KR102494274B1 - 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 탑재된 지상카메라 또는 라이다장비가 수집한 지상정보 데이터와 항공기의 촬영 장비로부터 수집한 항공사진 데이터를 항공사진 이미지로 편집하는 항공사진 편집장치, 항공사진 편집장치에서 편집해 제작한 항공사진 이미지를 바탕으로 수치도화하고 기존 수치지도이미지를 갱신하는 수치지도장치 및 수치지도장치를 위한 기준점 정보를 생성하는 기준장치를 포함하는 것을 특징으로 하여, 디지털 항공사진에서 지형변화가 있는 해당 파트를 확인하고 이에 대응하는 수치지도의 구간을 자동 검색할 수 있는 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

Description

좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템{DIGITAL MAP PRODUCTION SYSTEM FOR UPDATING TERRAIN CHANGE INFORMATION USING PROPERTY OF COORDINATE INFORMATION}

본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적, 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖), 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.

수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저, 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수치지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다.

이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다.

이때, 상술한 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID: Unique Feature Identifier)가 사용되고 있는데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물에 유일하게 부여되는 식별자를 말하며, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 지리정보와의 연계 또는 지형지물 간의 상호참조를 위한 식별자로 사용된다.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.

도시화가 진행되면서, 그 기반이 되는 지형지물과 그 정보들은 빠르게 변화하고, 신설 또는 변경되고 있다. 이러한 지형지물을 관리하기 위해서는 체계적인 관리방법이 필요하다.

종래에는 GPS를 탑재한 차량을 구비하고, 차량에는 GPS의 좌표를 송신하는 송신장치를 탑재하며, 송신장치의 좌표를 수신하는 중앙통제부를 이용하여 지형지물을 관리한다. 중앙통제부는 GPS에서 송신되는 좌표를 통해 차량의 좌표와 수치지도의 도로데이터를 비교하여 수치지도에 기록되지 않은 데이터인 경우, 수치지도에 반영함으로써 수치지도에 적용한다.

그러나 GPS를 이용하여 신속하게 지형지물의 확인은 가능하나 일일이 차량을 운행하며 사람이 눈으로 확인하여 지형지물들의 정보를 수동으로 조작하여 중앙통제소로 보내는 번거로움이 존재한다. 또한, 조작원의 수동조작에 의한 실수 및 오류가 발생할 수 있는 문제점을 갖고 있다.

이를 보완하기 위해서 디지털 항공사진을 주기적으로 수집해서 변화가 있는 지형을 확인하고, 변화가 확인되면 해당 지역만을 파악해 수치도화를 진행하는 기술이 제안되었지만, 이러한 기술도 갱신 대상 지역과 대상 외 지역 간의 경계가 모호해서 수치지도에서 갱신 대상이 되는 지형변화정보만을 정확히 갱신하는데 한계가 있고, 이로 인해서 갱신 업무 시간과 갱신시스템의 프로세싱 부하가 증가하는 문제가 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디지털 항공사진에서 지형변화가 있는 해당 파트를 확인하고 이에 대응하는 수치지도의 구간을 자동 검색할 수 있는 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 수치지도 내 대상이 되는 영상만을 정확히 수치도도화해 갱신처리 할 수 있는 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량에 탑재된 지상카메라 또는 라이다장비가 수집한 지상정보 데이터와 항공기의 촬영 장비로부터 수집한 항공사진 데이터를 항공사진 이미지로 편집하는 항공사진 편집장치; 항공사진 편집장치에서 편집해 제작한 항공사진 이미지를 바탕으로 수치도화하고 기존 수치지도이미지를 갱신하는 수치지도장치; 및 수치지도장치를 위한 기준점 정보를 생성하는 기준장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 수치지도장치는, 항공사진 편집장치에서 항공사진 이미지로 통합 편집해 생성한 항공사진 데이터 및 수치지도이미지 데이터를 저장하는 항공사진DB; 항공사진 데이터에 기록된 지상물이미지별 링크 정보와 기준장치에서 수집한 정보를 포함하는 수집데이터를 저장하는 수집데이터DB; 항공사진 데이터와 수치지도이미지 데이터와 수집데이터를 기반으로 수치지도이미지를 제작해서 항공사진DB에 저장하는 수치도화모듈; 항공사진DB에서 검색한 변화전 수치지도이미지 데이터와 변화후 수치지도이미지 데이터를 확인해서 지상물이미지의 배치위치와 형태 등을 분석하고 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지의 차이를 확인하는 분석모듈; 분석모듈에서 확인한 차이에 따라 갱신 대상 지상물이미지를 확인하는 갱신대상 분류모듈; 갱신 대상 지상물에 대한 수치지도이미지를 수정 편집하는 수치도화 편집모듈; 및 편집이 완료된 파트 단위를 기존 수치지도이미지의 해당 파트 단위에 삽입해 갱신하는 갱신모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 기준장치는, 구동모터; 구동모터에 수직으로 입설되며 길이방향을 따라 홀라인을 형성한 관 형상의 가이드프레임; 가이드프레임에 삽입되며 구동모터의 동력을 받아 롤링하는 스크류; 홀라인을 관통하게 인출되는 거치대를 갖추고 스크류의 나선피치와 맞물려서 스크류의 회전방향을 따라 승하강하는 이동자; 가이드프레임이 관통하여 이동가능하게 설치되고 거치대에 안착되어서 이동자의 이동을 따라 이동하며 일정 범위 이내의 지상물과 다른 기준장치의 거리를 측정하는 라이다; 가이드프레임에 삽입된 스크류를 롤링 가능하게 지지하며 가이드프레임의 상단을 마감하는 마개; 현재 GPS위치를 감지하며 기준장치의 최상단인 마개 상에 설치되는 GPS계측기; 및 구동모터의 구동을 제어하고 GPS계측기가 감지한 GPS위치를 출력하며 라이다가 측정한 지상물과의 거리와 다른 기준장치와의 거리에 대한 거리정보로 저장하는 제어기; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 차량은, 차량의 상부에 결합되는 착지봉; 착지봉의 상부에 결합되는 기초대; 기초대의 상부에 결합되는 완충기구; 완충기구의 상부에 결합되며 상단에 지상카메라가 설치되는 높이조절부; 및 기초대의 측부에 결합되어 기초대를 지지하는 다수의 측면지지수단; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 완충기구는, 높이조절부의 하단에 결합되는 완충로드; 완충로드의 하단이 삽입될 수 있도록 내부가 비어있는 원통형으로 형성되는 완충케이스; 완충케이스의 내부에 배치되며 완충로드의 외측면에 결합되는 완충스토퍼; 완충로드의 하부에 결합되며 완충로드와 완충케이스의 내측면 사이를 연결하는 완충연결부; 및 완충스토퍼의 외측면에 결합되며 완충스토퍼와 완충케이스의 내측면 사이를 연결하는 완충굴곡부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 완충스토퍼와 완충연결부는 고무 재질로 이루어지고, 완충스토퍼는 완충로드의 하부를 감싸는 원형 링 형태로 형성되며, 완충연결부는 완충로드의 하단과 완충케이스의 내측 하부면 사이를 상하로 연결하는 완충상하부 및 완충상하부의 측부에 연장되어 완층케이스의 내측 측면 사이를 좌우로 연결하는 완충좌우부를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 측면지지수단은, 상기 베이스에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 차량에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 모듈프레임은, 모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 연결대는, 연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 높이조절부는, 상기 완충부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 높이케이스; 높이케이스에 상하로 이동 가능하도록 삽입되는 높이로드; 높이로드의 측부에 결합되어 높이로드의 외측면과 높이케이스의 내측면 사이에 배치되는 높이조절판; 높이케이스와 연결되어 높이케이스 내부의 유체에 압력을 가할 수 있는 유압펌프; 및 일측이 높이케이스와 연결되고 타측이 제1열교환기와 연결되며, 높이케이스 내부의 유체를 선택적으로 제1열교환기에 공급할 수 있는 공급밸브; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 공급밸브유닛은, 내부가 온도감지실 및 유체배출실로 구획되어 있는 밸브케이스; 온도감지실과 높이케이스 사이를 연결하는 공급유로; 온도감지실 내부에 장착되어 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능한 제1이동부; 온도감지실과 유체배출실 사이를 연결하는 중간유로; 유체배출실 내부에 장착되어 온도감지실로부터 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능한 제2이동부; 유체배출실과 제1열교환기 사이를 연결하는 제1배출유로; 및 유체배출실과 제2열교환기 사이를 연결하는 제2배출유로; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 제1이동부는, 온도감지실 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제1이동케이스; 제1이동케이스에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제1이동로드; 제1이동로드의 단부에 결합되어 중간유로를 개폐할 수 있는 제1개폐유닛; 및 제1이동케이스와 제1개폐유닛 사이에 설치되는 제1이동스프링; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 제2이동부는, 유체배출실 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제2이동케이스; 제2이동케이스에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제2이동로드; 제2이동로드의 단부에 결합되어 제2배출유로를 개폐할 수 있는 제2개폐유닛; 및 제2이동케이스와 제2개폐유닛 사이에 설치되는 제2이동스프링; 을 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 디지털 항공사진에서 지형변화가 있는 해당 파트를 확인하고 이에 대응하는 수치지도의 구간을 자동 검색해서 상기 수치지도 내 대상이 되는 영상만을 정확히 수치도화해 갱신처리 함으로써, 수치지도에서 변화가 확인된 해당 파트만을 손쉽게 갱신할 수 있고, 이를 통해서 수치지도에 대한 신속한 갱신 처리를 가능하게 하는 효과가 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템의 각 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템의 처리 대상 항공사진 이미지를 보인 도면.
도 3은 도 2의 항공사진을 기반으로 해서 파트 단위로 수치도화한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템의 정밀 지상물 위치 표시를 위한 기준장치의 설치모습을 보인 사시도.
도 5는 도 4의 기준장치의 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 변화전과 변화후 수치지도이미지 비교용 거리기준을 표시하는 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 변화전과 변화후 수치지도이미지를 비교해서 갱신 지상물을 확인하는 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 변화전 수치지도이미지의 지상물에 변화후 수치지도이미지의 지상물을 맞추기 위한 배치위지 조정 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 수치지도이미지의 개체에 유효범위를 표시한 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 지상물을 수치지도이미지에서 파트 단위로 분리해 갱신하는 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 지상카메라가 탑재된 차량의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 완충기구의 단면 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 높이조절부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 공급밸브의 단면 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템의 각 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템의 처리 대상 항공사진 이미지를 보인 도면이며, 도 3은 도 2의 항공사진을 기반으로 해서 파트 단위로 수치도화한 도면이다.

본 실시의 수치지도 제작시스템은 차량(C1)의 지상카메라(500) 또는 라이다장비 등이 수집한 지상정보 데이터와, 항공기(C2)의 디지털카메라 등의 촬영 장비로부터 수집한 항공사진 데이터를, 도 2에서 보인 항공사진 이미지로 편집하는 항공사진 편집장치(10); 항공사진 편집장치(10)에서 편집해 제작한 항공사진 이미지를 바탕으로 수치도화하고 기존 수치지도이미지를 갱신하는 수치지도장치(20); 수치지도장치(20)의 수치도화를 위한 기준점 정보를 생성하는 기준장치(30);로 구성된다.

여기서 수치지도장치(20)는 항공사진 편집장치(10)에서 항공사진 이미지로 통합 편집해 생성한 항공사진 데이터 및 수치지도이미지 데이터를 저장하는 항공사진DB(21)와, 상기 항공사진 데이터에 기록된 지상물이미지(B-1 내지 B-15; 이하 'B')별 링크 정보와 기준장치(30)에서 수집한 정보 등을 포함하는 수집데이터를 저장하는 수집데이터DB(21')와, 상기 항공사진 데이터와 수치지도이미지 데이터와 수집데이터를 기반으로 수치지도이미지를 제작해서 항공사진DB(21)에 저장하는 수치도화모듈(22)과, 항공사진DB(21)에서 검색한 변화전 수치지도이미지 데이터와 변화후 수치지도이미지 데이터를 확인해서 지상물이미지(B)의 배치위치와 형태 등을 분석하고 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지의 차이를 확인하는 분석모듈(23)과, 분석모듈(23)에서 확인한 상기 차이에 따라 갱신 대상 지상물이미지(B)를 확인하는 갱신대상 분류모듈(24)과, 갱신 대상 지상물(B)에 대한 수치지도이미지를 수정 편집하는 수치도화 편집모듈(25)과, 편집이 완료된 파트 단위를 기존 수치지도이미지의 해당 파트 단위에 삽입해 갱신하는 갱신모듈(26)을 포함한다.

전술한 본 실시의 수치지도 제작시스템에 구성된 장치 및 모듈별 기능과 동작 플로우에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다.

STEP 1) 항공사진 및 수집데이터 수집

항공사진 편집장치(10)는 차량(C1)과 항공기(C2)에서 각각 수집한 항공사진 데이터와 지상정보 데이터를 수신해서 항공사진 이미지를 기초로 한 하나의 통합 항공사진 이미지를 완성한다. 상기 항공사진 이미지는 서로 다른 위치를 촬영한 다수의 항공사진 이미지를 서로 조합해 완성하되 GPS위치와 지상물이미지(B)에 대한 위치와 배율 등의 정보를 맞춰 조합하며, 조합 과정에서 항공사진 이미지 간의 경계 구간은 색상과 이미지 등의 편집을 통해 일체로 된 자연스러운 외관을 갖게 한다.

계속해서 항공사진 편집장치(10)는 항공사진 이미지 편집 과정에서 지상물이미지(B)별로 GPS좌표와 지상물 명칭 등의 수집데이터를 링크한다. 이렇게 링크되는 정보는 수집데이터로서 수치지도장치(20)의 수집데이터DB(21')에 저장해 관리된다.

항공사진 편집장치(10)가 수행하는 항공사진 이미지의 통합 편집과 기본적인 수집데이터의 지상물이미지(B)별 링크 작업은 이미 공지,공용의 기술이므로, 항공사진 이미지의 편집기술과 수집데이터 링크기술 등에 대한 구체적인 기술 설명은 여기선 생략한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템의 정밀 지상물 위치 표시를 위한 기준장치의 설치모습을 보인 사시도이고, 도 5는 도 4의 기준장치의 분해 사시도이다.

한편, 기준장치(20, 20', 20")는 기준점이 되는 특정 GPS좌표 지상에 3개 이상 설치된다. 여기서 상기 기준점은 도 3에서 보인 파트 단위별 수치지도이미지의 기준점(x, x', x")이고, 본 실시의 수치지도 제작시스템이 처리하는 수치지도이미지는 기준점(x, x', x")을 기초로 파트 단위로 분리되며, 상기 파트 단위는 일정한 사이즈의 격자형태를 이룬다. 따라서 GPS좌표의 간격과 파트는 단위별로 일정한 간격을 유지할 수 있다. 결국, 상기 수치지도이미지는 본 실시의 수치지도 제작시스템에 의해서 파트 단위로 분리하여 관리될 수 있다.

참고로, 본 실시의 수치지도 제작시스템이 관리하는 수치지도이미지는 전술한 바와 같은 파트 단위로 관리되고, 따라서 도 3의 (a)도면에서와 같이, 하나의 지상물이미지(B-1) 관리는 다수의 파트가 집합해 이루는 지상물 집합체(101)로 관리된다. 이때, 지상물 집합체(101)는 해당 수치지도이미지에 고유의 배치위치정보를 포함하며, 따라서 수치도화 편집모듈(25)은 상기 배치위치정보를 기초로 상기 수치지도이미지의 지정 구간(D1)에 삽입하거나 삭제한다.

이외에도 본 실시의 수치지도 제작시스템은 도 3의 (b)도면에서와 같이, 지상물이미지(B)와 함께 하는 유효범위이미지(201)를 설정하고, 유효범위이미지(201) 관리는 다수의 파트가 집합해 이루는 유효범위 집합체(301)로 관리된다. 이때, 유효범위 집합체(301)는 해당 수치지도이미지에 배치위치정보를 포함하며, 따라서 수치도화 편집모듈(25)은 상기 배치위치정보를 기초로 상기 수치지도이미지의 지정 구간(D2)에 해당하는 집합체를 합성하거나 삭제한다.

참고로, 유효범위이미지(201)는 실제 지상 위치에 지상물이 설치될 때 함께 설치되고 철거시 함께 철거되는 바닥구조물에 해당한다. 따라서 지상물이 실제 지상 위치에 설치됐다고 함은 유효범위 또한 설치된 것이므로, 실제 지상 위치에 지상물이 설치되면 이에 해당하는 지상물이미지(B)와 함께 유효범위이미지(201)를 생성해서 수치지도이미지에 포함시킨다.

도 3에서 보인 지상물 집합체(101)와 유효범위 집합체(301)의 합성 방법은 아래에서 좀 더 구체적으로 설명한다.

기준장치(20, 20', 20")는 갱신 대상 수치지도이미지의 기준점에 해당하는 실제 지상 위치에 입설되며, 일정 범위 이내에 위치한 지상물과 기준장치(20, 20', 20")를 인식해서 해당 거리를 측정한다. 이렇게 측정한 거리에서 지상물과의 거리는 수치지도이미지에 'y1 내지 y6'으로 저장 및 표시되고, 다른 기준장치(20, 20', 20")와의 거리는 수치지도이미지에 'M1 내지 M3'로 저장 및 표시된다.

기준장치(20, 20', 20")의 구성 및 구조를 좀 더 구체적으로 설명한다.

본 실시의 기준장치(20; 도 5 참조)는 구동모터(31)와, 구동모터(31)에 수직으로 입설되며 길이방향을 따라 홀라인(32a)을 형성한 관 형상의 가이드프레임(32)과, 가이드프레임(32)에 삽입되며 구동모터(31)의 동력을 받아 롤링하는 스크류(33)와, 홀라인(32a)을 관통하게 인출되는 거치대(34a)를 갖추고 스크류(33)의 나선피치와 맞물려서 스크류(33)의 회전방향을 따라 승,하강하는 이동자(34)와, 가이드프레임(32)이 관통하여 이동가능하게 설치되고 거치대(34a)에 안착되어서 이동자(34)의 이동을 따라 이동하며 일정 범위 이내의 지상물과 다른 기준장치(20', 20"의 거리를 측정하는 라이다(35)와, 가이드프레임(32)에 삽입된 스크류(33)를 롤링 가능하게 지지하며 가이드프레임(32)의 상단을 마감하는 마개(36)와, 현재 GPS위치를 감지하며 기준장치(20)의 최상단인 마개(36) 상에 설치되는 GPS계측기(37)와, 구동모터(31)의 구동을 제어하고 GPS계측기(37)가 감지한 GPS위치를 출력하며 라이다(35)가 측정한 지상물과의 거리와 다른 기준장치와의 거리에 대한 거리정보로 저장하는 제어기(38)를 포함한다.

여기서 라이다(35)는 360도 둘레에 위치한 주변 사물인 지상물 또는 다른 기준장치(20, 20', 20")들을 인식하여 거리를 측정할 수 있도록 개방되고, 이를 위해서 가이드프레임(32)은 라이다(35)를 관통하게 설치된다.

한편, 제어기(38)가 수집한 거리정보는 수집데이터로서 수집데이터DB(21')에 저장된다.

참고로, 작업자는 2차원 격자 형태의 파트를 수치지도이미지에 적용하기 위해서 파트 형성의 기준점을 이루도록, 3개 이상의 기준장치(20, 20', 20")를 수치지도이미지별로 지정된 기준점(x, x', x")의 해당 위치에 정확히 배치한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 본 실시의 수치지도 제작시스템이 관리하는 수치지도이미지는 앞서 설명한 기준점(x, x', x")이 설정된다. 이때, 기준점(x, x', x")에는 GPS좌표가 링크되므로, 작업자는 상기 GPS좌표를 확인해서 해당하는 실제 지상 위치에 기준장치(20, 20', 20")를 입설한다. 작업자는 GPS계측기(37)의 계측 결과를 제어기(38)를 통해 확인하면서 기준장치(20, 20', 20")의 위치를 확인해 조정하고, 기준점(x, x', x")에 해당하는 실제 지상 위치에 이르면 라이다(35)를 구동시켜서 지상물과 다른 기준장치(20, 20', 20") 간의 거리를 측정한다.

이렇게 수집한 수집데이터인 거리정보로부터는 지상물과 기준장치(20, 20', 20") 간의 거리는 물론 지상물의 외관형상 또한 개략적으로 확인이 가능하며, 이를 토대로 지상물의 위치라고 할 수 있는 중점을 확인할 수 있다. 따라서, 상기 중점을 기초로 도 3의 (a)도면에서 보인 수치지도이미지 내 지상물이미지(B-2)의 중점(c2)을 파악하고, 이 중점(c2)의 GPS좌표 또한 확인할 수 있다. 더 나아가, 이렇게 확인한 지상물이미지(B-2)의 중점(c2)과 기준점(x, x', x") 등을 기초로 수치지도이미지에 도화된 지상물이미지(B)들의 배치 위치를 파트 단위로 정확히 조정해서 정밀도 높은 수치도화를 완성할 수 있다.

참고로, 본 실시의 수치지도 제작시스템은 3게 이상의 기준장치(20, 20', 20")를 기초로 한 기준점(x, x', x")을 토대로 수치지도이미지를 파트 단위로 분리할 수 있고, 지상물이미지(B) 또한 정확히 배치할 수 있다.

본 실시의 기준장치(20, 20', 20")를 활용한 기준점 정보는 변화전 수치지도이미지를 작성할 때 활용되며, 변화후 수치지도이미지를 작성할 때에는 별도로 활용하지 않는다. 이는 변화후 수치지도이미지는 수치도화모듈(22)이 지상물에 변화가 발생한 신규 항공사진 이미지를 바탕으로 지상물이미지만을 도화한 이미지이기 때문이며, 이렇게 제작된 변화후 수치지도이미지는 지상물이미지 등에 대한 기타 수집정보는 링크되지 않는다.

STEP 2) 변화후 수치지도이미지 제작

본 실시의 수치도화모듈(22)은 항공사진DB(21)에서 신규 항공사진 이미지를 검색하여 이를 바탕으로 지상물이미지와 유효범위를 도화하여 변화후 수치지도이미지로 제작한다. 이렇게 제작한 변화후 수치지도이미지는 항공사진DB(21)에 저장한다.

이때, 상기 신규 항공사진 이미지에 대응하는 기존 항공사진 이미지가 항공사진DB(21)에 저장되어 있고, 상기 기존 항공사진 이미지에 대응하는 변화전 수치지도이미지가 저장되어 있으므로, 수치도화모듈(22) 새로 제작한 변화후 수치지도이미지를 신규 항공사진 이미지와 기존 항공사진 이미지와 변화전 수치지도이미지 등에 짝을 맞춰 저장하는 것이 바람직하다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 변화전과 변화후 수치지도이미지 비교용 거리기준을 표시하는 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 변화전과 변화후 수치지도이미지를 비교해서 갱신 지상물을 확인하는 모습을 도시한 도면이다.

STEP 3) 수치지도이미지 분석

도시된 바와 같이, 분석모듈(23)은 항공사진DB(21)에 저장된 변화전,후의 항공사진 및 수치지도이미지를 검색해서 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지를 서로 비교한다. 여기서 변화전 수치지도이미지는 도 6의 (a)도면이고, 변화후 수치지도이미지는 도 6의 (b)도면이다. 또한 수치지도이미지는 항공사진을 기반으로 수치도화를 진행해 작성한 이미지이며, 일반적으로 2차원으로 표현될 수 있고, 필요에 따라서는 3차원으로도 표현될 수도 있다.

전술한 바와 같이, 변화전 수치지도이미지는 지상물이미지는 물론 GPS좌표와 지상물 명칭과 같은 수집데이터 등을 모두 링크하고 있는데 반해, 변화후 수치지도이미지는 항공사진DB(21)의 항공사진 이미지를 바탕으로 지상물이미지와 유효범위이미지만을 도화하고, 필요한 경우에 해당 지상물의 GPS좌표 등의 수집데이터를 링크할 수 있다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 6의 (b)도면에서 변화후 수치지도이미지 내 'B-1'' 지상물이미지는 도 6의 (a)도면에서 변화전 수치지도이미지 내 'B-1' 지상물이미지와 동일한 형태를 이루므로, 각 지상물이미지의 중점인 'c1'과 'c1''의 위치는 변화전,후에 상관없이 지상물이미지(B-1, B-1') 범위 내에서는 동일한 위치에 존재한다. 이와 동일하게 'B-2' 지상물이미지와 'B-2'' 지상물이미지 각각의 해당 중점(c2, c2') 위치도 해당 지상물이미지(B-2, B-2')에서는 동일하다.

그러나 항공촬영 과정과 항공사진 편집 등의 과정에서 지상물이미지들의 위치에 미세한 변화가 있을 수 있고, 이렇게 위치가 변화후 지상물이미지(B-1', B-2')을 파트 단위로 분리하여 정밀하게 작성된 변화전 수치지도이미지에 그대로 삽입하는데는 한계가 있을 수 밖에 없다. 따라서 변화후 수치지도이미지에 도시된 지상물이미지들을 변화전 수치지도이미지에 도시된 지상물이미지들의 위치와 동일하게 맞춰야 한다.

이를 위해 본 실시의 분석모듈(23)은 변화전 수치지도이미지에서 서로 이웃하는 지상물이미지(B-1, B-2)의 각 중점(c1, c2)을 변화전 연결선(T1)으로 서로 연결하고, 이와 동일하게 변화후 수치지도이미지 내 지상물이미지(B-1', B-2', NB-1)의 중점(c1', c2', c3)을 변화후 연결선(T1')으로 서로 연결한다. 이때 연결선(T1, T1')은 일정범위 이내에 이웃하는 모든 지상물이미지의 중점을 연결하며, 본 실시에서 연결선(T1, T1')은 지상물이미지(B-1, B-2)의 중점(c1, c2)과 지상물이미지(B-1', B-2', NB-1)의 중점(c1', c2', c3)을 각각 연결했다. 설명하지는 않았지만, 다른 지상물이미지의 중점에도 이와 같이 변화전,후 연결선을 연결한다. 예를 들어 변화전 수치지도이미지에서 'B-5' 지상물이미지와 'B-8' 지상물이미지의 각 중점(c5, c8)을 변화전 연결선(T2)으로 연결했고, 변화후 수치지도이미지에서 'B-5'' 지상물이미지와 'B-8'' 지상물이미지와 'NB-2' 지상물이미지의 각 중점(c5, c8, c2N)을 변화후 연결선(T2')으로 연결했다.

그런데, 변화전 수치지도이미지의 경우에는 두 개의 지상물이미지(B-1, B-2)의 중점(c1, c2)만이 변화전 연결선(T1)으로 연결되어 있는데 반해, 변화후 수치지도이미지의 경우에는 3개의 지상물이미지(B-1', B-2', NB-1)의 중점(c1, c2, c3)에 연결되었다. 이는 분석모듈(23)이 변화전,후 수치지도이미지를 분석 및 비교하는 과정에서 도 7의 (a)도면과 같이 변화전 수치지도이미지에 있던 지상물이미지(B-3, B-15, B-7)가 소멸되고, 변화후 수치지도이미지에 있던 지상물이미지(NB-1, NB-2)가 생성됐기 때문이다. 즉, 변화전,후 수치지도이미지 내 지상물이미지에 차이가 발생한 것이다. 따라서 본 실시의 변화전,후 연결선(T1, T1', T2, T2')은 직선 및 삼각형과 같은 차이가 발생한다.

참고로, 분석모듈(23)은 변화전,후 수치지도이미지 내 지상물이미지의 변화를 확인하는 것은 아니며, 지상물이미지들 각각의 중점을 파악해서 상기 중점들을 서로 연결하는 연결선(T1, T1', T2, T2')을 표시하는 작업을 수행한다.

STEP 4) 갱신대상 확인

본 실시의 분석모듈(23)이 분석하고 연결선(T1, T1', T2, T2')을 생성하면, 갱신대상 분류모듈(24)은 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지의 지상물이미지들의 연결선(T1, T1', T2, T2')을 확인해서 갱신대상이 되는 지상물이미지를 확인한다.

갱신대상 분류모듈(24)의 확인 결과, 변화전 수치지도이미지의 삭제 대상 지상물이미지는 'B-3'과 'B-15'와 'B-7'이고, 변화후 수치지도이미지의 신생 지상물이미지는 'NB-1'과 'NB-2'이다. 참고로, 갱신대상 수치지도이미지는 앞서 설명한 바와 같이 지상물이지미의 중점을 연결하는 연결선(T1, T1', T2, T2')의 차이를 확인해서, 특정 지점에서 연결선(T1, T1', T2, T2')의 형태가 동일하지 않으면, 그 이유가 되는 중점의 존재 여부를 확인함으로써 해당하는 지상물이미지의 신생 또는 소멸 등을 파악하여 이루어진다.

STEP 5) 수치도화 편집

본 실시의 수치도화 편집모듈(25)은 갱신대상 분류모듈(24)이 확인한 갱신대상 지상물이미지를 삽입 및 삭제해서 도 7의 (b)도면과 같이 합성한다. 그런데 변화전 수치지도이미지의 지상물이미지와 변화후 수치지도이미지의 지상물이미지는 도 7의 (a)도면과 같이 위치에 다소 차이가 있을 수 있다. 이 경우 변화후 수치지도이미지의 지상물이미지를 변화전 수치지도이미지의 지상물이미지에 맞춰 이동시킬 필요가 있다. 하지만, 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지 모두에 변화가 없는 지상물이미지의 경우에는 옮겨야 할 지점이 있으므로, 변화후 수치지도이미지의 지상물이미지를 손쉽게 이동시킬 수 있으나, 본 실시와 같이 변화후 수치지도이미지의 신생 지상물이미지(NB-1, NB-2)은 이동시킬 위치가 정확히 지정되어 있지 않다. 물론 변화후 수치지도이미지에 위치하는 해당 지점이 옳은지 여부도 모호하다.

그러므로, 도 8의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 변화후 수치지도이미지에 표시되는 연결선(T')을 변화전 수치지도이미지에 표시되는 연결선(T)의 배치각도와 길이 등의 비율로 맞춰서 도 8의 (b)도면과 같이 새로운 연결선(T")을 생성하고, 이때 해당 중점(c3)에 대한 신생 지상물이미지(NB-1)를 이동시켜서 도 7의 (b)도면과 같이 완성한다. 참고로, 본 실시의 수치도화 편집모듈은 연결선(T, T') 조정 과정에서 중점만을 이동시킬 뿐이고, 지상물이미지는 원형을 그대로 유지한다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 변화전 수치지도이미지의 지상물에 변화후 수치지도이미지의 지상물을 맞추기 위한 배치위지 조정 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 수치지도이미지의 개체에 유효범위를 표시한 모습을 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 지상물을 수치지도이미지에서 파트 단위로 분리해 갱신하는 모습을 도시한 도면이다.

STEP 6) 유효범위 확인

앞서 설명한 바와 같이, 수치지도이미지는 지상물이미지(B)와 함께 하는 유효범위이미지(201)가 각각 설정된다. 따라서 본 실시의 신생 지상물이미지(NB-1', NB-2')의 둘레에는 항공사진DB(21)에 저장된 변화전,후 수치지도이미지에 유효범위이미지(202, 206)를 포함하며, 수치도화 편집모듈(25)은 신생 유효범위이미지(202)와 삭제 대상 유효범위이미지(203, 204)를 각각 확인한다.

한편, 본 실시는 도 9의 (a)도면과 같이 1차 편집이 완료된 수치지도이미지에서 신생 유효범위이미지(202)와 삭제 대상 유효범위이미지(203, 204)에 갭(gap)이 발생하며, 수치도화 편집모듈(25)은 이렇게 확인된 갭(S1, S2)의 위치와 범위를 정확히 파악한다.

STEP 7) 파트 단위 구성

본 실시의 수치지도 제작시스템은 앞서 설명한 바와 같이, 수치지도이미지를 파트 단위로 관리한다. 따라서 지상물이미지(B)는 물론 유효범위이미지 또한 지상물 집합체(401)와 유효범위 집합체(601)로 구성해 관리되고, 해당 수치지도이미지의 베이스에도 지상물 집합체(401)와 유효범위 집합체(601)가 각각 배치되는 구간(D3, D4)이 설정된다.

따라서 갱신모듈(26)은 신생 지상물이미지(NB-1', NB-2')가 위치하는 파트와 신생 유효범위이미지(202, 206)가 위치하는 파트를 각각 설정하고, 이렇게 설정된 파트 집합체인 신생 지상물 집합체(401)와 신생 유효범위 집합체(601)를 생성한다.

한편, 수치도화 편집모듈(25)이 확인한 갭(S1, S2)은 변화전,후 수치지도이미지 내 지상물 집합체 또는 유효범위 집합체에 변화가 있음을 의미하고, 이에 따라 상기 지상물 집합체 또는 유효범위 집합체가 삽입되는 수치지도이미지의 베이스 내 구간에도 변화가 있음을 의미한다.

전술한 이유로, 갱신모듈(26)은 신생 유효범위이미지(202)와 삭제 대상 유효범위이미지(203, 204) 간의 갭(S1, S2)은 물론, 신생 지상물이미지와 삭제 대상 지상물이미지 간의 갭을 확인하고, 변화전 수치지도이미지의 베이스에서 삭제 대상 유효범위 집합체(303, 315)의 삽입 구간과 삭제 대상 지상물 집합체(103, 115)의 삽입 구간을 삭제한다. 대신에 갱신모듈(26)은 신생 지상물 집합체(401)와 신생 유효범위 집합체(601)를 삽입하는 구간(D3, D4)을 생성한다.

계속해서, 갱신모듈(26)은 새로 생성한 수치지도이미지의 베이스 내 구간(D3, D4)에 신생 지상물 집합체(401)와 신생 유효범위 집합체(601)를 모두 삽입한다.

참고로, 수치지도이미지 내 베이스 구간과 집합체는 수치지도이미지에 삽입되거나 삭제되어야 할 유효범위이미지와 지상물이미지 각각의 대상과 위치를 확인하기 위한 기준정보에 불과하므로, 도 10과 같이 임의의 집합체가 다른 집합체의 유효범위이미지 또는 지상물이미지과 겹쳐도 다른 집합체의 유효범위이미지 또는 지상물이미지가 가려지거나 삭제되는 것은 아니며, 임의의 집합체 내 유효범위이미지 또는 지상물이미지만이 수치지도이미지에 삽입되거나 삭제된다.

결국, 항공사진을 바탕으로 단순 도화작업을 한 신생 이미지만으로도 새로운 수치지도이미지를 손숩게 완성해서 지도로서 활용할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 지상카메라가 탑재된 차량의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 완충기구의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 차량(C1)은, 차량의 상부에 결합되는 착지봉(400), 착지봉(400)의 상부에 결합되는 기초대(100), 기초대(100)의 상부에 결합되는 완충기구(600), 완충기구(600)의 상부에 결합되며 상단에 지상카메라(500)가 설치되는 높이조절부(200) 및 기초대(100)의 측부에 결합되어 기초대(100)를 지지하는 다수의 측면지지수단(700)을 포함한다.

상기 완충기구(600)는 완충로드(610), 완충케이스(620), 완충스토퍼(630), 완충연결부(640) 및 완충굴곡부(650)를 포함하여 이루어지며, 높이조절부(200)의 하단에 장착된다.

상기 완충로드(610)는 높이조절부(200)의 하단에 결합되며, 원판 형태의 완충체결부(611) 및 완충체결부(611)의 하부 중앙에 연장되는 원통 형태의 완충원통부(612)로 이루어진다.

상기 완충케이스(620)는 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며, 완충로드(610)의 하단이 수용된다. 이러한 완충케이스(620)의 하단에는 기초대(100)가 결합된다.

상기 완충스토퍼(630)는 완충로드(610)의 완충원통부(612)의 하부 외측면에 결합된다. 완충스토퍼(630)는 링 형태로 형성되며, 완충케이스(620)의 내부에 배치되어 있다. 와부로부터 큰 진동이나 충격이 가해져서 완충로드(610)가 크게 흔들릴때, 완충스토퍼(630)는 완충케이스(620)의 내측면에 접촉되어 대변위 제어를 수행한다. 상기 완충스토퍼(630)의 외측면과 완충케이스(620)의 내측면 사이에는 소정의 갭(G)이 형성된다.

상기 완충연결부(640)는 완충로드(610)의 하부에 결합되며 완충로드(610)와 완충케이스(620)의 내측면 사이를 연결한다. 상기 완충스토퍼(630)와 완충연결부(640)는 고무 재질로 이루어진다.

상기 완충연결부(640)는 완충로드(610)의 하단과 완충케이스(620)의 내측 하부면 사이를 상하로 연결하는 완충상하부(641) 및 완충상하부(641)의 측부에 연장되어 완충케이스(620)의 내측 측면 사이를 좌우로 연결하는 완충좌우부(642)를 포함한다. 상기 완충연결부(640)는 전체적으로 '십(十)'자 형태의 단면을 가진다.

상기 완충스토퍼(630)의 외측면과 완충케이스(620)의 내측면 사이, 즉 갭(G)에는 완충굴곡부(650)가 결합되어 완충스토퍼(630)와 완충케이스(620) 사이를 서로 연결한다.

구체적으로 상기 완충굴곡부(650)는 제1굴곡부(651), 제2굴곡부(652), 제3굴곡부(653), 제4굴곡부(654) 및 제5굴곡부(655)를 포함하여 이루어지며, 전체적으로 '지그재그' 형태의 단면을 가진다.

상기 제1굴곡부(651)는 완충스토퍼(630)의 외측면에 결합되며 1자 형태로 형성된다. 상기 제2굴곡부(652)는 제1굴곡부(651)의 하단으로부터 비스듬히 상부를 향해 연장된다. 상기 제3굴곡부(653)는 제2굴곡부(652)의 상단으로부터 하부로 연장되며 1자 형태로 형성된다. 상기 제4굴곡부(654)는 제3굴곡부(653)의 하단으로부터 비스듬히 상부를 향해 연장된다. 상기 제5굴곡부(655)는 제4굴곡부(654)의 상단으로부터 하부로 연장되고 1자 형태로 형성되며 완충케이스(620)의 내측면에 결합된다.

이때, 상기 제1굴곡부(651)의 상하 높이는 제3굴곡부(653)의 상하 높이보다 상대적으로 높게 형성되고, 제3굴곡부(653)의 상하 높이는 제5굴곡부(655)의 상하 높이보다 상대적으로 높게 형성된다. 즉, 상기 제1굴곡부(651)로부터 제5굴곡부(655) 방향으로 갈수록 완충굴곡부(650)의 전체적인 높이는 점차 낮아지게 된다.

또한, 상기 제1굴곡부(651) 내지 제5굴곡부(655)의 두께는 전체적으로 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. 제1굴곡부(651)와 제2굴곡부(652) 사이의 각도, 제2굴곡부(652)와 제3굴곡부(653) 사이의 각도, 제3굴곡부(653)와 제4굴곡부(654) 사이의 각도 및 제4굴곡부(654)와 제5굴곡부(655) 사이의 각도는 전체적으로 거의 동일하게 설정되는 것이 바람직하다.

이와 같이, 본 발명은 완충스토퍼(630)와 완충케이스(620) 사이의 물리적인 갭(G)은 그대로 유지하면서, 완충굴곡부(650)를 이용하여 실질적으로 간격을 줄이는 효과를 얻을 수 있으므로, 완충스토퍼(630)의 잦은 접촉으로 인한 소음은 줄이면서 대변위 진동 제어에는 유리한 특성이 있다.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도이다.

상기 측면지지수단(700)은 기초대(100)에 탈착 결합되어 태양전지모듈(770)의 설치 장소로 제공됨과 아울러 기초대(100)의 측면을 지지하여 기초대(100)의 넘어짐을 방지할 수 있다. 측면지지수단(700)은 기초대(100)에 결합되어 기초대(100)와 같이 이동될 수도 있고, 기초대(100)로부터 분리되어 별도로 이동될 수도 있다.

상기 측면지지수단(700)은, 기초대(100)에 결합되는 결합프레임(710), 결합프레임(710)에 마련되며 상부에 태양전지모듈(770)이 마련되는 모듈프레임(720), 모듈프레임(720)의 저면부에 회동 결합되는 연결대(725), 연결대(725)가 신축되도록 연결대(725)에 연결되는 포스트(730), 포스트(730)에 승강되게 연결되며 하단부가 차량(C1)에 접촉되는 가이드착지봉(740), 포스트(730)의 내부에 마련되어 가이드착지봉(740)을 탄성 지지하는 포스트스프링(750), 포스트(730)에 길이 조절되게 마련되며 착지봉(400)의 측부를 홀딩하여 포스트(730)를 지지하는 가변홀딩부(760)를 포함한다.

상기 결합프레임(710)은 복수의 결합부재(711)를 이용하여 기초대(100)의 가장자리에 탈착 결합될 수 있다. 상기 기초대(100)의 가장자리에는 결합프레임(710)의 형상에 대응하여 기초돌출부(110)가 형성되고, 결합프레임에(710)는 기초돌출부(110)가 삽입되는 홈이 마련된다.

복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 체결되어 결합프레임(711)의 내부로 삽입된 기초돌출부(110)의 영역의 상면부와 하면부를 가압하는 방식으로 기초대(100)를 결합프레임(710)에 결합시킬 수 있다. 복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 볼트 결합 또는 끼워 맞춤 방식으로 결합될 수 있다.

상기 모듈프레임(720)은 결합프레임(710)과 일체로 마련될 수 있고, 모듈프레임(720)의 상면부에는 태양전지모듈(770)이 마련될 수 있다. 상기 모듈프레임(720)은 평면상 팔각형 형상을 가져 모듈프레임(720)을 기초대(100)의 사면 가장자리에 결합 시 서로 근접되게 배치되는 한 쌍의 상기 모듈프레임(720) 중 하나의 모듈프레임(720)의 측벽은 나머지 하나의 모듈프레임(720)의 측벽에 지지되어 지지력을 높일 수 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 모듈프레임(710)의 상면부에 마련되며, 복수로 마련되는 각각의 모듈프레임(710)에 태양전지모듈(770)이 마련되므로 태양광을 이용한 발전량을 높일 수 있는 이점이 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 집광판과, 집광판의 하층을 이루는 도광판 및 최하층을 이루는 반사판으로 마련될 수 있다. 태양전지모듈(770)은 기초대(100)의 4면 방향 모두에 마련되므로 태양의 위치에 관계없이 안정적으로 태양광을 받을 수 있다.

상기 모듈프레임(720)의 저면부에는 프레임연결축(721)이 하부 방향으로 돌출되게 마련된다. 프레임연결축(721)의 하부에는 프레임기어이(722)가 마련되고, 프레임기어이(722)는 연결대(725)에 마련된 포스트기어이(725b)와 서로 기어 맞물려서 연결대(725)가 일시적으로 회전된 상태를 유지하도록 지지할 수 있다.

상기 프레임연결축(721)의 상부에는 프레임홀(723)이 마련되고, 프레임연결축(721)이 연결대(725)에 마련된 절개홈(725a)에 삽입 결합 시 프레임홀(723)은 연결대(725)에 마련된 포스트홀(725c)과 같은 위치에 마련되어 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다.

상기 연결대(725)는 프레임연결축(721)에 포스트(730)와 가이드착지봉(740)의 무게에 의해 회전되게 결합되며 경사면에 상관없이 연직선과 평행하게 배치되어 모듈프레임(720)을 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 연결대(725)의 상단부에는 절개홈(725a)이 마련되고, 절개홈(725a)에는 프레임연결축(721)이 대부분 삽입 결합될 수 있다. 상기 절개홈(725a)의 바닥부에는 포스트기어이(725b)가 마련되고 포스트기어이(725b)는 프레임기어이(722)와 기어 맞물림되어 연결대(725)의 회전된 위치를 일시적으로 유지할 수 있다.

상기 절개홈(725a)이 마련된 영역의 연결대(725)에는 전술한 포스트홀(725c)이 마련되고, 포스트홀(725c)은 프레임홀(723)과 같이 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다. 상기 체결부(725d)는 볼트와 너트를 포함할 수 있고, 연결대(725)가 자유롭게 회전되도록 연결대(725)와 프레임연결축(721)을 연결할 수 있다. 상기 연결대(725)의 하단부는 가이드착지봉(740)과 포스트(730)의 연결 구조가 그대로 적용되어 연결대(725)는 길이가 가변될 수 있다.

상기 포스트(730)는 연결대(725)와 같이 회전될 수 있고, 포스트(730)의 하단부에는 포스트홈(731)이 마련되고, 포스트홈(731)은 가이드착지봉(740)의 착지봉돌기(741)가 승강(상승 또는 하강)될 수 있는 공간을 제공함과 아울러 착지봉돌기(741)를 잡아줌으로써 가이드착지봉(740)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 가이드착지봉(740)은 포스트(730)에 승강되며 마련되며 포스트(730)와 같이 일정 방향으로 회전될 수 있다. 상기 가이드착지봉(740)은 경사가 낮은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 자체 하중에 의해 차량(C1) 방향으로 하강되고, 경사가 높은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 상단부를 지지하는 포스트스프링(750)에 의해 차량(C1) 방향과 반대 방향으로 상승될 수 있으며, 이러한 승강 높이는 포스트(730)에 마련된 포스트홈의 길이에 의해 제한될 수 있다.

상기 포스트스프링(750)은 하단부는 가이드착지봉(740)의 상단부에 지지되고 상단부는 포스트(730)에 마련된 홈에 지지되어 가이드착지봉(740)을 탄성지지할 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 차량(C1)로부터 포스트(730)와 모듈프레임(720)으로 전달되는 충격을 상쇄하여 결론적으로 태양전지모듈(770)에 가해지는 충격을 줄일 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 연결대(725)와 포스트(730)를 연결하는 구조에도 적용될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 일측부는 포스트(730)에 마련되고 타측부는 착지봉(400)에 결합되어 포스트(730)를 안정적으로 홀딩할 수 있으며 경사도에 따라 길이가 가변될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 포스트(730)에 수직되게 마련되는 홀딩포스트(761), 일측부는 홀딩포스트(761)에 길이 조절되게 마련되고 타측부는 착지봉(400)에 탈착 결합되는 홀딩클램프(762), 홀딩포스트(761)의 내부에 마련되어 홀딩클램프(762)를 탄성 지지하는 홀딩스프링(763)을 포함한다.

상기 홀딩포스트(761)의 내벽에는 홀딩홈(761a)이 마련되고, 홀딩클램프(762)에는 홀딩홈(761a)에 걸림 지지되는 홀딩돌기(762a)가 마련된다. 상기 홀딩클램프(762)는 경사가 낮은 곳에서는 인출되어 길이가 늘어날 수 있으며, 경사가 높은 곳에서는 수축되어 경사가 낮은 곳에 비해 길이가 짧아질 수 있다.

본 실시 예는 상기 홀딩홈(761a)의 크기를 홀딩돌기(762a)보다 크게 마련하여 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 경사지게 연결되게 할 수 있고, 이러한 구조는 차량(C1)의 경사도가 높은 곳에서 더 유용할 수 있다.

즉, 홀딩홈(761a)의 직경이 홀딩돌기(762a)의 크기보다 상대적으로 크므로 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761) 내에서 어느 정도 여유 공간을 가질 수 있으며, 이에 따라 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 대해 상대적으로 회전하여 경사지게 연결될 수 있다.

상기 홀딩포스트(761)의 내부에는 홀딩스프링(763)이 마련되고, 홀딩스프링(763)의 일측부는 홀딩클램프(762)의 일단부를 지지할 수 있고 타측부는 홀딩포스트(761)의 내벽에 지지될 수 있다.

상기 지상카메라(500)가 설치된 차량(C1)의 이동에 따라 주변 경사가 높아지거나 낮아지는 등 변화가 발생할 수 있다. 예를 들어, 착지봉(400)을 기준으로 우측은 상대적으로 경사가 낮아져 기초대(100)의 높이가 낮아지고, 착지봉(400)을 기준으로 좌측은 상대적으로 경사가 높아져 기초대(100)의 높이가 높아질 수 있다. 이때, 측면지지수단(700)은 기초대(100)의 측면을 안정적으로 지지하여 일시적으로 기초대(100)가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로 우측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 포스트(730)로부터 인출되어 하단부가 차량(C1)에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어난다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)의 내부로 하강되어 길이가 줄어든다.

좌측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 경사에 의해 포스트(730)로 삽입되어 하단부가 차량(C1)에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어나지만 우측에 배치되는 홀딩포스트(761)에 비해 인출된 길이는 짧다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)로부터 상승되어 길이가 늘어난다.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 높이조절부의 단면 모습을 도시한 도면이고, 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 공급밸브의 단면 모습을 도시한 도면이다.

상기 높이조절부(200)는 완충기구(600)의 상부에 설치되며, 높이케이스(210), 높이로드(220), 높이조절판(230), 유압펌프(240) 및 공급밸브(300)를 포함하여 이루어진다.

상기 높이케이스(210)는 내부가 비어있는 형태로 이루어지며, 높이케이스(210)의 내부에는 유체(예를 들어, 오일 등)가 수용된다.

상기 높이로드(220)는 높이케이스(210)에 상하로 이동 가능하도록 삽입되며, 높이로드(220)의 상단에는 지상카메라(500)가 결합된다. 높이로드(220)가 상하로 이동함에 따라 지상카메라(500)도 상하로 이동한다.

상기 높이조절판(230)은 높이로드(220)의 측부에 결합되어 높이로드(220)의 외측면과 높이케이스(210)의 내측면 사이에 배치된다. 상기 유압펌프(240)는 높이케이스(210)와 연결되어 높이케이스(210) 내부의 유체에 압력을 가할 수 있다. 상기 유압펌프(240)는 제어유닛(미도시) 등과 전기적으로 연결되어 작동할 수 있다.

상기 유압펌프(240)가 높이조절판(230) 하부의 유체 압력이 높이조절판(230) 상부의 유체 압력보다 더 높아질 수 있도록 작동되면, 높이조절판(230) 및 높이로드(220)는 상승되고, 유압펌프(240)가 높이조절판(230) 상부의 유체 압력이 높이조절판(230) 하부의 유체 압력보다 더 높아질 수 있도록 작동되면, 높이조절판(230) 및 높이로드(220)는 하강된다.

이때, 상기 높이로드(220)의 승강이 반복됨에 따라 높이케이스(210) 내부의 유체는 온도가 점차 올라갈 수 있다. 이를 방지하기 위해 본 발명은 공급밸브(300), 제1열교환기(250) 및 제2열교환기(260)를 추가로 더 구비한다.

상기 공급밸브(300)는 일측이 높이케이스(210)와 연결되고 타측이 제1열교환기(250)와 연결되며, 높이케이스(210) 내부의 유체를 선택적으로 제1열교환기(250)에 공급할 수 있다.

상기 제1열교환기(250)와 연결된 제1열교환유로(251)와 접하는 높이케이스(210)의 내측에는 역류방지판(211)이 회전 가능하도록 결합된다. 상기 역류방지판(211)은 높이케이스(210)의 내측 방향으로만 회전이 가능하여 높이케이스(210) 내부의 유체가 제1열교환기(250)로 바로 유입되는 것을 방지한다.

구체적으로 상기 공급밸브(300)는 밸브케이스(310), 공급유로(320), 제1이동부(330), 중간유로(340), 제2이동부(350), 제1배출유로(360) 및 제2배출유로(370) 등의 구성으로 이루어진다.

도 16의 (a)는 제1개폐유닛(334)이 중간유로(340)를 폐쇄하고 있는 모습을 도시한 도면이고, 도 16의 (b)는 제1개폐유닛(334)이 중간유로(340)를 개방하고 있는 모습을 도시한 도면이며, 도 16의 (c)는 제2개폐유닛(354)이 제2배출유로(370)를 개방하고 있는 모습을 도시한 도면이다.

상기 밸브케이스(310)는 내부가 온도감지실(311) 및 유체배출실(312)로 구획되어 있다. 온도감지실(311)의 하단에는 온도감지실(311)과 높이케이스(210) 사이를 연결하는 공급유로(320)가 형성되고, 온도감지실(311)의 상단에는 온도감지실(311)과 유체배출실(312) 사이를 연결하는 중간유로(340)가 형성된다. 유체배출실(312)의 상단 좌측에는 유체배출실(312)과 제1열교환기(250) 사이를 연결하는 제1배출유로(360)가 형성되고, 유체배출실(312)의 상단 우측에는 유체배출실(312)과 제2열교환기(260) 사이를 연결하는 제2배출유로(370)가 형성된다.

상기 제1이동부(330)는 온도감지실(311) 내부에 장착되어 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능하고, 제2이동부(350)는 유체배출실(312) 내부에 장착되어 온도감지실(311)로부터 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능하다.

상기 제1이동부(330)는, 온도감지실(311) 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제1이동케이스(331), 제1이동케이스(331)에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제1이동로드(332), 제1이동로드(332)의 단부에 결합되어 중간유로(340)를 개폐할 수 있는 제1개폐유닛(334) 및 제1이동케이스(331)와 제1개폐유닛(334) 사이에 설치되는 제1이동스프링(333)을 포함한다.

상기 온도감지실(311) 내부로 유입된 유체의 온도가 미리 설정된 제1온도(예를 들어, 40도) 이하일 경우, 도 16(a)에 도시된 것처럼 제1개폐유닛(334)은 제1이동스프링(333)의 탄성복원력에 의해 좌측으로 이동하여 중간유로(340)를 폐쇄한다.

이에 따라, 높이케이스(210) 내부의 유체는 제1열교환기(250)로 전달되지 않고, 높이케이스(210) 내부의 유체는 적정 온도를 유지하여 높이조절부(200)가 원활하게 작동할 수 있도록 한다.

상기 온도감지실(311) 내부로 유입된 유체의 온도가 미리 설정된 제1온도(예를 들어, 40도) 이상일 경우, 도 16(b)에 도시된 것처럼 제1이동케이스(331) 내부의 왁스는 팽창하여 제1이동로드(332)를 우측으로 밀고, 제1개폐유닛(334)은 제1이동스프링(333)의 탄성복원력을 이겨내고 우측으로 이동하여 중간유로(340)를 개방한다.

이에 따라, 중간유로(340)를 통과한 유체는 제1배출유로(360)를 통과하여 제1열교환기(250)로 전달된다. 제1열교환기(250)로 전달된 유체는 외부와 열교환을 통해 온도가 낮아지고, 다시 제1열교환유로(251)를 통해 높이케이스(210) 내부로 유입된다.

이때, 상기 중간유로(340)와 제1배출유로(360)는 서로 마주보도록 배치되어 유체가 더욱 원활하게 이동할 수 있도록 한다. 제2개폐유닛(354)은 제1배출유로(360)와 제2배출유로(370) 사이에 배치되어 유체가 제1배출유로(360)는 통과할 수 있지만 제2배출유로(370)는 통과할 수 없도록 한다.

상기 제2이동부(350)는, 유체배출실(312) 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제2이동케이스(351), 제2이동케이스(351)에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제2이동로드(352), 제2이동로드(352)의 단부에 결합되어 제2배출유로(370)를 개폐할 수 있는 제2개폐유닛(354) 및 제2이동케이스(351)와 제2개폐유닛(354) 사이에 설치되는 제2이동스프링(353)을 포함한다.

상기 유체배출실(312) 내부로 유입된 유체의 온도가 미리 설정된 제1온도(예를 들어, 40도) 이상이고 제2온도(예를 들어, 80도) 이하일 경우, 도 16(b)에 도시된 것처럼 제2개폐유닛(354)은 제2이동스프링(353)의 탄성복원력에 의해 좌측으로 이동하여 제1배출유로(360)와 제2배출유로(370) 사이에 배치되고, 유체는 제1배출유로(360)는 통과할 수 있지만 제2배출유로(370)는 통과할 수 없다.

상기 유체배출실(312) 내부로 유입된 유체의 온도가 미리 설정된 제2온도(예를 들어, 80도) 이상일 경우, 도 16(c)에 도시된 것처럼 제2이동케이스(351) 내부의 왁스는 팽창하여 제2이동로드(352)를 우측으로 밀고, 제2개폐유닛(354)은 제2이동스프링(353)의 탄성복원력을 이겨내고 우측으로 이동하여 제2배출유로(370)를 개방한다.

즉, 상기 제1이동케이스(331) 내부의 왁스는 미리 설정된 제1온도 이상일 때 팽창하고, 제2이동케이스(351) 내부의 왁스는 미리 설정된 제1온도 이상일 때에는 팽창하지 않으며 제2온도 이상일 때 팽창한다.

이에 따라, 제1배출유로(360)를 통과한 유체는 제1열교환기(250)로 전달되고, 제2배출유로(370)를 통과한 유체는 제2열교환기(260)로 전달되며, 제2열교환기(260)로 전달된 유체는 외부와 열교환을 통해 온도가 낮아지고, 다시 제2열교환유로(261)를 통해 높이케이스(210) 내부로 유입된다.

이와 같이, 본 발명은 높이케이스(210) 내부의 유체가 미리 설정된 제2온도 이상으로 고온일 경우 제1열교환기(250)와 제2열교환기(260)를 통해 열교환이 더욱 활발하게 일어나도록 할 수 있고, 더 빨리 냉각된 유체를 다시 공급할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 : 항공사진편집장치 20 : 수치지도장치 30 : 기준장치
100 : 기초대 110 : 기초돌출부 200 : 높이조절부
210 : 높이케이스 211 : 역류방지판 220 : 높이로드
230 : 높이조절판 240 : 유압펌프 250 : 제1열교환기
251 : 제1열교환유로 260 : 제2열교환기 261 : 제2열교환유로
270 : 높이다리 270a : 다리홀 271 : 받침부
272 : 덮개 273 : 결합부 300 : 공급밸브
310 : 밸브케이스 311 : 온도감지실 312 : 유체배출실
320 : 공급유로 330 : 제1이동부 331 : 제1이동케이스
332 : 제1이동로드 333 : 제1이동스프링 334 : 제1개폐유닛
340 : 중간유로 350 : 제2이동부 351 : 제2이동케이스
352 : 제2이동로드 353 : 제2이동스프링 354 : 제2개폐유닛
360 : 제1배출유로 370 : 제2배출유로 400 : 착지봉
500 : 지상카메라 600 : 완충기구 610 : 완충로드
611 : 완충체결부 612 : 완충원통부 620 : 완충케이스
630 : 완충스토퍼 640 : 완충연결부 641 : 완충상하부
642 : 완충좌우부 650 : 완충굴곡부 651 : 제1굴곡부
652 : 제2굴곡부 653 : 제3굴곡부 654 : 제4굴곡부
655 : 제5굴곡부 700 : 측면지지수단 710 : 결합프레임
711 : 결합부재 720 : 모듈프레임 721 : 프레임연결축
722 : 프레임기어이 723 : 프레임홀 725 : 연결대
725a : 절개홈 725b : 포스트기어이 725c : 포스트홀
725d : 체결부 730 : 포스트 731 : 포스트홈
740 : 가이드착지봉 741 : 착지봉돌기 750 : 포스트스프링
760 : 가변홀딩부 761 : 홀딩포스트 761a : 홀딩홈
762 : 홀딩클램프 762a : 홀딩돌기 763 : 홀딩스프링
770 : 태양전지모듈

Claims (1)

1. 차량에 탑재된 지상카메라 또는 라이다장비가 수집한 지상정보 데이터와 항공기의 촬영 장비로부터 수집한 항공사진 데이터를 항공사진 이미지로 편집하는 항공사진 편집장치; 항공사진 편집장치에서 편집해 제작한 항공사진 이미지를 바탕으로 수치도화하고 기존 수치지도이미지를 갱신하는 수치지도장치; 및 수치지도장치를 위한 기준점 정보를 생성하는 기준장치; 를 포함하되,
   상기 수치지도장치는,
   항공사진 편집장치에서 항공사진 이미지로 통합 편집해 생성한 항공사진 데이터 및 수치지도이미지 데이터를 저장하는 항공사진DB; 항공사진 데이터에 기록된 지상물이미지별 링크 정보와 기준장치에서 수집한 정보를 포함하는 수집데이터를 저장하는 수집데이터DB; 항공사진 데이터와 수치지도이미지 데이터와 수집데이터를 기반으로 수치지도이미지를 제작해서 항공사진DB에 저장하는 수치도화모듈; 항공사진DB에서 검색한 변화전 수치지도이미지 데이터와 변화후 수치지도이미지 데이터를 확인해서 지상물이미지의 배치위치와 형태 등을 분석하고 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지의 차이를 확인하는 분석모듈; 분석모듈에서 확인한 차이에 따라 갱신 대상 지상물이미지를 확인하는 갱신대상 분류모듈; 갱신 대상 지상물에 대한 수치지도이미지를 수정 편집하는 수치도화 편집모듈; 및 편집이 완료된 파트 단위를 기존 수치지도이미지의 해당 파트 단위에 삽입해 갱신하는 갱신모듈; 을 포함하고,
   상기 기준장치는,
   구동모터; 구동모터에 수직으로 입설되며 길이방향을 따라 홀라인을 형성한 관 형상의 가이드프레임; 가이드프레임에 삽입되며 구동모터의 동력을 받아 롤링하는 스크류; 홀라인을 관통하게 인출되는 거치대를 갖추고 스크류의 나선피치와 맞물려서 스크류의 회전방향을 따라 승하강하는 이동자; 가이드프레임이 관통하여 이동가능하게 설치되고 거치대에 안착되어서 이동자의 이동을 따라 이동하며 일정 범위 이내의 지상물과 다른 기준장치의 거리를 측정하는 라이다; 가이드프레임에 삽입된 스크류를 롤링 가능하게 지지하며 가이드프레임의 상단을 마감하는 마개; 현재 GPS위치를 감지하며 기준장치의 최상단인 마개 상에 설치되는 GPS계측기; 및 구동모터의 구동을 제어하고 GPS계측기가 감지한 GPS위치를 출력하며 라이다가 측정한 지상물과의 거리와 다른 기준장치와의 거리에 대한 거리정보로 저장하는 제어기; 를 포함하며,
   상기 차량은,
   차량의 상부에 결합되는 착지봉; 착지봉의 상부에 결합되는 기초대; 기초대의 상부에 결합되는 완충기구; 완충기구의 상부에 결합되며 상단에 지상카메라가 설치되는 높이조절부; 및 기초대의 측부에 결합되어 기초대를 지지하는 다수의 측면지지수단; 을 포함하고,
   상기 완충기구는,
   높이조절부의 하단에 결합되는 완충로드; 완충로드의 하단이 삽입될 수 있도록 내부가 비어있는 원통형으로 형성되는 완충케이스; 완충케이스의 내부에 배치되며 완충로드의 외측면에 결합되는 완충스토퍼; 완충로드의 하부에 결합되며 완충로드와 완충케이스의 내측면 사이를 연결하는 완충연결부; 및 완충스토퍼의 외측면에 결합되며 완충스토퍼와 완충케이스의 내측면 사이를 연결하는 완충굴곡부; 를 포함하고,
   상기 완충스토퍼와 완충연결부는 고무 재질로 이루어지고, 완충스토퍼는 완충로드의 하부를 감싸는 원형 링 형태로 형성되며, 완충연결부는 완충로드의 하단과 완충케이스의 내측 하부면 사이를 상하로 연결하는 완충상하부 및 완충상하부의 측부에 연장되어 완층케이스의 내측 측면 사이를 좌우로 연결하는 완충좌우부를 포함하며,
   상기 측면지지수단은,
   상기 기초대에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 차량에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하고,
   상기 모듈프레임은,
   모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하며,
   상기 연결대는,
   연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하고,
   상기 높이조절부는,
   상기 완충기구의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 높이케이스; 높이케이스에 상하로 이동 가능하도록 삽입되는 높이로드; 높이로드의 측부에 결합되어 높이로드의 외측면과 높이케이스의 내측면 사이에 배치되는 높이조절판; 높이케이스와 연결되어 높이케이스 내부의 유체에 압력을 가할 수 있는 유압펌프; 및 일측이 높이케이스와 연결되고 타측이 제1열교환기와 연결되며, 높이케이스 내부의 유체를 선택적으로 제1열교환기에 공급할 수 있는 공급밸브; 를 포함하며,
   상기 공급밸브는,
   내부가 온도감지실 및 유체배출실로 구획되어 있는 밸브케이스; 온도감지실과 높이케이스 사이를 연결하는 공급유로; 온도감지실 내부에 장착되어 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능한 제1이동부; 온도감지실과 유체배출실 사이를 연결하는 중간유로; 유체배출실 내부에 장착되어 온도감지실로부터 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능한 제2이동부; 유체배출실과 제1열교환기 사이를 연결하는 제1배출유로; 및 유체배출실과 제2열교환기 사이를 연결하는 제2배출유로; 를 포함하고,
   상기 제1이동부는,
   온도감지실 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제1이동케이스; 제1이동케이스에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제1이동로드; 제1이동로드의 단부에 결합되어 중간유로를 개폐할 수 있는 제1개폐유닛; 및 제1이동케이스와 제1개폐유닛 사이에 설치되는 제1이동스프링; 을 포함하며,
   상기 제2이동부는,
   유체배출실 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제2이동케이스; 제2이동케이스에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제2이동로드; 제2이동로드의 단부에 결합되어 제2배출유로를 개폐할 수 있는 제2개폐유닛; 및 제2이동케이스와 제2개폐유닛 사이에 설치되는 제2이동스프링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표정보의 속성을 이용하여 지형변화정보를 통합 갱신할 수 있는 수치지도 제작시스템.

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