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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Navigationsvorrichtung zum Durchführen einer
Streckenleitung und ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs.
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Eine
Navigationsvorrichtung für
ein Fahrzeug führt
eine Streckenleitung durch. Zuerst sucht die Navigationsvorrichtung
eine geeignete Strecke von einem Abfahrtort, zum Beispiel einer
derzeitigen Position, zu einem Zielort für das Fahrzeug. Dann zeigt
die Navigationsvorrichtung die geeignete Strecke in einer Straßenkarte
auf einem Anzeigeschirm an und der Fahrer fährt das Fahrzeug entlang der
geeigneten Strecke. Bevor das Fahrzeug einen Leitpunkt (zum Beispiel
eine Kreuzung) der geeigneten Strecke durchfährt, wird eine Richtung (zum
Beispiel links oder rechts), in welche das Fahrzeug abbiegt, in der
Straßenkarte
angezeigt. Gleichzeitig zeigt eine Sprachleitung die Richtung an.
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Jedoch
muss der Fahrer des Fahrzeugs in diesem Fall eine Beziehung zwischen
der derzeitigen Position des Fahrzeugs und dem Leitpunkt kennen. Wenn
der Leitpunkt kein Zeichen aufweist, kann der Fahrer nicht imstande
sein, die derzeitige Position als den Leitpunkt zu erkennen.
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Die
JP-A-2001-324348 offenbart eine Navigationsvorrichtung für ein Fahrzeug.
Die Navigationsvorrichtung hilft dem Fahrer, die derzeitige Position
als den Leitpunkt zu erkennen, da die Sprachleitung zulässt, dass
der Fahrer eine Markierung als den Leitpunkt findet. Die Markierung
ist ein Lebensmittelgeschäft
oder ein öffentliches
Gebäude,
wie zum Beispiel ein Postamt.
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Die
JP-A-2001-74477 offenbart eine weitere Navigationsvorrichtung. Diese
Navigationsvorrichtung zeigt eine dreidimensionale reale Abbildung
des Leitpunkts von dem Fahrzeug aus gesehen an, bevor das Fahrzeug
den Leitpunkt durchfährt.
Die reale Abbildung besteht aus einem real aufgenommenen Bild oder
einer Computergrafik- bzw. CG-Abbildung. Die reale Abbildung wird
im Allgemeinen zusammen mit der Straßenkarte auf dem Anzeigeschirm
angezeigt, um den Fahrer zu helfen, den Leitpunkt zu erkennen.
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Jedoch
kann die Markierung verschwinden, da das Lebensmittelgeschäft geschlossen
werden kann. Weiterhin kann ein Name des öffentlichen Gebäudes geändert werden.
In diesen Fällen
kann die Sprachleitung nicht richtig sein, da die Markierung nicht
länger
vorhanden ist. Dadurch kann der Fahrer verwirrt werden oder entlang
einer falschen Strecke fahren. Deshalb müssen Kartendaten der Navigationsvorrichtung
aktualisiert werden. Jedoch ist das Aktualisieren der Kartendaten
praktisch schwierig.
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Zum
Beispiel benötigt
der Fahrer eine bestimmte Zeit zum Vergleichen der dreidimensionalen realen
Abbildung mit einer wahren Ansicht (Szene), da die dreidimensionale
reale Abbildung eine große Informationsmenge
aufweist. Daher kann eine Arbeit für den Fahrer unnötig erhöht werden.
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Im
Hinblick auf die vorhergehenden und andere Probleme, ist es eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Navigationsvorrichtung
und ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs zu schaffen.
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Diese
Aufgabe wird mit den in Anspruch 1 und 10 angegebenen Maßnahmen
gelöst.
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Weitere
vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand
der abhängigen
Ansprüche.
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Gemäß einem
ersten Beispiel der vorliegenden Erfindung beinhaltet eine Navigationsvorrichtung für ein Fahrzeug
eine Positions-Erfassungsvorrichtung, eine Steuervorrichtung, einen
Anzeigeabschnitt, einen Abbildungsabschnitt und einen Abbildungsprozessor.
