JP2008226331A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ポータブルナビゲーションデバイスを手元に配置してカーオーディオ装置の操作を可能とする。
【解決手段】経路の設定に用いる入力部１５を有するポータブルナビゲーション装置１０と、音楽を再生するスピーカ２５を備える車載用電子機器２０と、を備えるナビゲーションシステム１である。ポータブルナビゲーション装置１０及び車載用電子機器２０には互いを接続するインターフェース１９ａ，２９ａが設けられ、車載用電子機器２０はポータブルナビゲーション装置１０の入力部１５の操作に従って音楽の再生又は停止を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーションシステムに関する。

従来のナビゲーションシステムは、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）衛星から送信される信号を受信して現在位置を検出し、自律航法センサにより検出される情報、及び地図情報に基づいて、車両の現在位置と地図情報の道路形状とをマッチングさせて、経路案内画面の地図上に車両の現在位置を表示する。そして、ユーザが目的地を設定すると、検出された現在位置と設定された目的地に基づいて、経路探索を行い、探索された経路を経路案内画面の地図上に表示して目的地までの誘導を行っている。

また、歩行時のナビゲーション装置として利用可能であるとともに、車内に装着して車載用のナビゲーション装置としても利用可能なポータブルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）も開発されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００６−１７０７５３号公報

ところで、従来のポータブルナビゲーションデバイスを車内に装着して利用する場合、カーオーディオ装置が液晶ディスプレイ等の表示部を有するときは、カーオーディオ装置の液晶ディスプレイを経路案内画面として用いることも可能である。しかし、この場合、ポータブルナビゲーションデバイスの表示部が使用されることがなく、無駄となっていた。

また、従来のカーオーディオ装置の操作部は、運転席と助手席の間の前方に設けられているため、操作部まで手を伸ばして操作する必要があり、操作がしづらかった。

本発明の課題は、ポータブルナビゲーションデバイスを手元に配置してカーオーディオ装置の操作を可能とすることである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、経路の設定に用いる入力部を有するポータブルナビゲーション装置と、音楽を再生するスピーカを備える車載用電子機器と、を備え、前記ポータブルナビゲーション装置及び前記車載用電子機器には互いを接続するインターフェースが設けられ、前記車載用電子機器は前記ポータブルナビゲーション装置の入力部の操作に従って音楽の再生又は停止を行うことを特徴とするナビゲーションシステムである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムであって、前記車載用電子機器は映像を表示する表示装置をさらに備え、前記ポータブルナビゲーション装置の入力部の操作に従って動画の再生又は停止を行うことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーションシステムであって、前記ポータブルナビゲーション装置は経路案内画面を前記表示装置に表示させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のナビゲーションシステムであって、前記ポータブルナビゲーション装置は経路案内画面を表示する表示部を有し、経路案内画面を前記表示装置及び前記表示部に表示させることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、前記ポータブルナビゲーション装置は経路案内画面を表示する表示部を有し、前記入力部は前記表示部を覆うように設けられたタッチパネルであり、前記表示部にはタッチパネルにより前記車載用電子機器の操作を行うための操作画面が表示されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、前記車載用電子機器は前記ポータブルナビゲーション装置が着脱されるクレードルを備えることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のナビゲーションシステムであって、前記クレードルは車内の使用者が座る座席の近傍に配置されることを特徴とする。

本発明によれば、ポータブルナビゲーションデバイスを手元に配置してカーオーディオ装置の操作部として使用可能とすることができる。

以下、本発明の実施形態に係るナビゲーションシステム１について詳細に説明する。なお、このナビゲーションシステム１は、車用のカーナビゲーションシステムである。

図１は本発明に係るナビゲーションシステム１が搭載された車内の平面図であり、図２は本発明の実施形態に係るナビゲーションシステム１の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１は、ポータブルナビゲーション装置１０と、車載用電子機器２０とからなる。

図１に示すように、車内の運転席２と助手席３との間には、前部に車載用電子機器２０の表示装置２６が配置されるとともに、運転席２の近傍にポータブルナビゲーション装置１０が着脱されるクレードル２９が配置されている。

図２に示すように、ポータブルナビゲーション装置１０は、位置信号受信装置１１と、自律航法装置１２と、交通情報信号受信装置１３と、記憶装置１４と、入力部１５と、演算処理部１６と、表示ドライバ１７と、表示部１８と、通信部１９と、等を備える。このポータブルナビゲーション装置１０はポータブルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）であり、単独で経路探索、経路案内が可能である。

