KR100984114B1

KR100984114B1 - 지아이에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템

Info

Publication number: KR100984114B1
Application number: KR1020100018459A
Authority: KR
Inventors: 이명헌
Original assignee: 명화지리정보(주)
Priority date: 2010-03-02
Filing date: 2010-03-02
Publication date: 2010-09-28

Abstract

본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 거리를 주행하는 차량(100)과, 차량(100)에 설치되어 지형 및 지물을 촬영하는 두 개의 카메라(200)와, 차량(100)에 설치되는 위성항법장치(G)와, 차량에 설치되는 관성항법장치(I)와, 차량(100)에 설치되어 카메라(200)로부터의 촬영정보와, 위성항법장치(G)로부터의 카메라 위치정보와, 관성항법장치(I)로부터의 카메라 자세정보를 매개로 기존 수치데이터를 보정하는 보정컴퓨터(400)를 갖춘 보정장치(A)와; 보정컴퓨터(400)로부터의 보정 수치데이터를 매개로 기존 수치지도를 갱신하는 GIS서버(B)를 포함하는 수치지도 제작시스템에 있어서; 상기 보정장치(A)는, 카메라(200)를 수평방향으로 회전시켜 카메라(200)의 초점을 조정하는 카메라촬영각조정장치(350)와; 차량(100)의 횡폭 보다 긴 형상을 가지고서, 차량(100)의 종방향을 따라 설치되며, 상호 대향되는 한 쌍의 카메라촬영각조정장치(350)가 양단에 각각 설치되는 회전판(311)과, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 회전하는 회전판회전장치(312)와, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 승강하는 승강장치(313)를 갖춘 카메라위치조정장치(310)와; 일단이 회전판(311)에 회전가능하게 설치되며, 타단이 카메라촬영각조정장치(350)에 나사결합되는 스크류(361)와, 회전판(311)에 설치되어, 스크류(361)를 회전시키는 스크류회전장치(362)를 갖춘 카메라수평이동장치(360)와; 카메라(200), 카메라촬영각조정장치(350), 카메라수평이동장치(360), 회전판(311), 회전판회전장치(312) 및, 승강장치(313)를 보호하는 도어(321)와, 차량(100)에 설치되어 도어(321)를 개폐하는 개폐장치(322)를 갖춘 카메라보호장치(320)와; 카메라회전장치(352), 스크류회전장치(362), 회전판회전장치(312), 승강장치(313) 및, 개폐장치(322)를 작동제어하는 제어유닛(330)과; 제어유닛(330)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(340)을 갖추는 촬영보조장치(300)를 보강구비한 것을 특징으로 하여, 좀 더 정확한 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.

Description

지아이에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템{Digital Map Making System}

본 발명은 지아이에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

수치지도는, 지도 제작 기관이 지도상에 표현된 지형, 지물 등 도형 자료와 지명, 수치 등 속성자료를 컴퓨터에서 처리될 수 있는 자료 형태로 변환하여 입력함으로써 제작되는 지도이다. 즉, 컴퓨터에 지도 또는 측량 도면을 일정한 수치 데이터 형식으로 입력하고 그 위에 지상, 지하의 각종 도형정보(지도, 도면 등)와 대장, 조서 등의 속성(문자)정보를 연계하는 데이터를 입력함으로써, 지상은 물론 지하 시설물까지도 실물에 가까운 입체적 방식으로 확인하고 관리할 수 있게 되었다.

한편, 대한민국 등록특허 10-0538321호는, 두 대의 차량을 이용하여 수치사진 측량을 하고, 이를 매개로 수치데이터를 보정하여 송출하며, GIS서버가 보정된 수치데이터를 수신하여 기존의 수치지도를 업데이트 하는 것을 발명의 요점으로 한다.

하지만, 상기 대한민국 등록특허 10-0538321호는, 카메라의 수평 회전각을 조절할 수 없어, 카메라의 촬영각에 따른 초점을 조절할 수 없는 문제점이 발생하였다.