Die Positions-Erfassungsvorrichtung gibt eine derzeitige Position
des Fahrzeugs aus. Die Steuervorrichtung erzielt eine Karteninformation aus
einer Kartendatenbank und führt
eine Leitung entlang einer vorbestimmten Strecke auf der Grundlage
der derzeitigen Position des Fahrzeugs und der Karteninformation
durch. Der Anzeigeabschnitt zeigt eine Straßenkartenabbildung auf der
Grundlage der Karteninformation an. Der Abbildungsabschnitt bildet eine
vordere Ansicht vor dem Fahrzeug als eine vordere Abbildung aus
einem vorbestimmten Abstand vor einem Leitpunkt der Strecke ab.
Der Abbildungsprozessor extrahiert und analysiert eine visuelle
Information eines Objekts auf der Straße aus der vorderen Abbildung.
Die Steuervorrichtung bestimmt eine Position des Objekts auf der
Straße
auf der Grundlage der visuellen Information des Objekts auf der
Straße
und der Karteninformation der Strecke. Die Steuervorrichtung steuert
den Anzeigeabschnitt, um eine Abbildung des Objekts auf der Straße an einer
wahren Position in der Straßenkartenabbildung anzuzeigen
und hervorzuheben, wenn die Position des Objekts auf der Straße dem Leitpunkt
der Strecke entspricht.
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Gemäß einem
zweiten Beispiel der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren
zum Navigieren eines Fahrzeugs einen Erzielungsschritt, einen Abbildungsschritt,
einen Bestimmungsschritt, einen Anzeigeschritt und einen Durchführungsschritt. Im
Erzielungsschritt wird eine derzeitige Position des Fahrzeugs und
eine Karteninformation erzielt. In dem Abbildungsschritt wird eine
vordere Ansicht vor dem Fahrzeug als eine vordere Abbildung aus
einem vorbestimmten Abstand vor einem Leitpunkt einer vorbestimmten
Strecke abgebildet, um eine visuelle Information eines Objekts auf
der Straße
aus der vorderen Abbildung zu extrahieren. In dem Bestimmungsschritt
wird eine Position des Objekts auf der Straße durch Vergleichen der visuellen
Information mit der Karteninformation bestimmt. In dem Anzeigeschritt
werden eine Straßenkartenabbildung
und eine Abbildung des Objekts auf der Straße an einer wahren Position
in der Straßenkartenabbildung
angezeigt, wenn die Position des Objekts auf der Straße dem Leitpunkt
entspricht. In dem Durchführungsschritt
wird eine Streckenleitung auf der Grundlage der derzeitigen Position
des Fahrzeugs und der Karteninformation durchgeführt.
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Demgemäß kann eine
Beziehung zwischen dem Leitpunkt und der derzeitigen Position des
Fahrzeugs einfach und genauer erkannt werden.
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Die
vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.
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Es
zeigt:
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1 ein
Blockschaltbild einer Navigationsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung;
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2 ein
Flussdiagramm eines Steuerns der Navigationsvorrichtung;
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3 eine
Darstellung einer beispielhaften Abbildung, die auf einer Anzeige
in der Navigationsvorrichtung angezeigt wird;
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4 eine
Darstellung einer weiteren beispielhaften Abbildung, die auf der
Anzeige der Navigationsvorrichtung angezeigt wird;
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5 ein
Blockschaltbild einer Navigationsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung;
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6 ein
Flussdiagramm eines Steuerns der Navigationsvorrichtung; und
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7 eine
Darstellung einer Leitlinie, die von einer Anzeigeeinheit der Navigationsvorrichtung
angezeigt wird.
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Nachstehend
erfolgt die Beschreibung eines ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung.
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Eine
Navigationsvorrichtung 1 des ersten Ausführungsbeispiels
wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben.
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Die
Navigationsvorrichtung 1 ist in ein Fahrzeug montiert und
beinhaltet eine Steuereinheit bzw. Steuervorrichtung 2.