位置信号受信装置１１は、少なくとも３つのＮＡＶＳＴＡＲ（NAVigation System using Timing And Ranging）等の人工衛星から送信されるＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信し、演算処理部１６に出力する。ＧＰＳ信号は演算処理部１６が現在地の座標を算出するのに用いられる。

自律航法装置１２は、角度センサ、距離センサ等を備えて構成される。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力される車速パルス信号を検出する。これら角速度信号および車速パルス信号は、演算処理部１６による車両の移動方位の変化量や、車両の移動量の算出に用いられる。

交通情報信号受信装置１３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）やその他のデータ通信を行い、通信により得た交通情報の座標を演算処理部１６に出力する。ここで交通情報には、例えば道路上の渋滞、交通規制等が含まれる。

記憶装置１４は、フラッシュメモリ、ＨＤＤやＤＶＤ等であり、地図情報やＰＯＩ情報（Point of Interest；観光地等の各種施設の情報）、音楽ファイルとそれに対応する楽曲画像や動画ファイル等が格納される。

入力部１５は、表示部１８を覆うように設けられたタッチパネルであり、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部１６に出力する。なお、入力部１５は、図３、図４に示すように、文字キー、数字キー、検索キー等、ナビゲーション利用等の各種機能に対応付けられた各種キー１５ａを表示部１８の周囲に備え、操作されたキーに対する操作信号を演算処理部１６に出力してもよい。

演算処理部１６は、ＣＰＵ、主記憶装置等を備え、位置信号受信装置１１より出力されるＧＰＳ信号により現在位置座標を算出するとともに、自律航法装置１２より出力される角速度信号および車速パルス信号により、車両の移動方位、移動量を算出する。また、演算処理部１６は、記憶装置１４の地図情報に含まれる道路情報とＧＰＳ信号とのマップマッチングを行うことにより、現在位置座標の補正を行う。

演算処理部１６の主記憶装置はフラッシュメモリ等であり、演算処理部１６を駆動するプログラムや、出発地の座標、現在位置の座標、目的地及び経由地の座標、通過経路上の地点の座標等が記憶される。

また、演算処理部１６は、算出された現在位置座標、入力部１５により入力された目的地や経由地の座標、車両の移動方位、移動量、地図情報、道路交通情報等を用いて、経路情報を作成し、経路全長を算出する。ここで、経路情報は、現在地の座標、出発地と目的地及び経由地との間の地点の座標、通過経路上の地点の座標等を含む。

そして、演算処理部１６は、経路設定画面１８ａ（図３（ａ））や、目的地及び経由地までの経路が強調表示された地図や現在時刻、目的地及び経由地への到着時刻等の経路案内画面１８ｂ（図３（ｂ））を表示部１８に表示させる表示制御情報を生成し、表示ドライバ１７に出力する。

また、演算処理部１６は、記憶装置１４や車載用電子機器２０の記録媒体２１に記録された音楽ファイルや動画ファイルの選択や、選択したファイルを再生、停止等させるための操作画面１８ｃ（図４（ａ））を表示部１８に表示させる表示制御情報を生成し、表示ドライバ１７に出力する。そして、演算処理部１６は、記憶装置１４から読み出したファイルに対応するファイル名や楽曲画像、動画、再生時間等を表示する再生画面１８ｄ（図４（ｂ））を表示部１８に表示させる表示制御情報を生成し、表示ドライバ１７に出力する。

そして、演算処理部１６は、入力部１５から入力された信号に従い、選択されたファイルを記憶装置１４から読み出し、再生、停止等させる機能を有する。

なお、演算処理部１６に後述する検出センサ１９ｂにより検出信号が入力された場合には、演算処理部１６は表示制御情報を表示ドライバ１７に出力するとともに、インターフェース１９ａ，２９ａ及び演算処理部３０を介して車載用電子機器２０の表示ドライバ２７にも表示制御情報を出力する。

また、演算処理部１６は、入力部１５から入力された信号に従い、インターフェース１９ａ，２９ａを介して車載用電子機器２０の演算処理部３０に、読取部２２を操作して選択されたファイルを記録媒体２１から読み出させる信号を出力する。

