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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugnavigationssystem und ein entsprechendes Verfahren mit einer verbesserten Zielsuchfunktion.
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STAND DER TECHNIK
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In einem herkömmlichen Fahrzeugnavigationssystem wird eine Zieleingabe im Allgemeinen mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human Machine Interface – HMI) durchgeführt, wobei einer der Ansätze zur Eingabe ein direktes Auswählen eines Positionspunkts aus der Karte auf einem Bildschirm einer Anzeige des Navigationssystems ist. Durch Scrollen und Vergrößern/Verkleinern der Karte kann der gewünschte Bestimmungsort direkt mittels eines Zeigers oder eines Fadenkreuzes, das auf einem Kartenpunkt in der Karte angeordnet ist, bestimmt werden. Im Allgemeinen wird ein Teil des Bildschirms der Anzeige, zum Beispiel eine Hälfte des Bildschirms, zum Anzeigen der Informationen im Zusammenhang mit dem Kartenpunkt verwendet. Der übrige Bereich des Bildschirms zum Darstellen der Karte, in welchem das Fadenkreuz auf einem Kartenpunkt angeordnet ist, ist daher begrenzt, was zu einer Schwierigkeit beim Suchen eines gewünschten Bestimmungsorts führt.
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Ferner wird in einem herkömmlichen Fahrzeugnavigationssystem, wenn sich ein ausgesuchter Bestimmungsort nicht auf einer Straße oder auf einem Sonderziel (Ort von Interesse – Point of Interest – POI) befindet, in der Regel ein Ausdruck oder ein Name ohne Semantik für den Benutzer zugeordnet und angezeigt. Zum Beispiel werden die geometrischen Koordinaten des Fadenkreuzes als ausgegebene Namensinformationen angezeigt.
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In der Praxis, wenn ein gewünschter Bestimmungsort unter Verwendung solch einer HMI eines herkömmlichen Fahrzeugnavigationssystems gesucht wird, ist es in der Regel schwierig, den gewünschten Bestimmungsort herauszusuchen oder er kann überhaupt nicht erlangt werden. Demzufolge können HMIs eines herkömmlichen Fahrzeugnavigationssystems einem Benutzer beim Suchen eines gewünschten Bestimmungsorts keine ausreichende Unterstützung zur Verfügung stellen.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeugnavigationssystem und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, um die obigen im Stand der Technik bestehenden Mängel zu beseitigen.
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Um die obige Aufgabe zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung in einer ersten Ausgestaltung ein Fahrzeugnavigationssystem bereit, aufweisend:
eine Navigation Engine; und
eine Anzeigeeinheit, eine digitale Karteneinheit, eine Sensordaten-Erfassungseinheit und eine Mensch-Maschine-Schnittstelle mit einem Zielspeicher, wobei alle mit der Navigation Engine gekoppelt sind;
wobei die Anzeigeeinheit einen Bildschirm aufweist, auf welchem eine Karte und ein Fadenkreuz dargestellt sind, zumindest eine Randleiste durch einen Bereich des Bildschirms entlang eines Bildschirmrandes gebildet oder festgelegt ist, Informationen auf dem in dem Bildschirm sichtbaren Kartenbereich sowie auf dem durch das Fadenkreuz getroffenen Kartenpunkt in der Randleiste gezeigt sind; und
