KR101565496B1 - 지아이에스(gis) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라의 수평 촬영각을 조절할 수 있고, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 있으며, 한 대의 차량에서 촬영작업을 수행하면도 정밀한 수치지도를 제작할 수 있는 지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 카메라의 수평 회전각을 조절할 수 있어, 카메라의 초점을 자유롭게 조절할 수 있고, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 있어, 필요에 따라 카메라 촬영각을 조절할 수 있으며, 카메라의 촬영각을 넓힐 수 있어, 좀 더 넓은 영역을 촬영할 수 있으므로, 정확한 수치데이터를 매개로 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있고, 뿐만 아니라 이물 침투를 막아 전장부품의 잔고장을 미연에 방지하고, 이물 분리 제거를 자동으로 수행하여 관리상의 편리성도 향상시키는 효과도 있다.

Description

지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템{A SYSTEM OF MAKING DIGITAL MAP USING IDENTIFICATION OF GIS AND BASE POINT}

본 발명은 지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라의 수평 촬영각을 조절할 수 있고, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 있으며, 한 대의 차량에서 촬영작업을 수행하면서 정밀한 수치지도를 제작할 수 있는 지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

수치지도는, 지도 제작 기관이 지도상에 표현된 지형, 지물 등 도형 자료와 지명, 수치 등 속성자료를 컴퓨터에서 처리될 수 있는 자료 형태로 변환하여 입력함으로써 제작되는 지도이다. 즉, 컴퓨터에 지도 또는 측량 도면을 일정한 수치 데이터 형식으로 입력하고 그 위에 지상, 지하의 각종 도형정보(지도, 도면 등)와 대장, 조서 등의 속성(문자)정보를 연계하는 데이터를 입력함으로써, 지상은 물론 지하 시설물까지도 실물에 가까운 입체적 방식으로 확인하고 관리할 수 있게 되었다.

한편, 대한민국 특허 등록번호 제10-0538321호(2005.12.15.) "무선인터넷을 통하여 하천유로의 변동상황을 수치지도데이터베이스에 업데이트하는 하천정보 ＧＩＳ의구축방법을 구현하는 프로그램을 기록한 기록매체"는, 두 대의 차량을 이용하여 수치사진 측량을 하고, 이를 매개로 수치데이터를 보정하여 송출하며, GIS서버가 보정된 수치데이터를 수신하여 기존의 수치지도를 업데이트 하는 것을 발명의 요점으로 한다.

하지만, 상기 대한민국 등록특허 10-0538321호는, 카메라의 수평 회전각을 조절할 수 없어, 카메라의 촬영각에 따른 초점을 조절할 수 없는 문제점이 발생하였다.

또한, 상기 대한민국 등록특허 10-0538321호는, 각각 카메라가 장착된 두 대의 차량을 이용하여 개별적으로 촬영작업을 해야하기 때문에, 작업이 매우 번거로웠으며, 두 대의 차량운행에 따른 불필요한 연료비 등 유지비가 많이 소요되었다.

한편, 상기 두 대의 카메라를 한대의 차량에 설치할 수도 있지만, 이런 방식은 각각의 카메라 설치 이격거리가 제한되어 있어, 카메라의 촬영각이 좁아지는 현상을 초래하게 하였고, 이로 인해 보다 정밀한 촬영을 할 수 없는 문제점이 발생되었다.

또한, 상기 대한민국 등록특허 10-0538321호는, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 없어, 카메라 간의 이격거리를 조절할 필요가 있을 시 이를 용이하게 할 수 없었다.

이러한 종래기술의 문제를 일부 개선하기 위한 개선된 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-0984114호 (2010.09.17.) "지아이에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템"이 개시된 바 있다.

그러나 종래기술의 개선된 등록특허의 경우에는 전장부품인 카메라가 도어 내부에 상시 탑재되어 있기 때문에 씰링성이 약할 경우 우천시 수분이 침투하여 전장 부품의 고장 원인이 되며, 또한 이물이 침투된 후에 이를 제거할 수 있는 수단이 갖추어지지 않았기 때문에 작업자가 매번 일일이 확인하여야 하는 불편이 있었다.

