KR102494273B1 - 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS위성과 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 다수의 상시관측소, GPS위성과 통신하며 수치지도 이미지를 보정 처리하는 이동국, 다수의 상시관측소가 확인한 현재 수치좌표를 수신하여 위치보정값을 생성하고 이를 이동국으로 전송하는 가상기준점 서버 및 이동국의 이동거리를 실시간으로 측정하여 이동경로에 거리값이 표시되도록 하는 거리정보 수집기를 포함하는 것을 특징으로 하여, 폐색 지역에 대한 높은 정확도의 수치좌표를 측정하기 위해서 VRS를 활용한 네트워크 RTK 기술과 일반 RTK 기술로 각각 수치좌표를 확인할 수 있는 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

Description

기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템{DIGITAL MAP PRODUCTION SYSTEM FOR UPDATING DIGITAL MAP BY COMPARING INFORMATION}

본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적, 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖), 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.

수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저, 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수치지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다.

이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다.

이때, 상술한 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID: Unique Feature Identifier)가 사용되고 있는데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물에 유일하게 부여되는 식별자를 말하며, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 지리정보와의 연계 또는 지형지물 간의 상호참조를 위한 식별자로 사용된다.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.

수치지도는 사용자가 지도를 보면서 지리적, 지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 도화된 이미지 또한 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.

이러한 과정에서 통신량이 많은 도심지, 기준국 또는 상시관측소와의 거리가 먼 지점 등과 같이 지피에스 위치정보 등의 수치좌표의 정확도가 상대적으로 낮은 지역(이하 '폐색 지역'이라 함)에는 인접한 다른 지역의 수치좌표를 참고해서 폐색 지역에 대한 수치좌표를 확인한다.

그러나 현장에서 직접 확인하는 수치좌표는 수치지도의 배경이 되는 수치지도 이미지에 적용되므로 부정확한 수치좌표는 곧 부정확한 수치지도 제작에 원인이 되는 문제점이 있다.

이를 개선하기 위해 종래에는 제작된 실감정사영상에서 실감 처리되지 않은 건물, 또는 처리된 건물이라 할지라도 검수자가 정한 정확도 범위를 벗어나는 건물에 대하여 기존의 수치지도와 비교하여 오류사항을 효과적으로 검사할 수 있는 기술이 개시되어 있다.

