KR20000021150A

KR20000021150A - 네비게이션 시스템에서의 중요 좌표 화상 저장 및 표시 방법

Info

Publication number: KR20000021150A
Application number: KR1019980040110A
Authority: KR
Inventors: 한문호
Original assignee: 전주범; 대우전자 주식회사
Priority date: 1998-09-26
Filing date: 1998-09-26
Publication date: 2000-04-15

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에서 사용자가 선택한 실시간 중요 좌표 및 그 화상을 네이게이션 맵(navigation map data) 영역과 사용자 영역(user data)에 저장하고 향후에 참조할 수 있도록 한 네비게이션 시스템에서의 중요 좌표 화상 저장 및 표시 방법에 관한 것으로서, 네비게이션 시스템의 맵을 따라서 이동중에 사용자가 선택한 위치의 화상을 촬영하여 그 좌표와 함께 저장하고 차량 이동중 저장된 좌표가 포함된 도로 지도를 표시할 경우에 저장된 좌표 지점을 소정의 커서로 표시하여 사용자가 선택적으로 커서를 클릭하여 저장된 화상을 디스플레이시킬 수 있도록 함으로써, 사용자에게 여행의 편리성을 제공할 수 있는 것이다.

Description

네비게이션 시스템에서의 중요 좌표 화상 저장 및 표시 방법(method for recording and displaying picture of significant coordinates in a car navigation system)

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 특히 네비게이션 시스템에서 사용자가 선택한 실시간 중요 좌표 및 그 화상을 네이게이션 맵(navigation map data) 영역과 사용자 영역(user data)에 저장하고 향후에 참조할 수 있도록 한 네비게이션 시스템에서의 중요 좌표 화상 저장 및 표시 방법에 관한 것이다.

최근 자동차는 생활의 필수품이 되어 가고 있다고 할 정도로 그 사용이 보편화되고 있으며, 차량의 내부에는 갈수록 많은 편의 시설이 장착되어 차량을 이동하는 사무실과 같은 다용도로 사용하고 있는 추세이다.

상술한 바와 같이 자동차에 추가되는 많은 편의 시설 중 최근 가장 부각되고 있는 것으로는 네비게이션 시스템(Navigation System)이 있다.

이러한 네비게이션 시스템은 자동차 항법시스템이라고도 하며, 네비게이션 시스템의 기본은 인공 위성 위치 확인 시스템으로 불리우는 GPS(Global Positioning System)에 있으며, 이는 지구 주위 고도 약 20,000㎞에 있는 24개의 GPS 위성으로부터 매초마다 동시에 지상으로 송출되는 위치 측정용 전파를 수신하여 수신자의 현재 위치(위도, 경도, 고도)를 3차원적으로 알 수 있도록 하는 것으로서, 원래 GPS 위성은 군사적 목적으로 사용되는 것이지만 현재는 일반인에게 그 사용이 허용되고 있다.

따라서, 차량의 네비게이션 시스템은 상술한 GPS 위성으로부터 송출된 위치측정용 전파를 수신하여 현재 차량의 위치를 3차원적으로 계산해낼 수 있는 네비게이션 컨트롤러가 기본적으로 내장되어 있으며, 네비게이션 컨트롤러 외에 차량이 운행중인 지역에 대한 도로 및 교통시설 등에 대한 지리 정보가 저장되어 있는 데이터베이스와, 네비게이션 컨트롤러 및 데이터베이스로부터 얻어진 정보를 운전자에게 디스플레이하는 디스플레이 장치 등으로 구성되어 있다.