Eine Positions-Erfassungsvorrichtung 3 empfängt ein
Signal, das aus einem Satelliten für ein Globalpositionierungssystem
bzw. GPS ausgegeben wird, und gibt das Signal in die Steuereinheit 2 als
eine derzeitige Position des Fahrzeugs ein. Eine Geschwindigkeits-Erfassungsvorrichtung 4 misst
eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs und gibt ein Geschwindigkeitssignal
des Fahrzeugs in die Steuereinheit 2 ein. Ein Gyrosensor 5 erfasst
eine Gierrate, die auf das Fahrzeug wirkt, und gibt die Gierrate
in die Steuerschaltung 2 ein.
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Eine
Kartendatenbank 6 ist in elektronischer Kommunikation mit
der Steuereinheit 2 und sieht eine Karteninformation für die Steuereinheit 2 vor.
Die Kartendatenbank 6 besteht aus einem Datenspeichermedium
einer hohen Kapazität,
zum Beispiel einer CD-ROM, einer DVD-ROM, einer HDD bzw. Festplatte
oder einem nicht flüchtigen
Halbleiterspeicher. Die Kartendatenbank 6 weist eine Vielzahl
von Daten über
eine Kartenzeichnung eine Straße,
eine Kreuzung, einen Hintergrund, einen Namen eines Platzes, einen
Namen einer Markierung und eine Telefonnummer auf. Die Daten der
Kartenzeichnung werden zum Anzeigen einer zweidimensionalen oder dreidimensionalen
Karte verändert.
Die Daten der Straße
sind zum Kartenabgleich, zur Streckensuche und zur Streckenleitung
erforderlich. Die Daten der Kreuzung weisen Details der Kreuzung,
wie zum Beispiel einen Namen der Kreuzung, auf. Die Daten des Hintergrunds
werden für
eine Hintergrundgestaltung in der dreidimensionalen Abbildung verwendet.
Der Name des Platzes wird auf einer Anzeige der Navigationsvorrichtung
angezeigt. Die Daten des Markierungsnamens weisen Geschäftsnamen
und Namen einer öffentlichen
Einrichtung auf, welche zum Beispiel in alphabetischer Reihenfolge
angeordnet sind. Die Telefonnummer entspricht dem Markierungsnamen.
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Die
Anzeige 7 besteht aus einem Farbflüssigkristall und ist in der
Nähe eines
Fahrsitzes des Fahrzeugs angeordnet. Die Anzeige 7 zeigt
normalerweise eine Straßenkarte
an und eine Vergrößerung der
Straßenkarte
ist mit mehreren Maßstäben veränderbar.
Die Anzeige zeigt weiterhin einen Zeiger an, der eine Position und
eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigt und der Zeiger überlappt
mit der Straßenkarte.
Wenn eine Streckenleitung auf der Grundlage einer Streckenberechnung
unter Verwendung eines Dijkstra-Verfahrens durchgeführt wird, wird
eine Leitstrecke auf der Anzeige 7 angezeigt und überlappt
die Straßenkarte.
Weiterhin zeigt die Anzeige 7 einen Menüschirm, einen Texteingabeschirm, einen
Hilfeschirm und eine Vielzahl einer Nachrichteninformation an. Ein
Insasse, zum Beispiel ein Fahrer, des Fahrzeugs gibt einen Zielort
zum Beispiel in das Eingabefeld ein.
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Ein
Bedienfeld bzw. OP 8 wird von dem Insassen betätigt und
eine Betätigungsanweisung
wird über
das Bedienfeld 8 in die Steuereinheit 2 eingegeben.
Das Bedienfeld 8 besteht aus einem mechanischen Schalter
in der Nähe
der Anzeige 7 oder einem Berührungsfeld, das auf der Anzeige 7 ausgebildet ist.
Aufgrund des Bedienfelds 8 kann eine Vergrößerung geändert werden,
kann die Betätigungsanweisung
ausgewählt
werden, kann der Zielort eingegeben werden, kann eine geeignete
Strecke gesucht werden, kann die Streckenleitung gestartet werden, kann
die derzeitige Position des Fahrzeugs geändert werden, kann ein Anzeigeschirm
geändert
werden, und kann eine Lautstärke
einer Sprachleitung gesteuert werden.
