KR100484941B1 - 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과그 방법 - Google Patents

영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100484941B1
KR100484941B1 KR10-2002-0055196A KR20020055196A KR100484941B1 KR 100484941 B1 KR100484941 B1 KR 100484941B1 KR 20020055196 A KR20020055196 A KR 20020055196A KR 100484941 B1 KR100484941 B1 KR 100484941B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
information
geographic
browsing
stereo image
Prior art date
Application number
KR10-2002-0055196A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040024624A (ko
Inventor
주인학
남광우
유재준
이종훈
김민수
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR10-2002-0055196A priority Critical patent/KR100484941B1/ko
Publication of KR20040024624A publication Critical patent/KR20040024624A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100484941B1 publication Critical patent/KR100484941B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models

Abstract

본 발명은 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과 그 방법에 관한 것으로서, 복수의 카메라에 의해 스테레오 영상과 카메라의 위치 및 자세정보를 수집하는 영상수집부와; 스테레오 영상과 이 스테레오 영상 수집 시의 카메라의 위치와 자세정보를 저장하고, 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 수치지도로 저장하는 데이터베이스부; 및 데이터베이스부에 저장된 스테레오 영상과 카메라의 위치와 자세정보로부터 스테레오 영상에 나타난 지리객체의 3차원 좌표들을 계산하여 구축한 지리정보를 수치지도로 데이터베이스부에 저장하고, 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 지리정보 구축/브라우징 서버로 구성되며,
이에 따라서, 실제 측량을 하지 않고도 막대한 시간과 노력이 소비되는 지리정보의 구축을 정확하고 용이, 신속하게 수행함과 동시에, 구축된 지리객체에 대하여 지도와 영상에서 양방향으로 공간검색 및 시각적인 브라우징을 제공한다.