대한민국 특허 등록번호 제10-0538321호(2005.12.15.) "무선인터넷을 통하여 하천유로의 변동상황을 수치지도데이터베이스에 업데이트하는 하천정보 ＧＩＳ의구축방법을 구현하는 프로그램을 기록한 기록매체" 대한민국 특허 등록번호 제10-0984114호 (2010.09.17.) "지아이에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 카메라의 수평 촬영각을 조절할 수 있고, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 있으며, 한 대의 차량에서 촬영작업을 수행하면도 정밀한 수치지도를 제작할 수 있도록 이물 침투를 막아 전장부품의 잔고장을 미연에 방지하고, 이물 분리 제거를 자동으로 수행하여 관리상의 편리성도 향상시킨 지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템을 제공하는 것을 그 주된 목적으로 한다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 거리를 주행하는 차량(100)과, 차량(100)에 설치되어 지형 및 지물을 촬영하는 두 개의 카메라(200)와, 차량(100)에 설치되는 위성항법장치(G)와, 차량에 설치되는 관성항법장치(I)와, 차량(100)에 설치되어 카메라(200)로부터의 촬영정보와, 위성항법장치(G)로부터의 카메라 위치정보와, 관성항법장치(I)로부터의 카메라 자세정보를 매개로 기존 수치데이터를 보정하는 보정컴퓨터(400)를 갖춘 보정장치(A)와; 보정컴퓨터(400)로부터의 보정수치데이터를 매개로 기존 수치지도를 갱신하는 GIS서버(B)를 포함하는 수치지도 제작시스템에 있어서; 상기 보정장치(A)는, 카메라(200)를 개별적으로 수평방향으로 회전시켜 해당 카메라(200)의 촬영각을 조정하는 두 개의 카메라촬영각조정장치(350)와; 차량(100)의 횡폭 보다 긴 형상을 가지고서, 차량(100)의 종방향을 따라 설치되며, 상호 대향되는 한 쌍의 카메라촬영각조정장치(350)가 양단에 각각 설치되는 회전판(311)과, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 회전하는 회전판회전장치(312)와, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 승강하는 승강장치(313)를 갖춘 카메라위치조정장치(310)와; 일단이 회전판(311)에 회전가능하게 설치되며, 타단이 카메라촬영각조정장치(350)에 나사결합되는 스크류(361)와, 회전판(311)에 설치되어, 스크류(361)를 회전시키는 스크류회전장치(362)를 갖춘 카메라수평이동장치(360)와; 카메라(200), 카메라촬영각조정장치(350), 카메라수평이동장치(360), 회전판(311), 회전판회전장치(312) 및, 승강장치(313)를 보호하는 도어(321)와, 차량(100)에 설치되어 도어(321)를 개폐하는 개폐장치(322)를 갖춘 카메라보호장치(320)와; 두 개의 카메라촬영각조정장치(350)를 개별작동제어하고, 스크류회전장치(362), 회전판회전장치(312), 승강장치(313) 및, 개폐장치(322)를 작동제어하는 제어유닛(330)과; 제어유닛(330)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(340)을 갖추는 촬영보조장치(300)를 구비하며; 상기 도어(321)를 구성하는 보호부(321b) 중 좌측보호부(DR1)의 단부를 'U' 형상으로 가공하여 좌측씰링홈(800)을 형성하되, 상기 좌측씰링홈(800)의 바깥쪽 단부는 좌측보호부(DR1)의 폭보다 작게 돌출된 좌측걸림턱(810)이 되도록 구성하고; 상기 좌측씰링홈(800)의 바닥면에는 후크 형상을 갖는 좌측후크홈(820)이 요입 형성되며; 상기 좌측씰링홈(800)에는 상기 좌측보호부(DR1)의 폭 보다 작고 상기 좌측걸림턱(810) 보다는 크며 내부가 비어 있고 공기가 채워져 있는 고무 혹은 실리콘 소재의 좌측씰링재(830)가 삽입되고; 상기 좌측씰링재(830)의 하면에는 상기 좌측후크홈(820)에 끼워 고정되는 좌측고정후크(840)가 일체로 형성되며; 상기 좌측보호부(DR1)의 상단면에는 고정홀더(850)가 더 구비되고; 상기 고정홀더(850)는 내부에는 터널이 형성되되, 상기 터널은 신축부재(860)에 의해 중심을 향해 볼록하게 배부른 형태로 형성되며; 상기 우측보호부(DR2)의 단부를 '∩' 형상으로 가공하여 우측씰링홈(900)을 형성하되, 상기 우측씰링홈(900)의 바깥쪽 단부는 우측보호부(DR2)의 폭보다 작게 돌출된 우측걸림턱(910)이 되도록 구성하고; 상기 우측씰링홈(900)의 바닥면에는 후크 형상을 갖는 우측후크홈(920)이 요입 형성되며; 상기 우측씰링홈(900)에는 상기 우측보호부(DR2)의 폭 보다 작고 상기 우측걸림턱(910) 보다는 크며 내부가 비어 있고 공기가 채워져 있는 고무 혹은 실리콘 소재의 우측씰링재(930)가 삽입되고; 상기 우측씰링재(930)의 하면에는 상기 우측후크홈(920)에 끼워 고정되는 우측고정후크(940)가 일체로 형성되며; 상기 우측보호부(DR2)의 상단면에는 상기 고정홀더(850)에 끼워지는 고정구(950)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 카메라의 수평 회전각을 조절할 수 있어, 카메라의 초점을 자유롭게 조절할 수 있고, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 있어, 필요에 따라 카메라 촬영각을 조절할 수 있으며, 카메라의 촬영각을 넓힐 수 있어, 좀 더 넓은 영역을 촬영할 수 있으므로, 정확한 수치데이터를 매개로 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.

뿐만 아니라, 이물 침투를 막아 전장부품의 잔고장을 미연에 방지하고, 이물 분리 제거를 자동으로 수행하여 관리상의 편리성도 향상시키는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 구성요소 간의 전기적 연결상태를 나타낸 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 보정장치의 평면도이고,
도 3은 도 2의 A-A 단면도이고,
도 4는 도 3의 X 부분을 나타낸 확대도이고,
도 5는 도 3의 Y 부분을 나타낸 확대도이고,
도 6은 도 4의 B-B 단면도이고,
도 7은 도 2의 상태에서 본 발명에 따른 도어가 열린 상태를 나타낸 도면이고,
도 8은 도 7의 Z부분을 나타낸 확대도이고,
도 9는 도 6의 상태에서 본 발명에 따른 개폐장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 10는 도 9의 상태에서 본 발명에 따른 승강장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 11은 도 5의 상태에서 본 발명에 따른 승강장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 12는 도 2의 상태에서 본 발명에 따른 회전판회전장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 13은 도 12의 상태에서 본 발명에 따른 카메라회전장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 14는 본 발명에 따른 다른 각도로 회전된 상태를 나타낸 도면이고,
도 15는 본 발명에 따른 카메라수평이동장치가 구동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 16은 본 발명에 따른 추가 실시예를 보인 예시도이다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제0984114호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0984114호에 기재된 사항들이다.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0984114호에 개시된 구성들 중 도어의 조립구조를 개선하여 씰링성을 완벽하게 유지하도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0984114호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 촬영지역에서 수치데이터를 수집하여 보정하는 보정장치(A)와, 보정장치(A)로부터 보정된 수치데이터를 수신하여 기존의 수치지도를 갱신하는 GIS서버(B)를 포함한다.

