JP3377099B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体のナビゲーショ
ン装置に係り、より詳しくは現在位置の近傍にある特定
施設に関する情報を記憶し表示・出力可能な車載用ナビ
ゲーション装置に関する。
ン装置に係り、より詳しくは現在位置の近傍にある特定
施設に関する情報を記憶し表示・出力可能な車載用ナビ
ゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば自動車、航空機、船舶
等の各種の移動体のための測位装置として、いわゆる自
立型のナビゲーション装置がある。この自立型ナビゲー
ション装置は、方位センサからの方位データと速度セン
サからの速度データから移動体の二次元的変位（ベクト
ル量）を求め、この二次元的変位を基準点に積算して現
在位置を求めるものである。すなわち、例えば自動車の
場合では、ドライブシャフトが１回転する間に発生する
パルス数が予め設定されており、基準点から現在位置ま
でに発生した総パルス数から算出した距離に距離補正係
数を乗じて走行距離が求められていた。
等の各種の移動体のための測位装置として、いわゆる自
立型のナビゲーション装置がある。この自立型ナビゲー
ション装置は、方位センサからの方位データと速度セン
サからの速度データから移動体の二次元的変位（ベクト
ル量）を求め、この二次元的変位を基準点に積算して現
在位置を求めるものである。すなわち、例えば自動車の
場合では、ドライブシャフトが１回転する間に発生する
パルス数が予め設定されており、基準点から現在位置ま
でに発生した総パルス数から算出した距離に距離補正係
数を乗じて走行距離が求められていた。
【０００３】また、人工衛星を利用した測位装置として
ＧＰＳ（GlobalPositioning System ）型ナビゲーショ
ン装置が開発されている。このＧＰＳ型ナビゲーション
装置は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、
各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセット
を含んだ疑似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置デ
ータより受信点の現在位置を算出し、算出された現在位
置が含まれる地図データを情報処理装置が地図データ記
憶装置から読出し、データを取込み、取込まれた地図デ
ータと現在位置の情報とから画面データを作成し、表示
装置に送って画像表示を行うよう構成されている。この
画像によりユーザである自動車ドライバ等は自己の現在
位置を地図と関連して把握することができる。また、従
来のこの種のナビゲーション装置の中には、自己の現在
位置の近傍にあるレストラン、ガソリンスタンド等各種
のサービス施設をユーザの指令により絵記号等で表示で
きるものも開発されている。
ＧＰＳ（GlobalPositioning System ）型ナビゲーショ
ン装置が開発されている。このＧＰＳ型ナビゲーション
装置は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、
各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセット
を含んだ疑似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置デ
ータより受信点の現在位置を算出し、算出された現在位
置が含まれる地図データを情報処理装置が地図データ記
憶装置から読出し、データを取込み、取込まれた地図デ
ータと現在位置の情報とから画面データを作成し、表示
装置に送って画像表示を行うよう構成されている。この
画像によりユーザである自動車ドライバ等は自己の現在
位置を地図と関連して把握することができる。また、従
来のこの種のナビゲーション装置の中には、自己の現在
位置の近傍にあるレストラン、ガソリンスタンド等各種
のサービス施設をユーザの指令により絵記号等で表示で
きるものも開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のナ
ビゲーション装置の本来の目的は、自動車等の走行中に
ユーザに対し現在位置及び目的位置等を知らせ、運転の
便に供しようとするものであり、ナビゲーション装置は
主としてユーザが自動車等を運転中に利用される。従っ
て、ナビゲーション装置はユーザの運転に支障にならな
いものでなければならない。しかしながら、従来装置に
おけるレストラン等のサービス施設の情報は画像表示装
置の画面に表示され、しかもそれらは複数あるのが普通
である。ユーザが自車の現在位置の近傍にあるレストラ
ン等に立ち寄ろうとする場合には、それら複数のレスト
ラン等の個々の特徴・内容等の情報から所望のものを選
択することになるが、各レストラン等の情報を詳細に表
示すれば、ユーザは画像表示装置の画面上でそれらの情
報を読取らねばならず運転上懸念がある。一方、運転に
支障のないような情報量のみを表示すればレストラン等
を選択するに足る有効な情報をユーザに伝達できないと
いう問題があった。
ビゲーション装置の本来の目的は、自動車等の走行中に
ユーザに対し現在位置及び目的位置等を知らせ、運転の
便に供しようとするものであり、ナビゲーション装置は
主としてユーザが自動車等を運転中に利用される。従っ
て、ナビゲーション装置はユーザの運転に支障にならな
いものでなければならない。しかしながら、従来装置に
おけるレストラン等のサービス施設の情報は画像表示装
置の画面に表示され、しかもそれらは複数あるのが普通
である。ユーザが自車の現在位置の近傍にあるレストラ
ン等に立ち寄ろうとする場合には、それら複数のレスト
ラン等の個々の特徴・内容等の情報から所望のものを選
択することになるが、各レストラン等の情報を詳細に表
示すれば、ユーザは画像表示装置の画面上でそれらの情
報を読取らねばならず運転上懸念がある。一方、運転に
支障のないような情報量のみを表示すればレストラン等
を選択するに足る有効な情報をユーザに伝達できないと
いう問題があった。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、移動体の運転中などにおいても安
全上問題がなく、かつ、必要な特定施設等の情報を十分