表示ドライバ１７は、演算処理部１６から入力される表示制御情報に従って表示部１８を駆動する。
例えば、表示ドライバ１７には経路設定画面１８ａ、経路案内画面１８ｂを表示させる表示制御情報が演算処理部１６から入力される。
また、表示ドライバ１７には、操作画面１８ｃ、再生画面１８ｄを表示させる表示制御情報が演算処理部１６から入力される。

表示ドライバ１７は表示制御情報に基づいて表示部１８に経路設定画面１８ａ、経路案内画面１８ｂ、操作画面１８ｃ、再生画面１８ｄを表示させる表示画像データを生成し、表示部１８に出力する。

表示部１８は、カラー液晶ディスプレイ等である。表示部１８は演算処理部１６により制御された表示ドライバ１７より入力される表示画像データに基づいて、経路設定画面１８ａ（図３（ａ））、経路案内画面１８ｂ（図３（ｂ））、操作画面１８ｃ（図４（ａ））、再生画面１８ｄ（図４（ｂ））を表示する。

通信部１９は、車載用電子機器２０のクレードル２９に設けられたインターフェース２０ａに接続されるインターフェース１９ａを備える。インターフェース１９ａは、例えばＵＳＢ規格のインターフェースであったり、赤外線通信機器（例えば、ＩｒＤＡ規格の赤外線通信機器）であったりする。

また、通信部１９は、クレードル２９の検出センサ１９ｂを備える。ポータブルナビゲーション装置１０がクレードル２９に装着されると、検出センサ１９ｂは検出信号を演算処理部１６に出力する。

車載用電子機器２０は、記録媒体２１と、読取部２２と、コーデック２３と、アンプ２４と、スピーカ２５と、表示装置２６と、表示ドライバ２７と、入力部２８と、クレードル２９と、演算処理部３０と、記憶装置３２とを備える。この車載用電子機器２０はオーディオ装置であり、単独で音楽や動画の再生が可能である。

記録媒体２１は、コンパクトディスク、ハードディスク又は半導体メモリー等であり、読取部２２にとって読取可能な記録媒体である。記録媒体２１には、例えば、音楽ファイルとそれに対応する楽曲画像や動画ファイルが記録されている。
読取部２２は演算処理部３０により駆動され、記録媒体２１に記録された情報を読み取り、音楽ファイルをコーデック２３に出力するとともに、対応するファイル名情報を演算処理部３０に出力する。

コーデック２３は演算処理部３０により駆動され、読取部２２によって読み取られた音楽ファイルを伸長してアナログ化し、オーディオ信号をアンプ２４に出力する。アンプ２４は、コーデック２３から入力したオーディオ信号を増幅してスピーカ２５に出力する。スピーカ２５は、アンプ２４から入力したオーディオ信号を音に変換する電気音響変換器であり、アンプ２４から入力したオーディオ信号に従って音を出力する。

表示装置２６は車載用電子機器２０の正面に設けられており、例えば液晶ディスプレイ等である。表示装置２６は演算処理部３０により制御された表示ドライバ２７より入力される表示画像データに基づいて、操作画面２６ｃ（図５（ａ））、再生画面２６ｄ（図５（ｂ））を表示する。

表示ドライバ２７は演算処理部３０から入力される表示制御情報に従って表示装置２６を駆動する。例えば、表示ドライバ２７には、操作画面２６ｃ（図５（ａ））、再生画面２６ｄ（図５（ｂ））を表示させる表示制御情報が演算処理部３０から入力され、表示ドライバ２７は表示制御情報に基づいて表示装置２６に操作画面２６ｃ、再生画面２６ｄ等を表示させる表示画像データを生成し、表示装置２６に出力する。

なお、ポータブルナビゲーション装置１０がクレードル２９に装着されたときは、表示ドライバ２７には、インターフェース１９ａ，２９ａ及び演算処理部３０を介してポータブルナビゲーション装置１０の演算処理部１６からも、表示装置２６に経路設定画面２６ａ（図６（ａ））、経路案内画面２６ｂ（図６（ｂ））を表示させる表示制御情報が入力され、表示ドライバ２７は表示制御情報に基づいて表示装置２６に経路設定画面２６ａ、経路案内画面２６ｂを表示させる表示画像データを生成し、表示装置２６に出力する。