상기 보정장치(A)는, 거리를 주행하는 차량(100)과, 차량(100)에 설치되는 카메라(200)와, 차량(100)에 설치되는 촬영보조장치(300)와, 차량(100)에 설치되는 위성항법장치(G, GPS; Global Positioning System)와, 차량에 설치되는 관성항법장치(I, INS; Inertial Navigation System)와, 차량(100)에 설치되는 보정컴퓨터(400)를 갖춘다.

상기 차량(100)은 상부에 수용부(110)가 구비된다.

상기 수용부(110)는 차량(100)의 상부에 형성되는 베이스부(111)와, 베이스부(111)를 폐쇄하는 폐쇄부(112)로 갖추고서, 룸 형상을 이룬다.

상기 폐쇄부(112)는, 베이스부(111)의 전후단으로부터 각각 연장되어 전후방을 폐쇄하는 측벽부(112a)와, 양단이 측벽부(112a)와 연결되는 수평부(112b)를 갖춘다.

상기 측벽부(112a)는 내측을 향한 만곡 형상을 이루며, 각각이 상호 대향된다.

상기 수평부(112b)는, 가이드홈(G)이 형성되도록, 양단이 측벽부(112a)와 단턱을 이루고, 가이드홈(G)의 하부에는 상하로 관통된 관통홀(H1)이 형성된다. 이때, 관통홀(H1)은 각각의 단부의 중앙부에 형성된다. 한편, 수평부(112b)의 중앙부에는 상하로 관통된 삽입홀(H2)이 형성된다.

상기 카메라(200)는, 영상촬영에 사용되는 통상적인 CCD 카메라로서, 두 개의 카메라(200)를 매개로 영상을 획득하는 것에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0446195호 또는 대한민국 등록특허 10-0473331호에 자세히 기재되어 있어, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

상기 촬영보조장치(300)는, 카메라(200)의 위치를 조정하는 카메라위치조정장치(310)와, 카메라위치조정장치(310)에 설치되는 카메라촬영각조정장치(350)와, 카메라촬영각조정장치(350)를 수평이동시키는 카메라수평이동장치(360)와, 카메라(200)를 보호하는 카메라보호장치(320)와, 카메라위치조정장치(310)와 카메라촬영각조정장치(350)와 카메라수평이동장치(360)와 카메라보호장치(320)를 작동제어하는 제어유닛(330)과, 제어유닛(330)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(340)으로 구성된다.

상기 카메라위치조정장치(310)는, 차량(100)의 횡폭 보다 긴 형상을 가지고서, 차량(100)에 설치되는 회전판(311)과, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 회전하는 회전판회전장치(312)와, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 승강하는 승강장치(313)를 갖춘다.

상기 회전판(311)은, 카메라(200) 간의 거리를 최대한 이격시키기 위해, 긴 막대형상을 가지고서, 차량의 종방향을 따라 설치된다. 이때, 회전판(311)의 중앙 하부에는 하방으로 돌출된 회전축(311a)이 구비된다.

상기 회전판회전장치(312)는, 차량 수평부(112b)의 삽입홀(H2)에 이동가능하게 삽입되는 케이스(312a)와, 케이스(312a)에 내설되는 피니언지지부(312b)와, 피니언지지부(312b)에 회전가능하게 설치되는 제1피니언(312c)과, 케이스(312a)에 내설되어 제1피니언(312c)를 구동하는 회전판구동장치(312d)와, 피니언지지부(312b)에 회전가능하게 설치되어 제1피니언(312c)와 연동하는 제2피니언(312e)을 갖춘다.

상기 피니언지지부(312b)는 케이스(312a) 내부에 설치되어 수직으로 입설되는 수직지지대(312b1)와, 수직지지대(312b1)의 상단에 안착설치되는 수평지지대(312b2)를 갖춘다.

상기 제1피니언(312c)는 수평지지대(312b2)의 전방 상부에 회전가능하게 안착된다.

상기 회전판구동장치(312d)는 통상의 모터로서, 케이스(312a)에 내설되되 수평지지대(312b2)의 하부에 배치되며, 구동축(312d1)이 수평지지대(312b2)을 관통하여 제1피니언(312c)에 연결된다. 이때, 회전판구동장치(312d)에는 구동축(312d1)의 회전량을 감지하는 제1감지센서(312f)가 설치되어, 회전판(311)의 회전각도가 조절된다.

여기서, 상기 제1감지센서(312f)는 회전판구동장치 구동축(312d1)의 회전량을 감지하는 통상의 것으로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 실시예에서는 회전판구동장치(312d)로 모터를 적용하였지만, 회전판(311)을 회전시킬 수 있는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.

