JPH05113751A - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents
ナビゲーシヨン装置Info
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- JPH05113751A JPH05113751A JP27434191A JP27434191A JPH05113751A JP H05113751 A JPH05113751 A JP H05113751A JP 27434191 A JP27434191 A JP 27434191A JP 27434191 A JP27434191 A JP 27434191A JP H05113751 A JPH05113751 A JP H05113751A
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- Japan
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- map
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 移動体の移動に伴い周辺地図を順次表示する
ナビゲーション装置に関し、表示される付帯サービスデ
ータ並びに地図画面の認識を容易にする。 【構成】 現在位置を位置検出手段２により検出し、こ
れに基づいて、表示制御手段３が記憶手段１から地図デ
ータ並びに付帯サービスデータを読出す。付帯サービス
データが描画表示される領域の背景パターンデータ及び
付帯サービスデータを表示手段４に出力し、表示手段４
の地図画像上に、付帯サービスデータの表示画像を上書
きして表示する。
ナビゲーション装置に関し、表示される付帯サービスデ
ータ並びに地図画面の認識を容易にする。 【構成】 現在位置を位置検出手段２により検出し、こ
れに基づいて、表示制御手段３が記憶手段１から地図デ
ータ並びに付帯サービスデータを読出す。付帯サービス
データが描画表示される領域の背景パターンデータ及び
付帯サービスデータを表示手段４に出力し、表示手段４
の地図画像上に、付帯サービスデータの表示画像を上書
きして表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体の移動に伴って
移動体の周辺地図を順次描画表示するナビゲーション装
置に関し、特に移動体の周辺地図と共に関連する付帯サ
ービス情報を同一画面上に表示するナビゲーション装置
に間する。
移動体の周辺地図を順次描画表示するナビゲーション装
置に関し、特に移動体の周辺地図と共に関連する付帯サ
ービス情報を同一画面上に表示するナビゲーション装置
に間する。
【０００２】
【従来の技術】従来より自動車、航空機、船舶などの各
種の移動体のためのナビゲーション装置として、人工衛
星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System ）レ
シーバを用いたＧＰＳナビゲーション装置が用いられて
いる。このＧＰＳナビゲーション装置に用いられている
ＧＰＳレシーバは、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波
を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻
オフセットを含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星
の位置データより受信点の位置を測定し、ＧＰＳ測位デ
ータを出力するように構成されている。
種の移動体のためのナビゲーション装置として、人工衛
星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System ）レ
シーバを用いたＧＰＳナビゲーション装置が用いられて
いる。このＧＰＳナビゲーション装置に用いられている
ＧＰＳレシーバは、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波
を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻
オフセットを含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星
の位置データより受信点の位置を測定し、ＧＰＳ測位デ
ータを出力するように構成されている。
【０００３】このＧＰＳ測位データと予めＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disk-read Only Memory）等の記録媒体に記
録した地図データとをマップマッチングして、ディスプ
レイの地図画面上に自車の現在位置、進行方向などを表
示するＧＰＳナビゲーション装置が知られている。
（Compact Disk-read Only Memory）等の記録媒体に記
録した地図データとをマップマッチングして、ディスプ
レイの地図画面上に自車の現在位置、進行方向などを表
示するＧＰＳナビゲーション装置が知られている。
【０００４】このＧＰＳナビゲーション装置のディスプ
レイ表示に際しては、地図画面上に各種の付帯サービス
データを表示することとしている。この付帯サービスデ
ータにより自車の現在位置、進行方向以外に駐車場、病
院、飲食店、娯楽敷設等の各種施設又は目的地に到着す
るまでの距離、表示地図の縮尺等の各種情報が得られる
こととなる。