にユーザに伝達しうるナビゲーション装置を提供するこ
とを目的とする。
なされたものであり、移動体の運転中などにおいても安
全上問題がなく、かつ、必要な特定施設等の情報を十分
にユーザに伝達しうるナビゲーション装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載のナビゲーション装置は、移動体の現
在位置を測定し現在位置情報として出力する測位手段
と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、当該地図
情報中の施設に関する施設情報を記憶する施設情報記憶
手段と、外部からの操作指令を入力する入力手段と、前
記施設情報を音響出力する音響出力手段と、を備え、前
記地図情報記憶手段から読出された前記地図情報を表示
手段上に表示させ、さらに前記施設の目印となる目印情
報を前記表示手段上の前記地図情報の前記施設が存在す
る位置に表示させ、さらに前記操作指令により選択され
た施設に対応した目印情報を選択されていない目印情報
と区別可能に表示するための印を前記操作指令に応じて
前記地図情報上に表示させ、前記表示手段上に前記地図
情報と前記目印情報と前記印とを表示している状態で、
選択された施設に関する施設情報を前記音響出力手段に
出力させることを特徴とする。
め、請求項１記載のナビゲーション装置は、移動体の現
在位置を測定し現在位置情報として出力する測位手段
と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、当該地図
情報中の施設に関する施設情報を記憶する施設情報記憶
手段と、外部からの操作指令を入力する入力手段と、前
記施設情報を音響出力する音響出力手段と、を備え、前
記地図情報記憶手段から読出された前記地図情報を表示
手段上に表示させ、さらに前記施設の目印となる目印情
報を前記表示手段上の前記地図情報の前記施設が存在す
る位置に表示させ、さらに前記操作指令により選択され
た施設に対応した目印情報を選択されていない目印情報
と区別可能に表示するための印を前記操作指令に応じて
前記地図情報上に表示させ、前記表示手段上に前記地図
情報と前記目印情報と前記印とを表示している状態で、
選択された施設に関する施設情報を前記音響出力手段に
出力させることを特徴とする。
【０００７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のナビゲーション装置において、前記地図情報記憶手
段から読出された前記地図情報を前記表示手段上に表示
させ、さらに前記施設の目印となる目印情報を前記表示
手段上の前記地図情報の前記施設が存在する位置に表示
させる際、前記施設の内容を説明する説明文字情報を前
記表示手段上に表示することを特徴とする。
載のナビゲーション装置において、前記地図情報記憶手
段から読出された前記地図情報を前記表示手段上に表示
させ、さらに前記施設の目印となる目印情報を前記表示
手段上の前記地図情報の前記施設が存在する位置に表示
させる際、前記施設の内容を説明する説明文字情報を前
記表示手段上に表示することを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成を有する請求項１記載の発明によれ
ば、地図情報の施設の位置に目印情報を表示し、その選
択の有無を印により区別可能であり、選択された施設に
関する施設情報を音響により出力するため、運転中等で
あっても支障がなく、かつ、十分な量及び質を有する情
報をユーザに伝達することができる。
ば、地図情報の施設の位置に目印情報を表示し、その選
択の有無を印により区別可能であり、選択された施設に
関する施設情報を音響により出力するため、運転中等で
あっても支障がなく、かつ、十分な量及び質を有する情
報をユーザに伝達することができる。
【０００９】また、請求項２記載の発明によれば、地図
情報の施設の位置に目印情報を表示する際、施設の内容
を説明文字情報として表示するため、音響による説明を
聞きもらした場合などでも即座に確認できる。
情報の施設の位置に目印情報を表示する際、施設の内容
を説明文字情報として表示するため、音響による説明を
聞きもらした場合などでも即座に確認できる。
【００１０】
【実施例】次に、図１乃至図７を参照して本発明の実施
例を説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を示
す。
例を説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を示
す。
【００１１】この車載用ナビゲーションシステム１００
は、自車の進行方向の方位データを出力する地磁気セン
サ１と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを
出力する角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し
積分することにより走行距離データを出力する走行距離
センサ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測
位データを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、
角速度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データ
に基づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行う
システムコントローラ５と、各種データを入力するため
の入力装置１１と、システムコントローラ５の制御下で
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し、出
力するＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory
）ドライブ１２と、システムコントローラ５の制御下
で各種表示データを表示する表示ユニット１３と、シス
テムコントローラ５の制御下で各種音声データを再生し
出力する音響再生ユニット１８と、を備えて構成されて
いる。
は、自車の進行方向の方位データを出力する地磁気セン
サ１と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを
出力する角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し
積分することにより走行距離データを出力する走行距離
センサ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測
位データを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、
角速度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データ
に基づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行う
システムコントローラ５と、各種データを入力するため
の入力装置１１と、システムコントローラ５の制御下で
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し、出
力するＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory
）ドライブ１２と、システムコントローラ５の制御下
で各種表示データを表示する表示ユニット１３と、シス
テムコントローラ５の制御下で各種音声データを再生し
出力する音響再生ユニット１８と、を備えて構成されて
いる。
【００１２】システムコントローラ５は、外部とのイン
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えており、入
力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユニット
１３および音響再生ユニット１８とは、バスライン１０
を介して接続されている。
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えており、入
力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユニット
１３および音響再生ユニット１８とは、バスライン１０
を介して接続されている。
【００１３】表示ユニット１３は、バスライン１０を介
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ（Cathod
e Ray Tube）等のディスプレイ１７を表示制御する表示
制御部１６と、を備えて構成されている。
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ（Cathod
e Ray Tube）等のディスプレイ１７を表示制御する表示
制御部１６と、を備えて構成されている。
【００１４】音響再生ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１２もしくはＲＡＭ９からバスライン１０を介し
て送られる音声デジタルデータのデジタル／アナログ変
換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１
９から出力される音響アナログ信号を増幅する増幅器２
０と、増幅された音響アナログ信号を音響振動に変換し
て出力するスピーカ２１と、を備えて構成されている。
ライブ１２もしくはＲＡＭ９からバスライン１０を介し
て送られる音声デジタルデータのデジタル／アナログ変
換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１
９から出力される音響アナログ信号を増幅する増幅器２
０と、増幅された音響アナログ信号を音響振動に変換し
て出力するスピーカ２１と、を備えて構成されている。
【００１５】この場合、地磁気センサ１と角速度センサ
２と走行距離センサ３とＧＰＳレシーバ４とは測位手段
を構成している。また、システムコントローラ５は制御
手段に相当し、入力装置１１は入力手段に相当する。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２
は地図情報記録手段及び施設情報記録手段を兼ねてい
る。また、表示ユニット１３は画像表示手段に相当し、
音響再生ユニット１８は音響出力手段に相当している。
２と走行距離センサ３とＧＰＳレシーバ４とは測位手段
を構成している。また、システムコントローラ５は制御
手段に相当し、入力装置１１は入力手段に相当する。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２
は地図情報記録手段及び施設情報記録手段を兼ねてい
る。また、表示ユニット１３は画像表示手段に相当し、
音響再生ユニット１８は音響出力手段に相当している。
【００１６】ここで、図２乃至図４を参照して、ＣＤ−
ＲＯＭディスクＤＫ内のデータ構造について説明する。
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内には、表示用の地図データ
を管理するための図葉管理テーブル５０と、地図画面に
表示する各特定施設のサービス内容ごとに異なるサービ
スガイドマークを分類別に外字コードとして格納するガ
イドマーク外字コードデータ５１と、各種表示文字（外
字を含む）のフォントを格納する漢字フォントデータ５
２と、図葉管理テーブル５０の内容に基づいて、地図表
示のための各種データのブロックである地図表示ユニッ
トデータ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃと、が格納されてい
る。ここでサービス内容とは、当該特定施設における提
供サービスのことであり、例えば、和食レストラン、洋
食レストラン、ホテル、映画館、レジャーランドなどの
ように施設毎に異なる。
ＲＯＭディスクＤＫ内のデータ構造について説明する。
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内には、表示用の地図データ
を管理するための図葉管理テーブル５０と、地図画面に
表示する各特定施設のサービス内容ごとに異なるサービ
スガイドマークを分類別に外字コードとして格納するガ
イドマーク外字コードデータ５１と、各種表示文字（外
字を含む）のフォントを格納する漢字フォントデータ５
２と、図葉管理テーブル５０の内容に基づいて、地図表