이러한 네비게이션 시스템은 인공 위성으로부터 촬영된 도로 지도를 데이터베이스로 소정 저장 매체에 저장하여 갖고 있으며, 현재 차량이 주행중인 위치를 도로 지도상에 표시하고, 운전자가 원하는 목표 지점을 설정하면 출발점과 목표점 사이의 모든 경로를 검색하여 최단 경로를 통하여 차량이 주행하도록 하여 준다

본 발명은 상술한 네비게이션 시스템에서 도로 지도를 따라 이동하다가 사용자가 선택한 중요 좌표의 전방 화면 화상을 촬영 및 녹화하여 추후에 참조하여 확인할 수 있도록 하는 방안을 제시하고자 한다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적은 네비게이션 시스템에서 사용자가 중요 좌표로 설정한 지점을 촬영하여 촬영된 화상을 좌표와 함께 저장하고, 도로 지도 디스플레이시 도로 지도상의 저장된 좌표 위치에 소정 커서를 표시하여 사용자가 커서를 클릭하는 경우에 저장된 중요 좌표 지점의 화상을 디스플레이시켜서 사용자가 편리하게 확인할 수 있도록 한 네비게이션 시스템에서의 중요 좌표 화상 저장 및 표시 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따라 채용된 네비게이션 시스템에 대한 블럭도.

도 2는 본 발명에 따라 채용된 재저장 가능한 디스크의 영역에 대한 도면.

도 3a, 3b는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템에서의 중요 좌표 화상 저장 및 표시 과정을 도시한 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 키입력부 20 : 마이컴

30 : GPS 수신 및 복호부 40 : GYRO부

50 : 데크부 60 : 비디오 신호 처리부

70 : 모니터 80 : 카메라

본 발명에 따른 네비게이션 시스템에서의 중요 좌표 화상 저장 및 표시 방법은 네비게이션 시스템에서 사용자가 선택한 중요 좌표 지점의 화상을 촬영하여 저장 및 표시하는 방법으로서, 사용자의 키조작으로 저장 모드로 전환되면 현재 좌표를 연산하는 단계와, 연산된 현재 좌표와 촬영 방향 및 차량의 소정 위치에 설치된 카메라를 이용하여 전방 도로 상황을 촬영하여 저장하는 단계로 이루어진 화상 저장 과정과; 기저장된 지도를 디스플레이시 상기 저장 모드로 저장된 좌표가 디스플레이되는 지도 영역에 포함되는지를 판단하는 단계와, 상기 저장된 좌표가 현재 디스플레이되는 지도 영역에 포함되는 좌표이면 해당 좌표 영역에 소정 커서를 디스플레이시키는 단계와, 상기 소정 커서가 클릭되는지를 판단하여 클릭되면 상기 저장된 좌표에 대응하여 저장된 화상을 독출하여 디스플레이하는 단계로 이루어진 화상 표시 과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

한편, 상기 화상 저장 과정에서 저장 시간을 저장하고 현재 좌표 연산 후, 연산된 좌표에 대응하여 기저장된 화상이 있으면 기저장된 화상이 저장된 기간이 소정 기일 이상 지난 경우에만 재저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 소정 커서의 방향은 촬영 방향에 일치하도록 디스플레이시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지도 저장 및 촬영된 화상 저장 매체는 재기록이 가능한 광디스크인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따라 채용된 네비게이션 시스템에 대한 개략적인 블록도로서, 키입력부(10), 마이컴(20), GPS 수신 및 복호부(30), GYRO부(40), 데크부(50), 비디오 신호 처리부(60), 모니터(70) 및 카메라(80)를 포함한다.

이러한 구성에 있어서, 키입력부(10)는 네비게이션 시스템의 동작을 수행시키기 위한 다수의 키를 구비하여, 사용자의 키조작에 대응하는 키신호를 출력한다.

그리고, 마이컴(20)은 키입력부(10)로부터의 키신호에 의거하여 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 저장 모드로 전환되면 GPS 수신 및 복호부(30)로부터의 GPS 데이터와 GYRO부(40)로부터의 현재 위치 데이터에 의거하여 현재 좌표를 연산하고, 카메라(80)를 제어하여 촬영된 화상을 현재 좌표 및 촬영 방향(36방위로 구분)과 함께 데크부(50)내의 재기록 가능한 광디스크(예를 들면, DVD-RAM)에 저장 제어한다.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이 촬영된 화상은 사용자 영역에 저장하고, 화상이 저장된 어드레스와 현재 좌표 및 촬영 방향은 맵 영역의 확장 피일드에 저장한다.