wobei die Randleiste transparent oder transluzent sein kann, so dass der Kartenbereich unter der Randleiste sichtbar ist.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Randleiste ein Paar von Randleisten auf, die entlang dem oberen beziehungsweise unteren Rand des Bildschirms oder dem linken beziehungsweise rechten Rand des Bildschirms gebildet oder festgelegt sind.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt eine des Paars von Randleisten den Namen oder die Namen des Landes und/oder der Provinz oder des Bundeslands und/oder die Stadt und/oder den Stadtteil des auf dem Bildschirm dargestellten Kartenbereichs an; und, in dem Zustand, dass das Fadenkreuz auf einem Punkt der Karte liegt, der mit einem Sonderziel oder einer Straße in Zusammenhang steht, die andere des Paars von Randleisten den Namen des Sonderziels oder den Namen der Straße anzeigt; und, in dem Zustand, dass das Fadenkreuz auf einem Punkt der Karte liegt, die weder mit einem Sonderziel noch einer Straße in Zusammenhang steht, die andere des Paars von Randleisten den Namen des Kartenbereichs oder der Landnutzung, wo der Kartenpunkt angeordnet ist, oder einen Namen ähnlich wie ”in der Nähe von bestimmter Straße (oder Straßen)” oder ”in der Nähe von bestimmten POI (oder POIs)” anzeigt, wobei die bestimmte Straße oder der bestimmte POI dem Kartenpunkt am nächsten ist und einen Namen aufweist.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Mensch-Maschine-Schnittstelle ein Text-to-Speech-System auf, um die durch die Randleiste angezeigten Informationen als Sprache auszugeben.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Mensch-Maschine-Schnittstelle ein Sprachsteuerungssystem zum Durchführen von manchen oder allen Funktionen des Systems auf.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Mensch-Maschine-Schnittstelle eine Einrichtung auf, um ein Überlagerungsfenster (Pop-up Window) zu starten, um in Beziehung stehende Informationen und/oder Ausschnitte der Straßen und POIs zu zeigen, die den durch das Fadenkreuz angegebenen Kartenpunkt umgeben, wobei Textinformationen durch das Text-to-Speech-System ausgelesen werden können.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Mensch-Maschine-Schnittstelle eine Einrichtung auf, welche zum Beispiel durch eine Taste oder durch das Sprachsteuerungssystem gestartet werden kann, um es dem Benutzer zu ermöglichen, das gesuchte Land/Bundesland und/oder die gesuchte Provinz und/oder die gesuchte Stadt/Stadtteil und/oder die gesuchte Straße und/oder den gesuchten POI einzugeben, wobei die Eingabe durch ein Anfangs-Buchstaben-Eingabe-Verfahren, eine Sprachsteuerung oder ein Handschrifterkennungsverfahren erfolgen kann. Dann wird der Kartenbereich des eingegebenen Landes/Bundeslandes und/oder Provinz und/oder Stadt/Stadtteil angezeigt, wo sich das Fadenkreuz in der Mitte des Landes/Bundeslandes und/oder Provinz und/oder Stadt/Stadtteil befindet oder auf die eingegebene Straße oder POI hinweist.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Mensch-Maschine-Schnittstelle Softkeys, und/oder Menüs, und/oder Knöpfe/Tasten, und/oder ein Zeicheneingabe-Programm auf.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Mensch-Maschine-Schnittstelle eine ähnliche Funktionalität wie die oberhalb beschriebene auf, die den Ausgangspunkt der letzten Routenführung oder der letzten Fahrzeug-Parkposition einen Namen mit Semantik zuordnet, der dann als Navigationsziel verwendet werden kann.