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Eine
Sprach- bzw. Audio-Steuervorrichtung 9 beinhaltet einen
Lautsprecher 9a. Die Steuerschaltung 2 gibt eine
Sprach- bzw. Audioinformation in die Steuervorrichtung 9 ein
und die Sprach-Steuervorrichtung 9 gibt die Sprachinformation über den
Lautsprecher 9a aus. Die Sprach-Steuervorrichtung 9 besteht
aus einer Sprachsyntheseschaltung und einem Verstärker. Die
Sprachinformation beinhaltet eine Unterstützungsnachricht für die Streckenleitung
und zum Betätigen
des Bedienfelds 8. Der Lautsprecher 9a kann ein
erster Kanal eines mehrkanaligen Lautsprechers in einer fahrzeugeigenen
Audiovorrichtung sein.
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Eine
Kamera bzw. ein Abbildungsabschnitt 10 erfasst eine vordere
Ansicht (Szene) vor dem Fahrzeug als eine vordere Abbildung und
gibt die vordere Abbildung, die der vorderen Ansicht entspricht, in
einen Abbildungsprozessor 11 ein. Die Kamera 10 arbeitet
für eine
vorbestimmte Dauer, um eine Menge der Abbildungsdaten in dem Abbildungsprozessor 11 zu
verringern. Die erforderliche Dauer startet, wenn das Fahrzeug über eine
vorbestimmte Position vor einem Leitpunkt der Streckenleitung geht,
und endet, wenn das Bezugsfahrzeug über den Leitpunkt geht. Jedoch
kann die Kamera 10 fortfahren, während der Streckenleitung zu
arbeiten. Weiterhin ist die Kamera 10 imstande, die vordere
Abbildung an einem dunklen Platz oder zur Nachtzeit zu erfassen.
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Der
Abbildungsprozessor 11 bestimmt, dass die vordere Abbildung,
die von der Kamera 10 erfasst wird, eine Abbildung eines
Kreuzungsnamenszeichens (ein Objekt auf der Straße) beinhaltet oder nicht.
Wenn die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens in der vorderen Abbildung
beinhaltet ist, analysiert der Abbildungsprozessor 11 die
Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens und extrahiert einen Kreuzungsnamen
als eine Text- bzw. visuelle Information. Dann gibt der Abbildungsprozessor 11 die Textinformation
in die Steuervorrichtung 2 ein. Das Kreuzungsnamenszeichen
ist auf einem Signal der Kreuzung angeordnet. Das Bestimmen durch
den Abbildungsprozessor 11 basiert auf einem Vergleich zwischen
der Textinformation des Kreuzungsnamens und den Kartendaten in der
Kartendatenbank 6.
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Die
Steuervorrichtung 2 besteht aus einem Mikrocomputer (nicht
gezeigt), der eine CPU, einen ROM, einen RAM, eine Eingabe/Ausgabe-
bzw. I/O-Schnittstelle und eine Busleitung aufweist. Die Busleitung
verbindet die CPU, den ROM, den RAM und die I/O-Schnittstelle. Ein
Navigationsprogramm ist in dem ROM gespeichert. Wenn das Navigationsprogramm
durchgeführt
wird, werden verarbeitete Daten vorübergehend in dem RAM gespeichert.
Weiterhin weist der RAM vorübergehend
die Straßenkartendaten,
die aus der Kartendatenbank 6 ausgegeben werden, und die
Textinformation auf, die aus dem Abbildungsprozessor 11 ausgegeben
wird.
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Die
Steuervorrichtung 2 hebt die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens
auf der Anzeige 7 hervor, bevor das Fahrzeug den Leitpunkt
durchfährt. Weiterhin
führt die
Steuervorrichtung 2 eine Vielzahl von Verfahren durch,
wenn die Betriebsanweisung über
das Bedienfeld 8 in die Steuerschaltung 2 eingegeben
wird. Zum Beispiel führt
die Steuervorrichtung 2 eine Kartenanzeige, eine Streckenberechnung, eine
Streckenleitung, eine Telefonnummernsuche, eine Codenummernsuche,
eine alphabetische Markierungssuche, eine Kategoriesuche, eine Suche
des nächsten
Geschäfts,
eine Zielortregistrierung und eine Punktortregistrierung durch.
