KR19980053157A

KR19980053157A - 이동체의 네비게이션 장치 및 방법

Info

Publication number: KR19980053157A
Application number: KR1019960072213A
Authority: KR
Inventors: 윤화영
Original assignee: 구자홍; 엘지전자 주식회사
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 1998-09-25
Also published as: KR100348285B1

Abstract

차량과 같은 이동체의 네비게이션(Navigation)에 관한 것으로서, 특히 GPS 위성 데이타를 받아 현재 위치를 검출하고 무선통신기기를 이용하여 외부의 네비게이션 대응 서버로부터 해당위치에 대한 맵 및 관련 정보를 제공받아 네비게이션을 수행함으로써, CD롬과 같은 맵 디스크를 만들 필요가 없어지므로 시스템 구성이 간단해지고 가격이 다운되며, 또한, 지도 데이타가 바뀌면 네비게이션 대응 서버의 데이타베이스만 바로 갱신해주면 되므로 즉시 바뀐 지도 데이타의 업 데이트(Update)가 가능하여 도로 변경상태를 실시간으로 알 수 있게 되고 더불어 신뢰성이 높아진다.

Description

이동체의 네비게이션 장치 및 방법

본 발명은 차량과 같은 이동체의 네비게이션(Navigation)에 관한 것으로서, 특히 GPS(Global Positioning System) 위성 데이타를 받아 현재 위치를 검출하고 무선 통신기기를 이용하여 맵 정보도 외부로부터 제공받는 차량용 네비게이션 장치 및 방법에 관한 것이다.

차로 행락지나 관광지 또는 일로 고객의 사무실로 갈 때, 사전에 지도에서 길 순서를 조사하기도 하고, 장소를 정해 외출하지만 언제나 순조롭게 갈 수 없고 길을 헤매는 일도 있다.

이럴때 지금까지는 차를 도로의 끝에 대고 지도를 펴서 우선 지금 자기가 어디에 있는가의 목표를 알고 그리고 다시 길 순서를 검토하였다.

또 시기가 나쁘고 고속도로 등에서 대정체에 빠져버리는 경우도 있었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 수단으로서 네비게이션 장치가 주목받고 있다.

도 1은 이러한 종래의 네비게이션 장치의 구성 블럭도이다.

도 1을 보면, 지도 및 관련 정보를 저장하고 있는 콤팩트 디스크(Compact Disc ; CD)롬과 같은 맵 디스크(10), 현재 위치 정보 요구가 있으면 현재 위치 정보를 추출하여 직렬 통신으로 전송하는 GPS(Global Positioning System) 모듈(40), 상기 GPS 모듈(40)로부터 전송되는 현재 위치에 해당하는 맵 데이타를 맵 디스크(10)로부터 읽어와 디스플레이 장치(50)에 디스플레이하는 네비게이션부(11)를 포함하여 구성된다.

상기 맵 디스크(10)에는 맵 데이타 뿐만 아니라 POI(Point Of Interest) 즉, 레스토랑, 호텔, 골프장, 관광지 등 차에서 이동하는 것으로 관계되는 여러가지의 정보가 기록되어 있으며, 이는 네비게이션 시스템을 제품화하고 있는 메이커, 또는 맵 CD 롬 출판사에 따라 다종다양하다.

상기 네비게이션부(11)는 맵 디스크(10)로부터의 데이타 읽기를 제어하는 CD 제어부(12), CD 메카니즘(13), CD 제어 하드웨어(14), CD 롬 디코더(15), 현재 위치 정보를 GPS 모듈(40)로 요구하고 입력되는 현재 위치에 해당하는 맵 데이타를 맵 디스크(10)에 요구하며 시스템 전반을 제어하는 중앙처리장치(Central Process Unit ; CPU)(16), 상기 CPU(16)가 각부를 제어하기 위한 프로그램이 저장되어 있는 롬(17), 맵 디스크(10)로부터 읽어온 맵 디스크를 저장하는 램(18), 램(18)에 데이타 저장이 완료되면 램(18)에 저장된 맵 데이타를 이용하여 해당 지도를 그래픽 메모리(20)에 비트 맵으로 그리고 CPU(16)의 제어에 의해 그래픽 메모리(20)에서 그려진 지도 비트 맵위에 현재 위치를 나타내는 정보를 표시한 후 출력하는 그래픽 및 디스플레이 제어부(19), 및 상기 그래픽 및 디스플레이 제어부(19)를 통해 출력되는 해당 지도 및 위치 정보를 아날로그 신호로 변환하여 디스플레이 장치(50)에 디스플레이하는 디지탈/아날로그 컨버터(Digital/Analog Converter ; DAC)(21)로 구성된다.