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Die vorliegende Erfindung stellt in einer zweiten Ausgestaltung ein Fahrzeugnavigationsverfahren unter Verwendung des oberhalb beschriebenen Fahrzeugnavigationssystems bereit, aufweisend die Schritte:
- a) Verwenden von einem oder einer Kombination der oberhalb beschriebenen Mittel, um das Fadenkreuz schnell auf den Kartenbereich von Interesse anzuordnen; und/oder Bewegen des Fadenkreuzes oder Scrollen der Karte und/oder Vergrößern/Verkleinern der Karte mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle, die das Sprachsteuerungssystem sein kann, auf einen Punkt auf der Karte, die auf dem Bildschirm dargestellt ist, welcher Punkt den Benutzer interessiert oder nach dem der Benutzer sucht; und dann
- b) falls das Fadenkreuz auf einem Punkt liegt, der mit einer Straße oder einem Sonderziel (POI) in Zusammenhang steht, zeigt eine der Randleisten den Namen der Straße oder des Sonderziels an; oder
falls das Fadenkreuz auf einem Punkt liegt, der weder mit einem Sonderziel noch einer Straße in Zusammenhang steht, zeigt die Randleiste den Namen des Kartenbereichs oder der Landnutzung, wo sich der Kartenpunkt befindet, oder einem Namen wie ”in der Nähe von bestimmter Straße (oder Straßen)” oder ”in der Nähe von bestimmten POI (oder POIs)” an, wobei die bestimmte Straße oder der bestimmte POI dem Kartenpunkt am nächsten ist und einen Namen aufweist; und dann
- c) auf den übrigen Randleisten Informationen über die administrative Hierarchie, welche zu dem aktuellen Kartenpunkt gehört, angezeigt wird; und dann
- d) wenn der Benutzer bestätigt, dass der Kartenpunkt sein Navigationsziel ist, nach dem er jetzt sucht, das Ziel die Geo-Koordinaten des Kartenpunkts als seine Position und die in der Randleiste angezeigten Informationen als seinen Namen erhält. Darüber hinaus kann die administrative Hierarchie, zu welcher der Kartenpunkt gehört, ebenfalls als ein Teil der Zielinformationen erlangt werden. Dieses Ziel kann für einen Start der Routenführung verwendet werden und/oder in dem Zielspeicher des Navigationssystems gespeichert werden.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die durch die Randleiste angezeigten Informationen ferner in Sprache ausgegeben.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann der Ausgangspunkt der letzten Routenführung oder die letzte Fahrzeug-Parkposition in ähnlicher Weise einem Namen mit Semantik zugeordnet werden, die dann als Navigationsziele verwendet werden können.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeugnavigationssystem mit einer intelligenten HMI ausgerüstet, zusätzliche nützliche Informationen auf den sichtbaren Kartenbereichen werden in Randleisten und/oder Überlagerungsfenstern (Pop-up Windows) angezeigt und bequem steuerbare Mittel werden einem Benutzer zum einfachen und schnellen Anordnen eines Fadenkreuzes auf seinen Kartenbereich von Interesse bereitgestellt. Infolgedessen kann der Benutzer den gewünschten Bestimmungsort einfach und schnell finden.
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Ferner, wenn der herausgesuchte Bestimmungsort nicht mit einer Straße in Zusammenhang steht oder kein Sonderziel darstellt, wird ein Ausdruck oder ein Name mit Semantik dem Benutzer angezeigt.
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Darüber hinaus wird die Karte nahezu auf dem ganzen Bildschirmbereich angezeigt, was den Suchvorgang schnell und einfach macht.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die vorliegende Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei:
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1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm, das ein Fahrzeugnavigationssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
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2 zeigt eine schematische Ansicht eines Anzeigebildschirms des Fahrzeugnavigationssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
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3 zeigt eine schematische Ansicht eines Anzeigebildschirms des Fahrzeugnavigationssystems gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Nun werden einige bevorzugte Ausführungsformen des Systems und des Verfahrens der Erfindung beschrieben.
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1 zeigt schematisch ein Fahrzeugnavigationssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 gezeigt, weist das Fahrzeugnavigationssystem im Wesentlichen eine Navigation Engine 1, und eine Anzeigeeinheit 2, eine digitale Karteneinheit 3, eine Sensordaten-Erfassungseinheit 4 und eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) 5 auf, die alle mit der Navigation Engine 1 gekoppelt sind.
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Die Navigation Engine 1, als eine zentrale Steuerung des Fahrzeugnavigationssystems, stellt Funktionalitäten wie die Handhabung von Zielen, Routenplanung, Fahrzeugortung, Karten-Matching und Routenführung bereit.
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Die digitale Karteneinheit 3 empfängt und speichert eine digitale Karte und kann automatisch oder manuell aktualisiert werden.
