KR102512694B1 - 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 생성하고, 이를 기초로 수치지도를 제작 및 갱신하는 수치지도제작장치, 항공촬영이미지 및 수치지도를 각각 저장하는 저장장치 및 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점에 설치되어 공간정보를 획득하는 지상측정기를 포함하는 것을 특징으로 하여, 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 공간정보 변화에 따라 실시간으로 적용할 수 있는 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에 관한 것이다.

Description

신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템{DIGITAL MAP PRODUCTION SYSTEM FOR UPDATING DIGITAL MAP BY COMPARING GEOGRAPHIC INFORMATION}

본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에 관한 것이다.

수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다. 일반적으로 수치지도의 구축 과정은 다음과 같다.

먼저, 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)하여 수치지도의 형태의 도화를 생성하고, 이렇게 생성된 도화에 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다.

이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다. 이때 상기 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID : Unique Feature Identifier)가 사용되고 있는데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물의 유일하게 부여되는 식별자를 말하여, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 공간정보와의 연계 또는 지형지물간의 상호참조를 위한 식별자로 사용된다.

그러나 생성된 도화는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 도화의 지형지물의 정확도를 보장하기 어려우며, 또한 이에 따라 각 지형지물에 부여되는 속성자료의 정확도도 보장하기 어려운 문제점이 발생한다.

이로 인해, 수치지도 제작자들은 수치지도의 정확도를 보장하기 위해 도 1에서 기재하고 있는 수치지도 생성 방법의 과정을 통해 보다 정확한 수치지도를 제작하고 있다.

도 1을 참조하여 설명하면, 수치지도 제작자는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 생성된 도화를 종이에 프린트하여(S10), 프린트된 도화의 해당 지역으로 현장조사를 수행한다(S20).

이때, 상기 현장조사에서는 실제 장소에 프린트된 도화에 표시된 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등의 다양한 인공지물과 자연지형이 실제로 존재하는지, 또는 실제 장소에 위치하는 인공지물과 자연지형의 크기, 방향, 형태가 도화에도 정확히 표시되어 있는지 등을 직접 확인하고, 다른 부분이 있으면 도화에 수작업으로 직접 수정한다.

아울러, 해당 인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등)등의 속성자료들을 도화의 해당 위치에 일일이 수작업으로 표기한다.

이렇게 현장조사를 통해 도화에 잘못 묘사된 인공지물 및 자연지형과, 각 인공지물과 자연지형의 속정자료들의 표기가 완료되면, 상기 표기된 도화를 이용하여 전산화 작업을 통한 최초 생성된 도화에 상기 변경정보 및 속성자료를 표시하여 도화 및 지도입력 성과를 수정하고 보완함으로써, 지형, 지물의 지리적 상관관계를 파악하기 위한 정위치 편집을 수행한다(S30).

이어 상기 정위치 편집을 통해 편집된 지형, 지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 국토지리정보원에서 정의한 점, 선, 면 형태화를 기반으로 일일이 해당되는 인공지물 및 자연지형에 전산화 작업을 통한 수작업으로 표시하고 편집하는 구조화 편집을 수행한다(S40). 이때, 상기 구조화 편집에서는 도화에 표시되는 속성자료는 숨겨진(화면에 표지되지 않고 저장된) 상태로 편집이 이루어진다.

이렇게 상기 구조화 편집까지 완료되면, 국토지리정보원에서 제공하는 소프트웨어 프로그램을 이용하여 수치지도를 제작 및 인쇄하여 수치지도 제작을 요청한 국토지리정보원에 제공한다(S50). 이때 상기 소프트웨어 프로그램은 구조화 편집된 도화를 정의된 형태로 변경시키는 프로그램으로 이는 통상적으로 국토지리정보원에서 제공하는 공지된 프로그램을 그대로 이용하고 있다.

그러나 종래 수치지도 제작방법은 항공촬영이미지의 제공이 반드시 전제되어야 하고, 항공촬영이미지는 항공촬영을 통해서만 수집되므로 도화이미지 타입의 수치지도 제작 또는 업데이트(갱신)은 항공촬영이 가능한 일정한 시기에 맞춰 일정 주기로 이루어질 수밖에 없었다.