レイ表示に際しては、地図画面上に各種の付帯サービス
データを表示することとしている。この付帯サービスデ
ータにより自車の現在位置、進行方向以外に駐車場、病
院、飲食店、娯楽敷設等の各種施設又は目的地に到着す
るまでの距離、表示地図の縮尺等の各種情報が得られる
こととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように各種情報をディスプレイ表示してい
たので、限られたディスプレイ表示画面上で各種の付帯
サービスデータの付帯サービス表示を地図データの地図
画面上に重ねて表示すると同一画面上の地図画面と付帯
サービス表示とが混在することとなり、双方の表示内容
が見づらくなるという課題を有していた。この課題を解
消するために付帯サービス表示の背景部分を黒色又は白
色等の単一色とし、付帯サービスデータの視認性を向上
させることも考えられるが、この背景部分によりナビゲ
ーションにおいて最も重要な地図データの地図画面が隠
れて認識できないという課題を有する。
装置は以上のように各種情報をディスプレイ表示してい
たので、限られたディスプレイ表示画面上で各種の付帯
サービスデータの付帯サービス表示を地図データの地図
画面上に重ねて表示すると同一画面上の地図画面と付帯
サービス表示とが混在することとなり、双方の表示内容
が見づらくなるという課題を有していた。この課題を解
消するために付帯サービス表示の背景部分を黒色又は白
色等の単一色とし、付帯サービスデータの視認性を向上
させることも考えられるが、この背景部分によりナビゲ
ーションにおいて最も重要な地図データの地図画面が隠
れて認識できないという課題を有する。
【０００６】特に、地図画面をスクロール表示する場合
に、進行方向の画面端部における進行経路が隠れること
となり予定される進行経路の確認ができない。また、地
図画面の表示領域の外周辺部に付帯サービスデータが主
に表示されることから、地図画面を表示する有効表示領
域が一見狭められたような錯覚が生じるという課題を有
していた。
に、進行方向の画面端部における進行経路が隠れること
となり予定される進行経路の確認ができない。また、地
図画面の表示領域の外周辺部に付帯サービスデータが主
に表示されることから、地図画面を表示する有効表示領
域が一見狭められたような錯覚が生じるという課題を有
していた。
【０００７】本発明は、前記課題を解消するためになさ
れたもので、地図画面中に表示される付帯サービスデー
タの視認性を向上させつつ、表示画面全体に表示される
地図画面を認識容易にするナビゲーション装置を提供す
ることを目的とする。
れたもので、地図画面中に表示される付帯サービスデー
タの視認性を向上させつつ、表示画面全体に表示される
地図画面を認識容易にするナビゲーション装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理説明
図を示す。同図において本発明に係るナビゲーション装
置は、地図データ、付帯サービスデータ等を格納する記
憶手段１と、移動体の現在位置を所定の測定データに基
づいて検出する位置検出手段２と、当該検出された移動
体の現在位置における周辺の地図データを前記記憶手段
１から移動体の移動に応じて順次読出して地図表示デー
タとして出力する表示制御手段３と、当該出力された地
図表示データに基づいて地図画像を描画表示する表示手
段４とを備えるナビゲーション装置において、前記表示
制御手段３は、現在表示されている地図表示データの地
図画像に関連する付帯サービスデータを前記記憶手段か
ら読出し、当該付帯サービスデータが描画表示される領
域の背景を複数の隙間透過部分により形成される模様の
背景パターンデータとし、前記地図表示データの地図画
像上に背景パターン及び付帯サービスデータを上書き表
示する上書付帯データを表示手段４に出力するものであ
る。
図を示す。同図において本発明に係るナビゲーション装
置は、地図データ、付帯サービスデータ等を格納する記
憶手段１と、移動体の現在位置を所定の測定データに基
づいて検出する位置検出手段２と、当該検出された移動
体の現在位置における周辺の地図データを前記記憶手段
１から移動体の移動に応じて順次読出して地図表示デー
タとして出力する表示制御手段３と、当該出力された地
図表示データに基づいて地図画像を描画表示する表示手
段４とを備えるナビゲーション装置において、前記表示
制御手段３は、現在表示されている地図表示データの地
図画像に関連する付帯サービスデータを前記記憶手段か
ら読出し、当該付帯サービスデータが描画表示される領
域の背景を複数の隙間透過部分により形成される模様の
背景パターンデータとし、前記地図表示データの地図画
像上に背景パターン及び付帯サービスデータを上書き表
示する上書付帯データを表示手段４に出力するものであ
る。
【０００９】
【作用】本発明においては、移動体の現在位置を位置検
出手段により検出し、当該検出現在位置に基づいて表示
制御手段が記憶手段から現在位置の地図データを読出す
と共に、当該読出された地図データに関連する付帯サー
ビスデータを読出し、当該付帯サービスデータが描画表
示される領域の背景を複数の隙間透過部分により形成さ
れる模様を背景パターンデータとし、当該背景パターン
データ及び付帯サービスデータを上書付帯データとして
表示手段に出力し、表示手段に地図データに基づく地図
表示データの地図画像上に上書付帯データによる付帯サ
ービスデータの表示画像を上書きして表示するようにし
たので、付帯サービスデータを地図表示データと同一画