상기 CPU(16)는 CD 제어부(12)와 GPS 모듈(40)간의 통신을 직렬로 수행하고, 상기 램(18)은 다이나믹 램으로 구성할 수 있으며, 디스플레이 장치(50)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display ; LCD) 소자를 이용할 수 있다.

또한, 미언급된 SCI는 Serial Communication Interface의 약자이다.

이와 같이 구성된 도 1에서 GPS 모듈(40)은 1973년 미국의 육.해.공군 및 방위 맵 기관(Defense Map Agency)에 의하며, 지구 표면 및 가까운 우주공간에서의 항법 시스템으로서의 개발로부터 시작되었다.

GPS 모듈(40)은 시간, 장소, 날씨에 관계되지 않고 현재 위치 요구가 있으면 지구상의 절대 위치로서의 좌표를 계산하여 현재 위치를 요구한 사람이 지금 어디에 있는가를 측정한다.

즉, 사용자가 지도 및 관련 정보가 들어있는 맵 디스크(10)를 장착하고 네비게이션 기능을 작동시키면, 네비게이션부(11)의 CPU(16)는 직렬 통신으로 외부의 GPS 모듈(40)로 현재 위치 정보를 요구하고, GPS 모듈(40)은 현재 위치 정보 즉, 경도, 위도, 고도를 추출하여 직렬 통신으로 CPU(16)로 전송한다.

상기 CPU(16)는 전송되는 경도, 위도, 고도를 이용하여 현재 위치를 검출하고, CD 제어부(12)를 통해 맵 디스크(10)에 현재 위치에 해당하는 맵 데이타를 요구한다.

따라서, CD 메카니즘(13), CD 제어 하드웨어(14), CD 롬 디코더(15)에 의해 맵 디스크(10)로부터 현재 위치에 해당하는 맵 데이타가 리드되어 메인 메모리인 램(18)에 저장된다.

해당 맵 정보가 램(18)에 저장완료되면 CPU(16)는 이 정보를 다시 그래픽 및 디스플레이 제어부(19)로 전송한다.

상기 그래픽 및 디스플레이 제어부(19)는 램(18)에 저장된 데이타가 이미지 정보가 아닌 코드 데이타이므로 이 코드 데이타를 이용하여 해당 지도를 그래픽 메모리(20)에 비트 맵으로 그리고, 그리는 작업이 끝나면 CPU(16)는 이 지도 비트 맵 위에 현재 위치를 나타내는 정보를 표시한 후 비데오 DAC(21)를 통해 디스플레이 장치(50)에 해당 지도 및 위치 정보를 디스플레이한다.

그리고, 차량의 위치 이동에 따라 지도가 바뀌어야 되는 경우, 해당 지도를 상기와 같은 방법을 통해 계속 갱신하면서 네비게이션 기능을 수행한다.

이와 같이, 도 1과 같은 종래의 네비게이션 장치는 맵 정보가 CD 롬 등의 기록매체에 기록되어 차량에 장착되어 있는 상태에서 GPS 위성으로부터 데이타를 받아 현재 위치를 검출하고 현재 위치에 해당하는 맵 정보를 기록매체로부터 읽어와 네비게이션을 수행하고 있다.