Description

영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과 그 방법{System for constructing and browsing geographic information using video data and method thereof}
본 발명은 지리 정보 시스템(GIS; Geographic Information System)에 관한 것이며, 보다 상세히는 스테레오 영상을 수집하여 3차원 좌표를 가지는 수치지도 형태의 지리정보를 구축하고 이 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하도록 된 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
지리정보를 구축하기 위한 종래의 기술은 위성사진, 항공사진을 이용하는 방법과 현장측량에 의한 방법 등이 일반적으로 사용되어 왔으나, 이러한 방법은 시간과 비용이 많이 들게 되고 따라서 지리정보의 변화를 신속히 반영할 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 일반적으로 지리정보시스템에 영상이 사용되는 종래의 기술은 지도상에 있는 건물 등의 객체에 대한 영상을 검색해 볼 수 있는 방식이다. 그러나, 이와 같은 종래의 방식에 의하면 영상에는 지리좌표체계에 의한 위치 정보가 포함되어 있지 않으므로, 역으로 영상에 나타난 지리객체를 지도상에서 표시하고 지리좌표 및 속성을 검색할 수 있는 방법을 제공할 수 없다는 단점이 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량에 탑재된 복수의 카메라로부터 스테레오 영상을 수집하고, 이 스테레오 영상 수집 시 같이 수집된 카메라의 위치정보와 자세정보로부터 지리객체의 3차원 좌표를 산출하여 수치지도 형태의 지리정보를 구축하고 이 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하도록 된 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과 그 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템은, 차량에 탑재된 복수의 카메라에 의해 스테레오 영상과 이 스테레오 영상 수집 시의 카메라의 위치정보 및 자세정보를 수집하는 영상수집부와; 상기 스테레오 영상과 카메라의 위치정보와 자세정보를 저장하고, 상기 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 수치지도로 저장하는 데이터베이스부; 및 상기 데이터베이스부에 저장된 스테레오 영상과 카메라의 위치정보와 자세정보로부터 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 계산하여 구축한 지리정보를 수치지도로 상기 데이터베이스부에 저장하고, 상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 지리정보 구축/브라우징 서버로 구성된다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 방법은, 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템을 이용하여, 차량에 탑재된 복수의 카메라에 의해 스테레오 영상과 카메라의 위치정보 및 자세정보를 수집하여 데이터베이스부에 저장하는 단계와; 상기 스테레오 영상과 카메라의 위치정보와 자세정보로부터 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 계산하여 구축한 지리정보를 수치지도로 데이터베이스부에 저장하는 단계; 및 상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 단계로 이루어진다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1과 도 2를 참조하면, 영상수집부(10)의 복수의 카메라(11)는 차량에 탑재되어 일정 시간단위로 지리객체들에 대한 스테레오 영상을 수집한다.