In der Codenummernsuche wird zum Beispiel ein eindeutiger Code, wie
zum Beispiel ein Kartencode, verwendet. Der Kartencode ist eine
Marke von Denso Corporation.
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Eine
Betrieb zum Hervorheben der Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens
wird unter Bezugnahme auf die 2 und 3 beschrieben.
Wie es in 2 gezeigt ist, analysiert der
Abbildungsprozessor 11 die vordere Abbildung, das heißt eine
Abbildung vor dem Fahrzeug, die von der Kamera 10 erfasst
wird (A1) und bestimmt, ob die vordere Abbildung die Abbildung des
Kreuzungsnamenszeichens beinhaltet oder nicht (A2). Wenn die Abbildung
des Kreuzungsnamenszeichens in der vorderen Abbildung nicht beinhaltet
ist (NEIN in A2), führt
die Steuervorrichtung 2 ein Navigationsverfahren durch
(A7) und kehrt zu einem Anfangszustand zurück. Wenn die Abbildung des
Kreuzungsnamenszeichens in der vorderen Abbildung beinhaltet ist
(JA in A2) wird der Kreuzungsname (das heißt eine Textinformation) extrahiert
und in die Steuervorrichtung 2 eingegeben (A3).
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Die
Steuervorrichtung 2 bestimmt eine Position des Kreuzungsnamenszeichens
durch Vergleichen des Kreuzungsnamens mit den Kartendaten entlang
der Leitstrecke (A4). Dann bestimmt die Steuervorrichtung 2,
ob die Position des Kreuzungsnamenszeichens dem Leitpunkt entspricht
oder nicht (A5). Wenn die Position des Kreuzungsnamenszeichens nicht
dem Leitpunkt entspricht (NEIN in A5), führt die Steuerschaltung 2 das
Navigationsverfahren durch (A7) und kehrt zu dem Anfangszustand
zurück. Wenn
die Position des Kreuzungsnamenszeichens dem Leitpunkt entspricht
(JA in A5), wird die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens auf der
Anzeige 7 hervorgehoben (A6). Die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens
ist entweder eine Abbildung, die von der Kamera 10 erfasst
wird, oder eine Computergrafik- bzw. CG-Abbildung. Dann führt die
Steuervorrichtung 2 das Navigationsverfahren durch (A7) und
kehrt zu dem Anfangszustand zurück.
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3 zeigt
eine beispielhafte Abbildung auf der Anzeige 7. Eine Straßenkartenabbildung
A beinhaltet eine Leitstrecke B in einer vorbestimmten Farbe und
ein Kreuzungsnamendzeichen C. Hierbei ist HIBIYA in dem Kreuzungsnamenszeichen
C ein Name eines Platzes in Japan als ein Beispiel. Die Straßenkartenabbildung
A ist zum Beispiel eine dreidimensionale Ansicht in Vogelperspektive.
Das Kreuzungsnamenszeichen C wird an einer wahren Position angeordnet
und hervorgehoben. Zum Beispiel blinkt das Kreuzungsnamenszeichen
C auf und ab.
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In
einem Fall, in welchem die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens
C schwierig an der wahren Position in der Straßenkartenabbildung A anzuzeigen
ist, wird die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens C an einer unterschiedlichen Position in
der Straßenkartenabbildung
A angeordnet, wie es in 4 gezeigt ist. In diesem Fall
wird eine Blase D (Betriebsanzeigeelement) zusammen mit dem Kreuzungsnamenszeichen
C angeordnet und hervorgehoben. Daher kann der Fahrer einfach die
Position des Kreuzungsnamenszeichens C erkennen.