또한, 상기 대한민국 등록특허 10-0538321호는, 각각 카메라가 장착된 두 대의 차량을 이용하여 개별적으로 촬영작업을 해야하기 때문에, 작업이 매우 번거로웠으며, 두 대의 차량운행에 따른 불필요한 연료비 등 유지비가 많이 소요되었다.

한편, 상기 두 대의 카메라를 한대의 차량에 설치할 수도 있지만, 이런 방식은 각각의 카메라 설치 이격거리가 제한되어 있어, 카메라의 촬영각이 좁아지는 현상을 초래하게 하였고, 이로 인해 보다 정밀한 촬영을 할 수 없는 문제점이 발생되었다.

또한, 상기 대한민국 등록특허 10-0538321호는, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 없어, 카메라 간의 이격거리를 조절할 필요가 있을 시 이를 용이하게 할 수 없었다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 카메라의 수평 촬영각을 조절할 수 있고, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 있으며, 한 대의 차량에서 촬영작업을 수행하면도 정밀한 수치지도를 제작할 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는 것을 해결하려는 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 거리를 주행하는 차량과, 차량에 설치되어 지형 및 지물을 촬영하는 두 개의 카메라와, 차량에 설치되는 위성항법장치와, 차량에 설치되는 관성항법장치와, 차량에 설치되어 카메라로부터의 촬영정보와, 위성항법장치로부터의 카메라 위치정보와, 관성항법장치로부터의 카메라 자세정보를 매개로 기존 수치데이터를 보정하는 보정컴퓨터를 갖춘 보정장치와; 보정컴퓨터로부터의 보정 수치데이터를 매개로 기존 수치지도를 갱신하는 GIS서버를 포함하는 수치지도 제작시스템에 있어서; 상기 보정장치는, 카메라를 수평방향으로 회전시켜 카메라의 초점을 조정하는 카메라촬영각조정장치와; 차량의 횡폭 보다 긴 형상을 가지고서, 차량의 종방향을 따라 설치되며, 상호 대향되는 한 쌍의 카메라촬영각조정장치가 양단에 각각 설치되는 회전판과, 차량에 설치되어 회전판을 회전하는 회전판회전장치와, 차량에 설치되어 회전판을 승강하는 승강장치를 갖춘 카메라위치조정장치와; 일단이 회전판에 회전가능하게 설치되며, 타단이 카메라촬영각조정장치에 나사결합되는 스크류와, 회전판에 설치되어, 스크류를 회전시키는 스크류회전장치를 갖춘 카메라수평이동장치와; 카메라, 카메라촬영각조정장치, 카메라수평이동장치, 회전판, 회전판회전장치 및, 승강장치를 보호하는 도어와, 차량에 설치되어 도어를 개폐하는 개폐장치를 갖춘 카메라보호장치와; 카메라회전장치, 스크류회전장치, 회전판회전장치, 승강장치 및, 개폐장치를 작동제어하는 제어유닛과; 제어유닛에 제어신호를 입력하는 입력유닛을 갖추는 촬영보조장치를 보강구비한 것을 과제의 해결수단으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 카메라의 수평 회전각을 조절할 수 있어, 카메라의 초점을 자유롭게 조절할 수 있고, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 있어, 필요에 따라 카메라 촬영각을 조절할 수 있으며, 카메라의 촬영각을 넓힐 수 있어, 좀 더 넓은 영역을 촬영할 수 있으므로, 정확한 수치데이터를 매개로 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 구성요소 간의 전기적 연결상태를 나타낸 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 보정장치의 평면도이고,
도 3은 도 2의 A-A 단면도이고,
도 4는 도 3의 X 부분을 나타낸 확대도이고,
도 5는 도 3의 Y 부분을 나타낸 확대도이고,
도 6은 도 4의 B-B 단면도이고,
도 7은 도 2의 상태에서 본 발명에 따른 도어가 열린 상태를 나타낸 도면이고,
도 8은 도 7의 Z부분을 나타낸 확대도이고,
도 9는 도 6의 상태에서 본 발명에 따른 개폐장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 10는 도 9의 상태에서 본 발명에 따른 승강장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 11은 도 5의 상태에서 본 발명에 따른 승강장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 12는 도 2의 상태에서 본 발명에 따른 회전판회전장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 13은 도 12의 상태에서 본 발명에 따른 카메라회전장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 14는 본 발명에 따른 다른 각도로 회전된 상태를 나타낸 도면이고,
도 15는 본 발명에 따른 카메라수평이동장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이다.