그러나 종래 기술은 수치지도의 수치지도 이미지를 감정 및 보정하는 기술일 뿐, 수치좌표에 대한 부정확성을 확인해서 수치좌표 자체를 보정하는 기술이 아니므로 종래 기술 또한 수치지도의 사용자에게 현재 위치에 대한 높은 신뢰도의 정보를 제공하지 못한다는 문제점이 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 폐색 지역에 대한 높은 정확도의 수치좌표를 측정하기 위해서 VRS를 활용한 네트워크 RTK 기술과 일반 RTK 기술로 각각 수치좌표를 확인할 수 있는 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 두 방식의 수치좌표들 간의 차이를 파악해서 특정 위치에 대한 수치지도 이미지의 불확실성을 추적할 수 있는 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, GPS위성과 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 다수의 상시관측소; GPS위성과 통신하며 수치지도 이미지를 보정 처리하는 이동국; 다수의 상시관측소가 확인한 현재 수치좌표를 수신하여 위치보정값을 생성하고 이를 이동국으로 전송하는 가상기준점 서버; 및 이동국의 이동거리를 실시간으로 측정하여 이동경로에 거리값이 표시되도록 하는 거리정보 수집기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 상시관측소는, 3대 이상의 GPS위성으로부터 실시간으로 신호를 수신해서 현위치에 대한 측정수치좌표를 재확인하며 측정수치좌표를 가상기준점 서버와 이동국으로 각각 발신하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 가상기준점 서버는, 다수의 상시관측소와 네트워크로 연결되고 이동국으로부터 수신한 1차 수치좌표를 확인해서 이동국에 인접한 3대 이상의 상시관측소를 검색하고 검색된 상시관측소의 측정수치좌표와 해당하는 기지점의 수치좌표를 비교해서 차이를 기반으로 1차 수치좌표에 대한 위치보정값을 연산하며 위치보정값을 이동국으로 전송하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 이동국은, GPS위성과 실시간으로 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 GPS모듈; 가상기준점 서버와의 통신을 처리하는 네트워크 통신모듈; 가상기준점 서버로부터 수신한 위치보정값을 기초로 GPS모듈이 확인한 수치좌표를 보정하는 수치좌표 보정모듈; 수치지도 이미지를 저장하는 이미지 저장모듈; 이미지 저장모듈에서 검색된 수치지도 이미지를 출력하는 이미지 입출력모듈; 수치지도 이미지의 해당 지점에 대한 보완을 처리하는 보완지점 처리모듈; 특정 지점을 촬영하는 촬영모듈; 일반 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표와 네트워크 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표를 각각 확인하고 이를 비교하는 수치좌표 비교모듈; 및 일반 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국의 이동경로와 네트워크 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국의 이동경로를 수치지도 이미지에 함께 표시 및 기록하는 이동경로 표시모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 거리정보 수집기는, 베이스; 베이스가 이동가능하도록 설치되고 조향을 위해서 조향축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 전륜바퀴; 베이스가 이동하도록 전륜바퀴와 일렬로 설치되는 후륜바퀴; 전륜바퀴의 회전수를 카운트하고 해당 카운트 정보를 거리값 연산모듈에 전달하는 거리확인모듈; 조향축에 배치되어서 이동 중에 변화가 발생하는 전륜바퀴의 조향각을 감지하고 측정해서 거리값 연산모듈에 전달하는 방향확인모듈; 베이스의 상부에 결합되는 착지봉; 착지봉의 상부에 결합되는 기초대; 기초대의 상부에 결합되는 완충기구; 완충기구의 상부에 결합되며 상단에 이동국이 설치되는 높이조절부; 기초대의 측부에 결합되어 기초대를 지지하는 다수의 측면지지수단; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 완충기구는, 높이조절부의 하단에 결합되는 완충로드; 완충로드의 하단이 삽입될 수 있도록 내부가 비어있는 원통형으로 형성되는 완충케이스; 완충케이스의 내부에 배치되며 완충로드의 외측면에 결합되는 완충스토퍼; 완충로드의 하부에 결합되며 완충로드와 완충케이스의 내측면 사이를 연결하는 완충연결부; 및 완충스토퍼의 외측면에 결합되며 완충스토퍼와 완충케이스의 내측면 사이를 연결하는 완충굴곡부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 완충스토퍼와 완충연결부는 고무 재질로 이루어지고, 완충스토퍼는 완충로드의 하부를 감싸는 원형 링 형태로 형성되며, 완충연결부는 완충로드의 하단과 완충케이스의 내측 하부면 사이를 상하로 연결하는 완충상하부 및 완충상하부의 측부에 연장되어 완층케이스의 내측 측면 사이를 좌우로 연결하는 완충좌우부를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 측면지지수단은, 상기 베이스에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 이동대에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 모듈프레임은, 모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 연결대는, 연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 높이조절부는, 상기 완충부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 높이케이스; 높이케이스에 상하로 이동 가능하도록 삽입되는 높이로드; 높이로드의 측부에 결합되어 높이로드의 외측면과 높이케이스의 내측면 사이에 배치되는 높이조절판; 높이케이스와 연결되어 높이케이스 내부의 유체에 압력을 가할 수 있는 유압펌프; 및 일측이 높이케이스와 연결되고 타측이 제1열교환기와 연결되며, 높이케이스 내부의 유체를 선택적으로 제1열교환기에 공급할 수 있는 공급밸브; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 공급밸브유닛은, 내부가 온도감지실 및 유체배출실로 구획되어 있는 밸브케이스; 온도감지실과 높이케이스 사이를 연결하는 공급유로; 온도감지실 내부에 장착되어 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능한 제1이동부; 온도감지실과 유체배출실 사이를 연결하는 중간유로; 유체배출실 내부에 장착되어 온도감지실로부터 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능한 제2이동부; 유체배출실과 제1열교환기 사이를 연결하는 제1배출유로; 및 유체배출실과 제2열교환기 사이를 연결하는 제2배출유로; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 제1이동부는, 온도감지실 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제1이동케이스; 제1이동케이스에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제1이동로드; 제1이동로드의 단부에 결합되어 중간유로를 개폐할 수 있는 제1개폐유닛; 및 제1이동케이스와 제1개폐유닛 사이에 설치되는 제1이동스프링; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 제2이동부는, 유체배출실 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제2이동케이스; 제2이동케이스에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제2이동로드; 제2이동로드의 단부에 결합되어 제2배출유로를 개폐할 수 있는 제2개폐유닛; 및 제2이동케이스와 제2개폐유닛 사이에 설치되는 제2이동스프링; 을 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 폐색 지역에 대한 높은 정확도의 수치좌표를 측정하기 위해서 VRS를 활용한 네트워크 RTK 기술과 일반 RTK 기술로 각각 수치좌표를 확인하고, 확인한 수치좌표를 기존 수치지도 이미지 내에 동시에 표시하고, 두 방식의 수치좌표들 간의 차이를 파악해서 특정 위치에 대한 수치지도 이미지의 불확실성을 추적할 수 있으므로 특정 방식의 수치좌표에 한정됨 없이 높은 신뢰도의 수치지도 이미지를 수정 및 완성하는 효과를 얻을 수 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동국의 세부 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈에 출력되는 수치지도 이미지의 일 예를 보인 이미지.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈이 출력한 수치지도 이미지에 촬영이미지가 링크된 모습을 보인 이미지.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보완지점 처리모듈이 지상이미지를 보정한 모습을 보인 이미지.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈의 구성을 도시한 블록도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템을 현장에서 사용자가 이용하는 모습을 개략적으로 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이동국이 출력하는 수치지도 이미지 내 이동국의 위치를 표시한 이미지.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동국 및 거리정보 수집기의 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 이동국의 이동 모습을 개략적으로 설명하기 위한 평면도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 완충기구의 단면 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 높이조절부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 공급밸브의 단면 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동국의 세부 구성을 도시한 블록도이다.