상기 제2피니언(312e)은 수평지지대(312b2)의 중앙부에 안착되어 제1피니언(312c)과 맞물린다. 이때, 제2피니언(312e)에는 상단이 케이스(312a)를 관통하고 하단이 수평지지대(312b)를 관통한 회전판(311)의 회전축(311a)이 고정된다.

한편, 상기 케이스(312a)와 회전판(311) 사이에는 회전판(311)의 회전을 용이하게 하기 위한 베어링(BR)이 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전판회전장치(312)는 회전판(311)을 회전시키는데 궁극적인 목적이 있는 것으로, 회전판회전장치(312)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 승강장치(313)는, 차량(100)의 베이스부(111)에 내설되는 케이스지지부(313a)와, 케이스(312a)를 상하이동시키는 실린더장치(313b)를 갖춘다.

상기 케이스지지부(313a)는 차량(100)의 베이스부(111)에 내설되어 수직으로 입설되는 수직지지대(313a1)와, 수직지지대(312a1)의 상단에 안착설치되는 수평지지대(312a2)를 갖춘다.

상기 실린더장치(313b)는 유압 또는 공압을 이용하는 통상의 것으로, 차량(100)의 베이스부(111)에 내설되는 실린더(313b1)와, 실린더(313b1)에 이동가능하게 설치되며 상단이 케이스지지부(313a)의 수평지지대(313a2)를 이동가능하게 관통하여 케이스(312a)의 하부에 고정되는 로드(313b2)를 갖추고서, 케이스(312a)를 상하 이동시킨다. 이때, 케이스(312a)의 안정적 안착을 위해 케이스(312a)와 케이스지지부(312b)의 수평지지대(312b2) 사이에 는 탄성을 갖는 완충부재(S)가 설치되는 것이 바람직한다.

한편, 본 실시예에서는 회전판회전장치(312)의 안정적 승강을 위해 두 개의 승강장치(313)가 상호 대향되게 배치된다.

또한, 본 실시예에서는 승강장치(313)으로 실린더장치를 적용하였지만, 회전판(311)을 승강시킬 수 있는 것이면, 다양하게 변형실시 될 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 두 개의 승강장치(313)가 상호 대향되게 설치되도록 하였지만, 실시예의 구조적 변경에 따라 승강장치(313)의 수를 다양하게 조절할 수 있다.

상기 카메라촬영각조정장치(350)는, 회전판(311)의 단부에 설치되는 카메라지지박스(353)와, 카메라지지박스(353)에 회전가능하게 설치되는 회전바(351)와, 회전바(351)를 회전시키는 카메라회전장치(352)를 갖춘다.

이때, 카메라촬영각조정장치(350)는 한 쌍이 구비되어, 상호 최대로 이격되도록 회전판(311)의 양단에 각각 설치된다.

상기 회전바(351)는 하단이 카메라지지박스(353)의 내부로 삽입되고 상단이 카메라지지박스(353)의 상부로 노출되어, 카메라지지박스(353)에 회전가능하게 설치된다. 이때, 회전바(351)의 상단에는 카메라(200)가 설치된다.

상기 카메라회전장치(352)는, 통상적인 모터로서, 카메라지지박스(353))에 내설되되, 구동축이 회전바(351)의 하단에 연결되어, 카메라(200)를 수평방향으로 회전시킨다. 따라서, 카메라(200)는 카메라회전장치(352)의 구동에 의해 자유롭게 회전될 수 있어, 카메라(200)의 촬영각을 다양하게 조절함으로써, 필요에 따라 초점을 조절할 수 있다.

한편, 상기 카메라회전장치(352)에는 카메라회전장치 구동축의 회전량을 감지하는 제2감지센서(354)가 설치되어, 회전바(351)의 회전각도가 조절된다. 여기서, 제2감지센서(354)는 카메라회전장치(352) 구동축의 회전량을 감지하는 통상의 것으로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예에서, 상기 카메라회전장치(352)는 카메라(200)를 회전시키는데 궁극적인 목적이 있는 것으로, 카메라(200)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 카메라수평이동장치(360)는, 회전판(311)의 중심부 상부에 설치되는 스크류지지박스(363)와, 일단이 스크류지지박스(363)에 회전가능하게 설치되고, 타단이 카메라지지박스(353)와 나사결합되는 스크류(361)와, 스크류지지박스(363)에 내설되어, 스크류(361)를 회전시키는 스크류회전장치(362)를 갖춘다. 이때, 스크류(361)의 타단은 카메라지지박스(353)로부터 돌출된 돌출부에 나사결합되는 것이 바람직하다.

한편, 본 실시예에서는 카메라지지박스(353)의 수평이동을 용이하게 하기 위해, 스크류(361)와 이웃되는 가이드바(GB)가 스크류(361)의 길이방향을 따라 보강구비된다. 이때, 가이드바(GB)는 카메라지지박스(353)가 수평이동가능하게 삽입되어, 일단이 회전판(311)의 중앙부에 고정되고, 타단이 회전판(311)의 단부에 고정된다. 한편, 카메라지지박스(353)는 별도의 돌출부에 의해 가이드바(GB)에 수평이동가능하게 삽입되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 카메라(200)는 카메라수평이동장치(360)를 매개로 수평방향으로 이동할 수 있어, 카메라의 촬영각이 자유롭게 조절되어, 다양한 촬영각도로 영상물을 촬영할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 카메라지지박스(353)의 이동을 용이하기 위해 카메라지지박스(353)의 하부에 롤러(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스크류회전장치(362)는 스크류(361)를 회전시키는데 궁극적인 목적이 있는 것으로, 스크류(361)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 카메라보호장치(320)는, 차량(100)의 수용부(110)에 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 도어(321)와, 차량(100)의 수용부(110)에 설치되어 도어(321)를 개폐하는 개폐장치(322)로 구성된다.