이하 첨부도면에 의거하여 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 구성요소 간의 전기적 연결상태를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보정장치의 평면도이고, 도 3은 도 2의 A-A 단면도이고, 도 4는 도 3의 X 부분을 나타낸 확대도이고, 도 5는 도 3의 Y 부분을 나타낸 확대도이고, 도 6은 도 4의 B-B 단면도이고, 도 7은 도 2에서 도어가 열린 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 도 7의 Z 부분을 나타낸 확대도로서, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 수치지도 제작시스템은 촬영지역에서 수치데이터를 수집하여 보정하는 보정장치(A)와, 보정장치(A)로부터 보정된 수치데이터를 수신하여 기존의 수치지도를 갱신하는 GIS서버(B)를 포함한다.

상기 보정장치(A)는, 거리를 주행하는 차량(100)과, 차량(100)에 설치되는 카메라(200)와, 차량(100)에 설치되는 촬영보조장치(300)와, 차량(100)에 설치되는 위성항법장치(G, GPS; Global Positioning System)와, 차량에 설치되는 관성항법장치(I, INS; Inertial Navigation System)와, 차량(100)에 설치되는 보정컴퓨터(400)를 갖춘다.

상기 차량(100)은 상부에 수용부(110)가 구비된다.

상기 수용부(110)는 차량(100)의 상부에 형성되는 베이스부(111)와, 베이스부(112)를 폐쇄하는 폐쇄부(112)로 갖추고서, 룸 형상을 이룬다.

상기 폐쇄부(112)는, 베이스부(111)의 전후단으로부터 각각 연장되어 전후방을 폐쇄하는 측벽부(112a)와, 양단이 측벽부(112a)와 연결되는 수평부(112b)를 갖춘다.

상기 측벽부(112a)는 내측을 향한 만곡 형상을 이루며, 각각이 상호 대향된다.

상기 수평부(112b)는, 가이드홈(G)이 형성되도록, 양단이 측벽부(112a)와 단턱을 이루고, 가이드홈(G)의 하부에는 상하로 관통된 관통홀(H1)이 형성된다. 이때, 관통홀(H1)은 각가의 단부의 중앙부에 형성된다. 한편, 수평부(112b)의 중앙부에는 상하로 관통된 삽입홀(H2)가 형성된다.

상기 카메라(200)는, 영상촬영에 사용되는 통상적인 CCD 카메라로서, 두 개의 카메라(200)를 매개로 영상을 획득하는 것에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0446195호 또는 대한민국 등록특허 10-0473331호에 자세히 기재되어 있어, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

상기 촬영보조장치(300)는, 카메라(200)의 위치를 조정하는 카메라위치조정장치(310)와, 카메라위치조정장치(310)에 설치되는 카메라촬영각조정장치(350)와, 카메라촬영각조정장치(350)를 수평이동시키는 카메라수평이동장치(360)와, 카메라(200)를 보호하는 카메라보호장치(320)와, 카메라위치조정장치(310)와 카메라촬영각조정장치(350)와 카메라수평이동장치(360)와 카메라보호장치(320)를 작동제어하는 제어유닛(330)과, 제어유닛(330)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(340)으로 구성된다.

상기 카메라위치조정장치(310)는, 차량(100)의 횡폭 보다 긴 형상을 가지고서, 차량(100)에 설치되는 회전판(311)과, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 회전하는 회전판회전장치(312)와, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 승강하는 승강장치(313)를 갖춘다.

상기 회전판(311)은, 카메라(200) 간의 거리를 최대한 이격시키기 위해, 긴 막대형상을 가지고서, 차량의 종방향을 따라 설치된다. 이때, 회전판(311)의 중앙 하부에는 하방으로 돌출된 회전축(311a)이 구비된다.