따라서, 이러한 종래의 네비게이션 장치는 맵 디스크를 만드는 기술이 복잡하며, 도로 상태는 공사 등에 의해 수시로 바뀌고 있는데 도로 사정이 바뀔때마다 맵 디스크를 바로 교체하여야 하므로 유지/보수가 어려운 문제점이 있었다.

또한, 도로가 변경된 상태에서 맵 디스크를 바로 교체하지 않으면 도로의 변경상태를 알지 못하므로 길을 헤매게 되고 더불어 신뢰성도 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 맵 디스크를 구동하기 위한 CD의 기구적인 메카니즘, 하드웨어 등이 필요하므로 시스템이 커지고 복잡해지며 비용이 상승하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 GPS 데이타를 받아 현재 위치를 검출하고 무선통신기기를 이용하여 네트워크를 통해 해당위치에 대한 맵 및 관련 정보도 외부로부터 제공받아 네비게이션을 수행함으로써, 맵 디스크가 필요없게 되어 시스템 구성이 간단해지고 신뢰성이 높아지며 가격이 다운되는 이동체의 네비게이션 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동체의 네비게이션 장치의 특징은, 이동체의 현재위치 정보 요구가 있으면 현재 위치정보를 추출하여 전송하는 GPS 모듈과, 맵 및 관련정보를 저장하고 있는 외부의 네비게이션 대응 서버와, 상기 GPS모듈로부터 이동체의 현재위치 정보를 전송받아 상기 외부 네비게이션 대응 서버에 해당위치에 관한 맵 정보를 요구하는 CPU와, 상기 CPU로부터의 맵 정보 송신 요구, 상기 외부 네비게이션 대응 서버로부터의 맵 정보 수신을 위한 통신을 수행하는 휴대형 통신기기와, 상기 수신된 맵 정보를 저장하는 저장부와, 상기 저장된 맵 정보를 이용하여 지도 비트 맵을 그리고 지도 비트 맵위에 현재 위치를 나타내는 정보를 표시한 후 디스프레이 장치에 디스플레이하는 네비게이션부를 포함하여 구성되는데 있다.

본 발명에 따른 이동체의 네비게이션 방법의 특징은, 이동체의 현재위치 정보 요구가 있으면 현재 위치정보를 추출하여 전송하는 단계와, 맵 및 관련정보를 저장하고 있는 외부의 맵 정보 제공기관에 현재 위치에 관한 맵 정보를 요구하는 단계와, 현재위치에 관한 맵 정보 송신 요구, 상기 외부 맵 정보 제공기관으로부터 맵 정보 수신을 위한 무선 통신을 수행하는 단계와, 상기 수신된 맵 정보를 저장하는 단계와, 상기 저장된 맵 정보를 이용하여 지도 비트 맵을 그리고 지도 비트 맵위에 현재 위치를 나타내는 정보를 표시한 후 디스프레이 장치에 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.

도 1은 종래의 차량용 네비게이션 장치의 구성 블럭도

도 2는 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 장치의 구성 블록도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

30 : 네비게이션부31 : 중앙처리장치

32 : 롬33 : 램

34 : 그래픽 및 디스플레이 제어부

35 : 그래픽 메모리36 : 디지탈아날로그 컨버터

40 : GPS 모듈50 : 디스플레이 장치

60 : 휴대형 통신기기70 : 네비게이션 대응 서버

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 이동체의 네비게이션 장치의 구성 블럭도이다.

도 2를 보면, 외부의 현재 위치 정보를 요구하고, 현재위치 정보가 입력되면 현재 위치에 해당하는 맵 정보를 요구하여 디스플레이 장치(50)에 디스플레이하는 네비게이션부(30), 상기 네비게이션부(30)로부터 현재 위치 정보 요구가 있으면 현재 위치 정보를 추출하여 직렬로 네비게이션부(30)로 전송하는 GPS 모듈(40), 상기 네비게이션부(30)로부터의 현재 위치에 해당하는 맵 정보의 송신요구 및 수신을 위한 통신을 수행하는 휴대형 통신기기(60), 맵 및 관련 정보가 저장되어 있으며 휴대형 통신기기(60)의 기지국을 통해 네트워크상에 접속되어 휴대형 통신기기(60)를 통해 맵 정보를 상기 네비게이션부(30)로 전송하는 네비게이션 대응 서버(70)를 포함하여 구성된다.