먼저, 이해를 돕기 위해 VRS(Virtual Reference Station, 가상기준점) 측량에 대해 설명하면, VRS 측위 방식은 멀리 떨어진 상시관측소의 데이터를 활용해서 이동국 근처에 기준점이 있다고 가정할 때의 가상기준점을 소프트웨어적으로 생성해 내는 기술이다.

기존 DGPS(Differential Global Positioning System)에서 상기 관측소를 갖는 기준국의 거리가 수백 Km 이상이 되면 전리층 등의 영향으로 정확도가 저하된다. 그러나, 가상기준점 방식의 DGPS에서는 상기 관측소로부터 멀어지더라도 수치좌표의 정확도가 유지된다.

참고로, 높은 정밀도의 GPS(Global Positioning System) 측량을 하기 위해서는 이미 좌표값을 알고 있는 기준점에 기준국을 설치하고, 이동국은 기준국 및 GPS위성과의 통신이 이루어져야 하므로, 항상 2 대 이상의 GPS 수신기가 필요하다. 그러나, VRS 측위 방식을 활용해서 기존 기준국에 설치된 상시관측소의 관측데이터를 이용하면 기준국에서의 GPS 관측은 불필요해진다.

따라서, 사용자는 미지점에서만 관측을 하고 상시관측소 관측데이터에서 보정값를 다운로드해 사용하면 1 대의 수신기로도 GPS측량이 가능하다.

또한, 여러 대의 기준국을 운용할 필요가 없기 때문에 작업 효율이 향상되어 더욱 능률적이다.

이러한 VRS를 활용한 네트워크 RTK(Real Time Kinematic) 방식의 수치좌표 확인을 기반으로 하는 본 발명에 따른 시스템을 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2에 예시한 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 VRS를 기반으로 수치좌표를 확인해서 수치지도 이미지에 링크된 수치좌표의 오류를 보완하고, 아울러 수치지도 이미지에 대한 오류 또한 보완한다.

이를 위해서, 상기 시스템은 GPS위성과 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 상시관측소(30)와, 작업자가 휴대하면서 GPS위성과 통신하고 작업자의 조작에 따라 수치지도 이미지를 보정 처리하는 이동국(10)과, 상시관측소(30)가 확인한 현재 수치좌표를 수신해서 위치보정값을 생성하고 이를 이동국(10)으로 전송하는 가상기준점 서버(20)를 포함한다.

상시관측소(30)는 주지된 바와 같이 기지점인 기준국에 설치되며, GPS위성으로부터 확인한 현재 수치좌표의 오차 보정에 기준이 된다.

상시관측소(30)에서 확인한 현재 수치좌표는 지상기준점 서버(20)로 실시간 전송된다.

가상기준점 서버(20)는 VRS에 의한 네트워크 RTK(Real Time Kinematic)를 기반으로 수치좌표를 확인하는 시스템으로서, 상시관측소(30)와 네트워크 통신을 이루면서 상시관측소(30)로부터 현재 확인된 수치좌표를 실시간으로 수신한다.