상기 영상수집부(10)의 위성항법장치(GPS)(12)는 카메라(11)에 장착되고 카메라(11)의 영상수집 시간단위에 동기화되어 영상 수집 시의 카메라(11)의 위치정보를 수집한다.
상기 영상수집부(10)의 관성항법장치(INS)(13)는 카메라(11)에 장착되고 카메라(11)에 의해 수집된 영상마다의 카메라 방향에 따른 카메라(11)의 자세정보, 예컨대 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 정보를 수집한다.
데이터베이스부(20)의 영상정보 데이터베이스(21)는 상기 스테레오 영상을 영상 데이터부(22)에 저장하고, 상기 스테레오 영상 수집 시의 카메라(11)의 위치정보를 위치 데이터부(23)에 저장하며, 상기 스테레오 영상 수집 시의 카메라(11)의 자세정보를 자세 데이터부(24)에 저장한다.
상기 데이터베이스부(20)의 지리정보 데이터베이스(25)는 하기의 지리정보 구축/브라우징 서버(30)에 의해 계산된 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 수치지도로 저장한다.
지리정보 구축/브라우징 서버(30)는 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하기 위하여 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 계산하여 상기 데이터베이스부(20)의 지리정보 데이터베이스(25)에 저장하고, 지리객체의 유형에 따라서 윤곽선을 자동으로 생성하여 영상출력부(31)에 출력하며, 구축된 지리정보를 이용하여 영상출력부(31)와 지도출력부(33)에 대하여 한쪽에서 선택된 지리객체를 검색하여 다른쪽에 출력한다.
상기 지리정보 구축/브라우징 서버(30)의 영상출력부(31)는 상기 데이터베이스부(20)의 영상정보 데이터베이스(21)에 저장된 스테레오 영상을 검색하여 도 2에 도시된 바와 같은 영상표시창에 출력하며, 여러 장의 영상을 앞뒤로 이동하며 로딩할 수 있는 인터페이스를 가진다.
상기 지리정보 구축/브라우징 서버(30)의 좌표변환기(32)는 영상출력부(31)에 표시되는 스테레오 영상에 나타난 지리객체가 사용자에 의해 선택되면 이 스테레오 영상에 해당하는 위치정보와 자세정보를 검색하여 이들 값으로부터 지리객체의 영상에서의 픽셀좌표를 실제의 3차원 좌표로 변환하며, 지도출력부(33)에 표시되는 지리객체가 선택되면 지리객체의 실제 좌표를 영상에서의 픽셀좌표로 변환한다.
상기 지리정보 구축/브라우징 서버(30)의 영상출력부(31)는 상기 좌표변환기(32)에 의해 3차원 좌표로 변환된 특정 지리객체의 유형(예컨대, 점, 선, 면 등의 특성)에 따라서 윤곽선을 점, 사각형, 다각형 등의 각기 다른 형태로 자동 생성하여 상기 지리객체를 윤곽선의 형태로 도 2에 도시된 바와 같은 영상출력창에 출력된 영상 위에 표시한다.
상기 지리정보 구축/브라우징 서버(30)의 지도출력부(33)는 스테레오 영상이 수집된 지역의 지도를 도 2에 도시된 바와 같은 지도출력창에 출력하며, 상기 좌표변환기(32)에 의해 3차원 좌표로 변환된 특정 지리객체의 지도상 위치를 표시한다.
상기 지리정보 구축/브라우징 서버(30)의 속성부(34)는 상기 영상출력부(31)와 지도출력부(33) 양쪽에 표시되는 지리객체의 비공간 속성을 사용자로부터 입력받아 상기 지리객체의 3차원 좌표와 함께 상기 데이터베이스부(20)에 저장한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템은 도 3에 도시된 바와 같은 방법에 의해 다음과 같이 작동한다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 지리정보 구축 및 브라우징 시스템은 먼저, 차량에 탑재된 복수의 카메라(11), 예컨대 2대의 카메라(11)에 의해 수집된 스테레오 영상과 카메라(11)의 위치정보 및 자세정보를 수집하여 데이터베이스부(20)의 영상정보 데이터베이스(21)에 저장한다(S10).