상기 도어(321)는, 전후방 하부에 형성되어 차량 폐쇄부(112)의 가이드홈(G)에 각각 삽입되는 가이드돌기(312a)와, 반 돔 형상을 가지며 상호 대향되어 한 쌍을 이루는 보호부(321b)와, 가이드돌기(312a)의 하부에 형성되는 렉부(321c)를 갖춘다. 이때, 보호부(321b)는, 카메라(200)를 외부로부터 보호하면서 용이하게 수용하기 위해 단면이 반구형상을 이룬다.

상기 개폐장치(322)는, 차량 수용부(110)의 전후방에 각각 설치되는 구동축지지대(322a)와, 구동축지지대(322a)에 회전가능하게 설치되는 구동피니언(322b)과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 구동피니언(322b)의 우측에 설치되어 구동피니언(322b)과 연동하는 제1우측종동피니언(322c)과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 제1우측종동피니언(322c)의 우측에 설치되어 제1우측종동피니언(322c) 및 도어(321)의 렉부(321c)와 연동하는 제2우측종동피니언(322d)과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되구동피니언(322b)의 좌측에 설치되어 구동피니언(322b)과 연동하는 제1좌측종동피니언(322c')과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 제1좌측종동피니언(322c')의 좌측에 설치되어 제1좌측종동피니언(322c')과 연동하는 제2좌측종동피니언(322d')과, 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되되 제2좌측종동피니언(322d')의 좌측에 설치되어 제2좌측종동피니언(322d') 및 도어(321)의 렉부(321c)와 연동하는 제3좌측종동피니언(322e)과, 구동피니언(322b)을 구동하는 도어구동장치(322f)를 갖춘다.

한편, 상기 제1,2우측종동피니언(322c,322d) 및 제1~3좌측종동피니언(322c',322d',322e)이 수용부(110)의 베이스부(111)에 회전가능하게 설치되는 구조는 자명하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 구동축지지대(322a)는 차량 수용부(110)의 전방에 설치되어, 구동피니언(322b)을 지지한다.

상기 구동피니언(322b)은 구동축지지대(322a)에 회전가능하게 설치된다. 이때, 구동피니언(322b)은 렉부(321c)에 구동력을 전달하기 위한 것으로, 구동피니언(322b)과 연동하는 제1,2우측종동피니언(322c,322d) 및 제1~제3좌측종동피니언(322c',322d', 322e)을 매개로 렉부(321c)에 도어구동장치(322f)의 구동력을 전달하여, 도어(321)을 수평이동시킨다.

상기 도어구동장치(322f)는 구동축지지대(322a)의 전방에 설치되어, 구동축(322f1)을 매개로 구동피니언(322b)를 회전시킨다. 한편, 도어구동장치(322f)는 모터를 사용하였지만, 구동피니언(322b)를 회전시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 제어유닛(330)는, 차량(100)에 설치되어, 회전판구동장치(312d), 제1감지센서(312f), 제2감지센서(354), 카메라회전장치(352), 실린더장치(313b), 스크류회전장치(362) 및, 도어구동장치(322f)를 작동제어한다.

상기 입력유닛(340)은 차량(100)에 설치되어, 제어유닛(330)에 제어신호를 입력한다.

상기 위성항법장치(G)는, 카메라위치조정장치(200)의 카메라 위치정보를 획득하여 보정컴퓨터(400)로 송출하는 통상의 장치로서, 이에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호에 자세히 기재되어 있어 생략하기로 한다.

상기 관성항법장치(I)는, 카메라위치조정장치(200)의 카메라 위치정보 및 자세정보를 획득하여 보정컴퓨터(400)로 송출하는 통상의 장치로서, 이에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호에 자세히 기재되어 있어 생략하기로 한다.

상기 보정컴퓨터(400)는, 각각의 카메라(200)로부터의 촬영정보와, 위성항법장치(G)로부터의 카메라 위치정보 및, 관성항법장치(I)의 카메라 자세정보를 수신하여, GIS서버(B)로부터 수신한 기존의 수치지도를 보정하는 통상의 것으로, 이에 대한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호의 컴퓨터가 하는 기능적 설명에 자세히 기재되어 있어, 생략하기로 한다.

상기 GIS서버(B)는, 보정컴퓨터(400)으로부터의 보정 수치지도를 매개로 기존의 수치지도를 보정하는 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 대한민국 등록특허 10-0538321호의 GIS 서버가 하는 기능적 설명에 자세히 기재되어 있어, 생략하기로 한다.

도 9 내지 도 15는 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 작용을 나타내기 위한 도면으로서, 도 7과 도 9 내지 도 15를 참조하여 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 작업자는 도 1과 같이 도어(321)가 닫혀진 차량(100)을 운행하여 촬영지역으로 이동한다.

한편, 상기 도어(321)에 의해 수용되는 카메라위치조정장치(310)는, 도어(321)에 의해 외부로부터 보호되어, 평상시에 이물질 등이 카메라위치조정장치(310)로 유입되지 않는다.