入力部２８は、表示装置２６を覆うように設けられたタッチパネルであり、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部３０に出力する。なお、入力部２８は、文字キー、数字キー、検索キーの他、ナビゲーション利用等の各種機能に対応付けられた各種キー２８ａを備え、操作されたキーに対する操作信号を演算処理部３０に出力してもよい。

クレードル２９は、ポータブルナビゲーション装置１０を保持するものであり、ポータブルナビゲーション装置１０のインターフェース１９ａと接続されるインターフェース２９ａを有する。インターフェース２９ａは、例えばＵＳＢ規格のインターフェースであったり、赤外線通信機器（例えば、ＩｒＤＡ規格の赤外線通信機器）であったりする。

また、クレードル２９は、ポータブルナビゲーション装置１０の検出センサ２９ｂを備える。ポータブルナビゲーション装置１０がクレードル２９に装着されると、検出センサ２９ｂは検出信号を演算処理部３０に出力する。

演算処理部３０は、ＣＰＵ等を有し、記憶装置３２に格納されたプログラムに従って車載用電子機器２０の統括的な制御を行う。例えば、演算処理部３０は、読取部２２から入力されたファイル名情報に基づいて、記憶装置３２に格納された操作画面２６ｃ、記録媒体２１から読み出したファイルに対応するファイル名や楽曲画像、動画、再生時間等を表示する再生画面２６ｄを表示装置２６に表示させる表示制御情報を生成し、表示ドライバ２７に出力する。

なお、演算処理部３０に検出センサ２９ｂにより検出信号が入力された場合には、演算処理部３０は車載用電子機器２０の情報を示す信号をインターフェース１９ａ，２９ａを介して演算処理部１６に出力する。ここで、車載用電子機器２０の情報としては、例えば、記録媒体２１に記録されたファイルの情報や、再生中のファイルの情報等が挙げられる。

また、演算処理部３０は、入力部２８から入力された信号、または、インターフェース１９ａ，２９ａを介して演算処理部１６から入力された信号に従い、選択されたファイルを記録媒体２１から読み出し、再生、停止等させる機能を有する。

記憶装置３２には、演算処理部３０にとって読取可能・実行可能なプログラムやデータ等が格納されている。
また、記憶装置３２は、演算処理部３０にワークエリアを提供し、演算処理部３０によるプログラムの実行時に生じる処理結果等のデータが記憶されるワークエリアに一時的に記憶する。例えば、記憶装置３２には、再生中のファイルのファイル名情報が一時的に記憶される。

次に、クレードル２９にポータブルナビゲーション装置１０を装着した場合のナビゲーションシステム１の動作について説明する。

まず、クレードル２９にポータブルナビゲーション装置１０を装着すると、検出センサ１９ｂが検出信号を演算処理部１６に出力するとともに、検出センサ２９ｂが検出信号を演算処理部３０に出力する。

検出信号が入力された演算処理部１６は、表示制御情報を表示ドライバ１７に出力するとともに、インターフェース１９ａ，２９ａ及び演算処理部３０を介して車載用電子機器２０の表示ドライバ２７に出力する。

経路案内時においては、演算処理部１６はポータブルナビゲーション装置１０の経路設定画面１８ａ（図３（ａ））を表示部１８に表示させる表示制御情報を生成して表示ドライバ１７に出力するとともに、経路設定画面２６ａ（図６（ａ））、または、経路設定後には経路案内画面２６ｂ（図６（ｂ））を表示装置２６に表示させる表示制御情報を生成して表示ドライバ２７に出力する。

一方、音楽ファイルまたは動画ファイルの再生時においては、演算処理部１６は再生、停止等の操作画面１８ｃ（図４（ａ））を表示部１８に表示させる表示制御情報を生成して表示ドライバ１７に出力する。

記憶装置１４に格納されたファイルの再生時には、演算処理部１６はユーザにより選択されたファイルを記憶装置１４から読み出して再生させるとともに、再生中のファイルに対応する再生画面２６ｄ（（図５（ｂ））を表示させる表示制御情報を表示装置２６に表示させる表示制御情報を生成して表示ドライバ２７に出力する。

また、記録媒体２１に記録されたファイルの再生時においては、演算処理部１６は演算処理部３０に読取部２２を操作してユーザにより選択されたファイルを記録媒体２１から読み出させる信号を出力する。そして、演算処理部３０は読み出したファイルを再生するとともに、再生中のファイルに対応する再生画面２６ｄ（図５（ｂ））を表示させる表示制御情報を表示装置２６に表示させる表示制御情報を生成して表示ドライバ２７に出力する。