示のための各種データのブロックである地図表示ユニッ
トデータ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃと、が格納されてい
る。ここでサービス内容とは、当該特定施設における提
供サービスのことであり、例えば、和食レストラン、洋
食レストラン、ホテル、映画館、レジャーランドなどの
ように施設毎に異なる。
【００１７】図葉管理テーブル５０は、小縮尺、即ち狭
領域の地図データを管理する基準図葉管理ピース５０Ａ
と、中縮尺、即ち中領域の地図データを管理するミドル
図葉管理ピース５０Ｂと、大縮尺、即ち広領域の地図デ
ータを管理するトップ図葉管理ピース５０Ｃと、を備え
て構成されている。さらに、基準図葉管理ピース５０Ａ
には複数の地図表示ユニット５３Ａ、…、５３Ａが対応
し、ミドル図葉管理ピース５０Ｂには複数の地図表示ユ
ニット５３Ｂ、…、５３Ｂが対応し、トップ図葉管理ピ
ース５０Ｃには複数の地図表示ユニット５３Ｃ、…、５
３Ｃが対応している。これによりＣＰＵ７は各管理ピー
ス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに基づいて必要に応じた複数
の地図表示ユニットを参照し、各種データをＲＡＭ９お
よびバッファメモリ１５に転送し、地図画面表示などの
各種表示を行う。
領域の地図データを管理する基準図葉管理ピース５０Ａ
と、中縮尺、即ち中領域の地図データを管理するミドル
図葉管理ピース５０Ｂと、大縮尺、即ち広領域の地図デ
ータを管理するトップ図葉管理ピース５０Ｃと、を備え
て構成されている。さらに、基準図葉管理ピース５０Ａ
には複数の地図表示ユニット５３Ａ、…、５３Ａが対応
し、ミドル図葉管理ピース５０Ｂには複数の地図表示ユ
ニット５３Ｂ、…、５３Ｂが対応し、トップ図葉管理ピ
ース５０Ｃには複数の地図表示ユニット５３Ｃ、…、５
３Ｃが対応している。これによりＣＰＵ７は各管理ピー
ス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに基づいて必要に応じた複数
の地図表示ユニットを参照し、各種データをＲＡＭ９お
よびバッファメモリ１５に転送し、地図画面表示などの
各種表示を行う。
【００１８】図３は地図表示ユニットデータ内のデータ
構成の例として５３Ａの構成を示したもので、他の５３
Ｂ、５３Ｃも同様の構成を有している。各地図表示ユニ
ットデータ５３Ａには、図３に示すように地図表示をカ
ラーで行うためのカラーデータとしてのパレットデータ
６０と、地図画面のイメージであるイメージデータ６１
と、地図画面上に表示する文字コードデータ等６２と、
特定施設である各サービス施設が提供しているサービス
内容を表すサービス情報を提供するために当該サービス
情報のＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上における格納アドレ
スを示すアドレステーブルであるサービスリンクデータ
群６３と、が格納されている。
構成の例として５３Ａの構成を示したもので、他の５３
Ｂ、５３Ｃも同様の構成を有している。各地図表示ユニ
ットデータ５３Ａには、図３に示すように地図表示をカ
ラーで行うためのカラーデータとしてのパレットデータ
６０と、地図画面のイメージであるイメージデータ６１
と、地図画面上に表示する文字コードデータ等６２と、
特定施設である各サービス施設が提供しているサービス
内容を表すサービス情報を提供するために当該サービス
情報のＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上における格納アドレ
スを示すアドレステーブルであるサービスリンクデータ
群６３と、が格納されている。
【００１９】サービスリンクデータ群６３は、レジャー
施設、宿泊施設、レストラン等の各提供サービス毎に異
なるサービス種別コードデータ６５と、各施設の所在位
置を示す位置データ６６と、各施設の名称データ６７
と、各施設のサービス詳細データのＣＤ−ＲＯＭディス
クＤＫ上の格納アドレスを示すアドレステーブルである
詳細データポインタ６８と、各施設の説明音声データの
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上の格納アドレスを示すアド
レステーブルである説明音声データポインタ６９と、を
備えて構成されている。
施設、宿泊施設、レストラン等の各提供サービス毎に異
なるサービス種別コードデータ６５と、各施設の所在位
置を示す位置データ６６と、各施設の名称データ６７
と、各施設のサービス詳細データのＣＤ−ＲＯＭディス
クＤＫ上の格納アドレスを示すアドレステーブルである
詳細データポインタ６８と、各施設の説明音声データの
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上の格納アドレスを示すアド
レステーブルである説明音声データポインタ６９と、を
備えて構成されている。
【００２０】詳細データポインタ６８で示されるＣＤ−
ＲＯＭディスクＤＫ上の格納アドレスには、図４に示す
ような各施設毎のサービス詳細データ８０が格納されて
いる。
ＲＯＭディスクＤＫ上の格納アドレスには、図４に示す
ような各施設毎のサービス詳細データ８０が格納されて
いる。
【００２１】サービス詳細データ８０は、各施設の写真
データを構成するカラーデータとしてのパレットデータ
８１と、写真データを構成する写真イメージデータ８２
と、ディスプレイ１７の表示画面上に上書きするための
文字（例えば、施設名）に対応する上書文字データ８３
と、当該施設の説明を音声又は音響で行うための説明音
声データ８５が格納されているＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋ上のアドレスを示す詳細音声データポインタ８４と、
を備えて構成されている。ここで、写真イメージデータ
とは、各施設の外観写真や、内装を写したインテリア写
真や、レストランなどのお勧めメニュー写真等のイメー
ジデータである。
データを構成するカラーデータとしてのパレットデータ
８１と、写真データを構成する写真イメージデータ８２
と、ディスプレイ１７の表示画面上に上書きするための
文字（例えば、施設名）に対応する上書文字データ８３
と、当該施設の説明を音声又は音響で行うための説明音
