく、その他ど
のようなものであってもよい。但し、所定の条件とし
て、車両Ｖにおいて変化し易いものとしておくことが、
情報センター３０との通信を行わなくてもその変化に直
ぐに対応できるという利点を有する点で有効である。

【００５７】また、上記実施形態では、リクエストコー
ドの走行モードは、車両Ｖの現在位置とモード設定マッ
プと車速とに応じて自動で設定しているが、走行モード
を車両の乗員が手動で設定するモード切換スイッチを設
けて、そのモード切換スイッチにより設定された走行モ
ードに対応したリクエストコードを設定するようにして
もよい。

【００５８】さらに、リクエストコードは、乗員が操作
スイッチ９により設定するコンテンツコードに対応する
ものであってもよい。具体的には、図１５に示すよう
に、ディスプレイ５の表示を「広告配信コンテンツコー
ド設定」画面に変更して、乗員が操作スイッチ９により
「ガソリンスタンド」や「ホテル」等を選択できるよう
にしておく。そして、例えば「ガソリンスタンド」が選
択されると、「ガソリンスタンド」に対応するリクエス
トコードが情報センター３０へ送信され、情報センター
３０からは、そのリクエストコードに応じて「ガソリン
スタンド」のみの広告データを含む広告信号が車両Ｖへ
送信されることになる。また、「目的地」が選択される
と、情報センター３０からは、その目的地と同種の広告
データを含む広告信号が車両Ｖへ送信され、「経路誘導
路近傍」が選択されると、目的地までの経路誘導路近傍
に位置する施設等の広告データを含む広告信号が車両Ｖ
へ送信される。

【００５９】さらに、ナビゲーション装置１により経路
誘導が行われているときには、「経路誘導」に対応する
リクエストコードを自動で設定してそのリクエストコー
ドを情報センター３０へ送信し、情報センター３０から
は、目的地までの経路誘導路近傍に位置する施設等の広
告データ又は目的地と同種の広告データを含む広告信号
を車両Ｖへ送信するようにしてもよく、高速道路を走行
しているときには、「高速道路」に対応するリクエスト
コードを自動で設定してそのリクエストコードを情報セ
ンター３０へ送信し、情報センター３０からは、その高
速道路から直ぐにはアクセスすることが困難な位置にあ
る施設等の広告データは非選択とするようにしてもよ
い。

【００６０】加えて、情報センター３０において、予め
車両Ｖの所有者の自宅を記憶しておいて、車両Ｖから送
信された広告リクエスト信号における車両Ｖの現在位置
が該車両Ｖの所有者の自宅近傍であるときには、広告信
号として本来車両Ｖへ送信する広告データの一部又は全
てに規制をかけるようにしてもよい。つまり、車両Ｖの
現在位置が該車両Ｖの所有者の自宅近傍であるときに
は、車両Ｖの現在位置とリクエストコードとに応じて広
告データを選択するだけでなく、その中からさらに優先
順位の高いもののみを選択するか、又は全てを非選択と
する。このようにしても、乗員の使用頻度がかなり高い
道路を走行しており、車両Ｖへ情報を提供しても、乗員
が既に認識している情報である可能性が高いので、大き
な問題になることはなく、通信量をより一層削減するこ
とができる。

【００６１】また、上記実施形態では、地図上に重畳表
示する情報を、広告種情報及び広告情報としたが、これ
に限らず、他のどのような情報であってもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用ナ
ビゲーション方法、車両用ナビゲーションシステム、車
載ナビゲーション装置、及び該装置が読み取り可能なナ
ビゲーション制御プログラムを記録した記録媒体による
と、車両から該車両の現在位置とリクエストコードとを
情報センターへ送信し、情報センターからは上記車両の
現在位置とリクエストコードとに応じた情報を上記車両
へ送信し、車両において、情報センターから送信された
情報を受信すると共に、該受信した情報から所定の条件
に応じて情報を選択して、該選択した情報を、ディスプ
レイの地図上に重畳表示させるようにしたことにより、
情報センターにおいて、車両へ送信する情報を、車両の
現在位置とリクエストコードとに応じて適切に絞り込む
ことができ、通信量を削減することができると共に、車
両においては、表示を見易くする等の観点から表示する
情報をさらに絞り込むことができ、乗員の利便性や安全
性の向上化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション
システムの全体構成を示す概略図である。

【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】情報センターの構成を示すブロック図である。

【図４】ナビゲーション装置のＣＰＵにおけるナビゲー
ション制御のための処理動作の前半部を示すフローチャ
ートである。

【図５】ＣＰＵにおけるナビゲーション制御のための処
理動作の後半部を示すフローチャートである。

【図６】リクエストコード設定ルーチンの具体的な処理
動作を示すフローチャートである。

【図７】表示広告選択ルーチンの具体的な処理動作を示
すフローチャートである。

【図８】情報センターのサーバにおける制御処理動作を
示すフローチャートである。

【図９】リクエストコードが「買物モード」に対応する
ものであるときのディスプレイの表示例を示す図であ
る。

【図１０】リクエストコードが「旅行モード」に対応す
るものであるときのディスプレイの表示例を示す図であ
る。

【図１１】リクエストコードが「高速モード」に対応す
るものであるときのディスプレイの表示例を示す図であ
る。

【図１２】リクエストコードとは関係なく表示地図上に
車両の現在位置に応じた全ての広告種情報及び広告情報
が重畳表示された場合のディスプレイの表示例を示す図
である。