이때, 영상수집부(10)의 2대의 카메라(11)는 각각 일정 시간단위로 지리객체들에 대한 스테레오 영상을 수집하여 상기 영상정보 데이터베이스(21)의 영상 데이터부(11)에 저장하고, 상기 2대의 카메라(11)에 장착된 GPS(12)는 카메라(11)의 영상수집 시간단위에 동기화되어 영상 수집 시의 카메라(11)의 위치정보를 수집하여 상기 영상정보 데이터베이스(21)의 위치 데이터부(23)에 저장하며, 상기 2대의 카메라(11)에 장착된 INS(13)는 카메라(11)에 의해 수집된 영상마다의 카메라 방향에 따른 카메라(11)의 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 등의 자세정보를 수집하여 상기 영상정보 데이터베이스(21)의 자세 데이터부(24)에 저장한다.
상기와 같이 스테레오 영상과 카메라의 위치정보 및 자세정보가 수집되고 나면, 본 발명에 따른 지리정보 구축 및 브라우징 시스템은 상기 스테레오 영상과 카메라(11)의 위치정보와 자세정보로부터 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표를 계산하고 이를 데이터베이스부(20)의 지리정보 데이터베이스(25)에 저장한다(S20).
이때, 상기 영상출력부(31)에 표시되는 스테레오 영상에 나타난 지리객체가 사용자에 의해 선택되면 제일 먼저 상기 지리정보 구축/브라우징 서버(30)의 좌표변환기(32)가 이 스테레오 영상에 해당하는 위치정보와 자세정보를 상기 위치 데이터부(23)와 자세 데이터부(24)에서 각각 검색한 다음 이 위치정보와 자세정보를 이용하여 상기 지리객체의 픽셀좌표를 실제의 3차원 좌표로 변환한다.
이어서, 상기 지리정보 구축/브라우징 서버(30)의 영상출력부(31)는 3차원 좌표로 변환된 특정 지리객체의 유형에 따라서 윤곽선을 점, 선, 또는 면 등의 형태로 자동 생성하여 상기 지리객체를 윤곽선의 형태로 영상 위에 표시한다.
동시에, 상기 지리정보 구축/브라우징 서버(30)의 지도출력부(33)는 스테레오 영상이 수집된 지역의 지도를 지도출력창에 출력하며, 좌표변환기(32)에 의해 3차원 좌표로 변환된 지리객체의 지도상 위치를 표시한다.
이와 더불어, 상기 지리정보 구축/브라우징 서버(30)의 속성부(34)는 지도출력부(33)에 표시되는 지리객체의 비공간 속성을 속성창을 통하여 사용자로부터 입력받아 상기 지리객체의 3차원 좌표와 함께 상기 데이터베이스부(20)의 지리정보 데이터베이스(25)에 저장한다.
상기와 같이 스테레오 영상과 카메라의 위치정보 및 자세정보를 수집하고 지리객체의 3차원 좌표를 수치지도로 구축한 후, 본 발명에 따른 지리정보 구축 및 브라우징 시스템은 상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공한다(S30).
이때, 상기 수치지도에서 스테레오 영상으로의 검색 및 브라우징 서비스는, 상기 지리정보 구축 및 브라우징 서버(30)의 지도출력부(33)에 표시되는 지리객체가 선택되는 경우, 상기 좌표변환기(32)가 해당 지리객체에 대응하는 영상의 픽셀좌표를 계산하고 상기 데이터베이스부(20)의 지리정보 데이터베이스(25)에서 해당 지리객체가 포함된 영상을 검색한 후, 상기 지리객체의 영상에서의 윤곽선을 계산한 다음 검색된 영상과 함께 이 지리객체의 윤곽선을 영상출력부(31)에 출력된 영상 위에 표시함으로써, 사용자가 시각적인 브라우징을 용이하게 할 수 있도록 제공된다.