声データ８５が格納されているＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋ上のアドレスを示す詳細音声データポインタ８４と、
を備えて構成されている。ここで、写真イメージデータ
とは、各施設の外観写真や、内装を写したインテリア写
真や、レストランなどのお勧めメニュー写真等のイメー
ジデータである。
【００２２】次に、図５に本実施例における入力装置１
１と表示ユニット１３の部分の外観例を示す。図５に示
すように、入力装置１１は、キースイッチＫ1 〜Ｋ15を
有している。ここにＭ1 〜Ｍ4 はこの画面における施設
情報であるサービスガイドマークの選択メニューを示す
メニュー表示であり、Ｍ1 はレストラン、Ｍ2 はホテ
ル、Ｍ3 は映画館、劇場、Ｍ4 はその他の施設情報を示
している。また、表示ユニット１３はディスプレイ１７
を有している。
１と表示ユニット１３の部分の外観例を示す。図５に示
すように、入力装置１１は、キースイッチＫ1 〜Ｋ15を
有している。ここにＭ1 〜Ｍ4 はこの画面における施設
情報であるサービスガイドマークの選択メニューを示す
メニュー表示であり、Ｍ1 はレストラン、Ｍ2 はホテ
ル、Ｍ3 は映画館、劇場、Ｍ4 はその他の施設情報を示
している。また、表示ユニット１３はディスプレイ１７
を有している。
【００２３】以下に、図２乃至図７を用いて本実施例の
車載用ナビゲーションシステムの動作を説明する。シス
テムコントローラ５は、インターフェース部６を介して
方位データ、角速度データ、走行距離データおよびＧＰ
Ｓ測位データが入力されると、ＲＯＭ８に格納されてい
るプログラムに基づいて、現在位置データを算出する。
この場合において、ＧＰＳ測位データの測位精度が高い
場合には、ＧＰＳ測位データの補正を行わずＧＰＳ測位
データを現在位置データとして用い、ＧＰＳ測位データ
の測位精度が低い場合には、方位データ、角速度デー
タ、走行距離データ等を用いてＧＰＳ測位データを補正
したものまたはＧＰＳ測位データを用いずに方位デー
タ、角速度データ、走行距離データなどから現在位置デ
ータを求める。
車載用ナビゲーションシステムの動作を説明する。シス
テムコントローラ５は、インターフェース部６を介して
方位データ、角速度データ、走行距離データおよびＧＰ
Ｓ測位データが入力されると、ＲＯＭ８に格納されてい
るプログラムに基づいて、現在位置データを算出する。
この場合において、ＧＰＳ測位データの測位精度が高い
場合には、ＧＰＳ測位データの補正を行わずＧＰＳ測位
データを現在位置データとして用い、ＧＰＳ測位データ
の測位精度が低い場合には、方位データ、角速度デー
タ、走行距離データ等を用いてＧＰＳ測位データを補正
したものまたはＧＰＳ測位データを用いずに方位デー
タ、角速度データ、走行距離データなどから現在位置デ
ータを求める。
【００２４】システムコントローラ５は、現在位置デー
タを算出すると、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を駆動し、
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから必要な各種データをバス
ライン１０を介してＲＡＭ９に転送する。さらにＣＤ−
ＲＯＭドライブ１２を駆動し、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋから必要な地図データをバッファメモリ１５に転送す
る。より具体的には、システムコントローラ５は、現在
位置データに対応する地図表示ユニットデータ５３、例
えば５３Ａを検索し、表示に必要な地図データがＣＤ−
ＲＯＭディスクＤＫ上のいずれのアドレスに記録されて
いるかを判別し、当該地図データをバスライン１０、グ
ラフィックコントローラ１４を介してバッファメモリ１
５に転送する。
タを算出すると、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を駆動し、
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから必要な各種データをバス
ライン１０を介してＲＡＭ９に転送する。さらにＣＤ−
ＲＯＭドライブ１２を駆動し、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋから必要な地図データをバッファメモリ１５に転送す
る。より具体的には、システムコントローラ５は、現在
位置データに対応する地図表示ユニットデータ５３、例
えば５３Ａを検索し、表示に必要な地図データがＣＤ−
ＲＯＭディスクＤＫ上のいずれのアドレスに記録されて
いるかを判別し、当該地図データをバスライン１０、グ
ラフィックコントローラ１４を介してバッファメモリ１
５に転送する。
【００２５】続いて、ＣＰＵ７は、現在位置データと地
図データのマップマッチングを行い、バッファメモリ１
５の地図データ上に現在位置を示すデータを上書きし
て、表示用データを作成する。この場合において、マッ
プマッチングの方法としては、例えば地図データの表す
矩形領域の左上および右下の経度および緯度を記憶して
おくことにより行う。
図データのマップマッチングを行い、バッファメモリ１
５の地図データ上に現在位置を示すデータを上書きし
て、表示用データを作成する。この場合において、マッ
プマッチングの方法としては、例えば地図データの表す
矩形領域の左上および右下の経度および緯度を記憶して
おくことにより行う。
【００２６】次に、グラフィックコントローラ１４は、
描画タイミングに合わせてバッファメモリ１５から表示
用データを順次読出し、表示制御装置１６を介してディ
スプレイ１７上に表示する。
描画タイミングに合わせてバッファメモリ１５から表示
用データを順次読出し、表示制御装置１６を介してディ
スプレイ１７上に表示する。
【００２７】ここで、現在位置の近傍でレストランを探
したい場合、ユーザは図５におけるキースイッチＫ6 を
押す。図６は、キースイッチＫ6を押した場合のディス
プレイ１７の画面の例を示した図である。図上太い黒矢
印は自車の現在位置及び進行方向を示している。また、
「和」印は和食レストランの位置を示し、「洋」印は洋
食レストランの位置を示す目印情報又は目印画像情報で
ある。Ｍ5 〜Ｍ9 は、この画面の場合のキースイッチＫ
5 〜Ｋ9 に対応する機能メニューを示す絵記号であり、