이에 비해, 지형의 변화, 인공구조물 등의 변화는 상기 주기에 상관없이 시시때때로 발생하므로 도화이미지 타입의 수치지도에 대한 오차율은 수치지도의 제작일로부터 멀어질수록 증가할 수밖에 없고, 이로 인해 사용자는 수치지도 이용에 큰 불편을 느끼게 되는 문제점이 발생한다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 공간정보 변화에 따라 실시간으로 적용할 수 있는 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 지상측정기를 이용하여 공간정보의 변화가 발생한 현장을 추가적으로 확인할 수 있으므로 정확한 공간정보를 반영할 수 있는 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 생성하고, 이를 기초로 수치지도를 제작 및 갱신하는 수치지도제작장치; 항공촬영이미지 및 수치지도를 각각 저장하는 저장장치; 및 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점에 설치되어 공간정보를 획득하는 지상측정기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에서 상기 저장부는, 항공촬영이미지를 저장하는 촬영이미지DB; 및 항공촬영이미지를 편집 처리하거나 도화 처리한 후 공간정보와 수치정보를 적용해서 완성한 촬영이미지 타입의 수치지도와 도화이미지 타입의 수치지도를 각각 저장하는 수치지도DB; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에서 상기 수치지도제작장치는, 저장장치와 통신하고 입출력수단의 조작으로 발생하는 입력신호를 처리하여 이미지 처리와 관련한 작업 메뉴를 실행하며 입출력수단과 보조출력수단의 이미지 출력을 위한 출력신호를 처리하는 처리모듈; 입출력수단과 보조출력수단에 각각 출력되는 수치지도의 출력 위치좌표값 및 배율이 일치되도록 동기화시키는 연동모듈; 입출력수단에 출력된 도화이미지의 해당 위치에 수치정보와 공간정보가 링크되도록 입력하여 수치지도로 제작하는 수치모듈; 수치지도DB에서 보정 대상인 구 버전의 도화이미지 타입 수치지도와 참고이미지인 신 버전의 촬영이미지 타입 수치지도를 검색하여 입출력수단과 보조출력수단에 각각 동일한 위치로 출력시키고, 입출력수단의 입력신호에 따라 구 버전의 도화이미지 타입 수치지도 내에 삽입이미지를 삽입하는 편집모듈; 및 삽입이미지와 기존 도화이미지와의 간섭 여부를 확인하고 간섭 확인시 삽입이미지를 간섭이 없는 보정이미지로 보정하되, 이러한 보정은 간섭 확인시 삽입이미지가 위치한 본 영역을 확인하고 기존 도화이미지 내 기존 선과 간섭된 삽입이미지의 해당 변의 꼭지점이 본 영역 내에 위치한 경우 해당 변을 기존 선과 나란하면서 꼭지점을 포함하도록 보정하며, 꼭지점이 본 영역 외에 위치한 경우 해당변을 이웃하는 구조물 이미지에서 기존 선과 나란한 선의 연장선과 일치하도록 보정하는 보정모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에서 상기 지상측정부는, 하부에 바퀴가 장착되어 이동 가능한 이동베이스; 이동베이스의 상부에 결합되는 착지봉; 착지봉의 상단에 결합되는 기초대; 기초대의 측부에 결합되어 기초대를 지지하는 다수의 측면지지수단; 기초대의 상부에 이격 배치되는 카메라지지대; 카메라지지대의 상단에 형성된 제1커넥터에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부; 모듈연결부에 탈착 가능하도록 결합되는 지상카메라; 및 기초대의 상부에 결합되며 카메라지지대의 측면에 연결되어 카메라지지대를 승강 및 회전시키는 승강회전부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에서 상기 측면지지수단은, 기초대에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 이동베이스에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에서 상기 모듈프레임은, 모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에서 상기 연결대프레임은, 연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에서 상기 모듈연결부는, 일측부에 제1커넥터가 삽입되고 타측부에 제2커넥터가 삽입되는 커플러바디; 및 커플러바디의 내부에 마련되며 커플러바디의 회전에 의해 제1커넥터와 제2커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에서 상기 록킹부는, 커플러바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디; 및 복수의 록킹바디의 내부에 마련되어 제1커넥터와 제2커넥터를 이격시키는 스토퍼플랜지; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에서 상기 커플러바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되며, 복수의 록킹바디는 제1두께부 및 제1두께부보다 두껍게 마련되는 제2두께부를 포함하고, 커플러바디의 회전 시 복수의 단턱부가 제2두께부를 회전시켜 제1커넥터와 제2커넥터를 록킹시키며, 커플러바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고, 제1커넥터에는 복수의 제1돌기가 이격 마련되고, 제2커넥터에는 복수의 제2돌기가 이격 마련되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템에서 상기 승강부는, 기초대의 상부면에 결합되는 승강회전본체; 승강회전본체에 마련되는 모터프레임; 모터프레임에 마련되는 좌우이동모터; 모터프레임에 이동되게 마련되며 좌우이동모터와 연결되어 카메라지지대의 방향으로 이동되는 좌우이동프레임; 좌우이동프레임에 마련되어 좌우이동프레임과 같이 이동되는 회전부회전모터; 회전부회전모터에 연결되어 카메라지지대의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되며 카메라지지대의 측면에 결합되는 홀더프레임; 및 모터프레임에 마련되며 승강회전본체에 마련된 승강가이드랙과 기어 결합되어 모터프레임을 승강시키는 상하승강모터; 를 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 지상에 새롭게 구축된 구조물에 대응해서 기존 수치지도의 해당 지점을 정밀하게 갱신해 제작할 수 있고, 이를 통해 신 버전의 수치지도 제작시까지 기다릴 필요없이 구 버전의 수치지도로도 신뢰도 높은 지도활용을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 지상측정기를 이용하여 지형변화가 발생한 지점의 공간정보 및 수치정보 등을 현장에서 정확하게 확인하여 해당 수치지도에 적용할 수 있으므로 신속하고 정확한 공간정보를 반영할 수 있는 효과가 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 일반적인 수치지도 제작 및 갱신 과정을 설명하기 위한 순서도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용한 수치지도의 제작 모습을 순차적으로 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 수치지도를 부분 보정하는 모습을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 수치지도의 삽입 이미지를 보정하는 모습을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지상측정기의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 승강회전부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 모습을 도시한 사시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 작동도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도제작시스템은 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 생성하고, 이를 기초로 수치지도를 제작 및 갱신하는 수치지도제작장치(100), 항공촬영이미지 및 수치지도를 각각 저장하는 저장장치(200) 및 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점에 설치되어 공간정보를 획득하는 지상측정기(300)를 포함한다.

상기 저장장치(200)는, 항공촬영이미지를 저장하는 촬영이미지DB(210) 및 항공촬영이미지를 편집 처리하거나 도화 처리한 후 공간정보와 수치정보를 적용해서 완성한 촬영이미지 타입의 수치지도와 도화이미지 타입의 수치지도를 각각 저장하는 수치지도DB(220)를 포함한다.

상기 수치지도제작장치(100)는 입출력수단(121), 보조출력수단(122) 및 연산수단(110)을 포함하고, 연산수단(110)은 처리모듈(111), 연동모듈(112), 수치모듈(113), 편집모듈(114) 및 보정모듈(115)을 포함한다.

상기 입출력수단(121)은 터치스크린 방식으로 구동할 수 있으며, 상기 보조출력수단(122)은 보정 대상 지역에 대한 참고이미지가 출력될 수 있다. 상기 입출력수단(121)은 LCD 또는 PDP 등의 슬림 타입 디스플레이에 터치스크린 기술이 적용될 수 있으며, 보조출력수단(122)은 LCD 또는 PDP 등의 슬림 타입 디스플레이가 적용될 수 있다.

상기 처리모듈(111)은 저장장치(200)와 통신할 수 있으며, 이미지 처리와 관련한 작업 메뉴를 실행할 수 있다. 작업자가 입출력수단(121)을 조작하여 입력신호가 생성되면, 처리모듈(111)은 이러한 입력신호를 처리하여 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)으로 해당하는 이미지 출력을 위한 출력신호를 각각 전달한다.

상기 연동모듈(112)은 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지의 출력 위치가 일치할 수 있도록 위치좌표값과 배율을 일치시키는 기능을 수행한다.

상기 수치모듈(113)은 입출력수단(121)에 출력된 도화이미지의 해당 위치에 공간정보와 수치정보가 각각 링크되도록 입력하여 수치지도를 완성·제작하는 기능을 수행한다.

상기 편집모듈(114)은 저장장치(200)에 저장된 이미지를 검색하여 입출력수단(121) 또는 보조출력수단(122)으로 출력하고, 입출력수단(121)으로부터 입력된 입력신호에 따라 해당 이미지를 편집하는 기능을 수행한다.

상기 보정모듈(115)은 입출력수단(121)에 출력되는 도화이미지 타입의 수치지도 이미지에 삽입된 삽입이미지의 간섭 여부를 확인하여 자동으로 보정하는 기능을 수행할 수 있다.

작업자는 본 발명에 따른 수치지도제작장치(100)를 조작하여 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)에 출력되는 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 완성하고, 이러한 도화이미지를 기초로 수치지도를 제작하기 위해서 입출력수단(121)에 도화된 도화이미지에 공간정보와 수치정보를 일일이 입력함으로써 수치지도를 완성하며, 완성된 수치지도는 최종적으로 저장장치(200)에 저장된다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용한 수치지도의 제작 모습을 순차적으로 도시한 예시도이다.