상기 촬영지역에 도착한 작업자는, 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 개폐장치 개구신호를 입력하여, 개폐장치(322)의 도어구동장치(322f)를 구동한다.

그러면, 상기 도어구동장치(322f)는 구동피니언(322b)를 회전시키고, 구동피니언(322b)이 회전하면서, 이와 연동하는 제1,2우측종동피니언(322c,322d) 및 제1~제3좌측종동피니언(322c',322d',322e)이 회전한다. 이때, 제2우측종동피니언(322c) 및 제3좌측종동피니언(322e)는 각각 반대방향으로 회전하고, 각각의 도어(321)의 렉부(321c)가 제2우측종동피니언(322c) 및 제3좌측종동피니언(322e)이 각각 연동되면서, 각각의 도어(321)가 좌우측으로 이동하여 도 7 및 도 9와 같이 차량 수용부(110)가 개구된다.

이후, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 승강장치 구동신호를 입력하여, 승강장치(313)의 실린더장치(313b)를 구동한다.

그러면, 상기 실린더(313b1)는 유압을 공급받아, 도 10 및 도 11과 같이 로드(313b2)를 매개로 케이스지지부(313a)의 수평지지대(313a2)를 상방으로 이동시킨다. 이때, 수평지지대(313a2)는 회전판(311)의 회전이 용이하도록 도어(321)의 보호부(321b) 보다 상부에 위치한다.

계속해서, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 회전판회전장치 구동신호를 입력하여, 회전판회전장치(312)를 구동한다.

그러면, 상기 회전판회전장치(312)의 회전판구동장치(312d)는 제1피니언(312c)을 회전시키고, 제1피니언(312c)과 연동하는 제2피니언(312e)이 회전하면서 회전판(311)의 회전축(311a)이 회전되며, 도 12와 같이 회전판(311)이 회전하여 카메라(200)의 촬영렌즈가 차량(100)의 전방을 향한다.

이때, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 제어유닛(330)에 카메라회전장치 구동신호를입력하여, 회전바(351)를 회전시킨다.

따라서, 상기 카메라(200)는 회전바(351)의 회전량에 따라 회전을 하고, 작업자는 이를 확인하여 도 13과 같이 카메라의 촬영각을 조절함으로써, 각각의 카메라에 따른 카메라 초점을 조절한다.

한편, 본 발명에서는 필요에 따라 카메라(200)의 촬영위치를 조절할 수 있다. 즉, 작업자가 입력유닛(340)을 매개로 회전판회전장치(312)를 구동시켜, 회전판(311)을 필요한 위치까지 회전하게 함으로써, 도 14와 같이 회전판(311)의 위치를 조절할 수 있다.

따라서, 상기 작업자가 촬영을 하면서, 차량(100)을 운행하던 중 좁은 길을 지나갈 시, 회전판(311)을 회전시킴으로써, 회전판(311)의 폭을 줄여, 안전하게 촬영과 운행을 병행할 수 있다.

또한, 상기 작업자는 입력유닛(340)을 매개로 각각의 스크류회전장치(362)를 구동시켜, 각각의 카메라지지박스(353)를 스크류(361)의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있다. 이때, 각각의 카메라지지박스(353)에 설치된 카메라(200)는 카메라지지박스(353)와 함께 움직이므로, 카메라지지박스(353)의 이동을 통해 카메라(200) 간의 이격거리를 조정할 수 있다. 따라서, 작업자는 카메라(200)의 이격거리 조정을 통해 촬영각을 조정할 수 있다.

한편, 상기 작업자가 해당 촬영지역을 따라 차량(100)을 이동하면서, 카메라(200)를 작동하면, 카메라(200)는 해당 촬영지역을 촬영하고, 카메라(200)에서 촬영된 촬영정보는 보정컴퓨터(400)로 송출된다.

이때, 상기 보정컴퓨터(400)는 카메라(200)로부터의 촬영정보와, 위성항법장치(G)로부터의 카메라 위치정보와, 관성항법장치(I)로부터의 카메라 자세정보를 매개로, GIS서버(B)로부터 수신한 기존의 수치데이터를 보정한다.

이후, 상기 보정컴퓨터(400)는, 기존의 수치데이터와 새로 획득된 수치데이터간에 차이가 발생하였을 경우, 새로 획득한 수치데이터를 매개로 기존 수치데이터를 보정하여, 보정 수치데이터를 GIS서버(B)로 무선송출한다.

이때, 상기 GIS서버(B)는 보정 수치지도를 수신하여 기존의 수치지도를 갱신한다.

한편, 상기 보정컴퓨터(400), 위성항법장치(G), 관성항법장치(I) 및, GIS서버(B)를 매개로 수치데이터를 보정하는 과정은 대한민국 등록특허 10-0538321호에 자세히 기재되어 있어 생략하기로 한다.

상술한 바와 같이, 본원발명의 수치지도 제작시스템은, 차량이 좁은 길을 이동하더라도 카메라의 촬영각을 원상태로 유지할 수 있고, 필요에 따라 카메라의 이격거리를 조정할 수 있으며, 두 대의 카메라의 촬영각을 최대한으로 넓힘으로써, 더욱 더 정밀하게 수치지도를 보정할 수 있다.

본 발명에 따른 추가 실시예는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 16에 도시된 바와 같이, 도어(321)의 상호 맞물림 구조를 개량하여 씰링성을 더욱 더 증대시킬 수 있도록 구성된다.