이렇게 수신한 수치좌표는 상시관측소(30)의 기지점 좌표와 비교해서 해당 상시관측소(30)가 확인한 수치좌표의 오차율을 파악하고, 이를 기초로 위치보정값을 생성한 후 이동국(10)으로 전송한다.

이동국(10)은 현장에 방문하는 작업자가 휴대하면서 수치좌표를 실시간으로 확인하고, 수치좌표를 기초로 현장의 수치지도 이미지를 출력해서 작업자가 수치지도 이미지에 대한 오류를 직접 확인할 수 있도록 하며, 아울러 확인된 오류를 보완해서 수치지도 이미지를 실시간으로 보완할 수 있도록 한다.

이를 위해서, 이동국(10)은 GPS위성과 실시간으로 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 GPS모듈(11)과, 가상기준점 서버(20)와의 통신을 처리하는 네트워크 통신모듈(12)과, 가상기준점 서버(20)로부터 수신한 위치보정값을 기초로 GPS모듈(11)이 확인한 수치좌표를 보정하는 수치좌표 보정모듈(13)과, 수치지도 이미지를 저장하는 이미지 저장모듈(14)과, 이미지 저장모듈(14)에서 검색된 수치지도 이미지를 출력하고 작업자의 조작에 따라 구동이 이루어지는 이미지 입출력모듈(15)과, 작업자의 조작에 따라 수치지도 이미지의 해당 지점에 대한 보완을 처리하는 보완지점 처리모듈(16)과, 작업자의 조작에 따라 특정 지점을 촬영하는 촬영모듈(17)과, 일반 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표와 네트워크 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표를 각각 확인하고 이를 비교하는 수치좌표 비교모듈(18)과, 일반 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국(10)의 이동경로와 네트워크 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국(10)의 이동경로를 수치지도 이미지에 함께 표시 및 기록하는 이동경로 표시모듈(19)을 포함한다.

이동국(10)에 대한 보다 구체적인 설명을 본 발명에 따른 시스템의 구동 순서에 따라 좀 더 구체적으로 설명한다.

계속해서, 이동국(10)의 이동거리를 실시간으로 측정해서 이미지 입출력모듈(15)에 출력되는 이동경로에 거리값이 표시되도록 하는 거리정보 수집기(40)를 더 포함한다.

이를 위한 거리정보 수집기(40)는 이동국(10)에 구성된 바퀴에 설치되어서 상기 바퀴의 회전수를 카운트하는 거리확인모듈(41)과, 바퀴의 조향각을 측정하는 방향확인모듈(42)과, 상기 회전수와 조향각을 수신 및 연산해서 이동국(10)의 이동거리를 확인하는 거리값 연산모듈(43)을 포함한다.

거리정보 수집기(40)는 이동국(10)에 구성되며, 이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 다시 한다.

1) 수치좌표 1차 확인

GPS모듈(11)은 GPS위성의 신호를 수신해서 이동국(10)의 현재 위치를 1차 확인한다.

주지된 바와 같이, GPS모듈(11)은 최소한 3대 이상의 GPS위성으로부터 신호를 수신하고, 상기 신호의 세기를 확인해서 현재 이동국(10)이 위치한 지점의 1차 수치좌표를 연산 확인한다.

본 발명에 따른 GPS모듈(11)은 일반 GPS 기기와 동일하게 DGPS(Differential GPS)를 기반으로 수치좌표에 대한 보정이 가능한데, 이는 아래에서 다시 설명한다.

2) VRS 통신

네트워크 통신모듈(12)은 GPS모듈(11)의 1차 수치좌표를 가상기준점 서버(20)로 전송한다.

가상기준점 서버(20)는 기준점에 설치된 상시관측소(30)와 실시간으로 통신하면서 상시관측소(30)가 확인한 측정수치좌표를 실시간으로 수신한다.

주지된 바와 같이, 상시관측소(30)는 기지점에 설치되므로 현재 위치에 대한 정확한 기지좌표가 등록되어 있다.

이러한 환경에서 상시관측소(30)는 GPS위성으로부터 신호를 수신해서 현재 측정된 측정수치좌표를 새롭게 확인하고, 새롭게 확인한 측정수치좌표와 기지좌표를 비교해서 오차율을 연산할 수 있다.

가상기준점 서버(20)는 상시관측소(30)가 새롭게 확인한 측정수치좌표를 해당 상시관측소(30)의 기지좌표와 비교해서 오차율을 연산한다.