상기 회전판회전장치(312)는, 차량 수평부(112b)의 삽입홀(H2)에 이동가능하게 삽입되는 케이스(312a)와, 케이스(312a)에 내설되는 피니언지지부(312b)와, 피니언지지부(312b)에 회전가능하게 설치되는 제1피니언(312c)과, 케이스(312a)에 내설되어 제1피니언(312c)를 구동하는 회전판구동장치(312d)와, 피니언지지부(312b)에 회전가능하게 설치되어 제1피니언(312c)와 연동하는 제2피니언(312e)을 갖춘다.

상기 피니언지지부(312b)는 케이스(312a) 내부에 설치되어 수직으로 입설되는 수직지지대(312b1)와, 수직지지대(312b1)의 상단에 안착설치되는 수평지지대(312b2)를 갖춘다.

상기 제1피니언(312c)는 수평지지대(312b2)의 전방 상부에 회전가능하게 안착된다.

상기 회전판구동장치(312d)는 통상의 모터로서, 케이스(312a)에 내설되되 수평지지대(312b2)의 하부에 배치되며, 구동축(312d1)이 수평지지대(312b2)을 관통하여 제1피니언(312c)에 연결된다. 이때, 회전판구동장치(312d)에는 구동축(312d1)의 회전량을 감지하는 제1감지센서(312f)가 설치되어, 회전판(311)의 회전각도가 조절된다.

여기서, 상기 제1감지센서(312f)는 회전판구동장치 구동축(312d1)의 회전량을 감지하는 통상의 것으로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 실시예에서는 회전판구동장치(312d)로 모터를 적용하였지만, 회전판(311)을 회전시킬 수 있는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.

상기 제2피니언(312e)은 수평지지대(312b2)의 중앙부에 안착되어 제1피니언(312c)과 맞물린다. 이때, 제2피니언(312e)에는 상단이 케이스(312a)를 관통하고 하단이 수평지지대(312b)를 관통한 회전판(311)의 회전축(311a)이 고정된다.

한편, 상기 케이스(312a)와 회전판(311) 사이에는 회전판(311)의 회전을 용이하게 하기 위한 베어링(BR)이 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전판회전장치(312)는 회전판(311)을 회전시키는데 궁극적인 목적이 있는 것으로, 회전판회전장치(312)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 승강장치(313)는, 차량(100)의 베이스부(111)에 내설되는 케이스지지부(313a)와, 케이스(312a)를 상하이동시키는 실린더장치(313b)를 갖춘다.

상기 케이스지지부(313a)는 차량(100)의 베이스부(111)에 내설되어 수직으로 입설되는 수직지지대(313a1)와, 수직지지대(312a1)의 상단에 안착설치되는 수평지지대(312a2)를 갖춘다.

상기 실린더장치(313b)는 유압 또는 공압을 이용하는 통상의 것으로, 차량(100)의 베이스부(111)에 내설되는 실린더(313b1)와, 실린더(313b1)에 이동가능하게 설치되며 상단이 케이스지지부(313a)의 수평지지대(313a2)를 이동가능하게 관통하여 케이스(312a)의 하부에 고정되는 로드(313b2)를 갖추고서, 케이스(312a)를 상하 이동시킨다. 이때, 케이스(312a)의 안정적 안착을 위해 케이스(312a)와 케이스지지부(312b)의 수평지지대(312b2) 사이에는 탄성을 갖는 완충부재(S)가 설치되는 것이 바람직한다.

한편, 본 실시예에서는 회전판회전장치(312)의 안정적 승강을 위해 두 개의 승강장치(313)가 상호 대향되게 배치된다.

또한, 본 실시예에서는 승강장치(313)으로 실린더장치를 적용하였지만, 회전판(311)을 승강시킬 수 있는 것이면, 다양하게 변형실시 될 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 두 개의 승강장치(313)가 상호 대향되게 설치되도록 하였지만, 실시예의 구조적 변경에 따라 승강장치(313)의 수를 다양하게 조절할 수 있다.