Ｍ5 は、キースイッチＫ5 が１回押されるごとに図上の
「指さし」印が一つのレストランの目印の位置から他の
レストランの目印の位置に移動していくリターン動作を
示している。Ｍ6 は、キースイッチＫ6 が押されると、
この時点で画面上で「指さし」印が指さしている洋食レ
ストランの店名、おすすめ料理、値段の例、特徴など、
そのレストランの内容に関する関連情報又は関連音響情
報を音声や音楽等の音響で説明を行うボイス動作を示し
ている。この場合、途中で他のレストランの情報を聞き
たいときにはキースイッチＫ5 を押した後にキースイッ
チＫ6 を押せばよい。さらに、キースイッチＫ7 を押せ
ば、図７に示すように、この時点の画面に表示された全
レストランの目印の近傍に、その店名など関連情報のう
ち特に重要な情報を説明文字情報として文字表示させる
こともできる。このようにしておけば、店名等を聞きも
らした場合などに改めて再度キースイッチＫ6 を押さな
くても済むからである。キースイッチＫ8 は、直前のレ
ストラン印に戻るバック動作のためのキーであり、キー
スイッチＫ9 は、レストランの表示を終了して図５に示
す初期の表示に戻るためのキーである。
したい場合、ユーザは図５におけるキースイッチＫ6 を
押す。図６は、キースイッチＫ6を押した場合のディス
プレイ１７の画面の例を示した図である。図上太い黒矢
印は自車の現在位置及び進行方向を示している。また、
「和」印は和食レストランの位置を示し、「洋」印は洋
食レストランの位置を示す目印情報又は目印画像情報で
ある。Ｍ5 〜Ｍ9 は、この画面の場合のキースイッチＫ
5 〜Ｋ9 に対応する機能メニューを示す絵記号であり、
Ｍ5 は、キースイッチＫ5 が１回押されるごとに図上の
「指さし」印が一つのレストランの目印の位置から他の
レストランの目印の位置に移動していくリターン動作を
示している。Ｍ6 は、キースイッチＫ6 が押されると、
この時点で画面上で「指さし」印が指さしている洋食レ
ストランの店名、おすすめ料理、値段の例、特徴など、
そのレストランの内容に関する関連情報又は関連音響情
報を音声や音楽等の音響で説明を行うボイス動作を示し
ている。この場合、途中で他のレストランの情報を聞き
たいときにはキースイッチＫ5 を押した後にキースイッ
チＫ6 を押せばよい。さらに、キースイッチＫ7 を押せ
ば、図７に示すように、この時点の画面に表示された全
レストランの目印の近傍に、その店名など関連情報のう
ち特に重要な情報を説明文字情報として文字表示させる
こともできる。このようにしておけば、店名等を聞きも
らした場合などに改めて再度キースイッチＫ6 を押さな
くても済むからである。キースイッチＫ8 は、直前のレ
ストラン印に戻るバック動作のためのキーであり、キー
スイッチＫ9 は、レストランの表示を終了して図５に示
す初期の表示に戻るためのキーである。
【００２８】上記の場合のシステムコントローラの制御
動作について以下に説明する。まず、システムコントロ
ーラ５はサービスリンクデータ群６３に基づきディスプ
レイ１７に初期メニューを表示させておく。次に、シス
テムコントローラ５は、図５の画面においてキースイッ
チＫ6 が押されると、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を駆動
し、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから必要なサービス情報
データをバッファメモリ１５に転送する。より具体的に
は、システムコントローラ５は、現在位置データに対応
する地図表示ユニットデータ５３Ａを検索し、詳細デー
タポインタ６８を参照して、表示に必要なサービス詳細
データ８０であるレストランデータがＣＤ−ＲＯＭディ
スクＤＫ上のいずれのアドレスに記録されているかを判
別し、当該レストランデータをバスライン１０、グラフ
ィックコントローラ１４を介してバッファメモリ１５に
転送する。次に、グラフィックコントローラ１４は、描
画タイミングに合わせてバッファメモリ１５から表示用
データを順次読出し、表示制御装置１６を介してディス
プレイ１７上に表示する。
動作について以下に説明する。まず、システムコントロ
ーラ５はサービスリンクデータ群６３に基づきディスプ
レイ１７に初期メニューを表示させておく。次に、シス
テムコントローラ５は、図５の画面においてキースイッ
チＫ6 が押されると、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を駆動
し、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから必要なサービス情報
データをバッファメモリ１５に転送する。より具体的に
は、システムコントローラ５は、現在位置データに対応
する地図表示ユニットデータ５３Ａを検索し、詳細デー
タポインタ６８を参照して、表示に必要なサービス詳細
データ８０であるレストランデータがＣＤ−ＲＯＭディ
スクＤＫ上のいずれのアドレスに記録されているかを判
別し、当該レストランデータをバスライン１０、グラフ
ィックコントローラ１４を介してバッファメモリ１５に
転送する。次に、グラフィックコントローラ１４は、描
画タイミングに合わせてバッファメモリ１５から表示用
データを順次読出し、表示制御装置１６を介してディス
プレイ１７上に表示する。
【００２９】次に、システムコントローラ５は、図６に
おいてキースイッチＫ6 が押された場合には、バッファ
メモリ１５内に格納されているサービス詳細データ８０
の中から詳細音声データポインタ８４を参照して音響出
力に必要な説明音声データ８５がＣＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫのいずれのアドレスに記録されているかを判別し、
その説明音声データ８５をバスライン１０を介してＤ／
Ａコンバータ１９に送り増幅器２０より増幅してスピー
カ２１により音響出力する。
おいてキースイッチＫ6 が押された場合には、バッファ
メモリ１５内に格納されているサービス詳細データ８０
の中から詳細音声データポインタ８４を参照して音響出
力に必要な説明音声データ８５がＣＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫのいずれのアドレスに記録されているかを判別し、