面上に上書きしてもナビゲーションにおいて最も重要な
情報である地図表示データを背景パターンの隙間透過部
分から認識できると共に、付帯サービスデータの視認性
も向上させる。
出手段により検出し、当該検出現在位置に基づいて表示
制御手段が記憶手段から現在位置の地図データを読出す
と共に、当該読出された地図データに関連する付帯サー
ビスデータを読出し、当該付帯サービスデータが描画表
示される領域の背景を複数の隙間透過部分により形成さ
れる模様を背景パターンデータとし、当該背景パターン
データ及び付帯サービスデータを上書付帯データとして
表示手段に出力し、表示手段に地図データに基づく地図
表示データの地図画像上に上書付帯データによる付帯サ
ービスデータの表示画像を上書きして表示するようにし
たので、付帯サービスデータを地図表示データと同一画
面上に上書きしてもナビゲーションにおいて最も重要な
情報である地図表示データを背景パターンの隙間透過部
分から認識できると共に、付帯サービスデータの視認性
も向上させる。
【００１０】
【実施例】次に、図２乃至図８を参照して本発明の実施
例を説明する。図２に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を示
す。
例を説明する。図２に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を示
す。
【００１１】ａ）システム構成の説明 この車載用ナビゲーションシステム１００は、自車の進
行方向の方位データを出力する地磁気センサ２１と、自
車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力する角
速度センサ２２と、シャフトの回転数を検出し積分する
ことにより走行距離データを出力する走行距離センサ２
３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デー
タを出力するＧＰＳレシーバ２４と、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基
づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行う位置
検出手段としてのシステムコントローラ１０と、各種デ
ータを入力するための入力装置１１と、システムコント
ローラ１０の制御下でＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから各
種データを読出し、出力するＣＤ−ＲＯＭ（Compact Di
sk-Read Only Memory ）ドライブ１２と、システムコン
トローラ１０の制御下で各種表示データを表示する表示
ユニット１３と、を備えて構成されている。
行方向の方位データを出力する地磁気センサ２１と、自
車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力する角
速度センサ２２と、シャフトの回転数を検出し積分する
ことにより走行距離データを出力する走行距離センサ２
３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デー
タを出力するＧＰＳレシーバ２４と、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基
づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行う位置
検出手段としてのシステムコントローラ１０と、各種デ
ータを入力するための入力装置１１と、システムコント
ローラ１０の制御下でＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから各
種データを読出し、出力するＣＤ−ＲＯＭ（Compact Di
sk-Read Only Memory ）ドライブ１２と、システムコン
トローラ１０の制御下で各種表示データを表示する表示
ユニット１３と、を備えて構成されている。
【００１２】システムコントローラ１０は、外部とのイ
ンターフェース動作を行うインターフェース部６と、シ
ステムコントローラ１０全体を制御するＣＰＵ７と、、
システムコントローラを制御する制御プログラムが格納
されたＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不
揮発性メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納
するＲＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えてお
り、入力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２及び表示
ユニット１３とは、バスライン１９を介して接続されて
いる。
ンターフェース動作を行うインターフェース部６と、シ
ステムコントローラ１０全体を制御するＣＰＵ７と、、
システムコントローラを制御する制御プログラムが格納
されたＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不
揮発性メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納
するＲＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えてお
り、入力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２及び表示