보다 구체적으로, 도 16의 (a)에 도시된 바와 같이, 도어(321)를 구성하는 호형상의 보호부(321b), 즉 좌측 도어를 구성하는 좌측보호부(DR1)과, 우측 도어를 구성하는 우측보호부(DR2)가 서로 마주하여 접하는 단부에 각각 상호 맞물림시 씰링성이 극대화되도록 도시와 같이 개량될 수 있다.

즉, 좌측보호부(DR1)의 단부를 대략 'U' 형상으로 가공하여 좌측씰링홈(800)을 형성한다.

이때, 상기 좌측씰링홈(800)의 바깥쪽 단부는 좌측보호부(DR1)의 폭(혹은 두께)보다 작게 돌출된 좌측걸림턱(810)이 되도록 구성하여야 한다.

아울러, 상기 좌측씰링홈(800)의 바닥면에는 후크 형상을 갖는 좌측후크홈(820)이 요입 형성된다.

그리고, 상기 좌측씰링홈(800)에는 상기 좌측보호부(DR1)의 폭(혹은 두께) 보다 작고 상기 좌측걸림턱(810) 보다 크고 내부가 비어 있으며 공기가 채워져 있는 고무 혹은 실리콘 소재의 좌측씰링재(830)가 삽입되며, 상기 좌측씰링재(830)의 하면에는 상기 좌측후크홈(820)에 끼워 고정되는 좌측고정후크(840)가 일체로 형성된다.

따라서, 상기 좌측씰링재(830)를 좌측씰링홈(800)에 끼운 상태에서 약간 힘을 더 가하여 눌러주게 되면 상기 좌측고정후크(840)가 상기 좌측후크홈(820) 속으로 삽입되면서 좌측씰링재(830)는 상기 좌측씰링홈(800) 상에 견고히 고정된다.

또한, 상기 좌측보호부(DR1)의 상단면에는 고정홀더(850)가 더 구비된다.

상기 고정홀더(850)는 내부에는 터널이 형성되되, 상기 터널은 신축부재(860)에 의해 중심을 향해 볼록하게 배부른 형태로 형성되는데, 이것은 후술되는 고정구(950)가 강제압입되게 하여 고정 잠금성을 증대시키기 위한 것이다.

한편, 상기 우측보호부(DR2)의 선단 하측에도 상술한 좌측보호부(DR1)의 구조와 대향되는 구조가 그대로 형성된다.

즉, 우측보호부(DR2)의 단부를 대략 '∩' 형상으로 가공하여 우측씰링홈(900)을 형성한다.

이때, 상기 우측씰링홈(900)의 바깥쪽 단부는 우측보호부(DR2)의 폭(혹은 두께)보다 작게 돌출된 우측걸림턱(910)이 되도록 구성하여야 한다.

아울러, 상기 우측씰링홈(900)의 바닥면에는 후크 형상을 갖는 우측후크홈(920)이 요입 형성된다.

그리고, 상기 우측씰링홈(900)에는 상기 우측보호부(DR2)의 폭(혹은 두께) 보다 작고 상기 우측걸림턱(910) 보다 크고 내부가 비어 있으며 공기가 채워져 있는 고무 혹은 실리콘 소재의 우측씰링재(930)가 삽입되며, 상기 우측씰링재(930)의 하면에는 상기 우측후크홈(920)에 끼워 고정되는 우측고정후크(940)가 일체로 형성된다.

따라서, 상기 우측씰링재(930)를 우측씰링홈(900)에 끼운 상태에서 약간 힘을 더 가하여 눌러주게 되면 상기 우측고정후크(940)가 상기 우측후크홈(920) 속으로 삽입되면서 우측씰링재(930)는 상기 우측씰링홈(900) 상에 견고히 고정된다.

또한, 상기 우측보호부(DR2)의 상단면에는 고정구(950)가 더 구비되는데, 상기 고정구(950)는 상기 좌,우측보호부(DR1,DR2)가 서로 맞닿을 때 상호 끼움되면서 고정결합된다.

이와 같이, 두 개의 보호부 선단면에 서로 대각선 방향으로 대칭되는 구조의 씰링구조를 갖춤으로써 씰링성이 더욱 더 증대되게 된다.

결국, 좌측보호부(DR1)와 우측보호부(DR2)는 상기 좌측씰링재(830)를 사이에 두고 긴밀하고 안정적인 씰링 구조를 갖추게 되므로 구조적으로 간단하면서도 완벽한 씰링성을 확보할 수 있어 우천시, 눈 등에 의한 습기나 수분이 침투하지 못하게 된다.

특히, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이, 씰링시 좌측씰링재(830) 및 우측씰링재(930)는 눌리면서 대략 오뚜기 형태로 변형되면서 두 개의 보호부가 맞닿는 경계면의 바깥쪽 및 안쪽에서 신축 탄력적으로 씰링하기 때문에 완벽한 씰링성을 구현할 수 있게 된다.

덧붙여, 도시는 하였으나 설명하지 않은 예로, 두 보호부가 맞닿는 면 상에 요부와 철부를 라운드지게 더 형성하여 상호 압박하도록 하면 씰링 기능을 더욱 더 높일 수 있다.