以上のようなナビゲーションシステム１においては、車内の運転席２の近傍にクレードル２９が配置されており、クレードル２９に装着したポータブルナビゲーション装置１０が運転席２に座る運転手の手元に配置されるため、ポータブルナビゲーション装置１０を操作することにより、車載用電子機器２０の表示装置２６に表示される経路案内画面や車載用電子機器２０により再生されるファイルの操作を容易にすることができる。

なお、クレードル２９にポータブルナビゲーション装置１０を装着した場合の経路案内時において、表示装置２６に経路案内画面２６ｂ（図６（ｂ））を表示させるとともに、表示部１８に経路案内画面１８ｂ（図３（ｂ））を表示させてもよい。また、表示部１８に表示する経路案内画面をより簡易な表示（例えば右左折案内時の矢印表示のみ）としてもよい。

また、車載用電子機器２０が音楽ファイルの再生を目的としたものであり、表示装置２６を有していない場合には、操作画面１８ｃ（図４（ａ））をポータブルナビゲーション装置１０の表示部１８に表示し、入力部１５により音楽ファイルの選択や、選択した音楽ファイルを再生、停止等の操作を可能としてもよい。この場合、経路設定画面１８ａ（図３（ａ））、経路案内画面１８ｂ（図３（ｂ））、再生画面１８ｄ（図４（ｂ））についても表示部１８に表示させる。

本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その他の具体的な細部についても適宜に変更可能であることは勿論である。
例えば、上記実施形態においては、車内の運転席２と助手席３との間にクレードル２９を設けたが、運転席２に座る運転手の手元であり、ポータブルナビゲーション装置１０の操作が運転の妨げとならない位置であればその位置は任意である。また、助手席に座る同乗者の手元に配置してもよい。

図１は本発明に係るナビゲーションシステム１が搭載された車内の平面図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーションシステム１の全体構成を示すブロック図である。 （ａ）は経路設定画面１８ａが表示された表示部１８、（ｂ）は経路案内画面１８ｂが表示された表示部１８を示す図である。 （ａ）は操作画面１８ｃが表示された表示部１８、（ｂ）は再生画面１８ｄが表示された表示部１８を示す図である。 （ａ）は操作画面２６ｃが表示された表示装置２６、（ｂ）は再生画面２６ｄが表示された表示装置２６を示す図である。 （ａ）は経路設定画面２６ａが表示された表示装置２６、（ｂ）は経路案内画面２６ｂが表示された表示装置２６を示す図である。

符号の説明

１ ナビゲーションシステム
２ 運転席（座席）
３ 助手席（座席）
１０ ポータブルナビゲーション装置
１５ 入力部
１８ 表示部
１８ｂ，２６ｂ 経路案内画面
１８ｃ，２６ｃ 操作画面
１９ａ，２９ａ インターフェース
２０ カーオーディオ装置
２５ スピーカ
２６ 表示装置

Claims (7)

1. 経路の設定に用いる入力部を有するポータブルナビゲーション装置と、
   音楽を再生するスピーカを備える車載用電子機器と、
   を備え、
   前記ポータブルナビゲーション装置及び前記車載用電子機器には互いを接続するインターフェースが設けられ、
   前記車載用電子機器は前記ポータブルナビゲーション装置の入力部の操作に従って音楽の再生又は停止を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記車載用電子機器は映像を表示する表示装置をさらに備え、
   前記ポータブルナビゲーション装置の入力部の操作に従って動画の再生又は停止を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記ポータブルナビゲーション装置は経路案内画面を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
4. 前記ポータブルナビゲーション装置は経路案内画面を表示する表示部を有し、経路案内画面を前記表示装置及び前記表示部に表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
5. 前記ポータブルナビゲーション装置は経路案内画面を表示する表示部を有し、
   前記入力部は前記表示部を覆うように設けられたタッチパネルであり、
   前記表示部にはタッチパネルにより前記車載用電子機器の操作を行うための操作画面が表示されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
6. 前記車載用電子機器は前記ポータブルナビゲーション装置が着脱されるクレードルを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
7. 前記クレードルは車内の使用者が座る座席の近傍に配置されることを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。

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