ユニット１３とは、バスライン１９を介して接続されて
いる。
【００１３】表示ユニット１３は、バスライン１９を介
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行う表示制御手段としてのグラフ
ィックコントローラ１４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）
等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に
記憶する表示記録手段としてのバッファメモリ１５と、
グラフィックコントローラ１４から出力される画像デー
タに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ（Cathode Ray Tub
e）等のディスプレイ１７の表示制御する表示手段とし
ての表示制御部１６と、を備えて構成されている。
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行う表示制御手段としてのグラフ
ィックコントローラ１４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）
等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に
記憶する表示記録手段としてのバッファメモリ１５と、
グラフィックコントローラ１４から出力される画像デー
タに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ（Cathode Ray Tub
e）等のディスプレイ１７の表示制御する表示手段とし
ての表示制御部１６と、を備えて構成されている。
【００１４】ｂ）ＣＤ−ＲＯＭディスク内のデータ構造
の説明 次に、図３乃至図５を参照して、ＣＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫ内のデータ構造について説明する。
の説明 次に、図３乃至図５を参照して、ＣＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫ内のデータ構造について説明する。
【００１５】ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内には、表示用
の地図データを管理するための図葉管理テーブル５０
と、地図画面に表示する各特定施設のサービス内容ごと
に異なるサービスガイドマークを分類別に外字コードと
して格納するガイドマーク外字コードデータ５１と、各
種表示文字（外字を含む）のフォントを格納する漢字フ
ォントデータ５２と、図葉管理テーブル５０の内容に基
づいて、地図表示のための各種データのブロックである
地図表示ユニットデータ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃと、が
格納されている。ここでサービス内容とは、当該特定施
設における提供サービスのことであり、例えば、和食レ
ストラン、洋食レストラン、ホテル、映画館、レジャー
ランドなどのように施設毎に異なる。
の地図データを管理するための図葉管理テーブル５０
と、地図画面に表示する各特定施設のサービス内容ごと
に異なるサービスガイドマークを分類別に外字コードと
して格納するガイドマーク外字コードデータ５１と、各
種表示文字（外字を含む）のフォントを格納する漢字フ
ォントデータ５２と、図葉管理テーブル５０の内容に基
づいて、地図表示のための各種データのブロックである
地図表示ユニットデータ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃと、が
格納されている。ここでサービス内容とは、当該特定施
設における提供サービスのことであり、例えば、和食レ
ストラン、洋食レストラン、ホテル、映画館、レジャー
ランドなどのように施設毎に異なる。
【００１６】図葉管理テーブル５０は、小縮尺、即ち狭
領域の地図データを管理する基準図葉管理ピース５０Ａ
と、中縮尺、即ち中領域の地図データを管理するミドル
図葉管理ピース５０Ｂと、大縮尺、即ち広領域の地図デ
ータを管理するトップ図葉管理ピース５０Ｃと、を備え
て構成されている。さらに、基準図葉管理ピース５０Ａ
には複数の地図表示ユニット５３Ａ、…、５３Ａが対応
し、ミドル図葉管理ピース５０Ｂには複数の地図表示ユ
ニット５３Ｂ、…、５３Ｂが対応し、トップ図葉管理ピ
ース５０Ｃには複数の地図表示ユニット５３Ｃ、…、５
３Ｃが対応している。これによりＣＰＵ７は各管理ピー
ス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに基づいて必要に応じた複数
の地図表示ユニットを参照し、各種データをＲＡＭ９お
よびバッファメモリ１５に転送し、地図画面表示などの
各種表示を行う。
領域の地図データを管理する基準図葉管理ピース５０Ａ
と、中縮尺、即ち中領域の地図データを管理するミドル
図葉管理ピース５０Ｂと、大縮尺、即ち広領域の地図デ
ータを管理するトップ図葉管理ピース５０Ｃと、を備え
て構成されている。さらに、基準図葉管理ピース５０Ａ
には複数の地図表示ユニット５３Ａ、…、５３Ａが対応
し、ミドル図葉管理ピース５０Ｂには複数の地図表示ユ
ニット５３Ｂ、…、５３Ｂが対応し、トップ図葉管理ピ
ース５０Ｃには複数の地図表示ユニット５３Ｃ、…、５