한편, 스테레오 영상에서 수치지도로의 검색 및 브라우징 서비스는, 상기 지리정보 구축 및 브라우징 서버(30)의 영상정보 데이터베이스(21)의 영상 데이터부(22)에 저장된 스테레오 영상이 상기 영상출력부(31)에 의해 로딩된 상태에서 특정한 지리객체가 영상에 표시된 윤곽선에 의하여 선택되는 경우, 상기 좌표변환기(32)가 이 스테레오 영상에 해당하는 위치정보와 자세정보를 상기 위치 데이터부(23)와 자세 데이터부(24)에서 검색한 다음 상기 지리객체의 픽셀좌표를 실제의 3차원 좌표로 변환한 후, 상기 데이터베이스부(30)의 지리정보 데이터베이스(25)에서 이 지리객체의 위치를 검색하여 지도출력부(33)에 표시함으로써 제공된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과 그 방법은 차량에 탑재된 복수의 카메라로부터 스테레오 영상을 수집하고, 이 스테레오 영상 수집 시 카메라의 위치정보와 자세정보로부터 지리객체의 3차원 좌표를 산출하여 수치지도 형태의 지리정보를 구축하고 이 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하기 때문에, 실제 측량을 하지 않고도 막대한 시간과 노력이 소비되는 지리정보의 구축을 정확하고 용이, 신속하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 구축된 지리객체를 영상에서 식별할 수 있도록 영상 위에 지리객체의 윤곽선을 표현하여 주어 중복구축을 방지하며, 구축된 지리객체에 대하여 지도와 영상에서 양방향으로 공간검색 및 시각적인 브라우징을 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과 그 방법은 수집된 영상 및 수치지도, 카메라 위치정보와 자세정보 등을 데이터베이스부에 통합 저장하여 지리정보와 영상 상호간에 분석 및 검색에 의한 영상과 지도의 통합연계관리를 가능하게 할 뿐만 아니라, 다음 영상 수집시에 재구축된 정보와 비교하여 지리정보의 변화를 쉽게 탐지할 수 있게 되는 장점이 있다.
특히, 본 발명에 따른 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과 그 방법은 도로 또는 도로변 시설물 등의 현장측량 또는 고가의 위성영상에 의한 구축을 대신하여 데이터 구축의 시간과 비용의 절감을 가져올 수 있으며, 영상 속에 존재하는 지리객체를 수치지도로 구축하고 이를 대상으로 속성 정보를 검색함은 물론 질의처리와 공간분석을 실시간으로 처리할 수 있게 되어 지리정보 데이터 갱신 주기를 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 도로 시설물이나 건물 등 지리정보의 구축이 필요한 분야에 효과적으로 적용될 수 있으며, 도로 시설물 등의 정보를 상기 방법에 의하여 구축, 관리함으로써 파손 등의 변화를 쉽게 탐지할 수 있으므로 비용이 많이 소요되는 시설물 관리 등의 응용을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템 및 그 방법을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템을 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템의 실행 화면을 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 방법을 도시한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 영상수집부 11: 카메라
12: 위성항법장치(GPS) 13: 관성항법장치(INS)
20: 데이터베이스부 21: 영상정보 DB
22: 영상데이터부 23: 위치데이터부
24: 자세데이터부 25: 지리정보 DB
30: 지리정보 구축 및 브라우징 서버
31: 영상출력부 32: 좌표변환기
33: 지도출력부 34: 속성부