상기 수치지도제작장치(100)는 촬영이미지 타입의 수치지도 제작과 도화이미지 타입의 수치지도 제작이 모두 가능하며, 이하에서는 촬영이미지 타입의 수치지도 제작 과정과 도화이미지 타입의 수치지도 제작 과정을 간단하게 예시한다.

작업자는 촬영이미지DB(210)에서 촬영이미지들을 검색하고, 이를 편집하면서 촬영이미지 타입의 수치지도 제작을 진행한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 작업자는 처리모듈(111)이 제시하는 작업 메뉴 중 '수치지도 제작메뉴'를 선택한다. 처리모듈(111)은 수치지도 제작메뉴의 하위 메뉴로 '촬영이미지 타입의 수치지도 제작'과 '도화이미지 타입의 수치지도 제작' 메뉴를 제시하고, 작업자는 이들 중 '촬영이미지 타입의 수치지도 제작' 메뉴를 선택한다.

상기 편집모듈(114)은 편집 대상이 되는 항공촬영이미지에 대한 통상적인 검색 절차를 진행하고, 이렇게 검색되어 입출력수단(121)으로 출력되는 동일 지역에 대한 다수의 항공촬영이미지의 배율을 동일하게 조정한 후, 이를 하나가 되도록 연결하는 편집을 진행해서 촬영이미지 타입의 수치지도의 배경이 되는 일체화된 항공촬영이미지 데이터를 완성한다.

상기 수치지도제작장치(100)에서 다양한 배율을 갖는 다수의 항공촬영이미지를 동일한 배율로 조정한 후 서로 연결해 편집하는 기술은 해당 기술분야에서는 공지의 기술이므로 여기서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 수치모듈(113)은 이렇게 완성된 수치지도 배경용 항공촬영이미지에 해당 공간정보 및 수치정보를 삽입한다. 여기에서 공간정보는 항공촬영이미지의 각 부위의 지명이름, 건물이름 등에 관한 것이고, 수치정보는 GNSS좌표 정보 등에 관한 것이다.

일반적으로 수치모듈(113)은 수치지도 배경용 항공촬영이미지 내 기준점을 기준으로 GNSS좌표정보를 우선 합성하고, 이러한 GNSS좌표정보에 따라 공간정보를 삽입해서 수치지도를 완성한다.

이렇게 완성된 촬영이미지 타입의 수치지도는 수치지도DB(220)에 저장된다.

한편, 작업자는 앞서 제작한 촬영이미지 타입의 수치지도를 기초로 도화이미지 타입의 수치지도 제작 또는 갱신을 시도할 수 있다. 이를 위해 처리모듈(111)에서 제시하는 해당 메뉴 중 '도화이미지 타입의 수치지도 제작' 또는 '도화이미지 타입의 수치지도 갱신' 메뉴를 선택한다.

작업자가 '도화이미지 타입의 수치지도 제작' 메뉴를 선택하면, 편집모듈(114)은 수치지도 이미지 검색을 위해서 출력할 지역의 수치정보를 입력하도록 안내하고, 작업자는 해당 안내에 따라 수치지도의 수치정보를 입력한다.

상기 편집모듈(114)은 이러한 수치정보를 기초로 수치지도DB(220)에서 촬영이미지 타입의 수치지도를 검색하여 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)에 각각 출력시킨다.

도 3(a)는 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)에 각각 출력되는 촬영이미지 타입의 수치지도를 보인 것이다. 참고로, 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지의 출력 위치가 일치되도록 위치좌표값을 일치시키는 장치인 연동모듈(112)을 통해 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)에 출력되는 수치지도 이미지는 출력상태가 항상 동기화된다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 작업자가 입출력수단(121)을 통해 출력되고 있는 촬영이미지 타입 수치지도 이미지를 조작해서 출력배율을 조정하거나 위치를 조정하면, 연동모듈(112)은 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)으로 각각 출력되는 수치지도 이미지의 출력 배율과 위치좌표값에 대한 수치정보를 확인하여 작업자가 입출력수단(121)으로 출력되는 수치지도 이미지의 위치 조정시 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지의 위치와 출력모습이 모두 일치될 수 있도록 동기화되게 조정한다.

결국, 작업자는 입출력수단(121)에 출력되는 수치지도 이미지를 이동시키기거나 배율을 조정하면, 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지도 연동모듈(112)의 동작에 의해 동일한 길이로 이동하거나 배율이 조정된다.

계속해서, 작업자는 입출력수단(121)에 출력되고 있는 해당 수치지도의 촬영이미지를 바탕으로 도화작업을 진행하여 도 3(b)와 같은 도화이미지를 완성한다. 도화를 위해서 상기 입출력수단(121)은 현재 출력되고 있는 촬영이미지를 도화하고 있는 도화이미지를 유지한 채 열거나 닫을 수 있고, 촬영이미지를 열거나 닫는 도중에 보조출력수단(122)은 현재 출력하고 있는 촬영이미지를 유지시켜서 작업자가 도화 작업에 참고할 수 있도록 한다.

도화이미지가 완성되면, 작업자의 조작에 따라 수치모듈(113)은 공간정보와 수치정보가 도화이미지의 해당 위치에 각각 링크되도록 저장해서, 도 3(c)에서 보인 바와 같이 도화이미지 타입의 수치지도로 최종 완성한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 수치지도를 부분 보정하는 모습을 도시한 예시도이다.

작업자는 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 시도할 수 있고, 이를 위해 처리모듈(111)에서 제시하는 해당 메뉴 중 '도화이미지 타입의 수치지도 갱신' 메뉴를 선택한다.

작업자가 해당 메뉴를 선택하면, 상기 편집모듈(114)은 수치지도 이미지 검색을 위해서 출력할 지역의 수치정보를 입력하도록 안내하고, 작업자는 해당 안내에 따라 수치지도의 수치정보를 입력한다.

상기 편집모듈(114)은 입력된 수치정보를 기초로 수치지도DB(220)에서 도화이미지 타입의 수치지도를 검색해서 입출력수단(121)에 출력시킨다. 참고로, 본 실시 예에서는 입출력수단(121)을 통해 도 3(c)에서 보인 도화이미지 타입의 수치지도가 출력될 수 있다.

한편, 상기 보조출력수단(122)에는 보정 대상 지역에 대한 참고이미지가 출력될 수 있다. 상기 참고이미지는 도 4(a)에서 보인 바와 같이 새로 촬영한 항공촬영이미지일 수도 있고, 보정 대상 지역을 지상에서 직접 촬영한 촬영이미지일 수도 있으며, 보정 대상 구조물에 대한 조감도 또는 설계도 등일 수도 있다.