상기 카메라촬영각조정장치(350)는, 회전판(311)의 단부에 설치되는 카메라지지박스(353)와, 카메라지지박스(353)에 회전가능하게 설치되는 회전바(351)와, 회전바(351)를 회전시키는 카메라회전장치(352)를 갖춘다. 이때, 카메라촬영각조정장치(350)는 한 쌍이 구비되어, 상호 최대로 이격되도록 회전판(311)의 양단에 각각 설치된다.

상기 회전바(351)는 하단이 카메라지지박스(353)의 내부로 삽입되고 상단이 카메라지지박스(353)의 상부로 노출되어, 카메라지지박스(353)에 회전가능하게 설치된다. 이때, 회전바(351)의 상단에는 카메라(200)가 설치된다.

상기 카메라회전장치(352)는, 통상적인 모터로서, 카메라지지박스(353))에 내설되되, 구동축이 회전바(351)의 하단에 연결되어, 카메라(200)를 수평방향으로 회전시킨다. 따라서, 카메라(200)는 카메라회전장치(352)의 구동에 의해 자유롭게 회전될 수 있어, 카메라(200)의 촬영각을 다양하게 조절함으로써, 필요에 따라 초점을 조절할 수 있다.

한편, 상기 카메라회전장치(352)에는 카메라회전장치 구동축의 회전량을 감지하는 제2감지센서(354)가 설치되어, 회전바(351)의 회전각도가 조절된다. 여기서, 제2감지센서(354)는 카메라회전장치(352) 구동축의 회전량을 감지하는 통상의 것으로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예에서, 상기 카메라회전장치(352)는 카메라(200)를 회전시키는데 궁극적인 목적이 있는 것으로, 카메라(200)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 카메라수평이동장치(360)는, 회전판(311)의 중심부 상부에 설치되는 스크류지지박스(363)와, 일단이 스크류지지박스(363)에 회전가능하게 설치되고, 타단이 카메라지지박스(353)와 나사결합되는 스크류(361)와, 스크류지지박스(363)에 내설되어, 스크류(361)를 회전시키는 스크류회전장치(362)를 갖춘다. 이때, 스크류(361)의 타단은 카메라지지박스(353)로부터 돌출된 돌출부에 나사결합되는 것이 바람직하다.

한편, 본 실시예에서는 카메라지지박스(353)의 수평이동을 용이하게 하기 위해, 스크류(361)와 이웃되는 가이드바(GB)가 스크류(361)의 길이방향을 따라 보강구비된다. 이때, 가이드바(GB)는 카메라지지박스(353)가 수평이동가능하게 삽입되어, 일단이 회전판(311)의 중앙부에 고정되고, 타단이 회전판(311)의 단부에 고정된다. 한편, 카메라지지박스(353)는 별도의 돌출부에 의해 가이드바(GB)에 수평이동가능하게 삽입되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 카메라(200)는 카메라수평이동장치(360)를 매개로 수평방향으로 이동할 수 있어, 카메라의 촬영각이 자유롭게 조절되어, 다양한 촬영각도로 영상물을 촬영할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 카메라지지박스(353)의 이동을 용이하기 위해 카메라지지박스(353)의 하부에 롤러(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스크류회전장치(362)는 스크류(361)를 회전시키는데 궁극적인 목적이 있는 것으로, 스크류(361)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 카메라보호장치(320)는, 차량(100)의 수용부(110)에 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 도어(321)와, 차량(100)의 수용부(110)에 설치되어 도어(321)를 개폐하는 개폐장치(322)로 구성된다.

상기 도어(321)는, 전후방 하부에 형성되어 차량 폐쇄부(112)의 가이드홈(G)에 각각 삽입되는 가이드돌기(312a)와, 반 돔 형상을 가지며 상호 대향되어 한 쌍을 이루는 보호부(321b)와, 가이드돌기(312a)의 하부에 형성되는 렉부(321c)를 갖춘다. 이때, 보호부(321b)는, 카메라(200)를 외부로부터 보호하면서 용이하게 수용하기 위해 단면이 반구형상을 이룬다.