Claims (10)

  1. 차량에 탑재된 복수의 카메라에 의해 스테레오 영상과 카메라의 위치정보 및 자세정보를 수집하는 영상수집부와;
    상기 스테레오 영상과 이 스테레오 영상 수집 시의 카메라의 위치정보와 자세정보를 저장하고, 상기 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 수치지도로 저장하는 데이터베이스부; 및
    상기 데이터베이스부에 저장된 스테레오 영상과 카메라의 위치정보와 자세정보로부터 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 계산하여 구축한 지리정보를 수치지도로 상기 데이터베이스부에 저장하고, 상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 지리정보 구축/브라우징 서버
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 영상수집부는
    차량에 탑재되어 일정 시간단위로 지리객체들에 대한 스테레오 영상을 수집하는 복수의 카메라와;
    상기 카메라에 장착되고 카메라의 영상수집 시간단위에 동기화되어 영상 수집 시의 카메라의 위치정보를 수집하는 위성항법장치(GPS); 및
    상기 카메라에 장착되고 카메라에 의해 수집된 영상마다의 카메라 방향에 따른 카메라의 자세정보를 수집하는 관성항법장치(INS)
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터베이스부는
    상기 스테레오 영상을 영상 데이터부에 저장하고, 상기 스테레오 영상 수집 시의 카메라의 위치정보를 위치 데이터부에 저장하며, 상기 스테레오 영상 수집 시의 카메라의 자세정보를 자세 데이터부에 저장하는 영상정보 데이터베이스; 및
    상기 지리정보 구축/브라우징 서버에 의해 계산된 스테레오 영상에 나타난 지리객체의 3차원 좌표들을 수치지도로 저장하는 지리정보 데이터베이스
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 지리정보 구축/브라우징 서버는
    스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하기 위하여 지리객체의 3차원 좌표들을 계산하여 수치지도를 구축할 때 지리객체의 유형에 따라서 윤곽선을 자동으로 생성하여 지리객체가 나타난 영상 위에 출력하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 지리정보 구축/브라우징 서버는
    상기 데이터베이스부에 저장된 스테레오 영상을 검색하여 출력하고 영상에 나타난 지리객체의 유형에 따라 지리객체의 윤곽선을 영상 위에 표시해주는 영상출력부와;
    상기 영상출력부에 표시되는 스테레오 영상에 나타난 지리객체가 선택되면 이 스테레오 영상에 해당하는 위치정보와 자세정보를 검색한 다음 상기 지리객체의 픽셀좌표를 실제의 3차원 좌표로 변환하고 하기 지도출력부에 표시되는 지리객체가 선택되면 지리객체의 실제 좌표를 영상에서의 픽셀좌표로 변환하는 좌표변환기;
    스테레오 영상이 수집된 지역의 지도를 지도출력창에 출력하며, 상기 좌표변환기에 의해 3차원 좌표로 변환된 특정 지리객체의 지도상 위치를 표시하는 지도출력부; 및
    상기 지도출력부에 표시되는 지리객체의 비공간 속성을 사용자로부터 입력받아 상기 지리객체의 3차원 좌표와 함께 데이터베이스부에 저장하는 속성부
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 좌표변환기는
    상기 지도출력부에 표시되는 지리객체가 선택되면 해당 지리객체에 대응하는 영상의 픽셀좌표를 계산하고 상기 데이터베이스부에서 해당 영상을 검색하여 출력한 후, 상기 지리객체의 윤곽선을 계산한 다음 이 지리객체의 윤곽선을 상기 영상출력부에 출력된 영상 위에 표시함으로써, 수치지도에서 스테레오 영상으로의 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 좌표변환기는
    상기 데이터베이스부에 저장된 스테레오 영상이 영상출력부에 의해 로딩된 상태에서 특정한 지리객체가 선택되면 이 스테레오 영상에 해당하는 위치정보와 자세정보를 검색한 다음 상기 지리객체의 픽셀좌표를 구하여 실제의 3차원 좌표로 변환한 후, 상기 데이터베이스부에서 이 지리객체의 위치를 검색하여 상기 지도출력부에 표시함으로써, 스테레오 영상에서 수치지도로의 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템을 이용하여,
    차량에 탑재된 복수의 카메라에 의해 스테레오 영상과 카메라의 위치정보 및 자세정보를 수집하여 데이터베이스부에 저장하는 단계와;
    상기 스테레오 영상과 카메라의 위치정보와 자세정보로부터 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 계산하고 구축된 지리정보를 수치지도로 구축하여 데이터베이스부에 저장하는 단계; 및
    상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 단계
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 단계는
    상기 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템의 지도출력부에 표시되는 지리객체가 선택되면 좌표변환기가 해당 지리객체에 대응하는 영상의 픽셀좌표를 계산하고 데이터베이스부에서 해당 영상을 검색하여 출력한 후, 상기 지리객체의 윤곽선을 계산한 다음 이 지리객체의 윤곽선을 상기 영상출력부에 출력된 영상 위에 표시함으로써, 수치지도에서 스테레오 영상으로의 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 단계는
    상기 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템의 데이터베이스부에 저장된 스테레오 영상이 영상출력부에 의해 로딩된 상태에서 특정한 지리객체가 선택되면 좌표변환기가 이 스테레오 영상에 해당하는 위치정보와 자세정보를 검색한 다음 상기 지리객체의 픽셀좌표를 구하여 실제의 3차원 좌표로 변환한 후, 상기 데이터베이스부에서 이 지리객체의 위치를 검색하여 지도출력부에 표시함으로써, 스테레오 영상에서 수치지도로의 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 방법.
KR10-2002-0055196A 2002-09-12 2002-09-12 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과그 방법 KR100484941B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0055196A KR100484941B1 (ko) 2002-09-12 2002-09-12 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0055196A KR100484941B1 (ko) 2002-09-12 2002-09-12 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040024624A KR20040024624A (ko) 2004-03-22
KR100484941B1 true KR100484941B1 (ko) 2005-04-25