３Ｃが対応している。これによりＣＰＵ７は各管理ピー
ス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに基づいて必要に応じた複数
の地図表示ユニットを参照し、各種データをＲＡＭ９お
よびバッファメモリ１５に転送し、地図画面表示などの
各種表示を行う。
【００１７】図４は地図表示ユニットデータ内のデータ
構成の例として５３Ａの構成を示したもので、他の５３
Ｂ、５３Ｃも同様の構成を有している。各地図表示ユニ
ットデータ５３Ａには、図４に示すように地図表示をカ
ラーで行うためのカラーデータとしてのパレットデータ
６０と、地図画面のイメージであるイメージデータ６１
と、地図画面上に表示する文字コードデータ等６２と、
特定施設である各サービス施設が提供しているサービス
内容を表すサービス情報を提供するために当該サービス
情報のＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上における格納アドレ
スを示すアドレステーブルであるサービスリンクデータ
群６３と、航空写真データポインタ６４と、が格納され
ている。
構成の例として５３Ａの構成を示したもので、他の５３
Ｂ、５３Ｃも同様の構成を有している。各地図表示ユニ
ットデータ５３Ａには、図４に示すように地図表示をカ
ラーで行うためのカラーデータとしてのパレットデータ
６０と、地図画面のイメージであるイメージデータ６１
と、地図画面上に表示する文字コードデータ等６２と、
特定施設である各サービス施設が提供しているサービス
内容を表すサービス情報を提供するために当該サービス
情報のＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上における格納アドレ
スを示すアドレステーブルであるサービスリンクデータ
群６３と、航空写真データポインタ６４と、が格納され
ている。
【００１８】サービスリンクデータ群６３は、レジャー
施設、宿泊施設、レストラン等の各提供サービス毎に異
なるサービス種別コードデータ６５と、各施設の所在位
置を示す位置データ６６と、各施設の名称データ６７
と、各施設のサービス詳細データのＣＤ−ＲＯＭディス
クＤＫ上の格納アドレスを示すアドレステーブルである
詳細データポインタ６８と、各施設の説明音声データの
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上の格納アドレスを示すアド
レステーブルである説明音声データポインタ６９と、を
備えて構成されている。
施設、宿泊施設、レストラン等の各提供サービス毎に異
なるサービス種別コードデータ６５と、各施設の所在位
置を示す位置データ６６と、各施設の名称データ６７
と、各施設のサービス詳細データのＣＤ−ＲＯＭディス
クＤＫ上の格納アドレスを示すアドレステーブルである
詳細データポインタ６８と、各施設の説明音声データの
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上の格納アドレスを示すアド
レステーブルである説明音声データポインタ６９と、を
備えて構成されている。
【００１９】詳細データポインタ６８で示されるＣＤ−
ＲＯＭディスクＤＫ上の格納アドレスには、図５に示す
ような各施設毎のサービス詳細データ８０が格納されて
いる。
ＲＯＭディスクＤＫ上の格納アドレスには、図５に示す
ような各施設毎のサービス詳細データ８０が格納されて
いる。
【００２０】サービス詳細データ８０は、各施設の写真
データを構成するカラーデータとしてのパレットデータ
８１と、写真データを構成する写真イメージデータ８２
と、ディスプレイ１７の表示画面上に上書きするための
文字（例えば、施設名）に対応する上書文字データ８３
と、当該施設の説明を音声又は音響で行うための説明音
声データ８５が格納されているＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋ上のアドレスを示す詳細音声データポインタ８４と、
を備えて構成されている。ここで、写真イメージデータ
とは、各施設の外観写真や、内装を写したインテリア写
真や、レストランなどのお勧めメニュー写真等のイメー
ジデータである。
データを構成するカラーデータとしてのパレットデータ
８１と、写真データを構成する写真イメージデータ８２
と、ディスプレイ１７の表示画面上に上書きするための
文字（例えば、施設名）に対応する上書文字データ８３
と、当該施設の説明を音声又は音響で行うための説明音
声データ８５が格納されているＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋ上のアドレスを示す詳細音声データポインタ８４と、
を備えて構成されている。ここで、写真イメージデータ
とは、各施設の外観写真や、内装を写したインテリア写
真や、レストランなどのお勧めメニュー写真等のイメー
ジデータである。
【００２１】ｃ）本実施例の動作説明 前記図２に記載の車載用ナビゲーションシステム１００
の表示動作について図６乃至図８を参照して説明する。
の表示動作について図６乃至図８を参照して説明する。
【００２２】いま、出発点Ａ（図６中以外の所定の地点
であり図示を省略する）から目的地Ｂ（図６中以外の所
定地点であり図示を省略する）へ自車を進行移動させる
場合に、図６中において出発点Ａと目的地Ｂとの間の地
点Ｐ1 から地点Ｐ2 へ移行しているものとする。この地
点Ｐ1 を自車の現在位置とする場合はディスプレイ１７
上に図７に示すように表示され、図６中における地図領