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Gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
erfasst die Kamera 20, während die Navigationsvorrichtung 1 die
Streckenleitung durchführt,
die vordere Abbildung des Fahrzeugs mindestens von der vorbestimmten
Position vor dem Leitpunkt der Streckenleitung. Der Abbildungsprozessor 11 bestimmt,
ob die vordere Abbildung die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens
beinhaltet ist oder nicht. Wenn die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens
in der vorderen Abbildung beinhaltet ist, analysiert der Abbildungsprozessor 11 die
Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens, um die Textinformation bzw.
den Kreuzungsnamen zu extrahieren, und gibt das Extraktionsergebnis
in die Steuervorrichtung 2 ein. Dann vergleicht die Steuervorrichtung 2 den
Kreuzungsnamen mit den Kartendaten. Dadurch bestimmt die Steuerschaltung 2 die
Position des Kreuzungsnamenszeichens und bestimmt, ob die bestimmte
Position des Kreuzungsnamenszeichens dem Leitpunkt entspricht oder
nicht. Wenn die Position des Kreuzungsnamenszeichens dem Leitpunkt entspricht,
wird die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens in der Straßenkarte
auf der Anzeige 7 angezeigt. Die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens
ist an der wahren Position in der Straßenkarte angeordnet und hervorgehoben.
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Deshalb
kann der Fahrer einfach und genau die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens
in der Straßenkartenabbildung
und ein wahres Kreuzungsnamenszeichen in der vorderen Ansicht des
Fahrzeugs erkennen, wenn das Fahrzeug den Leitpunkt durchfährt. Deshalb
kann der Fahrer einfach und genau eine Beziehung zwischen dem Leitpunkt
und der derzeitigen Position des Fahrzeugs in der Straßenkartenabbildung
erkennen, die auf der Anzeige 7 angezeigt wird.
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Weiterhin
wird, wenn die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens außerhalb
der Straßenkartenabbildung
angeordnet ist, das heißt,
wenn die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens schwierig an der
wahren Position in der Straßenkarte
anzuzeigen ist, die Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens an einer unterschiedlichen
Position in der Straßenkarte
zusammen mit der Blase D angeordnet. Daher kann der Fahrer einfach
und genau die Beziehung zwischen dem Leitpunkt und der derzeitigen Position
des Fahrzeugs in der Straßenkartenabbildung
erkennen.
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Nachstehend
erfolgt die Beschreibung eines zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung.
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Das
zweite Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die 5 bis 7 beschrieben.
Eine Navigationsvorrichtung 1 in dem zweiten Ausführungsbeispiel
beinhaltet eine Anzeigeeinheit 12 anstelle der Anzeige 7 des
ersten Ausführungsbeispiels.
Die Anzeigeeinheit 12 wird von der Steuereinheit 2 gesteuert
und besteht aus einer bekannten Überkopf
bzw. Headup-Anzeige.
Wenn die Überkopfanzeige
verwendet wird, kann der Fahrer eine Anzeige, wie zum Beispiel ein
Anzeigeelement, mit seinem hoch gehobenen Kopf sehen. Das heißt, der
Fahrer kann eine vordere Ansicht und das Anzeigeelement aufgrund
der Überkopfanzeige gleichzeitig
sehen. Die Überkopfanzeige
beinhaltet ein Abbildungsanzeigemodul und einen Reflexionsspiegel
als eine Einheit. Das Abbildungsanzeigemodul ist zum Beispiel ein
Kombinationsmodul aus einem Farbflüssigkristallfeld und einer
Lichtquelleneinheit. Die Anzeigeeinheit 12 ist auf zum
Beispiel einem Armaturenbrett angeordnet, das einer Position eines Fahrersitzes
entspricht. Wenn eine Abbildungsinformation (zum Beispiel eine Straßenkarte
oder eine Leitlinie 17, die nachstehend beschrieben wird)
in die Anzeigeeinheit 12 eingegeben wird, wirft die Anzeigeeinheit 12 eine
Abbildung der Abbildungsinformation auf eine Windschutzscheibe vor
dem Fahrersitz. Daher zeigt die Anzeigeeinheit 12 eine
virtuelle Abbildung der Abbildungsinformation über der Windschutzscheibe an.