즉, 수치지도를 제작한 이후 임의의 지상 구역에 새로운 구조물을 건축하거나 소멸할 경우 이를 갱신하기 위해서 해당 참고이미지를 참고해 기존 수치지도 이미지를 보정할 수 있는 것이다.

이러한 참고이미지는 보정 대상인 도화이미지 타입의 수치지도와 비교해 상대적으로 신 버전의 항공촬영이미지 또는 촬영이미지 타입의 수치지도인 것이 바람직하고, 입출력수단(121)에 출력되는 보정 대상인 도화이미지 타입의 수치지도와 보조출력수단(122)에 출력되는 참고이미지는 연동모듈(112)에 의해 출력상태가 동기화되는 것이 바람직하다.

이 경우, 도화이미지 타입의 수치지도 제작을 전체적으로 재작성할 필요없이 업데이트할 부분만을 부분적으로 보정하면 되므로 수치지도 갱신 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

작업자는 입출력수단(121)에 출력되는 도화이미지 타입 수치지도 이미지와 보조출력수단(122)에 출력되는 참고이미지를 비교하면서 새로운 구조물의 신축 등 차이점을 확인한다.

본 실시 예에서는 수치지도 이미지와 차이가 있는 참고이미지의 해당 지역인 A1과 B1 부분을 확인하였다. A1과 B1은 기존에 없던 새로운 건물이 건축된 지역인데, 터치스크린 방식의 입출력수단(121)에서 도화이미지 타입의 수치지도 이미지를 바탕으로 A1과 B1에 해당하는 위치에 건물 이미지를 도화해 삽입한다.

상기 편집모듈(114)은 도 4(b)에 보인 바와 같이, 도화이미지 타입의 수치지도에 작업자가 삽입한 삽입이미지(A2, B2)를 출력하고, 수치모듈(113)은 삽입이미지(A2, B2)에 해당하는 공간정보와 수치정보를 적용 삽입해서 도시한 바와 같이 '서초1동 주민센터', '볼보'와 같은 정보가 출력될 수 있도록 한다.

이와 같이, 본 발명에 따른 수치지도제작장치(100)는 제작이 완료된 도화이미지 타입의 수치지도에 대해 부분적인 변화를 원인으로 보정이 요구될 경우, 수치지도 전체에 대한 보정 없이도 해당 부분을 용이하게 검색해서 보정할 수 있는 효과가 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 수치지도의 삽입 이미지를 보정하는 모습을 도시한 예시도.

작업자는 입출력수단(121)에 출력된 도화이미지 타입의 수치지도를 바탕으로 이미지를 추가로 삽입하는 것이므로 정밀한 도화에 한계가 있고, 기존 도화이미지와의 간섭을 배제할 수 없다.

즉, 도 5(a)에서 보인 바와 같이, 삽입이미지(A2, B2) 중 일부는 기존 도화이미지의 선(L1, L2)들과 간섭되면서 수치지도의 완성도를 저하시킬 수 있는 것이다.

물론, 기존 도화이미지와 삽입이미지(A2, B2)가 서로 간섭된 상태의 수치지도를 그대로 활용할 수도 있을 것이나, 이 경우 문제가 된 삽입이미지(A2)는 실제 대상 구조물과 그 형상에 차이가 발생하므로 해당 수치지도의 실사용자는 수치지도 이용에 곤란을 느낄 수밖에 없다.

이러한 문제를 해소하기 위해 본 발명에 따른 수치지도 업데이트시스템에 구성된 수치지도제작장치(100)는 삽입이미지(A2, B2)에 대한 보정을 진행하는 보정모듈(115)을 더 포함한다.

상기 보정모듈(115)은 도화이미지 타입의 수치지도 내에서 작업자가 삽입한 삽입이미지(A2, B2)를 검색하고, 삽입이미지(A2, B2) 중 기존 수치지도 내 기존 선(L1, L2)들과 교차하는 삽입이미지(A2, B2)가 있는지 여부를 확인한다.

상기 보정모듈(115)은 기존 선(L1, L2)과 교차하는 삽입이미지(A2)를 검색하고, 기존 선(L1, L2)과 교차하는 삽입이미지(A2)의 신규 변(T1, T2)을 확인한다.

계속해서, 보정모듈(115)은 삽입이미지(A2)가 위치하는 본 영역을 확인한다. 앞서 언급한 바와 같이, 삽입이미지(A2)가 기존 도화이미지와의 간섭없이 제대로 삽입된다면 본 영역 내에 위치될 것이나, 기존 도화이미지와 간섭이 발생한다면 삽입이미지(A2)는 이웃하는 영역을 침범하게 된다.

그런데, 작업자는 기존 도화이미지와 간섭이 발생하더라도 본 영역 내에 삽입이미지(A2)를 주로 삽입할 것이므로 보정모듈(115)은 삽입이미지(A2)의 점유 면적을 확인해서 상대적으로 넓게 차지하는 부분을 본 영역으로 간주한다.

상기 보정모듈(115)은 삽입이미지(A2)의 본 영역을 확인하고, 신규 변(T1, T2)의 꼭지점이 본 영역 내에 위치하는지 여부를 확인한다. 본 실시 예에서는 보정모듈(115)이 신규 변(T1, T2) 중 첫 번째 신규 변(T1)의 꼭지점(P)이 본 영역 내에 위치함을 확인하였다.

상기 보정모듈(115)은, 본 영역에 꼭지점(P)이 위치한 신규 변(T1)이 교차된 기존 선(L1)과 나란하도록 꼭지점(P)을 시작으로 본 영역 내에 도시해서 보정 변(T1')으로 수정한다.

한편, 이웃하는 영역에 꼭지점이 위치한 신규 변(T2)은 이웃하는 구조물 이미지(C)에서 해당 기존 선(L2)과 나란한 선의 연장선(AX)과 일치하도록 도시해서 보정 변(T2')으로 최종 수정한다.

결국, 삽입이미지(A2)는 보정변(T1', T2')를 갖는 보정이미지(A3)로 보정되면서 보다 정밀하고 신뢰할 수 있는 수치지도로 업데이트되고, 이를 통해 수치지도를 이용하는 사용자는 보다 높은 신뢰도로 수치지도를 활용할 수 있게 된다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지상측정기의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.

위에서 살펴본 것처럼 본 발명은 상기 보정모듈(115)을 이용하여 도화이미지 타입의 수치지도 내에서 작업자가 삽입한 삽입이미지를 보정이미지로 신속하게 보정할 수 있다.

그러나 새로 건축된 구조물이 그 지역의 랜드마크로 매우 중요한 구조물이거나, 통상적인 직사각 형태 등을 취하지 않고 다른 형태를 취하거나, 또는 추가적인 확인이 필요한 구조물일 경우, 이러한 보정모듈(115)을 이용한 보정만으로는 부족할 수 있다.