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Die Anzeigeeinheit 2 zeigt verschiedene Informationen des Fahrzeugnavigationssystems, einschließlich eines lokalen Ausschnitts der digitalen Karte an.
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Die Sensordaten-Erfassungseinheit 4 erlangt verschiedene Sensordaten, die Parameter des Fahrzeugs einschließlich der Satellitenortungs-Daten wie GPS, die Geschwindigkeit, die Winkelstellung des Fahrzeugs und dergleichen darstellen. Die Sensordaten-Erfassungseinheit 4 kann ein Satellitennavigationssystem, Geschwindigkeitssensoren, Gyro-Sensoren etc. aufweisen.
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Die HMI 5 umfasst einen Zielspeicher und stellt eine Eingabe-Ausgabe-Schnittstelle zwischen einem Benutzer oder einem Bediener und der Navigation Engine 1 dar.
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2 stellt schematisch einen Bildschirm 20 der Anzeigeeinheit 2 dar. Der vollständige Bereich des Bildschirms 20 wird zum Anzeigen der Karte und der zugehörigen Informationen verwendet, was im Gegensatz zu der herkömmlichen Technik steht, wo ein Ausschnitt des Bildschirms zum Anzeigen von Informationen verwendet wird, während lediglich der übrige Teil des Bildschirms, zum Beispiel eine Hälfte des Bildschirms, zum Anzeigen der Karte verwendet wird. Ein Fadenkreuz 10 ist auf dem Bildschirm 20 dargestellt und kann gesteuert werden, um sich auf einen gewünschten Punkt in dem Bildschirmbereich mittels der HMI 5 zu bewegen.
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Der Bildschirm 20 weist eine obere Randleiste 12 und eine untere Randleiste 14, welche zwei Bereiche des Bildschirms darstellen, zum Anzeigen von Zusatzinformationen auf dem sichtbaren Kartenbereich und der Fadenkreuzposition auf.
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3 zeigt schematisch einen weiteren Bildschirm 20 der Anzeigeeinheit 2. Der in 3 gezeigt Bildschirm 20 unterscheidet sich von dem aus 2 dahingehend, dass die oberen und unteren Randleisten 12 und 14 durch linke und rechte Randleisten 16 und 18 zum Anzeigen von Zusatzinformationen auf dem sichtbaren Kartenbereich und der Fadenkreuzposition ersetzt sind. Weitere Ausgestaltungen des in 3 gezeigten Bildschirms 20 sind dem in 2 gezeigten ähnlich.
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Die obere Randleiste 12 (oder die linke Randleiste 16) kann verwendet werden, um den Namen oder die Namen des Landes und/oder der Provinz oder Bundeslandes und/oder der Stadt und/oder des Stadtteils des sichtbaren Kartenbereichs anzuzeigen, und die untere Randleiste 14 (oder die rechte Randleiste 18) kann verwendet werden, um den Namen einer Straße oder die Namen von Sonderzielen (POIs) an der Position des Fadenkreuzes 10 und umgekehrt anzuzeigen.
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Die oberen und unteren Randleisten 12 und 14 und die linken und rechten Randleisten 16 und 18 sind transparent oder transluzent, so dass die Kartenbereiche unter ihnen ebenfalls sichtbar sind.
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Falls das Fadenkreuz an der derzeitigen Position weder mit einer Straße noch einem POI in Zusammenhang steht, dann zeigt die untere Randleiste 14 (oder die rechte Randleiste 18) die vorliegenden Informationen des Kartenbereichs oder der Landnutzung in der Nähe dieses Punktes, und/oder eine oder mehrere Straßen oder einen oder mehrere POIs, die dem Fadenkreuz am nächsten sind und Namen aufweisen, an.
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Optional kann die in beiden Randleisten gezeigte Information ebenfalls mittels eines Text-to-Speech-Systems durch Sprache ausgegeben werden.
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Das Fadenkreuz 10 ist durch einen Benutzer unter Verwendung der HMI 5 bewegbar.