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Alternativ
kann die Anzeigeeinheit 12 ein Durchlassanzeigeelement,
zum Beispiel ein Durchlass-Elektrolumineszenz- bzw. EL-Element,
sein, das auf der Windschutzscheibe angebracht ist. Weiterhin kann
die Anzeigeeinheit 12 ein Windschutzscheibenprojektor zum
Werfen einer Abbildung auf die Windschutzscheibe sein.
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Die
Navigationsvorrichtung 1 beinhaltet in dem zweiten Ausführungsbeispiel
weiterhin eine Augen-Erfassungsvorrichtung 13. Die Augen-Erfassungsvorrichtung 13 erfasst
Augen (eine Sicht) des Fahrers. Die Augen-Erfassungsvorrichtung 13 beinhaltet
ein Lichtabgabeteil, ein Abbildungsteil, ein Abbildungsverarbeitungsteil
und ein Berechnungsteil, welche nicht gezeigt sind. Das Lichtabgabeteil
gibt Infrarotlicht zu einem Gesicht des Fahrers ab. Das Abbildungsteil
wandelt Infrarotlicht, das von dem Gesicht des Fahrers reflektiert
wird, zu einem visuellen Signal. Das Abbildungsverarbeitungsteil
extrahiert eine Abbildung des Gesichts des Fahrers durch Binärisieren
und Extrahieren von Charakteristiken auf der Grundlage des visuellen
Signals. Das Berechnungsteil erfasst eine Sichtlinienrichtung des
Fahrers und dreidimensionale Augen des Fahrers auf der Grundlage
der extrahierten Abbildung. Die Erfassungsergebnisse werden in die
Steuervorrichtung 2 eingegeben.
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Ähnlich dem
ersten Ausführungsbeispiel führt der
Abbildungsprozessor 11, wie es in 6 gezeigt
ist, Schritte A1 bis A3 durch und führt die Steuervorrichtung 2 Schritte
A4 und A5 durch. Wenn die Position des Kreuzungsnamenszeichens dem
Leitpunkt entspricht (JA in A5), erzielt die Steuerschaltung 2 eine
Augeninformation aus der Augen-Erfassungsvorrichtung 13 (A8).
Dann bildet die Steuervorrichtung 2 eine Streckenleitinformation
aus und gibt die Streckenleitinformation in die Anzeigeeinheit 12 ein
(A9). Danach führt
die Steuervorrichtung 2 die Navigation durch (A7) und kehrt
zu dem Anfangszustand zurück.
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Die
Streckenleitinformation zeigt eine Position des Kreuzungsnamenszeichens
an, wenn der Fahrer das Kreuzungsnamenszeichen über die Windschutzscheibe sieht.
In diesem Fall sieht der Fahrer das Kreuzungsnamenszeichen mit den
Augen, die von der Augen-Erfassungsvorrichtung 13 erzielt
werden.
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Wenn
die Streckenleitinformation in die Anzeigeeinheit 12 eingegeben
wird, zeigt die Anzeigeeinheit 12 eine Leitlinie 17 an,
wie es in 7 gezeigt ist. 7 zeigt
eine vereinfachte vordere Ansicht des Fahrers an und beinhaltet
eine Windschutzscheibe 14, ein Kreuzungsnamenszeichen 16,
die Leitlinie 17, ein Lenkrad und dergleichen. Die Leitlinie 17 wird über (durch)
die Windschutzscheibe 14 angezeigt. Die Leitlinie 17 ist
ein gestrichelter Pfeil, der zum Beispiel die Position des Kreuzungsnamenszeichens 16 anzeigt.
Die Leitlinie 17 ist vorzugsweise hervorgehoben. Zum Beispiel
blinkt die Leitlinie 17 auf und ab oder wird der gestrichelte
Pfeil derart angezeigt, dass der Fahrer empfindet, dass der gestrichelte
Pfeil zu dem Kreuzungsnamenszeichens fließt.