한편, 가상기준점 서버(20)는 네트워크 통신모듈(12)로부터 수신한 1차 수치좌표를 기초로 해당 이동국(10)의 위치에 대응하는 3개 이상의 상시관측소(30)에 대한 오차율을 확인하고, 이를 이용해서 1차 수치좌표에 대한 위치보정값을 완성한 후 이동국(10)으로 전송한다.

상기 위치보정값은 1차 수치좌표를 보정한 2차 수치좌표일 수도 있고, GPS모듈(11)이 RTK 기술을 기반으로 1차 수치좌표를 2차 수치좌표로 보정할 수 있게 하는 보정값일 수도 있다.

3) 이동국의 현재 위치 확인

네트워크 통신모듈(12)은 가상기준점 서버(20)로부터 위치보정값을 수신하고, 수치좌표 보정모듈(13)은 상기 위치보정값을 전달받아서 1차 수치좌표를 2차 수치좌표로 보정한다.

2차 수치좌표는 이동국(10)의 위치를 높은 신뢰도로 수치화한 것으로서, 상시관측소(30)와 이동국(10) 간의 거리와 통신 환경에 큰 영향 없이 수치좌표를 확인할 수 있게 한다.

4) 이동국의 현재 위치에 대응한 수치지도 이미지 출력

이미지 저장모듈(14)은 2차 수치좌표를 기초로 해당 위치의 수치지도 이미지를 검색하고, 검색한 수치지도 이미지를 이미지 입출력모듈(15)을 통해 출력시킨다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈에 출력되는 수치지도 이미지의 일 예를 보인 이미지이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈이 출력한 수치지도 이미지에 촬영이미지가 링크된 모습을 보인 이미지이다.

도 3은 2차 수치좌표가 위치한 해당 수치지도 이미지로서, 이동국이 상기 2차 수치좌표에 따라 상기 수치지도 이미지에 위치한 지점을 표시한다.

여기서, '파란색 점'은 2차 수치좌표를 기초로 해서 상기 수치지도 이미지에 이동국(10)이 위치한 지점을 표시한 것이다.

참고로, '파란색 점'은 이동국(10)이 확인하는 2차 수치좌표를 따라 실시간으로 이동 표시되며, 이를 토대로 이동국(10)의 작업자는 수치지도 이미지에서 자신의 위치를 확인한다.

5) 현장 촬영

이동국(10)의 작업자는 자신이 수치지도 이미지에서 확인한 위치와 현장에서 확인한 위치를 비교해서 그 차이를 판단한다.

작업자가 수치지도 이미지에 표시된 자신의 위치와 주변 환경을 확인해서 차이가 있는 것으로 판단되면, 촬영모듈(17)을 이용해서 현장을 촬영하고, 이미지 입출력모듈(15)을 이용해서 수치지도 이미지에 수정대상 지점을 표시한다(도 3의 '빨간색 점' 참조).

참고로, 본 발명에 따른 이미지 입출력모듈(15)은 작업자가 수치지도 이미지를 보면서 수정대상 지점에 대한 표시를 곧바로 할 수 있도록 터치스크린 방식의 장치가 적용될 수 있다.

또한, 촬영모듈(17)은 이미지 입출력모듈(15)과 연동하면서 디지털 이미지를 생성 입력하는 디지털 방식의 카메라가 적용될 수 있다.

계속해서, 촬영모듈(17)에 의한 촬영이 완료되면, 도 4(본 발명에 따른 이미지 입출력모듈이 출력한 수치지도 이미지에 촬영이미지가 링크된 모습을 보인 이미지)에서 보인 바와 같이, 촬영모듈(17)은 촬영이미지를 이동국(10)의 현재 위치로 표시된 상기 수치지도 이미지의 일 지점에 자동으로 링크한다.

이렇게 링크하면, 작업자는 수치지도 이미지에서 보완 대상 및 지점 확인은 물론 촬영이미지와 '빨간색 점'을 참고해서 수치지도 이미지를 어떻게 보완해야 할지 손쉽게 확인할 수 있다.

6) 보완지점 처리

보완지점 처리모듈(16)은 '빨간색 점'이 표시된 지점에 따라 작업자가 수치지도 이미지를 수정할 수 있도록 한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 보완지점 처리모듈(16)은 수치지도 이미지를 편집할 수 있는 애플리케이션으로 제작되고, 작업자는 보완지점 처리모듈(16)이 제시하는 메뉴에 따라 이미지 입출력모듈(15)을 조작해서 해당 수치지도 이미지를 보완한다.