상기 네비게이션 대응 서버(70)는 맵 및 관련정보 즉, 레스토랑, 호텔, 골프장, 관광지 등 차에서 이동하는 것과 관계되는 여러가지의 정보가 기록되어 있는 데이타 베이스로서, 도로사정이 바뀌면 데이타베이스만 갱신하면 되므로 도로변경상태를 실시간으로 알 수 있다.

또한, 현재 실시간 교통정보를 상기 네비게이션 서버에 기록하고 이를 네비게이션 이용자에게 알려주면 현재의 교통정보도 실시간으로 받아볼 수 있다.

상기 네비게이션부(30)는 현재 위치 정보를 GPS 모듈(40)로 요구하고, GPS 모듈(40)로부터 현재 위치 정보가 입력되면 현재 위치에 해당하는 맵 데이타를 상기 휴대형 통신기기(60)를 통해 네비게이션 대응 서버(70)에 요구하며 시스템 전반을 제어하는 CPU(31), 상기 CPU(31)가 각부를 제어하기 위한 프로그램이 저장되어 있는 롬(32), 휴대형 통신기기(60)를 이용하여 네트워크를 통해 상기 네비게이션 대응 서버(70)로부터 읽어온 맵 데이타를 저장하는 램(33), 상기 램(33)에 한 화면에 해당하는 데이타 저장이 완료되면 램(33)에 저장된 맵 데이타를 이용하여 해당 지도를 그래픽 메모리(35)에 비트 맵으로 그리고 CPU(31)의 제어에 의해 그래픽 메모리(35)에서 그려진 지도 비트 맵 위에 현재 위치를 나타내는 정보를 표시한 후 출력하는 그래픽 및 디스플레이 제어부(34), 및 상기 그래픽 및 디스플레이 제어부(34)를 통해 출력되는 해당 지도 및 위치 정보를 아날로그 신호로 변환하여 디스플레이 장치(50)에 디스플레이하는 DAC(36)로 구성된다.

상기 CPU(31)는 GPS 모듈(40)과 휴대형 통신기기(60)간의 통신을 직렬로 수행하고, 상기 램(33)은 메인 메모리로서 다이나믹 램으로 구성할 수 있으며, 디스플레이 장치(50)는 LCD 소자를 이용할 수 있다.

그리고, 상기 휴대형 통신기기(60)는 무선으로 기지국과 쌍방향 통신이 가능하여야 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에서 사용자가 네비게이션 기능을 작동시키면, 네비게이션부(30)의 CPU(31)는 직렬통신으로 외부의 GPS 모듈(40)로 현재 위치 정보를 요구하고, GPS 모듈(40)은 현재 위치 정보 즉, 경도, 위도, 고도를 추출하여 직렬로 CPU(31)로 전송한다.

상기 CPU(31)는 GPS 모듈(40)로부터 전송되는 경도, 위도, 고도를 이용하여 현재 위치를 검출하고, 직렬 통신으로 휴대형 통신기기(60)에 현재 위치에 해당하는 맵 데이타를 요구한다.

상기 휴대형 통신기기(60)는 기지국을 통해 네트워크에 억세스하여 네비게이션 대응 서버(70)에 접속하고, 현재 위치 정보에 해당되는 맵 데이타의 송신을 요구한다.

상기 네비게이션 대응 서버(70)는 데이타베이스로부터 해당 맵 데이타를 읽어내어 무선 데이타 통신을 위해 휴대형 통신기기(60)로 맵 데이타를 전송한다.

상기 휴대형 통신기기(60)는 수신된 맵 데이타를 직렬로 네비게이션부(30)의 CPU(31)로 전송하고, CPU(31)는 이 데이타를 램(33)에 저장한다.