상기 개폐장치(322)는, 차량 수용부(110)의 전후방에 각각 설치되는 구동축지지대(322a)와, 구동축지지대(322a)에 회전가능하게 설치되는 구동피니언(322b)과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 구동피니언(322b)의 우측에 설치되어 구동피니언(322b)과 연동하는 제1우측종동피니언(322c)과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 제1우측종동피니언(322c)의 우측에 설치되어 제1우측종동피니언(322c) 및 도어(321)의 렉부(321c)와 연동하는 제2우측종동피니언(322d)과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되구동피니언(322b)의 좌측에 설치되어 구동피니언(322b)과 연동하는 제1좌측종동피니언(322c')과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 제1좌측종동피니언(322c')의 좌측에 설치되어 제1좌측종동피니언(322c')과 연동하는 제2좌측종동피니언(322d')과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 제2좌측종동피니언(322d')의 좌측에 설치되어 제2좌측종동피니언(322d') 및 도어(321)의 렉부(321c)와 연동하는 제3좌측종동피니언(322e)과, 구동피니언(322b)을 구동하는 도어구동장치(322f)를 갖춘다.

한편, 상기 제1,2우측종동피니언(322c,322d) 및 제1~3좌측종동피니언(322c',322d',322e)이 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되는 구조는 자명하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 구동축지지대(322a)는 차량 수용부(110)의 전방에 설치되어, 구동피니언(322b)을 지지한다.

상기 구동피니언(322b)은 구동축지지대(322a)에 회전가능하게 설치된다. 이때, 구동피니언(322b)은 렉부(321c)에 구동력을 전달하기 위한 것으로, 구동피니언(322b)과 연동하는 제1,2우측종동피니언(322c,322d) 및 제1~제3좌측종동피니언(322c',322d', 322e)을 매개로 렉부(321c)에 도어구동장치(322f)의 구동력을 전달하여, 도어(321)을 수평이동시킨다.

상기 도어구동장치(322f)는 구동축지지대(322a)의 전방에 설치되어, 구동축(322f1)을 매개로 구동피니언(322b)를 회전시킨다. 한편, 도어구동장치(322f)는 모터를 사용하였지만, 구동피니언(322b)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 제어유닛(330)는, 차량(100)에 설치되어, 회전판구동장치(312d), 제1감지센서(312f), 제2감지센서(354), 카메라회전장치(352), 실린더장치(313b), 스크류회전장치(362) 및, 도어구동장치(322f)를 작동제어한다.

상기 입력유닛(340)은 차량(100)에 설치되어, 제어유닛(330)에 제어신호를 입력한다.

상기 위성항법장치(G)는, 카메라위치조정장치(200)의 카메라 위치정보를 획득하여 보정컴퓨터(400)로 송출하는 통상의 장치로서, 이에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호에 자세히 기재되어 있어 생략하기로 한다.

상기 관성항법장치(I)는, 카메라위치조정장치(200)의 카메라 위치정보 및 자세정보를 획득하여 보정컴퓨터(400)로 송출하는 통상의 장치로서, 이에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호에 자세히 기재되어 있어 생략하기로 한다.

상기 보정컴퓨터(400)는, 각각의 카메라(200)로부터의 촬영정보와, 위성항법장치(G)로부터의 카메라 위치정보 및, 관성항법장치(I)의 카메라 자세정보를 수신하여, GIS서버(B)로부터 수신한 기존의 수치지도를 보정하는 통상의 것으로, 이에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호의 컴퓨터가 하는 기능적 설명에 자세히 기재되어 있어, 생략하기로 한다.

상기 GIS서버(B)는, 보정컴퓨터(400)으로부터의 보정 수치지도를 매개로 기존의 수치지도를 보정하는 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호의 GIS 서버가 하는 기능적 설명에 자세히 기재되어 있어, 생략하기로 한다.

도 9 내지 도 15는 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 작용을 나타내기 위한 도면으로서, 도 7과 도 9 내지 도 15를 참조하여 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 작업자는 도 1과 같이 도어(321)가 닫혀진 차량(100)을 운행하여 촬영지역으로 이동한다.