その説明音声データ８５をバスライン１０を介してＤ／
Ａコンバータ１９に送り増幅器２０より増幅してスピー
カ２１により音響出力する。
【００３０】一方、文字説明データは、図６においてキ
ースイッチＫ7 が押されると、同様にしてシステムコン
トローラ５はバッファメモリ１５中の上書文字データ８
３から必要なデータを読出し、バスライン１０、グラフ
ィックコントローラ１４を介してバッファメモリ１５に
転送し、次いてグラフィックコントローラ１４は描画タ
イミングに合わせてバッファメモリから読出し表示制御
装置１６を介してディスプレイ１７上に表示する。
ースイッチＫ7 が押されると、同様にしてシステムコン
トローラ５はバッファメモリ１５中の上書文字データ８
３から必要なデータを読出し、バスライン１０、グラフ
ィックコントローラ１４を介してバッファメモリ１５に
転送し、次いてグラフィックコントローラ１４は描画タ
イミングに合わせてバッファメモリから読出し表示制御
装置１６を介してディスプレイ１７上に表示する。
【００３１】上記の実施例においては、目印情報又は目
印画像情報であるサービス施設等のマークが自車の現在
位置が表示されている画面上に表示される例を示した
が、これは、例えば図５において、キースイッチＫ14や
Ｋ15を画面スクロール用のスイッチとして、自車の現在
位置の周辺の画面をスクロールした場合にも目印情報が
表示され、関連情報の音響出力や文字表示がされるよう
にしてもよい。さらに、例えば図５におけるキースイッ
チＫ10等を用いて、地名等のキーワードで自車の現在位
置画面以外の遠隔地（例えば旅行の目的地）の画面を呼
び出しその画面上に目印情報等を表示して関連情報の音
響出力や文字表示がされるようにしてもよい。
印画像情報であるサービス施設等のマークが自車の現在
位置が表示されている画面上に表示される例を示した
が、これは、例えば図５において、キースイッチＫ14や
Ｋ15を画面スクロール用のスイッチとして、自車の現在
位置の周辺の画面をスクロールした場合にも目印情報が
表示され、関連情報の音響出力や文字表示がされるよう
にしてもよい。さらに、例えば図５におけるキースイッ
チＫ10等を用いて、地名等のキーワードで自車の現在位
置画面以外の遠隔地（例えば旅行の目的地）の画面を呼
び出しその画面上に目印情報等を表示して関連情報の音
響出力や文字表示がされるようにしてもよい。
【００３２】上記の実施例では、ボイス動作はキースイ
ッチＫ5 が押された後キースイッチＫ6 を押された場合
に行われる例について説明したが、これは１つのキース
イッチにより兼用させてもよい。また、キースイッチＫ
7 によるレストラン関連情報の文字表示は関連情報の一
部であっても全部であってもよい。
ッチＫ5 が押された後キースイッチＫ6 を押された場合
に行われる例について説明したが、これは１つのキース
イッチにより兼用させてもよい。また、キースイッチＫ
7 によるレストラン関連情報の文字表示は関連情報の一
部であっても全部であってもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動体の運転中などにおいても安全上問題がなく、か
つ、必要な特定施設等の情報を十分にユーザに伝達しう
るという利点を有する。
移動体の運転中などにおいても安全上問題がなく、か
つ、必要な特定施設等の情報を十分にユーザに伝達しう
るという利点を有する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】ＣＤ−ＲＯＭディスク内のデータ格納状況を説
明する図（１）である。
明する図（１）である。
【図３】ＣＤ−ＲＯＭディスク内のデータ格納状況を説
明する図（２）である。
明する図（２）である。
【図４】ＣＤ−ＲＯＭディスク内のデータ格納状況を説
明する図（３）である。
明する図（３）である。
【図５】本発明の一実施例における入力装置及び表示ユ
ニットの外観例を示す図である。
ニットの外観例を示す図である。
【図６】本発明の一実施例の表示状態を説明する図
（１）である。
（１）である。
【図７】本発明の一実施例の表示状態を説明する図
（２）である。
（２）である。
１００…車載用ナビゲーションシステム
１…地磁気センサ
２…角速度センサ
３…走行距離センサ
４…ＧＰＳレシーバ
５…システムコントローラ
６…インターフェース部
７…ＣＰＵ
８…ＲＯＭ
９…ＲＡＭ
１０…バスライン
１１…入力装置
１２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１３…表示ユニット
１４…グラフィックコントローラ
１５…バッファメモリ
１６…表示制御部
１７…ディスプレイ
１８…音響再生ユニット
１９…Ｄ／Ａコンバータ
２０…増幅器
２１…スピーカ
５０…図葉管理テーブル
５０Ａ…基準図葉管理ピース
５０Ｂ…ミドル図葉管理ピース
５０Ｃ…トップ図葉管理ピース
５１…ガイドマーク外字コード群
５２…漢字フォントデータ
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ…地図表示ユニットデータ
６０…パレットデータ
６１…イメージデータ
６２…文字コードデータ等
６３…サービスリンクデータ群
６５…サービス種別コードデータ
６６…位置データ
６７…名称データ
６８…詳細データポインタ
６９…説明音声データポインタ
８０…サービス詳細データ
８１…パレットデータ
８２…写真イメージデータ
８３…上書き文字データ
８４…詳細音声データポインタ
８５…説明音声データ
ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク
Ｋ1 〜Ｋ15…キースイッチ
Ｍ1 〜Ｍ9 …メニュー表示
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 野辺 健一
埼玉県川越市大字山田字西町25番地１
パイオニア株式会社川越工場内
(56)参考文献 特開 平４−123087（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−210215（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−16917（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−112280（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/00