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Ferner kann die HMI 5 eine Einrichtung aufweisen, um ein Überlagerungsfenster zu starten, um zugehörige Informationen und/oder einen Kartenausschnitt der Straßen und POIs anzuzeigen, die den durch das Fadenkreuz angegebenen Kartenpunkt umgeben, wobei Textinformationen durch das Text-to-Speech-System ausgelesen werden können.
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Das Überlagerungsfenster kann einen Teil des Bildschirmbereichs, zum Beispiel eine Hälfte des Bildschirmbereichs oder kleiner belegen. Alternativ können mehrere Überlagerungsfenster zum Anzeigen von verschiedenen Informationen ausklappen.
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Die HMI 5 kann ebenfalls eine Taste oder ein Sprachsteuerungsfunktion aufweisen, die es einem Benutzer ermöglicht, den Namen oder die Namen eines Landes und/oder einer Provinz oder Bundeslandes und/oder einer Stadt oder eines Stadtteils der Stadt und/oder einer Straße und/oder eines POI, die gesucht werden sollen, einzugeben. Zum Beispiel kann der Benutzer eines aus einer Buchstabeneingabe, Spracheingabe, Handschrifteingabe und dergleichen auswählen. Dann wechselt die Karte auf dem Bildschirm 20 zu dem eingegebenen Land und/oder der eingegebenen Provinz oder Bundesland und/oder der eingegebenen Stadt oder dem Stadtteil der Stadt, während das Fadenkreuz 10 innerhalb des Landes und/oder der Provinz oder dem Bundesland und/oder der Stadt oder dem Stadtteil der Stadt, der/die/das angezeigt wird, dargestellt wird, oder an der eingegebenen Straße und/oder dem eingegebenen POI dargestellt wird.
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Die auf dem Bildschirm dargestellte Karte kann gescrollt und vergrößert/verkleinert werden, so dass der gewünschte Bestimmungsort oder der Bereich deutlich gefunden werden kann. Das Scrollen und Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Funktionen können durch Sprache gesteuert werden.
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Dann kann der Benutzer eine Auftragsbestätigung mittels der HMI 5 eingeben, um zu bestätigen, ob der Kartenpunkt oder Bereich durch das Fadenkreuz 10 sein gewünschtes Ziel ist. Falls es das ist, werden dann die Informationen des Kartenpunkts oder Bereichs einschließlich der geometrischen Koordinaten und des Namens, die in den Randleisten gezeigt sind, diesem Ziel zugeordnet und zu Zwecken der Routenführung gespeichert. Darüber hinaus kann die administrative Hierarchie, zu welcher der Kartenpunkt oder Bereich gehört, ebenfalls als Teil der Zielinformationen erlangt und gespeichert werden.
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In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die HMI 5 einen Funktionalität auf, die den Ausgangspunkt der letzten Routenführung oder der letzten Fahrzeug-Parkposition einen Namen mit Semantik zuordnet, die dann als Navigationsziele verwendet werden können. In anderen Worten können der Ausgangspunkt der letzten Routenführung oder die letzte Fahrzeug-Parkposition als Navigationsziel verwendet werden.
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Insbesondere wenn der Ausgangspunkt der letzten Routenführung oder die letzte Fahrzeug-Parkposition, die als Navigationsziel verwendet werden, eine Straße oder einen POI in der Karte treffen, dann wird der Name der Straße oder des POI als sein Zielname erlangt. Falls dieser Punkt weder eine Straße noch einen POI trifft, werden die vorliegenden Informationen des Kartenbereichs oder der Landnutzung in der Nähe dieses Punktes, und/oder eine oder mehrere Straßen oder ein oder mehrere POIs, die diesem Punkt am nächsten sind und Namen aufweisen, als sein Zielname erlangt. Darüber hinaus kann die administrative Hierarchie, zu welcher der Punkt gehört, ebenfalls als Teil der Zielinformationen erlangt werden.