또한, 마이컴(20)은 사용자가 목표 지점의 지도를 요구하면, 해당 지도를 데크부(50)를 구동하여 독출하여 디스플레이 제어하고, 이때 디스플레이된 지도 영역에 저장된 좌표가 포함되어 있으면, 저장된 좌표 지점상에 소정 커서를 촬영 방향과 일치시켜서 디스플레이하며, 소정 커서가 키입력부(10)로부터의 소정 키조작에 의거하여 클릭되면 저장된 좌표에 대응하여 저장된 화상을 독출하여 디스플레이 제어한다.

한편, GPS 수신 및 복호부(30)는 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 데이터를 수신하여 복호 처리하여 출력한다.

그리고, GYRO부(40)는 자이로스코프(gyrosope)를 이용하여 현재 차량의 위치를 정확히 보정하기 위한 현재 위치 데이터를 출력한다.

또한, 데크부(50)는 재기록 가능한 광디스크를 구동하는 수단으로서, 마이컴(20)의 제어에 의거하여 후술하는 비디오 신호 처리부(60)로부터의 디지털 신호를 저장하거나 광디스크에 저장된 디지털 신호를 독출한다.

한편, 비디오 신호 처리부(60)는 마이컴(20)의 제어에 의거하여 카메라(80)로부터 촬영된 비디오 신호를 소정 포맷(예를 들면, MPEG)으로 변환하여 데크부(50)로 출력하거나, 데크부(50)로부터 인가되는 디지털 화상 신호를 디스플레이 가능한 신호로 처리하여 모니터(70)로 출력하고 데크부(50)로부터 인가되는 기타 디지털 신호(촬영 방향 및 좌표 데이터)를 마이컴(20)으로 인가한다.

그리고, 카메라(80)는 차량의 전방 상황을 용이하게 촬영할 수 있도록 차량의 소정 위치에 설치 구성한다.

다음에, 상술한 구성을 갖는 네비게이션 시스템에서의 본 발명에 따른 중요 좌표 화상 저장 및 표시 과정을 첨부한 도 3a, 3b의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 3a를 참조하여 화상 저장 과정을 살펴 보면 다음과 같다.

차량이 네비게이션 시스템의 맵(지도)을 따라 이동하다가 사용자가 중요 좌표 지점(예를 들면, 사거리, 갈림길, 큰 건물 등등)이라고 판단되면 키입력부(10)의 화상 저장을 위한 소정키를 조작하여 화상 저장 모드로 전화시키게 된다.

따라서, 마이컴(20)은 키입력부(10)로부터 화상 저장을 위한 소정 키입력이 인가되는지를 판단하게 된다(단계 300).

이때, 소정 키입력이 인가되면 마이컴(20)은 GPS 수신 및 복호부(30)와 GYRO부(40)에 의거하여 현재 차량의 좌표를 연산하게 된다(단계 302).

다음에, 마이컴(20)은 연산된 좌표에 대응하여 기저장된 화상이 존재하는지를 데크부(50)를 구동시켜 확인한다(단계 304).

이때, 기저장된 화상이 존재하면 화상이 저장된 시간이 소정 기일(예를 들면, 1달)이 경과되었는지를 판단하여(단계 306), 소정 기일이 경과되지 않았으면 화상 저장 과정을 종료하고, 소정 기일이 경과되었거나 상술한 단계 (304)에서 기저장된 화상이 존재하지 않으면 카메라(80)를 구동 제어하여 차량의 전방 상황을 촬영하게 된다(단계 308).

다음에, 마이컴(20)은 비디오 신호 처리부(60)를 제어하여 촬영된 화상을 소정 포맷의 디지털 화상 신호로 변환시키고, 데크부(50)를 제어하여 변환된 디지털 화상 신호를 광디스크의 사용자 영역에 저장시킨다.