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Gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel kann
der Fahrer, wenn das Fahrzeug den Leitpunkt durchfährt, einfach
die Position des Kreuzungsnamenszeichens 16 aufgrund der
Leitlinie 17 erkennen. Daher kann eine Beziehung zwischen
dem Leitpunkt der Streckenleitung und der derzeitigen Position des Fahrzeugs
einfach und genau auf der Grundlage der Leitlinie 17 erkannt
werden, die von der Anzeigeeinheit 12 angezeigt wird. Weiterhin
kann, wenn die Anzeigeeinheit 12 die Straßenkartenabbildung
auf oder über
der Windschutzscheibe 14 des Fahrzeugs anzeigt, ein Bewegungsabstand
der Augen des Fahrers verringert werden. Deshalb kann der Fahrer
sicher ein Fahren aufrecht erhalten, während er die Position des Kreuzungsnamenszeichens 16 erkennt.
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Nachstehend
erfolgt die Beschreibung von anderen Ausführungsbeispielen der vorliegenden
Erfindung.
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Die
Abbildung des Kreuzungsnamenszeichens wird aus der vorderen Abbildung,
die von der Kamera 10 erfasst wird, wie im vorhergehenden
Ausführungsbeispiel
extrahiert. Alternativ kann ein Straßeninformationszeichen, das
in einem vorbestimmten Abstand vor einer Kreuzung angeordnet ist,
extrahiert werden. Weiterhin extrahiert der Abbildungsprozessor 11,
wenn ein Geschäftszeichen,
das ein Logozeichen, das heisst eine Bildinformation, aufweist,
an der Kreuzung angeordnet ist, das Logozeichen als eine visuelle
Information. Die Steuervorrichtung 2 vergleicht die Bildinformation
mit der Straßenkarteninformation
auf der Leitstrecke. Dadurch bestimmt die Steuervorrichtung s2 eine
Position des Geschäftszeichens,
das das Logozeichen aufweist.
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Wenn
das Kreuzungsnamenszeichen die Textinformation beinhaltet, kann
die Steuervorrichtung 1 die Textinformation zu einer unterschiedlichen Textinformation
in einer Fremdsprache wandeln und kann die unterschiedliche Textinformation
hervorgehoben werden. In diesem Fall kann, wenn ein Ausländer, der
nicht imstande ist, chinesische Schriftzeichen zu lesen, in Japan
fährt,
die Navigationsvorrichtung 1 zum Beispiel den Ausländer unterstützen, da die
Textinformation zu einer entsprechenden Textinformation in seiner
Muttersprache, wie zum Beispiel Englisch, gewandelt wird.
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Die
Kartendatenbank 6 ist mit der Navigationsvorrichtung 1 in
dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel
versehen. Jedoch muss die Kartendatenbank 6 nicht in der
Navigationsvorrichtung vorgesehen sein. In diesem Fall ist die Kartendatenbank 6 in
einer Dienstleistungszentrale vorgesehen, die imstande ist, drahtlos
mit den Fahrzeugdaten zu kommunizieren. Die Navigationsvorrichtung 1 kann
eine erforderliche Karteninformation über eine drahtlose Datenkommunikation
von der Dienstleistungszentrale herunterladen.
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Derartige Änderungen
und Ausgestaltungen verstehen sich als innerhalb des Umfangs der
vorliegenden Erfindung, wie er durch die beiliegenden Ansprüche definiert
ist.
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Eine
zuv or beschriebene Navigationsvorrichtung beinhaltet eine Positions-Erfassungsvorrichtung,
eine Steuervorrichtung, einen Anzeigeabschnitt, einen Abbildungsabschnitt
und einen Abbildungsprozessor. Der Abbildungsabschnitt bildet eine vordere
Ansicht vor dem Fahrzeug als eine vordere Abbildung aus einem vorbestimmten
Abstand vor einem Leitpunkt ab. Der Abbildungsprozessor extrahiert
und analysiert eine visuelle Information eines Objekts auf der Straße aus der
vorderen Abbildung. Die Steuervorrichtung bestimmt eine Position
des Objekts auf der Straße
auf der Grundlage der visuellen Information und einer Karteninformation.
Der Anzeigeabschnitt zeigt eine Abbildung des Objekts auf der Straße an einer
wahren Position in der Straßenkartenabbildung
an und hebt diese hervor, wenn die Position des Objekts auf der
Straße
dem Leitpunkt entspricht.