Family

ID=37327671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0055196A KR100484941B1 (ko) 2002-09-12 2002-09-12 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100484941B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014165204A1 (en) * 2013-03-12 2014-10-09 Pictometry International Corp. System and method for performing sensitive geo-spatial processing in non-sensitive operator environments
KR101668006B1 (ko) 2015-09-08 2016-10-20 한국항공우주연구원 위성 기반의 3차원 공간 정보 구축 방법 및 시스템
KR101769028B1 (ko) 2017-04-10 2017-08-18 (주)이지스 3차원 지리 공간상에서의 객체 표현 방법
KR20180040323A (ko) 2016-10-12 2018-04-20 한국항공우주연구원 위성 영상 지도의 자동 생성 방법 및 시스템

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100701150B1 (ko) * 2005-11-17 2007-03-28 한국전자통신연구원 항법맵 보완 장치 및 방법
KR100725729B1 (ko) * 2006-06-22 2007-06-08 대원지리정보(주) 위성영상과 항공영상에 의한 지리정보 구축 및 3차원 영상 출력을 이용한 스테레오 지리정보 영상의 차량 유리로의 입체출력 시스템
KR100728377B1 (ko) * 2006-11-09 2007-06-13 주식회사 유삼씨앤씨 레이저 스캐너 및 무선인터넷을 이용한 변경된 지역시설물의 ｇｉｓ 실시간 업데이트 방법
KR100797518B1 (ko) * 2007-06-13 2008-02-01 대한민국 산림영상 판독 및 수치임상도 제작 시스템과 그 방법
KR101038918B1 (ko) * 2008-09-08 2011-06-03 주식회사 지티에스이엔씨건축사사무소 촬영대상의 벡터정보 생성 장치와 시스템 및 그 생성 방법
KR100929120B1 (ko) * 2008-11-27 2009-11-26 (주)미도지리정보 지리정보에 대한 수집 데이터와 지피에스 좌표의 매칭정보를 확인해서 수치정보에 적용하는 수치지도 제작시스템
KR100904726B1 (ko) * 2008-12-04 2009-06-26 (주)아세아항측 수치도화를 이용한 3ｄ 모델링 방법
KR101047378B1 (ko) * 2009-05-13 2011-07-07 문추연 옥외광고물 측정시스템
KR100984114B1 (ko) * 2010-03-02 2010-09-28 명화지리정보(주) 지아이에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템
KR100984119B1 (ko) * 2010-03-02 2010-09-28 명화지리정보(주) 지형정보 및 위치정보의 합성 및 갱신처리를 위한 파트별 데이터 관리가 가능한 수치지도 처리시스템
KR101016071B1 (ko) * 2010-06-22 2011-02-17 (주)지오투정보기술 이동측량장치의 이동경로에 따른 스테레오 영상으로부터 벡터변환을 이용하여 대응영역을 추출하는 도시공간 영상처리장치
KR101220265B1 (ko) * 2012-04-19 2013-01-09 홍종옥 지형지물의 변화에 따른 기존 촬영이미지의 실시간 편집을 위한 영상도화 갱신시스템
KR102016551B1 (ko) 2014-01-24 2019-09-02 한화디펜스 주식회사 위치 추정 장치 및 방법
KR102108140B1 (ko) * 2019-12-24 2020-05-11 제일항업(주) 촬영된 영상의 정밀도를 향상시킨 영상처리 방법
KR102101333B1 (ko) * 2019-12-30 2020-04-17 (주)지오투정보기술 Gis 데이터와 공간정보 영상을 처리하는 영상처리시스템
KR102637972B1 (ko) * 2021-08-12 2024-02-20 한국전력공사 배전설비 좌표 자동취득 장치 및 방법
KR102567729B1 (ko) * 2023-03-15 2023-08-17 (주)에이스디이씨 용수로 선형 좌표계산 시스템

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08255239A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Hitachi Denshi Ltd 地理情報処理装置
KR19990058336A (ko) * 1997-12-30 1999-07-15 오상수 지도제작 시스템
KR20000021150A (ko) * 1998-09-26 2000-04-15 전주범 네비게이션 시스템에서의 중요 좌표 화상 저장 및 표시 방법
JP2000171249A (ja) * 1998-12-03 2000-06-23 Asia Air Survey Co Ltd 位置取得装置
JP2001036840A (ja) * 1999-07-19 2001-02-09 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 電子地図を用いた撮影画像管理方法及び撮影画像再生方法及びそれらの装置
KR20010094701A (ko) * 2000-04-06 2001-11-01 조영선 동영상 및 정지화상을 이용한 지리정보 안내시스템
KR20030052453A (ko) * 2001-12-21 2003-06-27 한국전자통신연구원 재해대처용 지리정보시스템 및 그 정보전송방법
KR20040006612A (ko) * 2002-07-13 2004-01-24 한국전자통신연구원 비디오 지리 정보 시스템
KR20040020473A (ko) * 2002-08-30 2004-03-09 한국전자통신연구원 영상 지리 정보 서비스 시스템 및 방법