域Ｑ1 （一点鎖線の領域内）がこれに該当する。また、
前記図６中の地点Ｐ2 を自車の現在位置とする場合はデ
ィスプレイ１７上に図８に示すように表示され、図６中
における地図領域Ｑ2 （鎖線の領域内）がこれに該当す
る。
であり図示を省略する）から目的地Ｂ（図６中以外の所
定地点であり図示を省略する）へ自車を進行移動させる
場合に、図６中において出発点Ａと目的地Ｂとの間の地
点Ｐ1 から地点Ｐ2 へ移行しているものとする。この地
点Ｐ1 を自車の現在位置とする場合はディスプレイ１７
上に図７に示すように表示され、図６中における地図領
域Ｑ1 （一点鎖線の領域内）がこれに該当する。また、
前記図６中の地点Ｐ2 を自車の現在位置とする場合はデ
ィスプレイ１７上に図８に示すように表示され、図６中
における地図領域Ｑ2 （鎖線の領域内）がこれに該当す
る。
【００２３】前記自車の現在位置が地点Ｐ1 であること
をシステムコトントローラ１０が検出し、この検出され
た検出位置データに基づいてグラフィックコントローラ
１４がバッファメモリ１５に予め格納された地点Ｐ1 に
おける周辺の地図データを読出して地図表示データを生
成する。また、グラフィックコントローラ１４はこの地
図データに関連する付帯サービスデータをシステムコン
トローラ１０又はバッファメモリ１５から入力し、この
付帯サービスデータがディスプレイ１７上に表示される
領域の背景を隙間透過部分が交互に繰返してなる縞状模
様の背景パターンを生成し、この背景パターンおよび付
帯サービスデータを合成して上書付帯データを生成す
る。
をシステムコトントローラ１０が検出し、この検出され
た検出位置データに基づいてグラフィックコントローラ
１４がバッファメモリ１５に予め格納された地点Ｐ1 に
おける周辺の地図データを読出して地図表示データを生
成する。また、グラフィックコントローラ１４はこの地
図データに関連する付帯サービスデータをシステムコン
トローラ１０又はバッファメモリ１５から入力し、この
付帯サービスデータがディスプレイ１７上に表示される
領域の背景を隙間透過部分が交互に繰返してなる縞状模
様の背景パターンを生成し、この背景パターンおよび付
帯サービスデータを合成して上書付帯データを生成す
る。
【００２４】前記グラフィックコントローラ１４は、生
成した地図表示データ及び上書付帯データを合成し、図
７に示すように地図表示データの地図画像上に付帯サー
ビスデータを上書きして表示する。この図７中における
画面右下の付帯サービスデータは出発点Ａから自車の現
在地点Ｐ1 までの総走行距離１０００ｋｍを示し、また
画面左上の付帯サービスデータは現在地点Ｐ1 を中心と
する円領域の半径（表示地図画像の縮尺を判断するた
め）を示している。このように縞状模様の背景パターン
により各付帯サービスデータの表示コントラストを鮮明
にして視認性を向上させると共に、地図データの地図画
像を背景パターンの縞状模様における隙間透過部分によ
り認識できることとなり、現在地点Ｐ1 から地点Ｐ2 へ
の途中通過経路の確認が容易となる。
成した地図表示データ及び上書付帯データを合成し、図
７に示すように地図表示データの地図画像上に付帯サー
ビスデータを上書きして表示する。この図７中における
画面右下の付帯サービスデータは出発点Ａから自車の現
在地点Ｐ1 までの総走行距離１０００ｋｍを示し、また
画面左上の付帯サービスデータは現在地点Ｐ1 を中心と
する円領域の半径（表示地図画像の縮尺を判断するた
め）を示している。このように縞状模様の背景パターン
により各付帯サービスデータの表示コントラストを鮮明
にして視認性を向上させると共に、地図データの地図画
像を背景パターンの縞状模様における隙間透過部分によ
り認識できることとなり、現在地点Ｐ1 から地点Ｐ2 へ
の途中通過経路の確認が容易となる。
【００２５】さらに、自車が走行して現在位置が地点Ｐ
2 へ移行した場合には図８のようにディスプレイ１７上
に表示されることとなる。同図においても前記図７と同
様に画面右下と左上に付帯サービスデータが表示され、
総走行距離が１ｋｍ加算されて１００１ｋｍと変更して
表示される。
2 へ移行した場合には図８のようにディスプレイ１７上
に表示されることとなる。同図においても前記図７と同
様に画面右下と左上に付帯サービスデータが表示され、
総走行距離が１ｋｍ加算されて１００１ｋｍと変更して
表示される。
【００２６】前記図７、８のいずれのディスプレイ１７
上の付帯サービスデータの表示領域においても背景パタ
ーンの隙間透過部分から地図データの地図画像を認識で
きると共に、地図データの地図画面をディスプレイ１７
の画面全体に表示して表示領域の有効利用を図ることに
より、地図画面が付帯サービスデータの表示により狭め
られるという運転者の感覚がなくなり心理的効果を高め
ることとなる。
上の付帯サービスデータの表示領域においても背景パタ
ーンの隙間透過部分から地図データの地図画像を認識で
きると共に、地図データの地図画面をディスプレイ１７
の画面全体に表示して表示領域の有効利用を図ることに
より、地図画面が付帯サービスデータの表示により狭め
られるという運転者の感覚がなくなり心理的効果を高め
ることとなる。
【００２７】
【発明の効果】本発明においては、移動体の現在位置を
位置検出手段により検出し、当該検出現在位置に基づい
て表示制御手段が記憶手段から現在位置の地図データを
読出すと共に、当該読出された地図データに関連する付
帯サービスデータを読出し、当該付帯サービスデータが
描画表示される領域の背景を複数の隙間透過部分により