아울러, 연산된 좌표와 촬영 방향 및 디지털 화상 신호가 저장된 광디스크의 어드레스 정보를 광디스크의 맵 영역의 확장 피일드에 저장시킨다(단계 310).

한편, 상술한 화상 저장 과정에 의거하여 사용자가 선택한 중요 좌표 지점의 화상이 저장되면 도 3b에 도시된 화상 표시 과정을 수행할 수 있게 된다.

먼저, 사용자가 네비게이션 시스템을 제어하여 목표 지점의 맵을 디스플레이하거나 확대 모드로 목표 지점을 세부 표시할 경우 즉, 사용자의 요구에 대응하는 지역의 맵을 모니터(70)로 디스플레이하고(단계 400), 나서 광디스크의 맵 영역의 확장 피일드를 참조하여 현재 디스플레이되는 영역에 대응하여 저장된 좌표가 있는지를 판단하게 된다(단계 402).

이때, 현재 디스플레이되는 영역에 대응하여 저장된 좌표가 있으면, 디스플레이되는 영역상에 저장된 좌표에 대응하는 위치에 소정 커서를 디스플레이시킨다(단계 404).

이때, 소정 커서는 좌표에 대응하여 저장된 촬영 방향을 참조하여 촬영 방향과 커서의 화살표 방향이 일치하도록 디스플레이한다.

다음에, 마이컴(20)은 상술한 커서를 클릭하는 키신호가 키입력부(10)를 통하여 인가되는지를 판단하게 된다(단계 406).

이때, 커서 클릭을 위한 키신호가 인가되면 데크부(50)를 제어하여 커서에 대응하여 저장된 화상을 독출시켜서 모니터(70)에 디스플레이시킨다(단계 408).

따라서, 사용자는 선택한 좌표 지점의 화상을 재 확인가능하게 되어 여행의 편의성을 도모할 수 있게 된다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정 실시가 가능함을 알 수 있을 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 자동차의 네비게이션 시스템에 사용자가 선택한 지점을 촬영하여 저장하고, 사용자가 선택적으로 저장된 화상을 확인 할 수 있도록 함으로써, 여행의 편리성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims

네비게이션 시스템에서 사용자가 선택한 중요 좌표 지점의 화상을 촬영하여 저장 및 표시하는 방법으로서,

사용자의 키조작으로 저장 모드로 전환되면 현재 좌표를 연산하는 단계와,

연산된 현재 좌표와 촬영 방향 및 차량의 소정 위치에 설치된 카메라를 이용하여 전방 도로 상황을 촬영하여 저장하는 단계로 이루어진 화상 저장 과정과;

기저장된 지도를 디스플레이시 상기 저장 모드로 저장된 좌표가 디스플레이되는 지도 영역에 포함되는지를 판단하는 단계와,

상기 저장된 좌표가 현재 디스플레이되는 지도 영역에 포함되는 좌표이면 해당 좌표 영역에 소정 커서를 디스플레이시키는 단계와,

상기 소정 커서가 클릭되는지를 판단하여 클릭되면 상기 저장된 좌표에 대응하여 저장된 화상을 독출하여 디스플레이하는 단계로 이루어진 화상 표시 과정을 포함하는 네비게이션 시스템에서의 중요 좌표 화상 저장 및 표시 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 화상 저장 과정에서 저장 시간을 저장하고 현재 좌표 연산 후, 연산된 좌표에 대응하여 기저장된 화상이 있으면 기저장된 화상이 저장된 기간이 소정 기일 이상 지난 경우에만 재저장하고, 상기 소정 커서의 방향은 촬영 방향에 일치하도록 디스플레이시키며, 상기 지도 저장 및 촬영된 화상 저장 매체는 재기록이 가능한 광디스크인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 중요 좌표 화상 저장 및 표시 방법.