한편, 상기 도어(321)에 의해 수용되는 카메라위치조정장치(310)는, 도어(321)에 의해 외부로부터 보호되어, 평상시에 이물질 등이 카메라위치조정장치(310)로 유입되지 않는다.

상기 촬영지역에 도착한 작업자는, 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 개폐장치 개구신호를 입력하여, 개폐장치(322)의 도어구동장치(322f)를 구동한다.

그러면, 상기 도어구동장치(322f)는 구동피니언(322b)를 회전시키고, 구동피니언(322b)이 회전하면서, 이와 연동하는 제1,2우측종동피니언(322c,322d) 및 제1~제3좌측종동피니언(322c',322d',322e)이 회전한다. 이때, 제2우측종동피니언(322c) 및 제3좌측종동피니언(322e)는 각각 반대방향으로 회전하고, 각각의 도어(321)의 렉부(321c)가 제2우측종동피니언(322c) 및 제3좌측종동피니언(322e)이 각각 연동되면서, 각각의 도어(321)가 좌우측으로 이동하여 도 7 및 도 9와 같이 차량 수용부(110)가 개구된다.

이후, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 승강장치 구동신호를 입력하여, 승강장치(313)의 실린더장치(313b)를 구동한다.

그러면, 상기 실린더(313b1)는 유압을 공급받아, 도 10 및 도 11과 같이 로드(313b2)를 매개로 케이스지지부(313a)의 수평지지대(313a2)를 상방으로 이동시킨다. 이때, 수평지지대(313a2)는 회전판(311)의 회전이 용이하도록 도어(321)의 보호부(321b) 보다 상부에 위치한다.

계속해서, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 회전판회전장치 구동신호를 입력하여, 회전판회전장치(312)를 구동한다.

그러면, 상기 회전판회전장치(312)의 회전판구동장치(312d)는 제1피니언(312c)을 회전시키고, 제1피니언(312c)과 연동하는 제2피니언(312e)이 회전하면서 회전판(311)의 회전축(311a)이 회전되며, 도 12와 같이 회전판(311)이 회전하여 카메라(200)의 촬영렌즈가 차량(100)의 전방을 향한다.

이때, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 카메라회전장치 구동신호를입력하여, 회전바(351)를 회전시킨다.

따라서, 상기 카메라(200)는 회전바(351)의 회전량에 따라 회전을 하고, 작업자는 이를 확인하여 도 13과 같이 카메라의 촬영각을 조절함으로써, 각각의 카메라에 따른 카메라 초점을 조절한다.

한편, 본 발명에서는 필요에 따라 카메라(200)의 촬영위치를 조절할 수 있다. 즉, 작업자가 입력유닛(340)을 매개로 회전판회전장치(312)를 구동시켜, 회전판(311)을 필요한 위치까지 회전하게 함으로써, 도 14와 같이 회전판(311)의 위치를 조절할 수 있다.

따라서, 상기 작업자가 촬영을 하면서, 차량(100)을 운행하던 중 좁은 길을 지나갈 시, 회전판(311)을 회전시킴으로써, 회전판(311)의 폭을 줄여, 안전하게 촬영과 운행을 병행할 수 있다.

또한, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 각각의 스크류회전장치(362)를 구동시켜, 각각의 카메라지지박스(353)를 스크류(361)의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있다. 이때, 각각의 카메라지지박스(353)에 설치된 카메라(200)는 카메라지지박스(353)와 함께 움직이므로, 카메라지지박스(353)의 이동을 통해 카메라(200) 간의 이격거리를 조정할 수 있다. 따라서, 작업자는 카메라(200)의 이격거리 조정을 통해 촬영각을 조정할 수 있다.

한편, 상기 작업자가 해당 촬영지역을 따라 차량(100)을 이동하면서, 카메라(200)를 작동하면, 카메라(200)는 해당 촬영지역을 촬영하고, 카메라(200)에서 촬영된 촬영정보는 보정컴퓨터(400)로 송출된다.