G09B 29/00
Claims (2)
- 【請求項１】移動体の現在位置を測定し現在位置情報と
して出力する測位手段と、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 当該地図情報中の施設に関する施設情報を記憶する施設
情報記憶手段と、 外部からの操作指令を入力する入力手段と、 前記施設情報を音響出力する音響出力手段と、 を備え、 前記地図情報記憶手段から読出された前記地図情報を表
示手段上に表示させ、さらに前記施設の目印となる目印
情報を前記表示手段上の前記地図情報の前記施設が存在
する位置に表示させ、さらに前記操作指令により選択さ
れた施設に対応した目印情報を選択されていない目印情
報と区別可能に表示するための印を前記操作指令に応じ
て前記地図情報上に表示させ、前記表示手段上に前記地
図情報と前記目印情報と前記印とを表示している状態
で、選択された施設に関する施設情報を前記音響出力手
段に出力させることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】前記地図情報記憶手段から読出された前記
地図情報を前記表示手段上に表示させ、さらに前記施設
の目印となる目印情報を前記表示手段上の前記地図情報
の前記施設が存在する位置に表示させる際、前記施設の
内容を説明する説明文字情報を前記表示手段上に表示す
ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27434591A JP3377099B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーション装置 |
| DE69218548T DE69218548T2 (de) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigationssystem |
| DE69229804T DE69229804T2 (de) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigationssystem |
| EP92309551A EP0539143B1 (en) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigation system |
| EP96111500A EP0747670B1 (en) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27434591A JP3377099B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113753A JPH05113753A (ja) | 1993-05-07 |
| JP3377099B2 true JP3377099B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=17540365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27434591A Expired - Lifetime JP3377099B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377099B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3492145B2 (ja) * | 1997-04-28 | 2004-02-03 | パイオニア株式会社 | 地図表示制御方法及び装置並びに地図表示制御用プログラムを記録した記録媒体 |
| US6564143B1 (en) * | 1999-01-29 | 2003-05-13 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for personalizing static and temporal location based services |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2680312B2 (ja) * | 1987-07-10 | 1997-11-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
| JPH01105805U (ja) * | 1988-01-06 | 1989-07-17 | ||
| JPH0255115U (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-20 | ||
| JPH02210215A (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-21 | Hitachi Ltd | 車載用ナビゲーションシステム |
| JP2751369B2 (ja) * | 1989-04-19 | 1998-05-18 | 三菱自動車工業株式会社 | コース誘導方法 |
| JP3009682B2 (ja) * | 1989-08-18 | 2000-02-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JPH04123087A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動車用誘導表示装置 |
| JP2578721Y2 (ja) * | 1991-03-15 | 1998-08-13 | 株式会社ケンウッド | 車載用電子地図表示装置 |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27434591A patent/JP3377099B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05113753A (ja) | 1993-05-07 |
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