形成される模様を背景パターンデータとし、当該背景パ
ターンデータ及び付帯サービスデータを上書付帯データ
として表示手段に出力し、表示手段に地図データに基づ
く地図表示データの地図画像上に上書付帯データによる
付帯サービスデータの表示画像を上書きして表示するよ
うにしたので、付帯サービスデータを地図表示データと
同一画面上に上書きしてもナビゲーションにおいて最も
重要な情報である地図表示データを背景パターンの隙間
透過部分から認識できると共に、付帯サービスデータの
視認性も向上させるという効果を奏する。
位置検出手段により検出し、当該検出現在位置に基づい
て表示制御手段が記憶手段から現在位置の地図データを
読出すと共に、当該読出された地図データに関連する付
帯サービスデータを読出し、当該付帯サービスデータが
描画表示される領域の背景を複数の隙間透過部分により
形成される模様を背景パターンデータとし、当該背景パ
ターンデータ及び付帯サービスデータを上書付帯データ
として表示手段に出力し、表示手段に地図データに基づ
く地図表示データの地図画像上に上書付帯データによる
付帯サービスデータの表示画像を上書きして表示するよ
うにしたので、付帯サービスデータを地図表示データと
同一画面上に上書きしてもナビゲーションにおいて最も
重要な情報である地図表示データを背景パターンの隙間
透過部分から認識できると共に、付帯サービスデータの
視認性も向上させるという効果を奏する。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の一実施例のナビゲーション装置の基本
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図３】図２に記載の実施例におけるＣＤ−ＲＯＭディ
スク内のデータ格納態様図である。
スク内のデータ格納態様図である。
【図４】図２記載の実施例におけるＣＤ−ＲＯＭディス
クの地図表示ユニットのデータ格納態様図である。
クの地図表示ユニットのデータ格納態様図である。
【図５】図４記載の地図表示ユニットの詳細データポイ
ンタにおけるサービス詳細データ格納態様図である。
ンタにおけるサービス詳細データ格納態様図である。
【図６】図２記載の実施例のナビゲーション装置の動作
を説明するための全体表示態様図である。
を説明するための全体表示態様図である。
【図７】図２記載の実施例のナビゲーション装置の動作
を説明するための表示態様図である。
を説明するための表示態様図である。
【図８】図２記載の実施例のナビゲーション装置の動作
を説明するための表示態様図である。
を説明するための表示態様図である。
１００…車載用ナビゲーションシステム ２１…地磁気センサ ２２…角速度センサ ２３…走行距離センサ ２４…ＧＰＳレシーバ １０…システムコントローラ ６…インターフェース部 ７…ＣＰＵ ８…ＲＯＭ ９…ＲＡＭ １１…入力装置 １２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １３…表示ユニット １４…グラフィックコントローラ １５…バッファメモリ １６…表示制御部 １７…ディスプレイ １９…バスライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜田 道昭 東京都目黒区目黒１丁目４番１号 パイオ ニア株式会社本社内 (72)発明者 染谷 ちはる 東京都目黒区目黒１丁目４番１号 パイオ ニア株式会社本社内 (72)発明者 平山 尚史 東京都目黒区目黒１丁目４番１号 パイオ ニア株式会社本社内 (72)発明者 塩田 知子 東京都目黒区目黒１丁目４番１号 パイオ ニア株式会社本社内
Claims (1)
- 【請求項１】 地図データ、付帯サービスデータ等を格
納する記憶手段（１）と、移動体の現在位置を所定の測
定データに基づいて検出する位置検出手段（２）と、当
該検出された移動体の現在位置における周辺の地図デー
タを前記記憶手段（１）から移動体の移動に応じて順次
読出して地図表示データとして出力する表示制御手段
（３）と、当該出力された地図表示データに基づいて地
図画像を描画表示する表示手段（４）とを備えるナビゲ
ーション装置において、 前記表示制御手段（３）は、現在表示されている地図表
示データの地図画像に関連する付帯サービスデータを前
記記憶手段（１）から読出し、当該付帯サービスデータ
が描画表示される領域の背景を複数の隙間透過部分によ
り形成される模様の背景パターンデータとし、前記地図
表示データの地図画像上に背景パターン及び付帯サービ
スデータを上書き表示する上書付帯データを表示手段４
に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27434191A JPH05113751A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーシヨン装置 |
| DE1992606954 DE69206954T2 (de) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigationssystem |
| EP19920309554 EP0539146B1 (en) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27434191A JPH05113751A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーシヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113751A true JPH05113751A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17540309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27434191A Pending JPH05113751A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーシヨン装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0539146B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05113751A (ja) |
| DE (1) | DE69206954T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520365A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-29 | Fujitsu Ltd | 地理情報管理システムにおける複数の図面の管理方式 |
| US5815411A (en) * | 1993-09-10 | 1998-09-29 | Criticom Corporation | Electro-optic vision system which exploits position and attitude |
| US5682525A (en) | 1995-01-11 | 1997-10-28 | Civix Corporation | System and methods for remotely accessing a selected group of items of interest from a database |
| KR100235239B1 (ko) * | 1995-09-29 | 1999-12-15 | 모리 하루오 | 가형정보의 출력장치, 가형정보의 출력방법, 지도표시장치, 지도표시방법, 네비게이션장치 및 네비게이션방법 |
| US6199015B1 (en) | 1996-10-10 | 2001-03-06 | Ames Maps, L.L.C. | Map-based navigation system with overlays |
| US5884219A (en) * | 1996-10-10 | 1999-03-16 | Ames Maps L.L.C. | Moving map navigation system |
| JP3546659B2 (ja) | 1997-09-25 | 2004-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用データ処理システム、そのシステムを構成する車載端末装置およびナビゲーション装置 |
| US5949752A (en) * | 1997-10-30 | 1999-09-07 | Wea Manufacturing Inc. | Recording media and methods for display of graphic data, text, and images |
| DE19951546C2 (de) * | 1999-10-26 | 2002-03-21 | Siemens Ag | Verfahren zum Benachrichtigen eines Benutzers über eine Verkehrsinformation und Navigationsgerät |
| CN102483751A (zh) * | 2009-10-15 | 2012-05-30 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 具有改进的目的地搜索功能的导航系统和方法 |
| TWM475661U (en) * | 2013-10-02 | 2014-04-01 | Icp Das Co Ltd | Vehicle traffic detection device and system with synchronization function |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27434191A patent/JPH05113751A/ja active Pending
-
1992
- 1992-10-20 DE DE1992606954 patent/DE69206954T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-20 EP EP19920309554 patent/EP0539146B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69206954T2 (de) | 1996-08-29 |
| EP0539146A3 (en) | 1993-06-09 |
| DE69206954D1 (de) | 1996-02-01 |
| EP0539146A2 (en) | 1993-04-28 |
| EP0539146B1 (en) | 1995-12-20 |
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