이때, 상기 보정컴퓨터(400)는 카메라(200)로부터의 촬영정보와, 위성항법장치(G)로부터의 카메라 위치정보와, 관성항법장치(I)로부터의 카메라 자세정보를 매개로, GIS서버(B)로부터 수신한 기존의 수치데이터를 보정한다.

이후, 상기 보정컴퓨터(400)는, 기존의 수치데이터와 새로 획득된 수치데이터간에 차이가 발생하였을 경우, 새로 획득한 수치데이터를 매개로 기존 수치데이터를 보정하여, 보정 수치데이터를 GIS서버(B)로 무선송출한다.

이때, 상기 GIS서버(B)는 보정 수치지도를 수신하여 기존의 수치지도를 갱신한다.

한편, 상기 보정컴퓨터(400), 위성항법장치(G), 관성항법장치(I) 및, GIS서버(B)를 매개로 수치데이터를 보정하는 과정은 대한민국 등록특허 10-0538321호에 자세히 기재되어 있어 생략하기로 한다.

상술한 바와 같이, 본원발명의 수치지도 제작시스템은, 차량이 좁은 길을 이동하더라도 카메라의 촬영각을 원상태로 유지할 수 있고, 필요에 따라 카메라의 이격거리를 조정할 수 있으며, 두 대의 카메라의 촬영각을 최대한으로 넓힘으로써, 더욱더 정밀하게 수치지도를 보정할 수 있다.

A: 보정장치 B; GIS서버
100; 차량 200; 카메라
300; 촬영보조장치 400; 보정컴퓨터
G; 위성항법장치 I; 관성항법장치

Claims

거리를 주행하는 차량(100)과, 차량(100)에 설치되어 지형 및 지물을 촬영하는 두 개의 카메라(200)와, 차량(100)에 설치되는 위성항법장치(G)와, 차량에 설치되는 관성항법장치(I)와, 차량(100)에 설치되어 카메라(200)로부터의 촬영정보와, 위성항법장치(G)로부터의 카메라 위치정보와, 관성항법장치(I)로부터의 카메라 자세정보를 매개로 기존 수치데이터를 보정하는 보정컴퓨터(400)를 갖춘 보정장치(A)와; 보정컴퓨터(400)로부터의 보정 수치데이터를 매개로 기존 수치지도를 갱신하는 GIS서버(B)를 포함하는 수치지도 제작시스템에 있어서;
상기 보정장치(A)는, 카메라(200)를 개별적으로 수평방향으로 회전시켜 해당 카메라(200)의 촬영각을 조정하는 두 개의 카메라촬영각조정장치(350)와; 차량(100)의 횡폭 보다 긴 형상을 가지고서, 차량(100)의 종방향을 따라 설치되며, 상호 대향되는 한 쌍의 카메라촬영각조정장치(350)가 양단에 각각 설치되는 회전판(311)과, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 회전하는 회전판회전장치(312)와, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 승강하는 승강장치(313)를 갖춘 카메라위치조정장치(310)와; 일단이 회전판(311)에 회전가능하게 설치되며, 타단이 카메라촬영각조정장치(350)에 나사결합되는 스크류(361)와, 회전판(311)에 설치되어, 스크류(361)를 회전시키는 스크류회전장치(362)를 갖춘 카메라수평이동장치(360)와; 카메라(200), 카메라촬영각조정장치(350), 카메라수평이동장치(360), 회전판(311), 회전판회전장치(312) 및, 승강장치(313)를 보호하는 도어(321)와, 차량(100)에 설치되어 도어(321)를 개폐하는 개폐장치(322)를 갖춘 카메라보호장치(320)와; 두 개의 카메라촬영각조정장치(350)를 개별작동제어하고, 스크류회전장치(362), 회전판회전장치(312), 승강장치(313) 및, 개폐장치(322)를 작동제어하는 제어유닛(330)과; 제어유닛(330)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(340)을 갖추는 촬영보조장치(300)를 보강구비한 것을 특징으로 하는 수치지도 제작시스템.