JP4499586B2 - 画像補正システム及び画像補正方法 - Google Patents
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Description
従って、本発明は上記従来技術の問題点を解決し、運転者に対して視覚的違和感を与えること及び誤認により誤った運転操作を誘発することを抑制できる画像補正システム及び画像補正方法を提供することを目的とする。
2 操作部
3 VICS受信部
4 GPS受信部
5 自立航法センサ
5a 角度センサ
5b 距離センサ
6 撮像装置
7 表示部
8 スピーカ
10 ナビゲーション装置
11 バッファメモリ
12、13、14、15 I/F
16 メモリ
17 制御部
18 地図描画部
19 表示情報生成部
20 誘導経路記憶部
21 誘導経路描画部
22 アイコン描画部
23 音声出力部
24 画像合成部
25 画像補正部
30 交差点
31a、31b、31c 往路の走行経路を示す矢印
32a、32b、32c 復路の走行経路を示す矢印
33a、33b、33c 往路時の走行車線
34a、34b、34c 復路時の走行車線
35 割合0.6の位置
36 割合0.3の位置
37 割合0.5の位置
40A 往路において撮像した交差点30の画像
40B 画像40Aを画像補正した画像
51a 往路の車両
51b 復路の車両
52 撮像範囲
53 表示補正
54、55 車線
56 交通道路幅
61a 往路の車両
61b、61c 復路の車両
62 撮像範囲
63 表示補正
64a、64b 往路の車線
65a、65b 復路の車線
66 交通道路幅
Claims (7)
- 撮像装置を備え、車両走行中の交通道路を撮像する交通道路撮像手段と、表示部を備え、
前記交通道路撮像手段により撮像した前記交通道路を画像として表示する表示手段とを備えた画像補正システムであって、
前記撮像した交通道路を再度走行する際に、撮像時の走行車線の位置データと、撮像した交通道路を再度走行する際の走行車線の位置データと、交通道路幅のデータとに基づき、前記表示部に表示する前記交通道路の画像を、走行中の交通道路の車線からの撮像に基づく画像に近似した画像に補正する画像補正手段を備えたことを特徴とする画像補正システム。 - 車両用走行誘導装置が有するGPS受信部4からの受信情報により、前記画像撮像時の第1車線位置データと、前記撮像した交通道路を再度走行する際の第2車線位置データとを取得し、
車両用走行誘導装置が有するデータベースから交通道路幅データを取得し、
前記画像補正手段は、前記第1車線位置データ及び前記第2車線位置データと、前記交通道路幅データとから決定する補正倍率により、撮像した前記画像を伸長及び圧縮補正し、
撮像した前記画像の車線位置を、前記第1車線位置データ及び前記第2車線位置データと対応付けすることにより特定し、
撮像した前記画像の第2車線位置を、前記表示部の左右方向中央付近に表示するよう画像補正する手段であることを特徴とする請求項1記載の画像補正システム。 - 前記撮像装置が、車両前方へ向けた撮像装置であることを特徴とする請求項1または2記載の画像補正システム。
- 前記撮像装置が、車両後方へ向けた撮像装置であることを特徴とする請求項1または2記載の画像補正システム。
- 前記撮像装置が、連続的に前記交通道路を録画する撮像装置であり、前記撮像した交通道路を再度走行する際に、前記補正手段により補正した画像を連続的に再生することを特徴とする請求項3記載の画像補正システム。
- 前記撮像装置が、連続的に前記交通道路を録画する撮像装置であり、前記撮像した交通道路を再度走行する際に、前記補正手段により補正した画像を連続的に逆再生することを特徴とする請求項4記載の画像補正システム。
- 走行中の交通道路を撮像する撮像装置を備える車両が備える電子機器において、
撮像時の走行車線の位置データと、撮像した交通道路を再度走行する際の走行車線の位置データと、交通道路幅のデータとに基づき、撮像した画像の補正倍率を決定するステップと、
前記補正倍率により、撮像した前記画像を伸長及び圧縮補正するステップと
を実行することを特徴とする画像補正方法。
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