A: 보정장치 B; GIS서버
100; 차량 200; 카메라
300; 촬영보조장치 400; 보정컴퓨터
G; 위성항법장치 I; 관성항법장치

Claims (1)

1. 거리를 주행하는 차량(100)과, 차량(100)에 설치되어 지형 및 지물을 촬영하는 두 개의 카메라(200)와, 차량(100)에 설치되는 위성항법장치(G)와, 차량에 설치되는 관성항법장치(I)와, 차량(100)에 설치되어 카메라(200)로부터의 촬영정보와, 위성항법장치(G)로부터의 카메라 위치정보와, 관성항법장치(I)로부터의 카메라 자세정보를 매개로 기존 수치데이터를 보정하는 보정컴퓨터(400)를 갖춘 보정장치(A)와; 보정컴퓨터(400)로부터의 보정수치데이터를 매개로 기존 수치지도를 갱신하는 GIS서버(B)를 포함하는 수치지도 제작시스템에 있어서;
   상기 보정장치(A)는, 카메라(200)를 개별적으로 수평방향으로 회전시켜 해당 카메라(200)의 촬영각을 조정하는 두 개의 카메라촬영각조정장치(350)와; 차량(100)의 횡폭 보다 긴 형상을 가지고서, 차량(100)의 종방향을 따라 설치되며, 상호 대향되는 한 쌍의 카메라촬영각조정장치(350)가 양단에 각각 설치되는 회전판(311)과, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 회전하는 회전판회전장치(312)와, 차량(100)에 설치되어 회전판(311)을 승강하는 승강장치(313)를 갖춘 카메라위치조정장치(310)와; 일단이 회전판(311)에 회전가능하게 설치되며, 타단이 카메라촬영각조정장치(350)에 나사결합되는 스크류(361)와, 회전판(311)에 설치되어, 스크류(361)를 회전시키는 스크류회전장치(362)를 갖춘 카메라수평이동장치(360)와; 카메라(200), 카메라촬영각조정장치(350), 카메라수평이동장치(360), 회전판(311), 회전판회전장치(312) 및, 승강장치(313)를 외부로부터 보호하는 도어(321)와, 차량(100)에 설치되어 도어(321)를 개폐하는 개폐장치(322)를 갖춘 카메라보호장치(320)와; 두 개의 카메라촬영각조정장치(350)를 개별작동제어하고, 스크류회전장치(362), 회전판회전장치(312), 승강장치(313) 및, 개폐장치(322)를 작동제어하는 제어유닛(330)과; 제어유닛(330)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(340)을 갖추는 촬영보조장치(300)를 구비하며;
   상기 도어(321)를 구성하고 좌측보호부(DR1)와 우측보호부(DR2)로 이루어지는 보호부(321b) 중 좌측보호부(DR1)의 단부를 'U' 형상으로 가공하여 좌측씰링홈(800)을 형성하되, 상기 좌측씰링홈(800)의 바깥쪽 단부는 좌측보호부(DR1)의 폭보다 작게 돌출된 좌측걸림턱(810)이 되도록 구성하고; 상기 좌측씰링홈(800)의 바닥면에는 후크 형상을 갖는 좌측후크홈(820)이 요입 형성되며; 상기 좌측씰링홈(800)에는 상기 좌측보호부(DR1)의 폭 보다 작고 상기 좌측걸림턱(810)의 돌출된 폭 보다는 크며 내부가 비어 있고 공기가 채워져 있는 고무 혹은 실리콘 소재의 좌측씰링재(830)가 삽입되고; 상기 좌측씰링재(830)의 하면에는 상기 좌측후크홈(820)에 끼워 고정되는 좌측고정후크(840)가 일체로 형성되며; 상기 좌측보호부(DR1)의 상단면에는 고정홀더(850)가 더 구비되고; 상기 고정홀더(850)는 내부에는 터널이 형성되되, 상기 터널은 신축부재(860)에 의해 중심을 향해 볼록하게 배부른 형태로 형성되며; 상기 우측보호부(DR2)의 단부를 '∩' 형상으로 가공하여 우측씰링홈(900)을 형성하되, 상기 우측씰링홈(900)의 바깥쪽 단부는 우측보호부(DR2)의 폭보다 작게 돌출된 우측걸림턱(910)이 되도록 구성하고; 상기 우측씰링홈(900)의 바닥면에는 후크 형상을 갖는 우측후크홈(920)이 요입 형성되며; 상기 우측씰링홈(900)에는 상기 우측보호부(DR2)의 폭 보다 작고 상기 우측걸림턱(910)의 돌출된 폭 보다는 크며 내부가 비어 있고 공기가 채워져 있는 고무 혹은 실리콘 소재의 우측씰링재(930)가 삽입되고; 상기 우측씰링재(930)의 하면에는 상기 우측후크홈(920)에 끼워 고정되는 우측고정후크(940)가 일체로 형성되며; 상기 우측보호부(DR2)의 상단면에는 상기 고정홀더(850)에 끼워지는 고정구(950)가 더 구비되되,
   상기 좌측보호부(DR1)의 좌측걸림턱(810)이 형성된 선단부에 반구형상으로 돌출 형성된 하측 철부;
   상기 좌측씰링홈(800) 벽면의 상기 고정홀더(850)가 형성된 하단부에 반구 형상 홈으로 형성된 상측 요부;
   상기 우측보호부(DR2)의 우측걸림턱(910)이 형성된 선단부에 반구형상으로 돌출 형성되고 상기 상측 요부에 대응되게 형성된 상측 철부;
   상기 우측씰링홈(900) 벽면의 하단부에 반구 형상 홈으로 형성되고 상기 하측 철부에 대응되게 형성된 하측 요부; 를 더 포함하여 이루어지는 구성을 특징으로 하는 지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템.
   

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