그러므로 본 발명에서는 지상측정기(300)를 이용하여 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점을 직접 측정할 수 있으므로 공간정보 및 수치정보 등을 현장에서 정확하게 확인하여 해당 수치지도에 적용할 수 있다는 장점이 있다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지상측정기(300)는 하부에 바퀴(311)가 장착되어 이동 가능한 이동베이스(310), 이동베이스(310)의 상부에 결합되는 착지봉(520), 착지봉(520)의 상단에 결합되는 기초대(500), 기초대(500)의 측부에 결합되어 기초대(500)를 지지하는 다수의 측면지지수단(700), 기초대(500)의 상부에 이격 배치되는 카메라지지대(530), 카메라지지대(530)의 상단에 형성된 제1커넥터(450)에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부(400), 모듈연결부(400)에 탈착 가능하도록 결합되는 지상카메라(320) 및 기초대(500)의 상부에 결합되며 카메라지지대(530)의 측면에 연결되어 카메라지지대(530)를 승강 및 회전시키는 승강회전부(600)를 포함한다.

도시되어 있지는 않지만, 상기 지상측정기(300)에는 수치지도제작장치(100)와 무선통신하는 무선통신부 및 GNSS 좌표정보를 확인하는 GNSS수신기가 설치될 수 있다. 무선통신부와 GNSS수신기를 이용해 지상측정기(300)는 삽입이미지가 삽입되는 지점을 정확하게 찾을 수 있다.

상기 지상카메라(320)는 주변 지형을 촬영할 때에는 승강회전부(600)에 의해 상승되어 간섭체를 피하면서 정확한 촬영을 할 수 있고, 촬영이 이루어지지 않을 때에는 하강하여 안전하고 쉽게 관리할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 승강회전부의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.

상기 카메라지지대(530)는 지상카메라(320)를 지지하는 것으로, 육면체 형태로 형성된다. 카메라지지대(530)의 상단에는 지상카메라(320)가 모듈연결부(400)를 매개로 탈착 가능하게 연결되어 있다.

상기 승강회전부(600)는 지상카메라(320)가 장착되는 카메라지지대(530)를 상하 방향으로 승강시킴과 아울러 전후 방향으로 회전시켜 지상카메라(320)의 수직선상 위치를 더 원활하게 조절할 수 있다.

상기 승강회전부(600)는, 기초대(500)의 상부면에 결합되는 승강회전본체(610)와, 승강회전본체(610)에 마련되는 모터프레임(620)과, 모터프레임(620)에 마련되는 좌우이동모터(630)와, 모터프레임(620)에 이동되게 마련되며 좌우이동모터(630)와 연결되어 카메라지지대(530)의 방향으로 이동되는 좌우이동프레임(640)과, 좌우이동프레임(640)에 마련되어 좌우이동프레임(640)과 같이 이동되는 회전부회전모터(650)와, 회전부회전모터(650)에 연결되어 카메라지지대(530)의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되며 카메라지지대(530)의 측면에 결합되는 홀더프레임(660)과, 모터프레임(620)에 마련되며 승강회전본체(610)에 마련된 승강가이드랙(613)과 기어 결합되어 모터프레임(620)을 승강시키는 상하승강모터(690)를 포함한다.

상기 승강회전본체(610)는 복수의 세로프레임(611)과 복수의 가로프레임(612)을 결합시켜 마련될 수 있다.

본 실시 예에서 복수의 세로프레임(611)에는 세로프레임(611)의 높이 방향으로 승강가이드랙(613)이 마련되고, 이 승강가이드랙(613)은 상하승강모터(690)의 구동 기어와 맞물려 모터프레임(620)의 승강을 가이드할 수 있다.

상기 좌우이동모터(630)는 좌우이동프레임(640)을 카메라지지대(530)의 방향으로 좌우로 이동시킬 수 있다.

상기 회전부회전모터(650)는 홀더프레임(660)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있고, 이때 홀더프레임(660)에 결합된 카메라지지대(530)도 홀더프레임(660)과 같이 시계 방향(후방) 또는 반시계 방향(전방)으로 회전될 수 있다.

상기 상하승강모터(690)는 모터프레임(620)에 마련되며 승강회전본체(610)에 마련된 승강가이드랙(613)과 기어 결합되어 모터프레임(620)을 상하로 승강시킬 수 있다. 모터프레임(620)의 승강에 따라 지상카메라(320)도 상하로 승강할 수 있다.

본 실시 예는 승강회전부(600)에 의해 능동적으로 지상카메라(320)의 수직 선상 위치를 조절할 수 있는 이점이 있다. 즉, 이동베이스(310)의 속도 및 방향 등을 미리 알 수 있고, 제어부는 이에 대응되게 승강회전부(600)를 작동시켜 능동적으로 대응할 수 있는 이점이 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 모습을 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 작동도이다.

도시된 바와 같이, 카메라지지대(530)의 상부에는 제1커넥터(450)가 마련되고, 제1커넥터(450)는 모듈연결부(400)에 탈착 결합될 수 있다. 제1커넥터(450)의 외벽에는 복수의 제1돌기(451)가 마련되어 모듈연결부(400)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

상기 모듈연결부(400)는 카메라지지대(530)와 지상카메라(320)를 편리하고 안정적으로 탈착 결합시키는 것으로, 일측부에 제1커넥터(450)가 삽입되고 타측부에 제2커넥터(460)가 삽입되는 커플러바디(410)와, 커플러바디(410)의 내부에 마련되며 커플러바디(410)의 회전에 의해 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부(420)와, 커플러바디(410)의 일측부에 탈착 결합되는 제1커버(430)와, 커플러바디(410)의 타측부에 탈착 결합되는 제2커버(440)를 구비한다.

상기 커플러바디(410)는 내부가 비어 있는 원통형 형상을 가질 수 있고, 커플러바디(410)의 일측부에는 제1커넥터(450)가 삽입되고 타측부에는 제2커넥터(460)가 삽입될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)의 내벽에는 록킹홈(411)이 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(411)은 3개가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(411)은 복수의 단턱부(412)의 사이에 마련되며 시계 방향을 기준으로 복수의 단턱부(412) 중 어느 하나의 단턱부(412)에서 다른 하나의 단턱부(412)까지 두께가 얇아지도록 마련될 수 있다.

본 실시 예는 상기 록킹부(420)의 제1두께부(421b)에 대응되는 영역의 록킹홈(411)은 두께가 얇게 마련되고, 록킹부(420)의 제2두께부(421c)에 대응되는 영역의 록킹홈(411)은 두께가 더 두껍게 마련될 수 있다.

또한, 본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)의 내벽에는 단턱부(412)가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 단턱부(412)는 3개가 이격 마련될 수 있다.