해당 맵 데이타가 램(33)에 저장완료되면 CPU(31)는 램(33)에 저장된 맵 데이타를 그래픽 및 디스플레이 제어부(34)로 전송한다.

상기 그래픽 및 디스플레이 제어부(34)는 램(33)에 저장된 데이타가 이미지 정보가 아닌 코드 데이타이므로 이 코드 데이타를 이용하여 해당 지도를 그래픽 메모리(35)에 비트 맵으로 그리고, 그리는 작업이 끝나면 CPU(31)는 이 지도 비트 맵 위에 현재 위치를 나타내는 정보를 표시한 후 DAC(36)를 통해 디스플레이 장치(50)에 해당 지도 및 위치정보를 디스플레이한다.

그리고, 차량의 위치이동에 따라 지도가 바뀌어야 되는 경우, 해당 지도를 상기와 같은 방법을 통해 계속 갱신하면서 네비게이션 기능을 수행한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 이동체의 네비게이션 장치 및 방법에 의하면, GPS 위성 데이타를 받아 현재 위치를 검출하고 무선 통신기기를 이용하여 외부의 네비게이션 대응 서버로부터 해당위치에 대한 맵 및 관련 정보를 제공받아 네비게이션을 수행함으로써, CD 롬과 같은 맵 디스크를 만들 필요가 없어지므로 시스템 구성이 간단해지고 가격이 다운되는 효과가 있다.

또한, 지도 데이타가 바뀌면 네비게이션 대응 서버의 데이타베이스만 바로 갱신해주면 되므로 즉시 바뀐 지도 데이타의 업 데이트(Update)가 가능하여 도로 변경상태를 실시간으로 알 수 있게 되고 더불어 신뢰성이 높아지는 효과가 있다.

또한, 현재 교통정보를 네비게이션 대응 서버의 데이타베이스에 기록하여 네비게이션 이용자에게 보낼 수 있으므로 교통정보도 실시간으로 받아볼 수 있는 효과가 있다.

따라서, 신뢰성이 높고 저가격의 콤팩트한 네비게이션 장치를 구현할 수 있다.

Claims

이동체의 현재위치 정보 요구가 있으면 현재 위치정보를 추출하여 전송하는 외부의 위치측정수단과;

맵 및 관련정보를 저장하고 있는 외부의 맵 정보 제공부와;

상기 위치측정수단으로부터 이동체의 현재위치 정보가 입력되면 상기 외부 맵 정보 제공부에 해당 위치에 관한 맵 정보를 요구하는 제어수단과;

상기 제어수단으로부터의 맵 정보 송신 요구, 상기 외부 맵 정보 제공부로부터의 맵 정보 수신을 위한 통신을 수행하는 휴대형 통신기기와;

상기 수신된 맵 정보를 저장하는 저장부와;

상기 저장된 맵 정보를 이용하여 지도 비트 맵을 그리고 지도 비트 맵위에 현재 위치를 나타내는 정보를 표시한 후 디스프레이 장치에 디스플레이하는 수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이동체의 네비게이션 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 위치측정수단은

GPS 위성을 이용하여 절대위치를 계산하여 현재 위치를 추출함을 특징으로 하는 이동체의 네비게이션 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 휴대형 통신기기는

무선으로 쌍방향 통신이 가능함을 특징으로 하는 이동체의 네비게이션 장치.
이동체의 현재위치 정보 요구가 있으면 외부에서 현재 위치정보를 추출하여 전송하는 단계와,

맵 및 관련정보를 저장하고 있는 외부의 맵 정보 제공기관에 현재 위치에 관한 맵 정보를 요구하는 단계와,

현재위치에 관한 맵 정보 송신 요구, 상기 외부 맵 정보 제공기관으로부터의 맵 정보 수신을 위한 무선 통신을 수행하는 단계와,

상기 수신된 맵 정보를 저장하는 단계와,

상기 저장된 맵 정보를 이용하여 지도 비트 맵을 그리고 지도 비트 맵위에 현재 위치를 나타내는 정보를 표시한 후 디스프레이 장치에 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 이동체의 네비게이션 방법.