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Auf diese Weise kann der Name des Ausgangspunktes der letzten Routenführung oder der Name der letzten Fahrzeug-Parkposition dem Benutzer als ein auswählbarer Punkt für eine Routenführung bereitgestellt werden.
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Das System wird mittels der HMI 5 betrieben, welche Softkeys/Menüs/Tasten, ebenso wie eine Zeicheneingabe-Schnittstelle (einschließlich einer Eingabe-Schnittstelle für chinesisches Schriftzeichen), Überlagerungsfenster, Bildzeichen (Icons) und weitere auf dem Bildschirm 20 angezeigte Zusatzinformationen aufweisen kann.
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Somit umfasst die HMI 5 der Erfindung einige nützliche Features für eine Erleichterung des Betriebs für den Benutzer und eine Unterstützung des Benutzers, um das gewünschte Ziel in der Karte im Bildschirm schnell und direkt zu finden. Diese Features umfassen: Text-to-Speech für eine Sprachausgabe des Textes; Softkeys/Menüs/Tasten und ein Zeicheneingabe-Programm zum Durchführen der Namenseingabefunktion wie oberhalb beschrieben; und eine Sprachsteuerung zum Durchführen von einigen oder allen der Funktionen des Systems.
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Durch verwenden des oberhalb beschriebenen Fahrzeugnavigationssystems, weist ein Fahrzeugnavigationsverfahren gemäß der Erfindung die Schritte auf:
- a) Verwenden von einem oder einer Kombination der oberhalb beschriebenen Mittel, um das Fadenkreuz schnell auf den Kartenbereich von Interesse anzuordnen; und/oder
Bewegen des Fadenkreuzes oder Scrollen der Karte und/oder Vergrößern/Verkleinern der Karte mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle, die das Sprachsteuerungssystem sein kann, auf einen Punkt auf der Karte, die auf dem Bildschirm dargestellt ist, welcher Punkt den Benutzer interessiert oder nach dem der Benutzer sucht; und dann
- b) falls das Fadenkreuz auf einem Punkt liegt, der mit einer Straße oder einem Sonderziel in Zusammenhang steht, zeigt eine der Randleisten den Namen der Straße oder des Sonderziels an; oder
falls das Fadenkreuz auf einem Punkt liegt, der weder mit einem Sonderziel noch einer Straße in Zusammenhang steht, zeigt die Randleiste den Namen des Kartenbereichs oder der Landnutzung, wo sich der Kartenpunkt befindet, oder einem Namen wie ”in der Nähe von bestimmter Straße (oder Straßen)” oder ”in der Nähe von bestimmten POI (oder POIs)” an, wobei die bestimmte Straße oder der bestimmte POI dem Kartenpunkt am nächsten ist und einen Namen aufweist; und dann
- c) auf den übrigen Randleisten Informationen über die administrative Hierarchie, welche zu dem aktuellen Kartenpunkt gehört, angezeigt wird; und dann
- d) wenn der Benutzer bestätigt, dass der Kartenpunkt sein Navigationsziel ist, nach dem er jetzt sucht, das Ziel die Geo-Koordinaten des Kartenpunkts als seine Position und die in der Randleiste angezeigten Informationen als seinen Namen erhält; darüber hinaus kann die administrative Hierarchie, zu welcher der Kartenpunkt gehört, ebenfalls als ein Teil der Zielinformationen erlangt werden. Dieses Ziel kann für einen Start der Routenführung verwendet werden und/oder in dem Zielspeicher des Navigationssystems gespeichert werden.
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Es ist zu beachten, dass die vorhergehende Beschreibung lediglich zur Veranschaulichung der Erfindung dient. Verschiedene Alternativen und Änderungen können durch den Fachmann entwickelt werden, ohne dabei von der Erfindung abzuweichen. Demzufolge ist die vorliegende Erfindung dazu vorgesehen, um alle solche Alternativen, Änderungen und Varianzen zu umfassen, die innerhalb des Umfangs der beigefügten Ansprüche fallen.