나아가, 본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)에는 복수의 바디홀(413)이 마련된다. 본 실시 예는 복수의 바디홀(413)에 잠금 부재를 삽입시켜 록킹부(420)의 록킹바디(421)를 가압함으로써 복수의 록킹바디(421)를 위치 고정시킬 수 있다. 본 실시 예에서 잠금 부재는 바디홀(413)의 내벽에 마련된 나사산에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

그리고 본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)의 전방 외벽과 후방 외벽에는 바디 나사산이 마련되어 제1커버(430)와 제2커버(440)가 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

상기 록킹부(420)는, 커버 바디의 일정 각도 예를 들어 120도 회전에 의해 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 잠그거나 그 잠금을 해제할 수 있다.

본 실시 예에서 상기 록킹부(420)는 커플러바디(410)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디(421)와, 복수의 록킹바디(421)의 내부에 마련되어 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 이격시키는 스토퍼플랜지(422)와, 복수의 록킹바디(421)를 연결시켜 복수의 록킹바디(421)의 이격 간극을 유지시키는 연결부재(423)를 포함한다.

상기 록킹부(420)의 록킹바디(421)는 3개가 일정 간격으로 이격 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹바디(421)의 내부에는 복수의 스토퍼돌기(421a)가 이격 마련될 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 록킹바디(421)는 제1두께부(421b)와, 제1두께부(421b)보다 더 두껍게 마련되는 제2두께부(421c)를 포함한다. 본 실시 예에서 제1두께부(421b)에서 제2두께부(421c)로 갈수록 록킹바디(421)의 두께는 점차적으로 두껍게 마련될 수 있다.

상기 록킹부(420)의 스토퍼플랜지(422)는 록킹바디(421)의 내벽에 마련되어 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)가 서로 맞닿는 것을 방지할 수 있다. 본 실시 예에서 스토퍼플랜지(422)는 부채꼴 형상을 갖도록 마련될 수 있고, 록킹바디(421)에 접하는 영역이 길게 마련되고, 록킹바디(421)의 내벽에서 멀어지는 영역이 짧게 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 스토퍼플랜지(422)는 각각의 록킹바디(421)에 마련되고 각각의 록킹바디(421)의 내벽에서 멀어지는 영역은 원형 형상을 가질 수 있다.

상기 록킹부(420)의 연결부재(423)는 각각의 록킹바디(421)를 연결시켜 각각의 록킹바디(421)의 이격 위치를 유지함과 아울러 각각의 록킹바디(421)가 같이 회전되도록 가이드할 수 있다. 즉 본 실시 예에서 연결부재(423)는 스프링을 포함하고 각각의 록킹바디(421)에 마련된 바디홈에 결합되어 본 실시 예를 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)에 탈착 시 스프링의 힘으로 복수의 록킹바디(421)를 커플러바디(410)의 방향으로 밀어줄 수 있다.

본 실시 예에서 상기 연결부재(423)는 원형 형상으로 복수의 록킹바디(421)를 연결할 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 복수의 연결부재(423)는 록킹부(420)가 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 잠글 시, 잠그기 전보다 더 노출되어 록킹바디(421)의 잠금 동작이 원활히 이루어지도록 록킹바디(421)의 이동을 가이드할 수 있다.

나아가, 본 실시 예에서 복수의 연결부재(423)는 스프링을 포함하고, 하나의 구성으로 마련될 수 있다.

이하에서 록킹부(420)의 작동을 설명한다.

상기 록킹부(420)가 커넥터를 잠그기 전에 제2두께부(421c)는 단턱부(412)와 근접되게 배치되어 있다. 이 상태에서 커플러바디(410)를 일정 각도 예를 들어 120도 회전시키면, 두꺼운 영역의 록킹홈(411)이 제2두께부(421c)를 가압하여 제1커넥터(450)를 잠금시킬 수 있다. 이 잠금의 회전은 커플러바디(410)의 역방향 회전에 의해 이루어질 수 있다.

상기 제1커버(430)는 커플러바디(410)의 전방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹바디(421)의 이탈을 방지할 수 있다. 제2커버(440)는 커플러바디(410)의 후방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹바디(421)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 지상카메라(320)의 하부에는 제2커넥터(460)가 형성되어 모듈연결부(400)에 탈착 결합된다. 상기 제2커넥터(460)의 외벽에는 복수의 제2돌기(461)가 이격 마련되어 모듈연결부(400)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도이다.

상기 측면지지수단(700)은 기초대(500)에 탈착 결합되어 태양전지모듈(770)의 설치 장소로 제공됨과 아울러 기초대(500)의 측면을 지지하여 기초대(500)의 넘어짐을 방지할 수 있다. 측면지지수단(700)은 기초대(500)에 결합되어 기초대(500)와 같이 이동될 수도 있고, 기초대(500)로부터 분리되어 별도로 이동될 수도 있다.

상기 측면지지수단(700)은, 기초대(500)에 결합되는 결합프레임(710), 결합프레임(710)에 마련되며 상부에 태양전지모듈(770)이 마련되는 모듈프레임(720), 모듈프레임(720)의 저면부에 회동 결합되는 연결대(725), 연결대(725)가 신축되도록 연결대(725)에 연결되는 포스트(730), 포스트(730)에 승강되게 연결되며 하단부가 이동베이스(310)에 접촉되는 가이드착지봉(740), 포스트(730)의 내부에 마련되어 가이드착지봉(740)을 탄성 지지하는 포스트스프링(750), 포스트(730)에 길이 조절되게 마련되며 착지봉(520)의 측부를 홀딩하여 포스트(730)를 지지하는 가변홀딩부(760)를 포함한다.

상기 결합프레임(710)은 복수의 결합부재(711)를 이용하여 기초대(500)의 가장자리에 탈착 결합될 수 있다. 상기 기초대(500)의 가장자리에는 결합프레임(710)의 형상에 대응하여 기초돌출부(510)가 형성되고, 결합프레임에(710)는 기초돌출부(510)가 삽입되는 홈이 마련된다.

복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 체결되어 결합프레임(711)의 내부로 삽입된 기초돌출부(510)의 영역의 상면부와 하면부를 가압하는 방식으로 기초대(500)를 결합프레임(710)에 결합시킬 수 있다. 복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 볼트 결합 또는 끼워 맞춤 방식으로 결합될 수 있다.

상기 모듈프레임(720)은 결합프레임(710)과 일체로 마련될 수 있고, 모듈프레임(720)의 상면부에는 태양전지모듈(770)이 마련될 수 있다. 상기 모듈프레임(720)은 평면상 팔각형 형상을 가져 모듈프레임(720)을 기초대(500)의 사면 가장자리에 결합 시 서로 근접되게 배치되는 한 쌍의 상기 모듈프레임(720) 중 하나의 모듈프레임(720)의 측벽은 나머지 하나의 모듈프레임(720)의 측벽에 지지되어 지지력을 높일 수 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 모듈프레임(710)의 상면부에 마련되며, 복수로 마련되는 각각의 모듈프레임(710)에 태양전지모듈(770)이 마련되므로 태양광을 이용한 발전량을 높일 수 있는 이점이 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 집광판과, 집광판의 하층을 이루는 도광판 및 최하층을 이루는 반사판으로 마련될 수 있다. 태양전지모듈(770)은 기초대(500)의 4면 방향 모두에 마련되므로 태양의 위치에 관계없이 안정적으로 태양광을 받을 수 있다.

상기 모듈프레임(720)의 저면부에는 프레임연결축(721)이 하부 방향으로 돌출되게 마련된다. 프레임연결축(721)의 하부에는 프레임기어이(722)가 마련되고, 프레임기어이(722)는 연결대(725)에 마련된 포스트기어이(725b)와 서로 기어 맞물려서 연결대(725)가 일시적으로 회전된 상태를 유지하도록 지지할 수 있다.

상기 프레임연결축(721)의 상부에는 프레임홀(723)이 마련되고, 프레임연결축(721)이 연결대(725)에 마련된 절개홈(725a)에 삽입 결합 시 프레임홀(723)은 연결대(725)에 마련된 포스트홀(725c)과 같은 위치에 마련되어 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다.

상기 연결대(725)는 프레임연결축(721)에 포스트(730)와 가이드착지봉(740)의 무게에 의해 회전되게 결합되며 경사면에 상관없이 연직선과 평행하게 배치되어 모듈프레임(720)을 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 연결대(725)의 상단부에는 절개홈(725a)이 마련되고, 절개홈(725a)에는 프레임연결축(721)이 대부분 삽입 결합될 수 있다. 상기 절개홈(725a)의 바닥부에는 포스트기어이(725b)가 마련되고 포스트기어이(725b)는 프레임기어이(722)와 기어 맞물림되어 연결대(725)의 회전된 위치를 일시적으로 유지할 수 있다.

상기 절개홈(725a)이 마련된 영역의 연결대(725)에는 전술한 포스트홀(725c)이 마련되고, 포스트홀(725c)은 프레임홀(723)과 같이 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다. 상기 체결부(725d)는 볼트와 너트를 포함할 수 있고, 연결대(725)가 자유롭게 회전되도록 연결대(725)와 프레임연결축(721)을 연결할 수 있다. 상기 연결대(725)의 하단부는 가이드착지봉(740)과 포스트(730)의 연결 구조가 그대로 적용되어 연결대(725)는 길이가 가변될 수 있다.

상기 포스트(730)는 연결대(725)와 같이 회전될 수 있고, 포스트(730)의 하단부에는 포스트홈(731)이 마련되고, 포스트홈(731)은 가이드착지봉(740)의 착지봉돌기(741)가 승강(상승 또는 하강)될 수 있는 공간을 제공함과 아울러 착지봉돌기(741)를 잡아줌으로써 가이드착지봉(740)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 가이드착지봉(740)은 포스트(730)에 승강되며 마련되며 포스트(730)와 같이 일정 방향으로 회전될 수 있다. 상기 가이드착지봉(740)은 경사가 낮은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 자체 하중에 의해 이동베이스(310) 방향으로 하강되고, 경사가 높은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 상단부를 지지하는 포스트스프링(750)에 의해 이동베이스(310) 방향과 반대 방향으로 상승될 수 있으며, 이러한 승강 높이는 포스트(730)에 마련된 포스트홈의 길이에 의해 제한될 수 있다.

상기 포스트스프링(750)은 하단부는 가이드착지봉(740)의 상단부에 지지되고 상단부는 포스트(730)에 마련된 홈에 지지되어 가이드착지봉(740)을 탄성지지할 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 이동베이스(310)로부터 포스트(730)와 모듈프레임(720)으로 전달되는 충격을 상쇄하여 결론적으로 태양전지모듈(770)에 가해지는 충격을 줄일 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 연결대(725)와 포스트(730)를 연결하는 구조에도 적용될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 일측부는 포스트(730)에 마련되고 타측부는 착지봉(520)에 결합되어 포스트(730)를 안정적으로 홀딩할 수 있으며 경사도에 따라 길이가 가변될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 포스트(730)에 수직되게 마련되는 홀딩포스트(761), 일측부는 홀딩포스트(761)에 길이 조절되게 마련되고 타측부는 착지봉(520)에 탈착 결합되는 홀딩클램프(762), 홀딩포스트(761)의 내부에 마련되어 홀딩클램프(762)를 탄성 지지하는 홀딩스프링(763)을 포함한다.

상기 홀딩포스트(761)의 내벽에는 홀딩홈(761a)이 마련되고, 홀딩클램프(762)에는 홀딩홈(761a)에 걸림 지지되는 홀딩돌기(762a)가 마련된다. 상기 홀딩클램프(762)는 경사가 낮은 곳에서는 인출되어 길이가 늘어날 수 있으며, 경사가 높은 곳에서는 수축되어 경사가 낮은 곳에 비해 길이가 짧아질 수 있다.

본 실시 예는 상기 홀딩홈(761a)의 크기를 홀딩돌기(762a)보다 크게 마련하여 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 경사지게 연결되게 할 수 있고, 이러한 구조는 이동베이스(310)의 경사도가 높은 곳에서 더 유용할 수 있다.

즉, 홀딩홈(761a)의 직경이 홀딩돌기(762a)의 크기보다 상대적으로 크므로 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761) 내에서 어느 정도 여유 공간을 가질 수 있으며, 이에 따라 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 대해 상대적으로 회전하여 경사지게 연결될 수 있다.

상기 홀딩포스트(761)의 내부에는 홀딩스프링(763)이 마련되고, 홀딩스프링(763)의 일측부는 홀딩클램프(762)의 일단부를 지지할 수 있고 타측부는 홀딩포스트(761)의 내벽에 지지될 수 있다.

상기 지상카메라(320)가 설치된 이동베이스(310)의 이동에 따라 주변 경사가 높아지거나 낮아지는 등 변화가 발생할 수 있다. 예를 들어, 착지봉(520)을 기준으로 우측은 상대적으로 경사가 낮아져 기초대(500)의 높이가 낮아지고, 착지봉(520)을 기준으로 좌측은 상대적으로 경사가 높아져 기초대(500)의 높이가 높아질 수 있다. 이때, 측면지지수단(700)은 기초대(500)의 측면을 안정적으로 지지하여 일시적으로 기초대(500)가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로 우측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 포스트(730)로부터 인출되어 하단부가 이동베이스(310)에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어난다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)의 내부로 하강되어 길이가 줄어든다.