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08255239A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Hitachi Denshi Ltd 地理情報処理装置
KR19990058336A (ko) * 1997-12-30 1999-07-15 오상수 지도제작 시스템
KR20000021150A (ko) * 1998-09-26 2000-04-15 전주범 네비게이션 시스템에서의 중요 좌표 화상 저장 및 표시 방법
JP2000171249A (ja) * 1998-12-03 2000-06-23 Asia Air Survey Co Ltd 位置取得装置
JP2001036840A (ja) * 1999-07-19 2001-02-09 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 電子地図を用いた撮影画像管理方法及び撮影画像再生方法及びそれらの装置
KR20010094701A (ko) * 2000-04-06 2001-11-01 조영선 동영상 및 정지화상을 이용한 지리정보 안내시스템
KR20030052453A (ko) * 2001-12-21 2003-06-27 한국전자통신연구원 재해대처용 지리정보시스템 및 그 정보전송방법
KR20040006612A (ko) * 2002-07-13 2004-01-24 한국전자통신연구원 비디오 지리 정보 시스템
KR20040020473A (ko) * 2002-08-30 2004-03-09 한국전자통신연구원 영상 지리 정보 서비스 시스템 및 방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014165204A1 (en) * 2013-03-12 2014-10-09 Pictometry International Corp. System and method for performing sensitive geo-spatial processing in non-sensitive operator environments
US9881163B2 (en) 2013-03-12 2018-01-30 Pictometry International Corp. System and method for performing sensitive geo-spatial processing in non-sensitive operator environments
US10311238B2 (en) 2013-03-12 2019-06-04 Pictometry International Corp. System and method for performing sensitive geo-spatial processing in non-sensitive operator environments
KR101668006B1 (ko) 2015-09-08 2016-10-20 한국항공우주연구원 위성 기반의 3차원 공간 정보 구축 방법 및 시스템
KR20180040323A (ko) 2016-10-12 2018-04-20 한국항공우주연구원 위성 영상 지도의 자동 생성 방법 및 시스템
KR101769028B1 (ko) 2017-04-10 2017-08-18 (주)이지스 3차원 지리 공간상에서의 객체 표현 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040024624A (ko) 2004-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100484941B1 (ko) 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템과그 방법
CN111274337B (zh) 一种基于实景三维的二三维一体化gis系统
US7155336B2 (en) System and method for automatically collecting images of objects at geographic locations and displaying same in online directories
JP4284644B2 (ja) ３次元モデル構築システム及び３次元モデル構築プログラム
US6222482B1 (en) Hand-held device providing a closest feature location in a three-dimensional geometry database
US20160110918A1 (en) System and Method for Producing Multi-Angle Views of an Object-of-Interest from Images in an Image Dataset
CN102867057B (zh) 一种基于视觉定位的虚拟向导构建方法
CN108319655A (zh) 用于生成栅格地图的方法和装置
KR100735564B1 (ko) 정보 매핑 장치, 시스템, 및 방법
KR102200299B1 (ko) 3d-vr 멀티센서 시스템 기반의 도로 시설물 관리 솔루션을 구현하는 시스템 및 그 방법
CA2705809A1 (en) Method and apparatus of taking aerial surveys
JP2009511965A (ja) 強化地図を生成する方法
JPWO2020039937A1 (ja) 位置座標推定装置、位置座標推定方法およびプログラム
US11361490B2 (en) Attention guidance for ground control labeling in street view imagery
KR20190114696A (ko) 표고차를 고려한 지하관로의 관리를 위한 증강 현실 표현 방법 및 이를 기록한 기록매체
JP2007122247A (ja) 自動ランドマーク情報作成方法及びシステム
Haala et al. A multi-sensor system for positioning in urban environments
JP3156646B2 (ja) 検索型景観ラベリング装置およびシステム
US20220058825A1 (en) Attention guidance for correspondence labeling in street view image pairs
CN111982133A (zh) 基于高精地图对车辆进行定位的方法、装置及电子设备
Stal et al. Highly detailed 3D modelling of Mayan cultural heritage using an UAV
US9188444B2 (en) 3D object positioning in street view
KR100620668B1 (ko) 지피에스 수신기를 갖춘 차량 네비게이션 시스템의 비디오지리정보 시스템 구성 방법
Claridades et al. Using omnidirectional images for semi-automatically generating IndoorGML data
Wojciechowska Case studies on the use of UAV's for documentation of cultural heritage

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120330

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130325

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee