KR102527649B1 - 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 거리를 주행하는 차량에 설치되어 촬영정보, 카메라 위치정보, 카메라 자세정보를 수신하는 보정컴퓨터 및 보정컴퓨터로부터의 데이터를 매개로 기존 수치지도를 갱신할 수 있는 GIS서버를 포함하는 것을 특징으로 하여, 도로기반시설물의 변화에 따라 수치지형도 내 해당 도로기반시설물의 관련 데이터를 신뢰도 있게 갱신할 수 있는 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

Description

지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템{DIGITAL MAP PRODUCTION SYSTEM FOR UPDATING MAP USING GEO-REFERENCED IMAGE AND REFERENCE POINT INFORMATION}

본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적, 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖), 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.

수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저, 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수치지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다.

이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다.

이때, 상술한 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID: Unique Feature Identifier)가 사용되고 있는데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물에 유일하게 부여되는 식별자를 말하며, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 공간정보와의 연계 또는 지형지물 간의 상호참조를 위한 식별자로 사용된다.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.

수치지도는 사용자가 지도를 보면서 지리적, 지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 공간정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 도화된 이미지 또한 공간정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.

이러한 공간정보는 GNSS의 좌표값일 수도 있고, 지적도의 행정구역 단위에 따른 좌표값일 수도 있는데, GNSS 좌표값과 지적도의 좌표값은 그 정보가 서로 상응해야 하고, 수치지도 상에도 해당 위치에 정확히 표기되어야 한다. 이하에서는 GNSS의 좌표값과 지적도의 좌표값 및 실지점에서 측정/수집된 각종 데이터 등의 수치정보를 공간정보로 통칭해 설명한다.

그러나 종래 수치지도제작시스템에 의해 생성된 도화는 항공사진, 위성영상, 차량을 통해 획득된 영상을 판독하여 입력되기 때문에 도화의 지형지물의 정확도를 보장하기 어려우며, 또한, 이에 따라 각 지형지물에 부여되는 속성자료의 정확도 역시 보장하기 어려운 문제점이 발생한다.

이로 인해, 수치지도 제작자들은 수치지도의 정확도를 보장하기 위해, 도 1에서 기재하고 있는 수치지도 생성 방법의 과정을 통해 보다 정확한 수치지도를 제작하고 있다.

도 1은 종래 일반적인 수치지도 제작 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

도시된 바와 같이, 수치지도 제작자는 측량지도, 항공사진, 위성영상, MMS 차량을 통해 획득된 도로변 영상 등 디지타이징이나 스캐닝을 통해 생성된 도화를 종이에 프린트하여(S10), 프린트된 도화의 해당 지역으로 현장조사를 수행한다(S20).

여기서, 상술한 현장조사에서는 실제 장소에 프린트된 도화에 표시된 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭, 등의 다양한 인공지물과 자연지형이 실제로 존재하는지, 또는 실제 장소에 위치하는 인공지물과 자연지형의 크기, 방향, 형태가 도화에도 정확히 표시되어 있는지 등을 직접 확인하고, 다른 부분이 있으면 도화에 수작업으로 직접 수정한다.

아울러, 해당 인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등) 등의 속성자료들을 도화의 해당 위치에 일일이 수작업으로 표기한다.

이렇게 현장조사를 통해 도화에 잘못 묘사된 인공지물 및 자연지형과, 각 인공지물과 자연지형의 속성자료들의 표기가 완료되면, 표기된 도화를 이용하여 전산화 작업을 통한 최초 생성된 도화에 상기 변경정보 및 속성자료를 표시하여 도화 및 지도입력 성과를 수정하고 보완함으로써, 지형, 지물의 지리적 상관관계를 파악하기 위한 정위치 편집을 수행한다(S30).

이어, 상기 정위치 편집을 통해 편집된 지형, 지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 국토지리정보원에서 정의한 점, 선, 면 형태화를 기반으로 일일이 해당되는 인공지물 및 자연지형에 전산화 작업을 통한 수작업으로 표시하고 편집하는 구조화 편집을 수행한다(S40). 이때, 상술한 구조화 편집에서 도화에 표시되는 속성자료는 숨겨진(화면에 표시되지 않고 저장된) 상태로 편집이 이루어진다.

이렇게 구조화 편집까지 완료되면, 국토지리정보원에서 제공하는 소프트웨어 프로그램을 이용, 수치지도를 제작 및 인쇄하여 수치지도를 제작/요청한 국토지리정보원에 제공한다(S50). 이때, 상기 소프트웨어 프로그램은 구조화 편집된 도화를 정의된 형태로 변경시키는 프로그램으로 이는 통상적으로 국토지리정보원에서 제공하는 공지된 프로그램을 그대로 이용하고 있다.

한편, 도로기반시설물은 정확한 위치와 규격 등을 확인하고, 이렇게 수집한 위치정보를 수치지형도에 포함시켜야 한다. 도로기반시설물을 효과적으로 관리하기 위하여 도로관리시스템, 포장관리시스템 등 시설물 관리시스템이 개발·운영되고 있다.

하지만, 생애주기비용 분석의 자료로 활용하기 위해서는 세부항목에 대한 DB 구축이 필요하다. 또한, 이렇게 구축한 DB를 기반으로 해서 시각적인 검색과 분석이 용이하도록 전술한 수치지형도의 제작 또한 요구된다.

더욱이, 상기 DB에 저장된 시설물 정보 데이터의 해당 시설물들은 일정시간이 경과하면 폐기하고 재시공되어 설치되므로, 주기적으로 시설물 정보 데이터를 갱신해야 한다. 따라서 이러한 데이터 갱신 기술이 절실히 요구되고 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도로기반시설물의 변화에 따라 수치지형도 내 해당 도로기반시설물의 관련 데이터를 신뢰도 있게 갱신할 수 있는 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 거리를 주행하는 차량에 설치되어 촬영정보, 카메라 위치정보, 카메라 자세정보를 수신하는 보정컴퓨터; 및 보정컴퓨터로부터의 데이터를 매개로 기존 수치지도를 갱신할 수 있는 GIS서버; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 GIS서버는, 도로기반시설물의 명칭, 위치, 제원을 포함한 구체정보를 정보데이터로 저장하고, 도로기반시설물별로 해당하는 구체정보의 식별을 위해 관공서 시스템과 동일한 형식의 고유코드를 설정하는 시설물DB; GNSS정보를 포함한 수치지형 이미지, 수치지형 이미지를 바탕으로 해서 도화한 지적편집도 이미지 및 수치지형 이미지에 기초해 도화된 지도이미지를 지도데이터로 저장하는 수치지형DB; 보정컴퓨터로부터 위치별 데이터를 제1 시설물 데이터로 수집하고, 고유코드별로 구분한 도로기반시설물별 구체정보가 저장된 관공서 시스템으로부터 도로기반시설물별 구체정보를 제2 시설물 데이터로 수집하며, 수치지형도 관리기관 시스템으로부터 수치지형도를 제3 시설물 데이터로 수집하되, 제2 시설물 데이터는 갱신된 도로기반시설물에 대한 데이터로 한정하고, 보정컴퓨터와 수치지형도 관리기관 시스템의 제1,3 시설물 데이터는 제2 시설물 데이터의 갱신된 도로기반시설물의 최외곽으로부터 일정 거리 이내의 범위만을 추출한 원시영상과 수치지형 이미지인 데이터 수집모듈; 데이터 수집모듈이 수집한 시설물 데이터에 대응하는 정보데이터를 고유코드를 기반으로 시설물DB에서 검색하며, 검색된 시설물 데이터와 정보데이터를 비교해서 차이를 확인하면 해당 정보데이터를 갱신 대상 정보데이터로 확정하고, 갱신 대상 정보데이터로 확정된 도로기반시설물 관련 수치지형 이미지와 지적편집도 이미지와 지도이미지를 포함한 지도데이터를 수치지형DB에서 검색하되, 고유코드 확인을 통해서 갱신 대상 도로기반시설물이 도로인 것으로 확인하면, 수치지형 이미지를 채색 별로 명도 확인이 가능하도록 처리해서 명암이미지로 변환하고, 명암이미지에서 기준치 범위 이내의 명도는 동일한 명도로 간주해 동일 구간의 도로로 확정한 구간이미지를 생성하며, 명도를 포장도로, 비포장도로, 신설 포장도로로 등급을 분류해서 명암이미지의 명도에 따라 해당 도로 구간이 포장도로인지 여부와 신설 포장도로인지 여부를 확인하는 갱신대상 확인모듈; 갱신대상 확인모듈에서 확인한 갱신 대상 정보데이터의 고유코드별 정보를 해당 시설물 데이터의 동일 고유코드별 정보로 일괄 갱신하고, 갱신 대상 도로기반시설물을 지도이미지에 도시해서 추가 갱신하되, 고유코드 확인을 통해서 갱신 대상 도로기반시설물이 도로인 것으로 확인하면, 해당 시설물 데이터의 구체정보에서 갱신 대상 도로기반시설물과 연결되는 다른 도로의 고유코드를 확인하여 지도이미지 내에 다른 도로의 위치를 확인하고, 갱신 대상 도로기반시설물을 지적편집도 이미지에 표시된 인근 지대를 침범하지 않는 최단코스로 도시해서 추가 갱신하는 갱신처리모듈; 데이터 수집모듈이 수집한 시설물 데이터와, 갱신대상 확인모듈이 시설물DB와 수치지형DB에서 검색한 정보데이터를 각각 지정된 단말에 출력시키고, 갱신처리모듈이 실행될 수 있도록 하는 리포팅모듈; 및 갱신처리모듈의 갱신 처리에 따라 지도이미지를 편집해서 지정된 단말에 출력시키는 맵모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 보정컴퓨터는, 이동 가능한 차량의 상부에 장착되는 이동수단; 이동수단의 상부에 결합되는 진동흡수부; 진동흡수부의 상부에 결합되는 기초대; 기초대의 상부에 이격 배치되는 촬영지지대; 촬영지지대의 상부에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부; 모듈연결부의 상부에 탈착 가능하도록 결합되는 카메라; 및 기초대의 상부에 결합되며 촬영지지대의 측면에 연결되어 촬영지지대를 승강 및 회전시키는 승강회전부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 진동부는, 기초대의 하부에 형성된 기초다리의 내벽에 돌출 형성된 단턱; 단턱의 하부에 배치되는 상부지지구; 상부지지구의 하방에 배치되는 하부지지구; 일단은 상부지지구에 맞닿고 타단은 하부지지구에 맞닿아 상부지지구를 상방으로 탄성 가압하는 제1탄성체; 일단은 하부지지구에 맞닿고 타단은 받침부 내측 바닥면에 맞닿아 하부지지구를 상방으로 탄성가압하는 제2탄성체; 하측부는 받침부에 결합되고 상측부는 하부지지구의 하방돌기에 결합되어 하부지지구의 중심부를 지지하는 제1중심지지부; 하측부는 하부지지구의 상방돌기에 마련되고 타측부는 상부지지구에 결합되어 상부지지구의 중심부를 지지하는 제2중심지지부; 상부지지구와 받침부의 상단을 폐쇄하는 덮개에 마련되어 상부지지구의 승강을 가이드하는 승강가이드부; 및 상측부는 받침부에 결합되고 하측부는 레일의 측벽에 결합되어 받침부를 지지하는 지지다리부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 제1중심지지부는, 받침부에 하측부가 나사 결합되며 제1홈이 마련된 하부조절바; 하부조절바의 상면부에 하측부가 지지되는 제1스프링; 및 상측부는 하방돌기에 마련된 제2홈에 나사 결합되고 하측부에는 제1스프링이 지지되는 상부 조절바; 를 포함하며, 상기 상부조절바에는 제1돌기가 마련되어 하부지지구의 하강 시 제1돌기가 제1홈에 삽입되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 제2중심지지부는, 상방돌기에 마련된 제3홈에 마련되는 제2스프링; 및 하측부는 제2스프링에 지지되고 상측부는 상부지지구에 마련된 제4홈에 나사 결합되는 중심바; 를 포함하며, 상기 중심바의 하측부는 제3홈에 슬라이딩 승강되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 회전부는, 기초대의 상부면에 결합되는 승강회전본체; 승강회전본체에 마련되는 모터프레임; 모터프레임에 마련되는 좌우이동모터; 모터프레임에 이동되게 마련되며 좌우이동모터와 연결되어 블록지지대의 방향으로 이동되는 좌우이동프레임; 좌우이동프레임에 마련되어 좌우이동프레임과 같이 이동되는 회전부회전모터; 회전부회전모터에 연결되어 블록지지대의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되며 블록지지대의 측면에 결합되는 홀더프레임; 및 모터프레임에 마련되며 승강회전본체에 마련된 승강가이드랙과 기어 결합되어 모터프레임을 승강시키는 상하승강모터; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 모듈부는, 일측부에 제1커넥터가 삽입되고 타측부에 제2커넥터가 삽입되는 커플러바디; 및 커플러바디의 내부에 마련되며 커플러바디의 회전에 의해 제1커넥터와 제2커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 록킹부는, 커플러바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디; 및 복수의 록킹바디의 내부에 마련되어 제1커넥터와 제2커넥터를 이격시키는 스토퍼플랜지; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 커플러바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되며, 복수의 록킹바디는 제1두께부 및 제1두께부보다 두껍게 마련되는 제2두께부를 포함하고, 커플러바디의 회전 시 복수의 단턱부가 제2두께부를 회전시켜 제1커넥터와 제2커넥터를 록킹시키며, 커플러바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고, 제1커넥터에는 복수의 제1돌기가 이격 마련되고, 제2커넥터에는 복수의 제2돌기가 이격 마련되는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 도로기반시설물의 변화에 따라 수치지형도 내에서 해당 도로기반시설물을 사용자가 신뢰할 수 있도록 갱신하는 효과가 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 종래 일반적인 수치지도 제작 과정을 설명하기 위한 순서도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템의 각 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템의 작동방법을 도시한 순서도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집모듈이 수집한 갱신 대상 도로기반시설물 위치 지역의 수치지형 이미지와 이를 도시한 도면.
도 5는 도 4의 'A' 부분을 확대해 보인 수치지형 이미지.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 보유한 정보데이터의 수치지형 이미지에서 수치지형 이미지 위치의 수치지형 이미지를 보인 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 갱신대상 확인모듈이 정보데이터의 수치지형 이미지를 변환해서 도로 상태를 파악하는 모습을 보인 이미지.
도 8은 도 7의 명암이미지를 구간이미지로 변환한 모습을 보인 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 보유한 정보데이터에서 수치지형 이미지 위치의 지적편집도를 보인 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템을 통한 지도이미지의 갱신모습과 실지점의 촬영이미지를 보인 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 보정컴퓨터의 구체적인 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 진동흡수부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 중심지지부가 결합되는 모습을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 승강회전부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 모습을 도시한 사시도.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 작동도.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템의 각 구성을 도시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템은, 거리를 주행하는 차량(V)에 설치되어 촬영정보, 카메라 위치정보, 카메라 자세정보를 수신하는 보정컴퓨터(100) 및 보정컴퓨터로부터의 데이터를 매개로 기존 수치지도를 갱신할 수 있는 GIS(Geographic Information System)서버(200)를 포함한다.

상기 GIS서버(200)는, 도로기반시설물에 대한 정보데이터를 저장하는 시설물DB(210)와, 수치지형도에 대한 데이터를 저장하는 수치지형DB(220)와, 시설물 데이터를 수신하는 데이터수집모듈(230)과, 데이터수집모듈(230)에서 수신한 시설물 데이터와 시설물DB(210)의 정보데이터를 비교해서 갱신대상 정보데이터를 확인하며 해당하는 지도데이터를 수치지형DB(220)에서 검색하는 갱신대상확인모듈(240)과, 갱신 대상이 되는 상기 정보데이터와 지도데이터를 갱신하는 갱신처리모듈(250)과, 갱신한 정보데이터에 해당하는 도로기반시설물 관련 리스트를 자동 생성해서 출력하는 리포팅모듈(260)과, 갱신처리모듈(250)의 갱신 처리에 따라 해당하는 지도이미지를 편집해 출력하는 맵모듈(270)을 포함한다. 여기서 상기 지도이미지는 수치지형 이미지에 기초해 도화된다.

시설물DB(210)는 도로, 교량, 터널, 공원 및 기타 기반 시설 등의 명칭, 대상, 용도, 위치, 제원, 시설 이력에 관한 정보들로 구성된 정보데이터를 저장 및 관리한다.

수치지형DB(220)는 정보데이터와 링크하는 도로기반시설물 관련 지도데이터를 저장 및 관리한다. 맵모듈(270)은 갱신처리모듈(250)의 갱신처리에 따른 해당 지도이미지를 편집해서 출력한다.

데이터수집모듈(230)은 위치별 원시영상을 수집하는 보정컴퓨터(100), 도로기반시설물을 관리하는 관공서 시스템 및 수치지형도를 제작하거나 이를 관리하는 수치지형도 관리기관 시스템과 통신하면서, DB에 저장된 시설물 데이터를 검색해 수집한다. 이외에도 도로기반시설물에 대한 정보를 관리하는 기관의 시스템은 다양할 수 있다.

갱신대상확인모듈(240)은 데이터수집모듈(230)에서 수신한 시설물 데이터와 시설물DB(210)의 정보데이터를 비교해서 갱신 대상 정보데이터를 확인하며, 해당 정보데이터 관련 지도데이터를 수치지형DB(220)에서 검색한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 갱신대상확인모듈(240)은 시설물 데이터로부터 해당 도로기반시설물의 명칭 또는 고유코드 등을 확인하고, 이를 기반으로 시설물DB(210)의 정보데이터를 검색한다.

이렇게 확인 및 검색한 시설물 데이터와 정보데이터를 파악해서 해당 도로기반시설물의 정보를 비교하고, 차이 여부를 확인한다. 차이를 확인하면, 해당 정보데이터는 갱신 대상 정보데이터로 확정한다. 또한, 갱신대상확인모듈(240)은 갱신 대상 정보데이터로 확인한 해당 도로기반시설물 관련 지도데이터를 수치지형DB(220)에서 검색한다.

갱신처리모듈(250)은 갱신 대상이 되는 상기 정보데이터와 지도데이터를 갱신한다.

리포팅모듈(260)은 갱신한 정보데이터에 해당하는 도로기반시설물 관련 리스트를 자동 생성하며, 작업자가 상기 리스트를 확인할 수 있도록 지정된 단말에 전달해서 출력시킨다.

맵모듈(270)은 갱신처리모듈(250)이 갱신한 지도데이터의 지도이미지를 작업자가 확인할 수 있도록 편집해서 지정된 단말을 통해 출력시킨다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템의 작동방법을 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집모듈이 수집한 갱신 대상 도로기반시설물 위치 지역의 수치지형 이미지와 이를 도시한 도면이며, 도 5는 도 4의 'A' 부분을 확대해 보인 수치지형 이미지이다.

S10; 데이터 수집 단계

본 실시의 데이터수집모듈(230)은 도로기반시설물 관련 시설물 데이터를 수집한다.

전술한 바와 같이, 데이터수집모듈(230)은 보정컴퓨터(100), 도로기반시설물을 관리하는 관공서 시스템, 수치지형도를 제작하거나 이를 관리하는 수치지형도 관리기관 시스템 등으로부터 시설물 데이터를 수집하고, 이외에도 도로기반시설물에 대한 정보를 관리하는 기관의 시스템은 다양할 수 있다.

본 실시의 데이터수집모듈(230)은 DB에 주기적으로 접속해서, DB의 시설물 데이터가 갱신하여 데이터 버전이 변경하면 이를 수집한다.

참고로, 도로기반시설물에 대한 시설물 데이터는 비교적 크기가 크므로, 해당 기관에서는 도로기반시설물 관련 정보를 지역별로 구분해 생성 및 관리한다. 따라서 데이터수집모듈(230)은 구분된 각 데이터의 버전을 확인해서 버전이 변경된 지역의 데이터만을 추출해 수집한다.

본 실시 예에서 데이터수집모듈(230)은 도로기반시설물을 관리하는 관공서 시스템으로부터, '경상북도 영천시 북안면'에 소재한 '북안천'에 '부흥교'의 신축 기록과 '북안천'의 가장자리를 따라 형성되며 '부흥교'와 이어지는 갓길1,2,3,4(도 5 참고) 정비 공사에 대한 기록을 데이터 버전이 갱신된 시설물 데이터로 수집하고, '부흥교'로의 차량통행을 위한 도로 포장공사 사실 기록 또한 시설물 데이터로 수집한다. 여기서 신축된 도로는 '반정2길'의 일부이다.

또한, 데이터수집모듈(230)은 수치지형도를 제작하거나 이를 관리하는 수치지형도 관리기관 시스템으로부터, '경상북도 영천시 북안면'에 소재하는 '북안천'에 '부흥교' 지역 및 '반정2길'에 대한 제1 수치지형 이미지를, 도 4의 (a)도면 및 도 5에서 보인 바와 같은 시설물 데이터로 수집한다. 여기서, 도 5는 도 4의 (a)도면에서 표시한 'A'를 확대해 보인 것이다. 본 실시에서 갱신대상 도로기반시설물은 '부흥교' 교량이고, '부흥교'로의 원활한 차량통행을 위해 포장된 도로는 '반정2길' 도로의 일부인데, 도 5는 '반정2길' 도로에서 새로 포장되는 도로 구간을 확대한 것이다.

참고로, 데이터수집모듈(230)은, 도 4의 (b)도면에서 보인 바와 같이 확인 대상이 되는 시설물 데이터인 '반정2길' 도로 이미지로부터 일정 거리(d) 이내의 장방형 범위만을 제1 수치지형 이미지로 추출한다.

본 실시는 '반정2길'의 도로가 도로기반시설물이고, '반정2길' 이미지의 3 끝단점(P1, P2, P3)이 제1 수치지형 이미지 추출을 위한 일정 거리(d)의 범위 결정 기준이었으나, 도로기반시설물이 터널이거나 교량 또는 다른 종류의 시설물인 경우에는 일정 거리(d)의 범위 결정 기준이 도로기반시설물 이미지의 끝단점이 아닐 수 있다.

따라서 일정 거리(d)의 범위 결정 기준은 도로기반시설물의 종류에 상관없이 도로기반시설물 이미지의 최외곽 지점이다. 계속해서 데이터수집모듈(230)은 해당 정보시스템으로부터 추출한 제1 수치지형 이미지의 GNSS정보를 확인한다. 이를 위해서 데이터수집모듈(230)은 추출한 제1 수치지형 이미지의 각 꼭지점에 해당하는 지점의 실제 위치를 확인하고, 상기 실제 위치의 GNSS정보를 확인한다.

참고로, 본 실시의 도로기반시설물인 '반정2길'은 'P1, P2' 끝단점이 대경로와 연결되고, 북안천의 부흥교를 지나 경부고속화도로를 관통해서 'P3' 끝단점이 '부흥지(미도시)' 방향으로 이르는 행정상의 도로이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 보유한 정보데이터의 수치지형 이미지에서 수치지형 이미지 위치의 수치지형 이미지를 보인 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 갱신대상 확인모듈이 정보데이터의 수치지형 이미지를 변환해서 도로 상태를 파악하는 모습을 보인 이미지이며, 도 8은 도 7의 명암이미지를 구간이미지로 변환한 모습을 보인 도면이다.

S20; 정보데이터 검색 단계

본 실시의 갱신대상확인모듈(240)은 데이터수집모듈(230)로부터 수신한 시설물 데이터를 확인하고, 해당하는 정보데이터를 시설물DB(210) 및 수치지형DB(220)에서 검색한다.

앞서 설명한 바와 같이, 시설물 데이터는 지역별로 구분하므로, 갱신대상확인모듈(240)은 시설물 데이터의 해당 지역을 참고해서 시설물DB(210) 및 수치지형DB(220)를 검색한다.

본 실시에서 갱신대상확인모듈(240)은 시설물DB(210)에서 갱신대상 정보데이터가 포함하는 도로기반시설물의 상태 정보를 확인한다. 본 실시에서 갱신 대상이 되는 도로기반시설물은 '부흥교' 및 '반정2길' 도로이고, 추가로 '북안천'을 따라 형성된 '갓길1,2,3,4'이다.

또한, 본 실시에서 갱신대상확인모듈(240)은 수치지형DB(220)에서 갱신대상 지도데이터가 포함하는 도로기반시설물의 원시영상이 지도데이터인 제2 수치지형 이미지(도 6 참고)를 검색해 확인한다. 여기서 갱신대상확인모듈(240)은 데이터수집모듈(230)로부터 수신한 제1 수치지형 이미지의 GNSS정보를 확인하고, 이를 기준으로 수치지형DB(220)에서 해당하는 제2 수치지형 이미지를 검색한다.

한편, 제2 수치지형 이미지를 바탕으로 해서 도화한 지적편집도 이미지(도 9 참고)를 수치지형DB(220)에서 검색해 확인한다. 참고로, 제2 수치지형 이미지는 '부흥교' 신축 모습을 항공촬영한 항공촬영이미지이며, 제2 수치지형 이미지에서 확인되는 바와 같이 '부흥교' 기초 공사가 진행되고, '부흥교' 기초 옆에는 '북안천' 통행을 위한 한 쌍의 임시 교량(G)이 설치되었다. 한편, '갓길1,2,3,4'은 비포장 도로를 이루며, '반정2길' 도로는 '대경로' 등과 연결된 '반정2길(제1로)' 및 '반정2길(제2로)'만이 일부 포장된 상태이다.

전술한 바와 같이 도로 상태를 확인하기 위해서 본 실시의 갱신대상확인모듈(240)은 원시영상 분석을 위해 수치지형DB(220)에서 검색한 지도데이터인 제2 수치지형 이미지를 처리해서 도로와 도로가 아닌 구간을 구분하고, 더 나아가 도로에서도 포장과 비포장도로를 구분한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 갱신대상확인모듈(240)은 도 6에서 보인 제2 수치지형 이미지를 채색 별로 명도 확인이 가능하도록 처리해서, 도 7에서 보인 명암이미지로 변환한다. 계속해서, 갱신대상확인모듈(240)은 명암이미지 곳곳의 명암을 확인해서 기준치 범위 이내의 명도는 동일한 명도로 간주하고, 도 8과 같이 동일한 명도인 범위를 동일 구간으로 확정하여 구간이미지를 생성한다.

여기서, 갱신대상확인모듈(240)은 명도의 등급을 나눠서 포장도로와 비포장도로를 구분한다. 본 실시에서 갱신대상확인모듈(240)은 명도에 따라 '0 ~ 100'로 구분한 상대치를 기준으로, '35' 이하의 밝기를 갖는 구간은 포장도로로 간주하고, '35'를 초과하는 밝기를 갖는 구간은 비포장도로로 간주해서 구분한다.

본 실시의 구간이미지에서 도로로 확인된 부분은 대경로, 반정2길(제1로), 갓길1,2,3,4, 부흥교(기초), 임시 교량(G), 반정2길(제2로)1,2, 경부고속화도로이고, 이중에서 포장도로(실선)는 대경로, 반정2길(제1로), 반정2길(제2로)1, 경부고속화도로이며, 비포장도로(가상선)는 갓길1,2,3,4, 임시 교량(G), 반정2길(제2로)2이다.

한편, 포장도로 중에서도 '20' 이하의 밝기를 갖는 구간은 새로 포장된 도로로 간주해 구분한다. 본 실시에서 반정2길(제1로)와 반정2길(제2로)1은 다른 포장도로에 비해 신축 포장된 도로이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시의 갱신대상확인모듈(240)은 데이터수집모듈(230)이 수집한 시설물 데이터에 대응하는 정보데이터를 시설물DB(210) 및 수치지형DB(220)에서 각각 검색하고, 갱신대상확인모듈(240)은 갱신대상 도로기반시설물을 기준으로 해서 상기 지도데이터 중 제2 수치지형 이미지를 분석한다.

본 실시에서 갱신대상 도로기반시설물은 '부흥교' 교량이고, '부흥교'로의 원활한 차량통행을 위해 신축된 도로는 '반정2길'의 일부 도로이므로, 제2 수치지형 이미지 분석은 도로 이미지를 기준으로 해 이루어지고, 제2 수치지형 이미지 분석은 명도를 기준으로 해 진행된다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템이 보유한 정보데이터에서 수치지형 이미지 위치의 지적편집도를 보인 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템을 통한 지도이미지의 갱신모습과 실지점의 촬영이미지를 보인 도면이다.

S30; 데이터 갱신 처리 단계

본 실시의 갱신처리모듈(250)은 시설물 데이터에 해당하는 정보데이터를 상기 시설물 데이터로 갱신한다. 본 실시에서 시설물 데이터는 도로기반시설별로 고유코드가 설정되고, 도로기반시설에 속하는 구체정보 또한 해당 도로기반시설물의 고유코드에 속하는 고유코드가 설정되므로, 시설물 데이터의 고유코드에 해당하는 고유코드가 정보데이터에서 검색되지 않으면 해당 도로기반시설물은 기존에 없던 신축 시설물이고, 고유코드가 정보데이터에서 검색되면 해당 정보데이터를 시설물 데이터를 갱신한다.

일 예를 들어 시설물 데이터에 포함된 '부흥교'의 고유코드는 'KN-04031-B004'이고, '부흥교'의 구체정보인 명칭, 위치, 제원은 각각 'KN-04031-B004-NA', 'KN-04031-B004-PO', 'KN-04031-B004-SI'이다.

그리고 정보데이터에 포함된 '부흥교'와 그의 명칭, 위치, 제원은 각각 시설물 데이터의 상기 고유코드와 동일하다. 따라서 갱신처리모듈(250)은 고유코드에 따라 정보데이터를 갱신한다. 참고로, 갱신처리모듈(250)은 시설물 데이터와 정보데이터의 차이에 상관없이 정보데이터를 시설물 데이터에 따라 일괄 갱신한다.

또한, '반정2길' 도로의 고유코드는 'KN-04031-R093'이고, '반정2길' 도로의 구체정보인 명칭, 위치, 제원은 각각 'KN-04031-R093-NA', 'KN-04031-R093-PO', 'KN-04031-R093-SI'이다.

또한, '갓길' 도로의 고유코드는 'KN-04031-R8101'이고, '갓길' 도로의 구체정보인 명칭, 위치, 제원은 각각 'KN-04031-R8101-NA', 'KN-04031-R8101-PO', 'KN-04031-R8101-SI'이다.

참고로, '갓길' 중에서 '갓길1', '갓길3', '갓길4'는 신설도로이므로, 해당하는 고유코드는 시설물 데이터에만 존재하며 정보데이터에는 포함되어 있지 않다. 따라서 갱신처리모듈(250)은 해당 시설물 데이터를 정보데이터에 추가한다.

계속해서, 갱신처리모듈(250)은 정보데이터와 해당 지적편집도 이미지를 기준으로 해서 수치지형DB(220)의 지도이미지를 갱신한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 시설물DB(210)의 정보데이터는 도로기반시설물별로 고유코드가 설정되고, 특히 도로기반시설물이 도로인 경우에는 다수의 도로가 서로 연결돼 이루어지므로, 도로의 고유코드의 구체정보에는 상기 도로와 이어지는 다른 도로에 대한 고유코드도 포함된다.

따라서 갱신처리모듈(250)은 정보데이터의 해당 고유코드와 지적편집도 이미지를 기초로 해서 지도이미지를 갱신한다. 참고로 지적편집도는 구획된 지대가 표시되므로, 갱신처리모듈(250)은 이를 경계해서 신설도로의 위치를 추적할 수 있다.

본 실시의 갱신처리모듈(250)은 정보데이터에서 신설도로인 갱신지점1 내지 갱신지점4를 확인하되, 갱신처리모듈(250)은 갱신지점1 내지 갱신지점4의 신설도로가 지적편집도에 구획된 지대와 독립하며 연결도로와 이어지는 위치로 결정한다.

따라서 갱신지점1의 도로는 '1147번지'와 '1139번지'와 '1145 2전'과 1146 1과'를 침범하지 않는 최단코스로 결정하고, 갱신지점2의 도로는 정보데이터에서 확인한 연결도로와 이어지면서 '1145 1전'과 '1144번지'를 침범하지 않는 최단코스로 결정한다.

참고로, 갱신지점2의 도로는 상기 연결도로 외에 다른 도로와도 연결되므로, 상기 연결도로를 경유해 연장한다. 이와 같이, 갱신지점3 및 갱신지점4의 도로도 각각 정보데이터와 지적편집도 이미지를 기초로 해서 해당 도로를 결정한다.

갱신처리모듈(250)은 이렇게 확인한 신설도로를 도 10의 (a)도면에서 보인 바와 같이 기존 지도이미지에 도시해서 추가 갱신한다. 참고로, 추가된 도로인 '연장도로', '갓길1', '갓길2', '갓길4'는 식별을 위한 검은색으로 표시했으나, 기존 지도이미지에 표시된 도로의 색상(백색)과 동일하게 해서 갱신할 수 있다.

갱신처리모듈(250)은 갱신한 지도이미지를 지도데이터로서 수치지형DB(220)에 저장해 갱신한다.

S40; 갱신 내용 리스트 생성 단계

본 실시의 리포팅모듈(260)은 데이터수집모듈(230)이 수집한 갱신 대상인 시설물 데이터와, 갱신대상확인모듈(240)이 시설물DB(210)와 수치지형DB(220)에서 검색한 정보데이터를 각각 지정된 단말에 출력시켜서, 작업자가 이를 확인할 수 있게 한다.

이외에도 리포팅모듈(260)은 단말에 출력된 시설물 데이터와 정보데이터를 작업자가 확인하고 후속 과정 진행 여부를 선택하도록 승인요청을 실행하며, 작업자가 출력된 버튼을 클릭해서 승인 또는 재검색 입력신호를 입력하면, 이에 따라 시설물DB(210)와 수치지형DB(220)를 재검색하거나, 갱신처리모듈(250)의 갱신처리를 속행하게 할 수 있다.

S50; 갱신 지도이미지 생성 단계

본 실시의 맵모듈(270)은 갱신처리모듈(250)의 갱신 관련 연산처리에 따라 도 10의 (a)도면에서 보인 지도이미지를 편집해서 지정된 단말에 출력시키고, 작업자는 단말에서 출력되는 지도이미지를 확인해서 전술한 갱신이 정상적으로 이루어지는 여부를 감독할 수 있다.

참고로, 갱신처리모듈(250)의 갱신 처리에 따라 단말에 출력된 지도이미지는, 도 10의 (b)도면에서 보인 실제 항공촬영이미지인 수치지형 이미지와 유사하다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 보정컴퓨터의 구체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 진동흡수부의 단면 모습을 도시한 도면이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 중심지지부가 결합되는 모습을 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 것처럼 상기 보정컴퓨터(100)는 거리를 주행하는 차량(V)과 이러한 차량(V)에 설치되는 카메라(110), 위성항법장치(120, GNSS; Global Navigation Satellite System), 관성항법장치(130, INS; Inertial Navigation System) 등을 포함한다.

상기 카메라(110)는 영상촬영에 사용되는 통상적인 CCD 카메라이고, 위성항법장치(120)는 카메라 위치정보를 획득하여 송출하는 통상의 장치이며, 관성항법장치(130)는 카메라 위치정보 및 자세정보를 획득하여 송출하는 통상의 장치이다.

구체적으로, 상기 보정컴퓨터(100)는, 이동 가능한 차량(V)의 상부에 장착되는 이동수단(600), 이동수단(600)의 상부에 결합되는 진동흡수부(700), 진동흡수부(700)의 상부에 결합되는 기초대(300), 기초대(300)의 상부에 이격 배치되는 촬영지지대(310), 촬영지지대(310)의 상부에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부(400), 모듈연결부(400)의 상부에 탈착 가능하도록 결합되는 카메라(110) 및 기초대(300)의 상부에 결합되며 촬영지지대(310)의 측면에 연결되어 촬영지지대(310)를 승강 및 회전시키는 승강회전부(500)를 포함한다.

상기 진동흡수부(700)는, 기초대(300)의 하부에 형성된 기초다리(320)의 내벽에 돌출형성된 단턱(710), 단턱(710)의 하부에 배치되는 상부지지구(720), 상부지지구(720)의 하방에 배치되는 하부지지구(730), 일단은 상부지지구(720)에 맞닿고 타단은 하부지지구(730)에 맞닿아 상부지지구(720)를 상방으로 탄성 가압하는 제1탄성체(740), 일단은 하부지지구(730)에 맞닿고 타단은 받침부(321) 내측 바닥면에 맞닿아 하부지지구(730)를 상방으로 탄성 가압하는 제2탄성체(750) 및 상부지지구(720)와 하부지지구(730)와 받침부(321) 내측 바닥면에 구비된 흡수체(760)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1탄성체(740)의 내부 중심에 진동을 흡수하면서 소음을 흡수하는 제1진동소음흡수체가 더 구비될 수 있고, 제2탄성체(750)의 내부 중심에도 진동을 흡수하면서 소음을 흡수하는 제2진동소음흡수체가 더 구비될 수 있다. 상기 제1진동소음흡수체와 제2진동소음흡수체는 발포성고무, 우레탄, 발포성 우레탄, 스폰지, 솜, 다공성 섬유 뭉치 등의 종류가 사용될 수 있다.

상기 단턱(710)은 기초대(300)의 기초다리(320) 내벽에서 내측을 향해 돌출 형성된 것으로, 일정 간격으로 다수개가 방사상으로 형성되거나 환형으로 돌출 형성될 수 있고, 다른 실시예로서, 기초다리(320)의 외주면에서 내측으로 관통 결합되는 복수의 나사를 통해 형성될 수 있다.

즉, 기초다리(320)의 외주면에서 내측 방향으로 나사를 관통 결합시키고 관통되어 노출된 일단에 너트를 결합하여 이를 고정하고, 기초다리의 내측에 배치되는 나사의 부위에 상부지지구(720)의 상면이 맞닿도록 한 것이다.

이를 통해 기초다리(320)의 내벽에 단턱(710)을 형성하기 위한 별도의 금형 제작 및 제고 공정 등을 제거할 수 있어 제조비용을 낮출 수 있는 것이다.

상기 상부지지구(720)는 상면이 기초다리(320)에 형성된 단턱(710)에 맞닿고 하방에 배치된 제1탄성체(740)에 의해 상방으로 탄성지지되는 것으로, 하면에 하방을 향해 돌출된 돌기가 형성되어 제1탄성체(740)가 돌기를 중심으로 외측에 배치된다.

이때, 상기 상부지지구(720)는 기초다리(320)의 내측에서 상하로 이동 가능하게 배치되도록 직경이 기초다리(320)의 내주면 직경에 비해 작은 크기로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 하부지지구(730)는 상부지지구(720)의 하방에 배치되어 제1탄성체(740)의 타단이 맞닿아 지지된 것으로, 상면이 기초다리(320)의 하단 개구부에 맞닿고 테두리가 받침부(321)의 상단을 폐쇄하는 덮개(322)에 형성된 결합부(323)의 내측에 배치된다.

이때, 상기 하부지지구(730)는 상면에 상방으로 돌출된 상방돌기(731)가 형성되어 제1탄성체(740)가 상방돌기(731)를 중심으로 외측에 배치되고, 하면에 하방으로 돌출된 하방돌기(732)가 형성되어 제2탄성체(750)가 하방돌기(732)를 중심으로 외측에 배치된다.

이를 통해 하부지지구(730)는 제2탄성체(750)에 의해 상방으로 탄성 지지되고, 제1탄성체(740)의 타단을 하방에서 지지해줌으로써 제1탄성체(740)가 상방으로 탄성 가압되도록 지지한다.

상기 제1탄성체(740)는 상부지지구(720)와 하부지지구(730)사이에 배치되어 상부지지구(720)를 상방으로 탄성지지하는 것으로, 일단은 상부지지구(720)의 하면에 맞닿고 타단은 하부지지구(730)의 상면에 맞닿도록 배치된다.

이를 통해 상기 제1탄성체(740)는 외부 압력 및 충격에 의해 기초대(300)가 하방으로 이동할 때 기초대(300)의 기초다리(320)가 하방으로 이동되는 힘에 의해 압축되었다가 탄성복원력을 통해 복원되면서 기초대(300)를 상방으로 밀어올리게 된다.

상기 제2탄성체(750)는 하부지지구(730)와 받침부(321)의 내측 바닥면 사이에 배치되어 하부지지구(730)를 상방으로 탄성 지지하는 것으로, 제1탄성체(740)와 함께 압축 및 복원되면서 외부 압력 및 충격을 상쇄하게 된다.

이때, 상기 제2탄성체(750)는 통상의 코일스프링이 사용될 수 있으나 바람직하게는 상부는 좁고 하부를 향할수록 직경이 넓어지는 형태의 스프링이 사용되는 것이 바람직하다.

이는 받침부(321)의 내측 바닥면의 직경이 기초다리(320)의 하부 개구부에 비해 보다 넓은 직경을 가지도록 형성되는 것이 일반적이므로 보다 넓은 직경을 가지는 받침부(321)의 내측 바닥면의 공간을 최대로 활용할 수 있도록 한 것이다.

상기 흡수체(760)는 상부지지구(720), 하부지지구(730) 및 받침부(321)의 내측 바닥면에 배치된 것으로, 실리콘, 우레탄, 고무 등과 같이 탄성력을 지닌 연질 소재로 형성되며 제1탄성체(740)와 제2탄성체(750)가 맞닿도록 배치된다.

상기 흡수체(760)는 외부 압력 및 충격에 의해 제1탄성체(740) 및 제2탄성체(750)가 압축 및 복귀될 때 발생하는 소음 및 힘을 흡수하여 소음을 방지함과 동시에 발생한 힘을 흡수하여 제1탄성체(740) 및 제2탄성체(750)가 보다 적은 횟수로 압축 및 복귀되면서도 충격을 흡수할 수 있도록 한다.

그리고 본 실시 예에서 진동흡수부(700)는 하측부는 받침부(321)에 결합되고 상측부는 하부지지구(730)의 하방돌기(732)에 결합되어 하부지지구(730)의 중심부를 지지하는 제1중심지지부(770), 하측부는 하부지지구(730)의 상방돌기(731)에 마련되고 타측부는 상부지지구(720)에 결합되어 상부지지구(720)의 중심부를 지지함과 아울러 상부지지구(720)의 텐션을 조절하는 제2중심지지부(780), 상부지지구(720)와 받침부(321)의 상단을 폐쇄하는 덮개(322)에 마련되어 상부지지구(720)의 승강을 가이드하는 승강가이드부(790)를 더 포함한다.

상기 제1중심지지부는 기초대(300)를 지지하는 기초다리(320)의 승강 시 기초다리(320)의 중심부를 잡아줌으로써 그 중심부의 흔들림을 방지할 수 있다. 또한 기초대(300)를 지지하는 기초다리(320)의 중심부로 전달되는 미세 진동을 감쇄할 수 있고, 제1중심지지부(770)의 높이를 조절함으로써 기초다리(320)의 지지력을 조절할 수 있다.

본 실시 예에서 제1중심지지부(770)는, 받침부(321)에 하측부가 나사 결합되며 제1홈(771a)이 마련된 하부조절바(771), 하부조절바(771)의 상면부에 하측부가 지지되는 제1스프링(772), 상측부는 하방돌기(732)에 마련된 제2홈에 나사 결합되고 하측부에는 제1스프링(772)이 지지되는 상부조절바(773)를 포함한다.

상기 제1중심지지부(770)의 하부조절바(771)는 받침부(321)에 나사 결합되므로 하부조절바(771)의 받침부(321)에의 결합 깊이를 조절하면 제1스프링(772)의 신축 정도를 조절할 수 있으므로 하부지지구(730)의 지지력을 조절할 수 있다.

예를 들어, 하부조절바(771)를 상부조절바(773)의 방향으로 상승시키면 제1스프링(772)이 수축되어 하부지지구(730)의 지지력을 높일 수 있고, 이는 기초다리(320)의 지지력을 높이는 결과로 이어질 수 있다. 이때 하부지지구(730)는 고정된 위치를 유지하는 것을 전제로 한다.

본 실시 예에서 하부조절바(771)의 상부에는 제1홈(771a)이 마련되고, 제1홈(771a)의 내벽에는 하부지지구(730)의 하강 시 상부조절바(773)에 마련된 제1돌기(773a)가 삽입될 수 있다.

또한, 본 실시 예에서 하부조절바(771)의 하측 외벽에는 제1나사산(771b)이 마련되어 받침부(321)에 마련된 홈을 통과한 후 이동블럭(620)에 마련된 블럭홈(622)에 나사 결합될 수 있다. 본 실시 예에서 받침부(321)에 마련된 홈에는 나사산이 마련되어 제1나사산(771b)과 나사 결합될 수 있다.

상기 제1중심지지부의 제1스프링(772)은 하측부는 하부조절바(771)의 상면부에 지지되고 상측부는 제1돌기(773a)를 통과하여 상부조절바(773)의 저면부에 지지될 수 있다.

본 실시 예에서 제1스프링(772)은 코일 스프링으로 마련될 수 있고, 하부조절바(771)와 상부조절바(773)의 결합 깊이 조절에 의해 제1스프링(772)의 탄성 에너지는 조절될 수 있다.

상기 제1중심지지부(770)의 상부조절바(773)는 외벽에 마련되는 제2나사산(773b)에 의해 하방돌기(732)에 마련된 제3나사산(734)에 나사 결합될 수 있다. 본 실시 예에서 상부조절바(773)는 결합 상태에서 하부지지구(730)에 마련된 제2홈(733)에 수용될 수 있다.

또한, 본 실시 예에서 상부조절바(773)를 하부조절바(771)의 방향으로 하강시키면 제1스프링(772)이 수축되어 하부지지구(730)의 지지력을 높일 수 있다. 이때 하부지지구(730)는 고정된 위치를 유지하는 것을 전제로 한다.

한편, 본 실시 예에서 제1중심지지부(770)의 사이즈는 제2탄성체(750)보다 작게 도시되었지만 이러한 도시는 예시적으로 도시된 것으로 제2탄성체(750)의 수축 및 팽창에 간섭되지 않는 범위 내에서 다양하게 설계 변경될 수 있다.

상기 제2중심지지부(780)는 기초대(300)를 지지하는 기초다리(320)의 승강 시 제1중심지지부(770)와 같이 기초다리(320)의 중심부를 잡아줌으로써 그 중심부의 흔들림을 방지할 수 있다.

또한, 기초대(300)를 지지하는 기초다리(320)의 중심부로 전달되는 미세 진동을 제1중심지지부(770)와 같이 감쇄할 수 있고, 제2중심지지부(780)의 높이를 조절함으로써 기초다리(320)의 지지력을 조절할 수 있다.

본 실시 예에서 제2중심지지부(780)는 상방돌기(731)에 마련된 제3홈(735)에 마련되는 제2스프링(781), 하측부는 제2스프링(781)에 지지되고 상측부는 상부지지구(720)에 마련된 제4홈(721)에 나사 결합되는 중심바(782)를 포함한다.

본 실시 예에서 중심바(782)의 하측부는 제3홈(735)에 슬라이딩 승강되고, 이는 제2스프링(781)이 수축 및 팽창될 수 있는 조건을 제공하기 위함이다.

본 실시 예에서 중심바(782)의 상부에는 제4나사산(782a)이 마련되고, 중심바(782)는 제4나사산(782a)을 통해 상부지지구(720)에 마련된 제5나사산(722)에 나사 결합될 수 있다.

본 실시 예는 중심바(782)를 하부지지구(730)의 방향으로 하강시키면 제2스프링(781)이 수축되어 상부지지구(720)와 하부지지구(730)의 지지력을 높일 수 있다. 이때 하부지지구(730)와 상부지지구(720)는 고정된 위치를 유지하는 것을 전제로 한다.

상기 승강가이드부(790)는 상부지지구(720)와 받침부(321)의 상단을 폐쇄하는 덮개(322)에 마련되어 상부지지구(720)의 승강을 가이드할 수 있다.

본 실시 예에서 승강가이드부(790)는 상부지지구(720)의 상면부에 마련되는 가이드축(791), 가이드축(791)의 상부에 마련되며 양단부가 기초대(300)의 기초다리(320)에 마련된 다리홀(320a)의 외측으로 돌출되는 가이드바(792), 덮개(322)의 상면부에 마련되어 가이드바(792)의 양단부를 승강 가능하게 지지하는 가이드포스트(793)를 포함한다.

본 실시 예에서 가이드포스트(793)에는 가이드바(792)의 양단부가 지지되는 가이드홈(793a)이 마련되는 상부지지구(720)의 승강을 더 안정적으로 지지할 수 있다.

또한, 본 발명은 상측부는 받침부(321)에 결합되고 하측부는 레일(610)의 측벽에 결합되어 받침부(321)를 지지하는 지지다리부(630), 이동블럭(620)과 지지다리부(630)에 마련되어 지지다리부(630)로 전달되는 진동을 감쇄시키는 진동감쇄부(640)를 더 포함한다.

상기 지지다리부(630)는 상측부는 받침부(321)에 결합되고 하측부는 레일(610)의 측벽에 결합되어 받침부(321)를 지지함으로써 카메라(110)의 이동 시 받침부(321)를 안정적으로 지지할 수 있고 카메라(110)의 흔들림을 방지할 수 있다.

본 실시 예에서 지지다리부(630)는 받침부(321)의 외벽에 마련되는 제1수평부(631), 제1수평부(631)의 단부에서 하방으로 마련되는 수직부(632), 수직부(632)의 단부에서 레일(610)의 방향으로 마련되어 레일(610)의 측벽에 삽입되어 지지되는 제2수평부(633)를 포함한다.

본 실시 예에서 제2수평부(633)는 레일(610)의 측벽에 마련된 제2레일홈(612)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 즉 카메라(110)이 레일(610)을 이동 시 제2수평부(633)도 제2레일홈(612)을 따라서 슬라이딩 이동될 수 있다.

또한, 본 실시 예에서 지지다리부(630)는 받침부(321)의 양측을 지지할 수 있다.

상기 진동감쇄부(640)는 이동블럭(620)과 지지다리부(630)에 마련되어 지지다리부(630)로 전달되는 진동을 감쇄할 수 있다.

본 실시 예에서 진동감쇄부(640)는 지지다리부(630)의 내부에 배치되는 진동감쇄바디(641), 일측부는 진동감쇄바디(641)에 마련되고 타측부는 이동블록(620)과 지지다리부(630)에 마련되는 복수의 진동감쇄스프링(642)을 포함한다.

본 실시 예에서 진동감쇄바디(641)는 복수의 진동감쇄스프링(642)을 4개의 영역에서 등 각도로 지지하기 위해 십자가 형상을 가질 수 있다.

본 실시 예에서 진동감쇄스프링(642)은 지지다리부(630)의 내부에 십자가 형상으로 배치될 수 있다. 즉, 도면을 기준으로 우측에 배치되는 복수의 진동감쇄스프링(642)을 기준으로 정할 때, 상부에 배치되는 진동감쇄스프링(642)의 단부는 제1수평부(631)에 결합되고, 우측에 배치되는 진동감쇄스프링(642)의 단부는 수직부(632)에 결합되고, 하부에 배치되는 진동감쇄스프링(642)은 제2수평부(633)에 결합되고, 좌측에 배치되는 진동감쇄스프링(642)은 이동블록(620)에 결합될 수 있다.

한편, 본 발명에서는 상기 카메라(110)를 차량(V) 상에서 수평방향(전후 또는 좌우 방향)으로 이동시킬 수 있는 이동수단(600)이 더 구비되는데, 상기 이동수단(600)은 차량(V)의 상면에 배치된 레일(610), 받침부(321)에 구비되며 레일(610)을 따라 이동 가능하게 결합되는 이동블럭(620)을 포함하여 이루어진다.

상기 레일(610)은 차량(V)의 상면에 배치되되 차량의 형태 및 작업자의 위치에 따라 다양한 형태로 배치가 가능하다.

상기 이동블럭(620)은 받침부(321) 저면에 구비되어 레일(610)에 이동 가능하게 결합된 것으로, 내부에 볼 베어링, 슬라이딩 베어링 등이 배치되어 레일(610)을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.

본 실시 예에서 이동블럭(620)에는 블럭돌기(621)가 마련되고, 블럭돌기(621)는 레일(610)에 마련된 제1레일홈(611)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 본 실시 예에서 이동블럭(620)은 받침부(321)와 일체로 마련될 수 있다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 승강회전부의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.

상기 촬영지지대(310)는 카메라(110)를 지지하는 것으로, 육면체 형태로 형성된다. 촬영지지대(310)의 상단에는 모듈연결부(400) 및 카메라(110)가 결합되어 있다.

상기 승강회전부(500)는 카메라(110)가 장착되는 촬영지지대(310)를 상하 방향으로 승강시킴과 아울러 전후 방향으로 회전시켜 카메라(110)의 수직선상 위치를 더 원활하게 조절할 수 있다.

상기 승강회전부(500)는, 기초대(300)의 상부면에 결합되는 승강회전본체(510)와, 승강회전본체(510)에 마련되는 모터프레임(520)과, 모터프레임(520)에 마련되는 좌우이동모터(530)와, 모터프레임(520)에 이동되게 마련되며 좌우이동모터(530)와 연결되어 촬영지지대(310)의 방향으로 이동되는 좌우이동프레임(540)과, 좌우이동프레임(540)에 마련되어 좌우이동프레임(540)과 같이 이동되는 회전부회전모터(550)와, 회전부회전모터(550)에 연결되어 촬영지지대(310)의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되며 촬영지지대(310)의 측면에 결합되는 홀더프레임(560)과, 모터프레임(520)에 마련되며 승강회전본체(510)에 마련된 승강가이드랙(513)과 기어 결합되어 모터프레임(520)을 승강시키는 상하승강모터(570)를 포함한다.

상기 승강회전본체(510)는 복수의 세로프레임(511)과 복수의 가로프레임(512)을 결합시켜 마련될 수 있다.

승강가이드랙(513)이 마련되고, 이 승강가이드랙(513)은 상하승강모터(570)의 구동 기어와 맞물려 모터프레임(520)의 승강을 가이드할 수 있다.

상기 좌우이동모터(530)는 좌우이동프레임(540)을 촬영지지대(310)의 방향으로 좌우로 이동시킬 수 있다.

상기 회전부회전모터(550)는 홀더프레임(560)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있고, 이때 홀더프레임(560)에 결합된 촬영지지대(310)도 홀더프레임(560)과 같이 시계 방향(후방) 또는 반시계 방향(전방)으로 회전될 수 있다.

상기 상하승강모터(570)는 모터프레임(520)에 마련되며 승강회전본체(510)에 마련된 승강가이드랙(513)과 기어 결합되어 모터프레임(520)을 상하로 승강시킬 수 있다. 모터프레임(520)의 승강에 따라 카메라(110)도 상하로 승강할 수 있다.

본 실시 예는 승강회전부(500)에 의해 능동적으로 카메라(110)의 수직 선상 위치를 조절할 수 있는 이점이 있다.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 모습을 도시한 사시도이며, 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 작동도이다.

도시된 바와 같이, 촬영지지대(310)의 상부에는 제1커넥터(450)가 마련되고, 제1커넥터(450)는 모듈연결부(400)에 탈착 결합될 수 있다. 제1커넥터(450)의 외벽에는 복수의 제1돌기(451)가 마련되어 모듈연결부(400)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

상기 모듈연결부(400)는 촬영지지대(310)와 카메라(110)를 편리하고 안정적으로 탈착 결합시키는 것으로, 일측부에 제1커넥터(450)가 삽입되고 타측부에 제2커넥터(460)가 삽입되는 커플러바디(410)와, 커플러바디(410)의 내부에 마련되며 커플러바디(410)의 회전에 의해 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부(420)와, 커플러바디(410)의 일측부에 탈착 결합되는 제1커버(430)와, 커플러바디(410)의 타측부에 탈착 결합되는 제2커버(440)를 구비한다.

상기 커플러바디(410)는 내부가 비어 있는 원통형 형상을 가질 수 있고, 커플러바디(410)의 일측부에는 제1커넥터(450)가 삽입되고 타측부에는 제2커넥터(460)가 삽입될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)의 내벽에는 록킹홈(411)이 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(411)은 3개가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(411)은 복수의 단턱부(412)의 사이에 마련되며 시계 방향을 기준으로 복수의 단턱부(412) 중 어느 하나의 단턱부(412)에서 다른 하나의 단턱부(412)까지 두께가 얇아지도록 마련될 수 있다.

본 실시 예는 상기 록킹부(420)의 제1두께부(421b)에 대응되는 영역의 록킹홈(411)은 두께가 얇게 마련되고, 록킹부(420)의 제2두께부(421c)에 대응되는 영역의 록킹홈(411)은 두께가 더 두껍게 마련될 수 있다.

또한, 본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)의 내벽에는 단턱부(412)가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 단턱부(412)는 3개가 이격 마련될 수 있다.

나아가, 본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)에는 복수의 바디홀(413)이 마련된다. 본 실시 예는 복수의 바디홀(413)에 잠금 부재를 삽입시켜 록킹부(420)의 록킹바디(421)를 가압함으로써 복수의 록킹바디(421)를 위치 고정시킬 수 있다. 본 실시 예에서 잠금 부재는 바디홀(413)의 내벽에 마련된 나사산에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

그리고 본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)의 전방 외벽과 후방 외벽에는 바디 나사산이 마련되어 제1커버(430)와 제2커버(440)가 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

상기 록킹부(420)는, 커버 바디의 일정 각도 예를 들어 120도 회전에 의해 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 잠그거나 그 잠금을 해제할 수 있다.

본 실시 예에서 상기 록킹부(420)는 커플러바디(410)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디(421)와, 복수의 록킹바디(421)의 내부에 마련되어 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 이격시키는 스토퍼플랜지(422)와, 복수의 록킹바디(421)를 연결시켜 복수의 록킹바디(421)의 이격 간극을 유지시키는 연결부재(423)를 포함한다.

상기 록킹부(420)의 록킹바디(421)는 3개가 일정 간격으로 이격 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹바디(421)의 내부에는 복수의 스토퍼돌기(421a)가 이격 마련될 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 록킹바디(421)는 제1두께부(421b)와, 제1두께부(421b)보다 더 두껍게 마련되는 제2두께부(421c)를 포함한다. 본 실시 예에서 제1두께부(421b)에서 제2두께부(421c)로 갈수록 록킹바디(421)의 두께는 점차적으로 두껍게 마련될 수 있다.

상기 록킹부(420)의 스토퍼플랜지(422)는 록킹바디(421)의 내벽에 마련되어 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)가 서로 맞닿는 것을 방지할 수 있다. 본 실시 예에서 스토퍼플랜지(422)는 부채꼴 형상을 갖도록 마련될 수 있고, 록킹바디(421)에 접하는 영역이 길게 마련되고, 록킹바디(421)의 내벽에서 멀어지는 영역이 짧게 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 스토퍼플랜지(422)는 각각의 록킹바디(421)에 마련되고 각각의 록킹바디(421)의 내벽에서 멀어지는 영역은 원형 형상을 가질 수 있다.

상기 록킹부(420)의 연결부재(423)는 각각의 록킹바디(421)를 연결시켜 각각의 록킹바디(421)의 이격 위치를 유지함과 아울러 각각의 록킹바디(421)가 같이 회전되도록 가이드할 수 있다. 즉 본 실시 예에서 연결부재(423)는 스프링을 포함하고 각각의 록킹바디(421)에 마련된 바디홈에 결합되어 본 실시 예를 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)에 탈착 시 스프링의 힘으로 복수의 록킹바디(421)를 커플러바디(410)의 방향으로 밀어줄 수 있다.

본 실시 예에서 상기 연결부재(423)는 원형 형상으로 복수의 록킹바디(421)를 연결할 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 복수의 연결부재(423)는 록킹부(420)가 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 잠글 시, 잠그기 전보다 더 노출되어 록킹바디(421)의 잠금 동작이 원활히 이루어지도록 록킹바디(421)의 이동을 가이드할 수 있다.

나아가, 본 실시 예에서 복수의 연결부재(423)는 스프링을 포함하고, 하나의 구성으로 마련될 수 있다.

이하에서 록킹부(420)의 작동을 설명한다.

상기 록킹부(420)가 커넥터를 잠그기 전에 제2두께부(421c)는 단턱부(412)와 근접되게 배치되어 있다. 이 상태에서 커플러바디(410)를 일정 각도 예를 들어 120도 회전시키면, 두꺼운 영역의 록킹홈(411)이 제2두께부(421c)를 가압하여 제1커넥터(450)를 잠금시킬 수 있다. 이 잠금의 회전은 커플러바디(410)의 역방향 회전에 의해 이루어질 수 있다.

상기 제1커버(430)는 커플러바디(410)의 전방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹바디(421)의 이탈을 방지할 수 있다. 제2커버(440)는 커플러바디(410)의 후방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹바디(421)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 카메라(110)의 하부에는 제2커넥터(460)가 형성되어 모듈연결부(400)에 탈착 결합된다. 상기 제2커넥터(460)의 외벽에는 복수의 제2돌기(461)가 이격 마련되어 모듈연결부(400)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 보정컴퓨터 110 : 카메라 120 : 위성항법장치
130 : 관성항법장치 200 : GIS서버 210 : 시설물DB
220 : 수치지형DB 230 : 데이터수집모듈 240 : 갱신대상확인모듈
250 : 갱신처리모듈 260 : 리포팅모듈 270 : 맵모듈
300 : 기초대 310 : 촬영지지대 320 : 기초다리
320a : 다리홀 321 : 받침부 322 : 덮개
323 : 결합부 400 : 모듈연결부 410 : 커플러바디
411 : 록킹홈 412 : 단턱부 413 : 바디홀
420 : 록킹부 421 : 록킹바디 421a : 스토퍼돌기
421b : 제1두께부 421c : 제2두께부 422 : 스토퍼플랜지
423 : 연결부재 430 : 제1커버 440 : 제2커버
450 : 제1커넥터 451 : 제1돌기 460 : 제2커넥터
461 : 제2돌기 500 : 승강회전부 510 : 승강회전본체
511 : 세로프레임 512 : 가로프레임 513 : 승강가이드랙
520 : 모터프레임 530 : 좌우이동모터 540 : 좌우이동프레임
550 : 회전부회전모터 560 : 홀더프레임 570 : 상하승강모터
600 : 이동수단 610 : 레일 611 : 제1레일홈
612 : 제2레일홈 620 : 이동블럭 621 : 블럭돌기
622 : 블럭홈 630 : 지지다리부 631 : 제1수평부
632 : 수직부 633 : 제2수평부 640 : 진동감쇄부
641 : 진동감쇄바디 642 : 진동감쇄스프링 700 : 진동흡수부
710 : 단턱 720 : 상부지지구 721 : 제4홈
722 : 제5나사산 730 : 하부지지구 731 : 상방돌기
732 : 하방돌기 733 : 제2홈 734 : 제3나사산
735 : 제3홈 740 : 제1탄성체 750 : 제2탄성체
760 : 흡수체 770 : 제1중심지지부 771 : 하부조절바
771a : 제1홈 771b : 제1나사산 772 : 제1스프링
773 : 상부조절바 773a : 제1돌기 773b : 제2나사산
780 : 제2중심지지부 781 : 제2스프링 782 : 중심바
782a : 제4나사산 790 : 승강가이드부 791 : 가이드축
792 : 가이드바 793 : 가이드포스트 793a : 가이드홈

Claims (1)

1. 거리를 주행하는 차량에 설치되어 촬영정보, 카메라 위치정보, 카메라 자세정보를 수신하는 보정컴퓨터; 및 보정컴퓨터로부터의 데이터를 매개로 기존 수치지도를 갱신할 수 있는 GIS서버; 를 포함하되,
   상기 GIS서버는,
   도로기반시설물의 명칭, 위치, 제원을 포함한 구체정보를 정보데이터로 저장하고, 도로기반시설물별로 해당하는 구체정보의 식별을 위해 관공서 시스템과 동일한 형식의 고유코드를 설정하는 시설물DB; GNSS정보를 포함한 수치지형 이미지, 수치지형 이미지를 바탕으로 해서 도화한 지적편집도 이미지 및 수치지형 이미지에 기초해 도화된 지도이미지를 지도데이터로 저장하는 수치지형DB; 보정컴퓨터로부터 위치별 데이터를 제1 시설물 데이터로 수집하고, 고유코드별로 구분한 도로기반시설물별 구체정보가 저장된 관공서 시스템으로부터 도로기반시설물별 구체정보를 제2 시설물 데이터로 수집하며, 수치지형도 관리기관 시스템으로부터 수치지형도를 제3 시설물 데이터로 수집하되, 제2 시설물 데이터는 갱신된 도로기반시설물에 대한 데이터로 한정하고, 보정컴퓨터와 수치지형도 관리기관 시스템의 제1,3 시설물 데이터는 제2 시설물 데이터의 갱신된 도로기반시설물의 최외곽으로부터 일정 거리 이내의 범위만을 추출한 원시영상과 수치지형 이미지인 데이터 수집모듈; 데이터 수집모듈이 수집한 시설물 데이터에 대응하는 정보데이터를 고유코드를 기반으로 시설물DB에서 검색하며, 검색된 시설물 데이터와 정보데이터를 비교해서 차이를 확인하면 해당 정보데이터를 갱신 대상 정보데이터로 확정하고, 갱신 대상 정보데이터로 확정된 도로기반시설물 관련 수치지형 이미지와 지적편집도 이미지와 지도이미지를 포함한 지도데이터를 수치지형DB에서 검색하되, 고유코드 확인을 통해서 갱신 대상 도로기반시설물이 도로인 것으로 확인하면, 수치지형 이미지를 채색 별로 명도 확인이 가능하도록 처리해서 명암이미지로 변환하고, 명암이미지에서 기준치 범위 이내의 명도는 동일한 명도로 간주해 동일 구간의 도로로 확정한 구간이미지를 생성하며, 명도를 포장도로, 비포장도로, 신설 포장도로로 등급을 분류해서 명암이미지의 명도에 따라 해당 도로 구간이 포장도로인지 여부와 신설 포장도로인지 여부를 확인하는 갱신대상 확인모듈; 갱신대상 확인모듈에서 확인한 갱신 대상 정보데이터의 고유코드별 정보를 해당 시설물 데이터의 동일 고유코드별 정보로 일괄 갱신하고, 갱신 대상 도로기반시설물을 지도이미지에 도시해서 추가 갱신하되, 고유코드 확인을 통해서 갱신 대상 도로기반시설물이 도로인 것으로 확인하면, 해당 시설물 데이터의 구체정보에서 갱신 대상 도로기반시설물과 연결되는 다른 도로의 고유코드를 확인하여 지도이미지 내에 다른 도로의 위치를 확인하고, 갱신 대상 도로기반시설물을 지적편집도 이미지에 표시된 인근 지대를 침범하지 않는 최단코스로 도시해서 추가 갱신하는 갱신처리모듈; 데이터 수집모듈이 수집한 시설물 데이터와, 갱신대상 확인모듈이 시설물DB와 수치지형DB에서 검색한 정보데이터를 각각 지정된 단말에 출력시키고, 갱신처리모듈이 실행될 수 있도록 하는 리포팅모듈; 및 갱신처리모듈의 갱신 처리에 따라 지도이미지를 편집해서 지정된 단말에 출력시키는 맵모듈; 을 포함하고,
   상기 보정컴퓨터는,
   이동 가능한 차량의 상부에 장착되는 이동수단; 이동수단의 상부에 결합되는 진동흡수부; 진동흡수부의 상부에 결합되는 기초대; 기초대의 상부에 이격 배치되는 촬영지지대; 촬영지지대의 상부에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부; 모듈연결부의 상부에 탈착 가능하도록 결합되는 카메라; 및 기초대의 상부에 결합되며 촬영지지대의 측면에 연결되어 촬영지지대를 승강 및 회전시키는 승강회전부; 를 포함하고,
   상기 진동흡수부는,
   기초대의 하부에 형성된 기초다리의 내벽에 돌출 형성된 단턱; 단턱의 하부에 배치되는 상부지지구; 상부지지구의 하방에 배치되는 하부지지구; 일단은 상부지지구에 맞닿고 타단은 하부지지구에 맞닿아 상부지지구를 상방으로 탄성 가압하는 제1탄성체; 일단은 하부지지구에 맞닿고 타단은 받침부 내측 바닥면에 맞닿아 하부지지구를 상방으로 탄성가압하는 제2탄성체; 하측부는 받침부에 결합되고 상측부는 하부지지구의 하방돌기에 결합되어 하부지지구의 중심부를 지지하는 제1중심지지부; 하측부는 하부지지구의 상방돌기에 마련되고 타측부는 상부지지구에 결합되어 상부지지구의 중심부를 지지하는 제2중심지지부; 상부지지구와 받침부의 상단을 폐쇄하는 덮개에 마련되어 상부지지구의 승강을 가이드하는 승강가이드부; 및 상측부는 받침부에 결합되고 하측부는 레일의 측벽에 결합되어 받침부를 지지하는 지지다리부; 를 포함하고,
   상기 제1중심지지부는,
   받침부에 하측부가 나사 결합되며 제1홈이 마련된 하부조절바; 하부조절바의 상면부에 하측부가 지지되는 제1스프링; 및 상측부는 하방돌기에 마련된 제2홈에 나사 결합되고 하측부에는 제1스프링이 지지되는 상부 조절바; 를 포함하며, 상기 상부조절바에는 제1돌기가 마련되어 하부지지구의 하강 시 제1돌기가 제1홈에 삽입되고,
   상기 제2중심지지부는,
   상방돌기에 마련된 제3홈에 마련되는 제2스프링; 및 하측부는 제2스프링에 지지되고 상측부는 상부지지구에 마련된 제4홈에 나사 결합되는 중심바; 를 포함하며, 상기 중심바의 하측부는 제3홈에 슬라이딩 승강되며,
   상기 승강회전부는,
   기초대의 상부면에 결합되는 승강회전본체; 승강회전본체에 마련되는 모터프레임; 모터프레임에 마련되는 좌우이동모터; 모터프레임에 이동되게 마련되며 좌우이동모터와 연결되어 블록지지대의 방향으로 이동되는 좌우이동프레임; 좌우이동프레임에 마련되어 좌우이동프레임과 같이 이동되는 회전부회전모터; 회전부회전모터에 연결되어 블록지지대의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되며 블록지지대의 측면에 결합되는 홀더프레임; 및 모터프레임에 마련되며 승강회전본체에 마련된 승강가이드랙과 기어 결합되어 모터프레임을 승강시키는 상하승강모터; 를 포함하고,
   상기 모듈연결부는,
   일측부에 제1커넥터가 삽입되고 타측부에 제2커넥터가 삽입되는 커플러바디; 및 커플러바디의 내부에 마련되며 커플러바디의 회전에 의해 제1커넥터와 제2커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부; 를 포함하며,
   상기 록킹부는,
   커플러바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디; 및 복수의 록킹바디의 내부에 마련되어 제1커넥터와 제2커넥터를 이격시키는 스토퍼플랜지; 를 포함하고,
   상기 커플러바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되며, 복수의 록킹바디는 제1두께부 및 제1두께부보다 두껍게 마련되는 제2두께부를 포함하고, 커플러바디의 회전 시 복수의 단턱부가 제2두께부를 회전시켜 제1커넥터와 제2커넥터를 록킹시키며, 커플러바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고, 제1커넥터에는 복수의 제1돌기가 이격 마련되고, 제2커넥터에는 복수의 제2돌기가 이격 마련되는 것을 특징으로 하는 지리공간정보가 적용된 영상정보와 기준점 위치정보를 이용하여 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템.

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