【図１３】表示広告選択ルーチンの他の具体的な処理動
作を示すフローチャートである。

【図１４】表示広告選択ルーチンのさらに他の具体的な
処理動作を示すフローチャートである。

【図１５】コンテンツコードを設定するときのディスプ
レイの表示例を示す図である。

【符号の説明】

Ｖ 車両 １ 車載ナビゲーション装置 ２ ＣＰＵ（表示制御手段） ３ 現在位置検出センサ（現在位置検出手段） ５ ディスプレイ ７ 通信装置（送信手段、情報受信手段） １０ ＲＯＭ（記録媒体） ２１ リクエストコード設定手段 ２２ 選択手段 ３０ 情報センター ３２ 通信装置（受信手段、情報送信手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ 29/10 29/10 Ａ (72)発明者 牛尾 將雄 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC24 HC27 HD04 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC14 AC18 5B075 ND20 NK43 NK46 PQ02 PQ69 5H180 AA01 BB04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 FF40

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両と情報センターとの間で通信を行う
   ことにより、上記車両において上記情報センターから送
   信された情報を受信して、該受信した情報を該車両のデ
   ィスプレイの地図上に重畳表示させる車両用ナビゲーシ
   ョン方法であって、 上記車両から該車両の現在位置とリクエストコードとを
   上記情報センターへ送信するステップと、 上記情報センターから上記車両の現在位置とリクエスト
   コードとに応じた情報を上記車両へ送信するステップ
   と、 上記車両において、上記情報センターから送信された情
   報を受信すると共に、該受信した情報から所定の条件に
   応じて情報を選択して、該選択した情報を上記ディスプ
   レイの地図上に重畳表示させるステップとを含むことを
   特徴とする車両用ナビゲーション方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用ナビゲーション方
   法において、 情報センターにおいて、予め車両の所有者の自宅を記憶
   しておいて、上記車両から送信された車両の現在位置が
   該車両の所有者の自宅近傍であるときには、車両へ送信
   する情報に規制をかけることを特徴とする車両用ナビゲ
   ーション方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の車両用ナビゲーシ
   ョン方法において、 車両において、情報センターから送信された情報のうち
   選択されなかった情報を記憶しておいて、該記憶した情
   報の少なくとも一部が所定の条件に応じて選択される情
   報となったときに、該選択される情報をディスプレイの
   地図上に重畳表示させることを特徴とする車両用ナビゲ
   ーション方法。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の車両用
   ナビゲーション方法において、 所定の条件は、ディスプレイにおける情報表示密度の大
   きさであることを特徴とする車両用ナビゲーション方
   法。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の車両用
   ナビゲーション方法において、 情報センターから車両へ送信する情報は、広告情報であ
   ることを特徴とする車両用ナビゲーション方法。
6. 【請求項６】 車両に搭載されたナビゲーション装置
   と、上記車両外に設置され、上記ナビゲーション装置と
   通信可能な情報センターとを備えた車両用ナビゲーショ
   ンシステムであって、 上記ナビゲーション装置は、地図を表示するディスプレ
   イと、上記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段
   と、リクエストコードを設定するリクエストコード設定
   手段と、上記現在位置検出手段により検出された車両の
   現在位置とリクエストコード設定手段により設定された
   リクエストコードとを、上記情報センターへ送信する送
   信手段とを有し、 上記情報センターは、上記送信手段により送信された車
   両の現在位置とリクエストコードとを受信する受信手段
   と、該受信手段により受信した車両の現在位置とリクエ
   ストコードとに応じた情報を上記車両へ送信する情報送
   信手段とを有しており、 上記ナビゲーション装置は、さらに、上記情報センター
   から送信された情報を受信する情報受信手段と、該情報
   受信手段により受信した情報から所定の条件に応じて情
   報を選択する選択手段と、該選択手段により選択された
   情報を上記ディスプレイの地図上に重畳表示させる表示
   制御手段とを有していることを特徴とする車両用ナビゲ
   ーションシステム。
7. 【請求項７】 車両に搭載され、該車両外に設置された
   情報センターと通信可能に構成された車載ナビゲーショ
   ン装置であって、 地図を表示するディスプレイと、 上記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 リクエストコードを設定するリクエストコード設定手段
   と、 上記現在位置検出手段により検出された車両の現在位置
   とリクエストコード設定手段により設定されたリクエス
   トコードとを、上記情報センターへ送信する送信手段
   と、 上記情報センターから送信された、上記車両の現在位置
   とリクエストコードとに応じた情報を受信する情報受信
   手段と、 上記情報受信手段により受信した情報から所定の条件に
   応じて情報を選択する選択手段と、 上記選択手段により選択された情報を上記ディスプレイ
   の地図上に重畳表示させる表示制御手段とを備えている
   ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 車両に搭載され、該車両外に設置された
   情報センターと通信可能に構成された車載ナビゲーショ
   ン装置が読み取り可能なナビゲーション制御プログラム
   を記録した記録媒体であって、 上記ナビゲーション制御プログラムは、上記車両の現在
   位置とリクエストコードとを上記車載ナビゲーション装
   置から上記情報センターへ送信させ、上記情報センター
   から送信された、上記車両の現在位置とリクエストコー
   ドとに応じた情報を受信したときに、該情報から所定の
   条件に応じて情報を選択させて、該選択された情報のみ
   を車載ナビゲーション装置のディスプレイの地図上に重
   畳表示させるものであることを特徴とする記録媒体。