좌측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 경사에 의해 포스트(730)로 삽입되어 하단부가 이동베이스(310)에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어나지만 우측에 배치되는 홀딩포스트(761)에 비해 인출된 길이는 짧다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)로부터 상승되어 길이가 늘어난다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 수치지도제작장치 110 : 연산수단 111 : 처리모듈
112 : 연동모듈 113 : 수치모듈 114 : 편집모듈
115 : 보정모듈 121 : 입출력수단 122 : 보조출력수단
200 : 저장장치 210 : 촬영이미지DB 220 : 수치지도DB
300 : 지상측정기 310 : 이동베이스 311 : 바퀴
320 : 지상카메라 400 : 모듈연결부 410 : 커플러바디
411 : 록킹홈 412 : 단턱부 413 : 바디홀
420 : 록킹부 421 : 록킹바디 421a : 스토퍼돌기
421b : 제1두께부 421c : 제2두께부 422 : 스토퍼플랜지
423 : 연결부재 430 : 제1커버 440 : 제2커버
450 : 제1커넥터 451 : 제1돌기 460 : 제2커넥터
461 : 제2돌기 500 : 기초대 510 : 기초돌출부
520 : 착지봉 530 : 카메라지지대 600 : 승강회전부
610 : 승강회전본체 611 : 세로프레임 612 : 가로프레임
613 : 승강가이드랙 620 : 모터프레임 630 : 좌우이동모터
640 : 좌우이동프레임 650 : 회전부회전모터 660 : 홀더프레임
690 : 상하승강모터 700 : 측면지지수단 710 : 결합프레임
711 : 결합부재 720 : 모듈프레임 721 : 프레임연결축
722 : 프레임기어이 723 : 프레임홀 725 : 연결대
725a : 절개홈 725b : 포스트기어이 725c : 포스트홀
725d : 체결부 730 : 포스트 731 : 포스트홈
740 : 가이드착지봉 741 : 착지봉돌기 750 : 포스트스프링
760 : 가변홀딩부 761 : 홀딩포스트 761a : 홀딩홈
762 : 홀딩클램프 762a : 홀딩돌기 763 : 홀딩스프링
770 : 태양전지모듈

Claims (1)

1. 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 생성하고, 이를 기초로 수치지도를 제작 및 갱신하는 수치지도제작장치; 항공촬영이미지 및 수치지도를 각각 저장하는 저장장치; 및 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점에 설치되어 공간정보를 획득하는 지상측정기; 를 포함하되,
   상기 저장장치는,
   항공촬영이미지를 저장하는 촬영이미지DB; 및 항공촬영이미지를 편집 처리하거나 도화 처리한 후 공간정보와 수치정보를 적용해서 완성한 촬영이미지 타입의 수치지도와 도화이미지 타입의 수치지도를 각각 저장하는 수치지도DB; 를 포함하고,
   상기 수치지도제작장치는,
   저장장치와 통신하고 입출력수단의 조작으로 발생하는 입력신호를 처리하여 이미지 처리와 관련한 작업 메뉴를 실행하며 입출력수단과 보조출력수단의 이미지 출력을 위한 출력신호를 처리하는 처리모듈; 입출력수단과 보조출력수단에 각각 출력되는 수치지도의 출력 위치좌표값 및 배율이 일치되도록 동기화시키는 연동모듈; 입출력수단에 출력된 도화이미지의 해당 위치에 수치정보와 공간정보가 링크되도록 입력하여 수치지도로 제작하는 수치모듈; 수치지도DB에서 보정 대상인 구 버전의 도화이미지 타입 수치지도와 참고이미지인 신 버전의 촬영이미지 타입 수치지도를 검색하여 입출력수단과 보조출력수단에 각각 동일한 위치로 출력시키고, 입출력수단의 입력신호에 따라 구 버전의 도화이미지 타입 수치지도 내에 삽입이미지를 삽입하는 편집모듈; 및 삽입이미지와 기존 도화이미지와의 간섭 여부를 확인하고 간섭 확인시 삽입이미지를 간섭이 없는 보정이미지로 보정하되, 이러한 보정은 간섭 확인시 삽입이미지가 위치한 본 영역을 확인하고 기존 도화이미지 내 기존 선과 간섭된 삽입이미지의 해당 변의 꼭지점이 본 영역 내에 위치한 경우 해당 변을 기존 선과 나란하면서 꼭지점을 포함하도록 보정하며, 꼭지점이 본 영역 외에 위치한 경우 해당변을 이웃하는 구조물 이미지에서 기존 선과 나란한 선의 연장선과 일치하도록 보정하는 보정모듈; 을 포함하고,
   상기 지상측정기는,
   하부에 바퀴가 장착되어 이동 가능한 이동베이스; 이동베이스의 상부에 결합되는 착지봉; 착지봉의 상단에 결합되는 기초대; 기초대의 측부에 결합되어 기초대를 지지하는 다수의 측면지지수단; 기초대의 상부에 이격 배치되는 카메라지지대; 카메라지지대의 상단에 형성된 제1커넥터에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부; 모듈연결부에 탈착 가능하도록 결합되는 지상카메라; 및 기초대의 상부에 결합되며 카메라지지대의 측면에 연결되어 카메라지지대를 승강 및 회전시키는 승강회전부; 를 포함하며,
   상기 측면지지수단은,
   기초대에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 이동베이스에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하고,
   상기 모듈프레임은,
   모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하며,
   상기 연결대는,
   연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하고,
   상기 모듈연결부는,
   일측부에 제1커넥터가 삽입되고 타측부에 제2커넥터가 삽입되는 커플러바디; 및 커플러바디의 내부에 마련되며 커플러바디의 회전에 의해 제1커넥터와 제2커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부; 를 포함하며,
   상기 록킹부는,
   커플러바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디; 및 복수의 록킹바디의 내부에 마련되어 제1커넥터와 제2커넥터를 이격시키는 스토퍼플랜지; 를 포함하고,
   상기 커플러바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되며, 복수의 록킹바디는 제1두께부 및 제1두께부보다 두껍게 마련되는 제2두께부를 포함하고, 커플러바디의 회전 시 복수의 단턱부가 제2두께부를 회전시켜 제1커넥터와 제2커넥터를 록킹시키며, 커플러바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고, 제1커넥터에는 복수의 제1돌기가 이격 마련되고, 제2커넥터에는 복수의 제2돌기가 이격 마련되며,
   상기 승강회전부는,
   기초대의 상부면에 결합되는 승강회전본체; 승강회전본체에 마련되는 모터프레임; 모터프레임에 마련되는 좌우이동모터; 모터프레임에 이동되게 마련되며 좌우이동모터와 연결되어 카메라지지대의 방향으로 이동되는 좌우이동프레임; 좌우이동프레임에 마련되어 좌우이동프레임과 같이 이동되는 회전부회전모터; 회전부회전모터에 연결되어 카메라지지대의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되며 카메라지지대의 측면에 결합되는 홀더프레임; 및 모터프레임에 마련되며 승강회전본체에 마련된 승강가이드랙과 기어 결합되어 모터프레임을 승강시키는 상하승강모터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템.

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