일 예를 들어 설명하면, 도 3에서 보인 수치지도 이미지에서와 같이 작업자는 현장 조사를 진행하면서 보완이 필요한 특정 지점인 수정대상 지점에 표시(빨간색 점)를 하고, 도 4에서 보인 수치지도 이미지에서와 같이 링크된 촬영이미지를 참고해서 수정대상 지점에 대한 보완을 진행한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보완지점 처리모듈이 지상이미지를 보정한 모습을 보인 이미지이다.

작업자는 이미지 입출력모듈(15)에 출력된 지상이미지에서 수정대상 지점을 확인한 후 링크한 지상이미지(도 4 참조)와 비교한다.

여기서, 수정대상 지점 중 아래에 위치한 코너는 실제 현장에서 위쪽에 위치한 코너에 비해 다소 완만한 형태를 이루므로 이를 고려해서 '보완부분'과 같이 보완지점 처리모듈(16)을 통해서 해당 코너의 이미지형태를 편집한다.

또한, 도 3 및 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 이전 수치지도 이미지는 도로 사이의 공간이 공터로 표시되는데, 링크된 지상이미지에서 확인할 수 있는 실제 현장은 해당 공간이 공터가 아닌 다수의 점포로 구성되어 있음을 알 수 있다.

즉, 상기 공간은 '가건물'이 점유하고 있는 것이다. 따라서, 보완지점 처리모듈(16)은 도 5에서 보인 바와 같이 해당 공간을 '보완부분'과 같이 해당 지점의 이미지형태를 편집한다.

결국, 보완지점 처리모듈(16)은 전술한 과정에 수치지도 이미지를 보완하고, 이를 통해서 현장에 방문한 사용자는 수정된 수치지도 이미지를 활용해서 정확히 자기 위치를 확인할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈의 구성을 도시한 블록도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템을 현장에서 사용자가 이용하는 모습을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.

현장을 방문한 사용자는 시스템의 일 구성인 이미지 입출력모듈(15)의 화면에 출력되는 수치지도 이미지를 보면서 상기 수치지도 이미지와 현장을 비교하고 수치지도 이미지의 오류 여부를 확인한다.

그런데, 이미지 입출력모듈(15)을 통해 출력되는 수치지도 이미지는 사용자의 이동방향과 시선 등에 상관없이 항상 북쪽(N)이 화면의 상측을 향하고, 남쪽(S)이 화면의 하측을 향하도록 출력된다.

즉, 사용자는 동쪽, 남쪽 또는 서쪽을 향해서 이동하더라도 이를 참고할 수 있는 수치지도 이미지는 항상 화면의 상측을 향하므로 수치지도 이미지와 현장의 차이가 발생하는 것이다.

결국, 사용자는 이미지 입출력모듈(15)에 출력되는 수치지도 이미지만으로는 현장과 수치지도 이미지를 매칭하는데 어려움이 있고, 이로 인해서 현장에 대한 수치지도 이미지의 오류 여부를 손쉽게 파악할 수 없다.

이를 위해 본 발명에 따른 이미지 입출력모듈(15)은 수치지도 이미지를 이미지 저장모듈(14)에서 검색해서 출력하고 사용자의 조작을 확인해서 해당하는 조작 내용을 처리하며 방위관측부(152)에서 확인한 방위값과 타이머(153)에서 확인한 시간값을 확인해서 수치지도 이미지의 배치방향을 조정하는 입출력부(151)와, 동서남북을 기준으로 입출력부(151)의 화면이 향하는 방향을 감지해서 방향값을 생성하는 방위관측부(152)와, 상기 방향값의 변화가 확인되면 시간 측정을 시작해서 일정시간이 경과하면 시간값을 생성하는 타이머(153)로 구성된다.

도 7의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 사용자는 이미지 입출력모듈(15)을 자신의 전방에 배치해서, 입출력부(15)의 화면에 출력되는 수치지도 이미지를 보면서 북쪽으로 이동한다.

방위관측부(152)는 공지의 전자나침반 기능을 갖추고서 사용자를 기준으로 이미지 입출력모듈(15)이 향하는 방향이 어디인지를 동서남북 중 하나로 확인하고, 해당하는 방위값을 생성해서 입출력부(151)로 전달한다.

한편, 타이머(153)는 상기 방위값을 확인해서 상기 방위값의 변화가 있으면 변화가 있는 시점부터 시간을 측정하고, 일정시간이 경과하면 해당하는 시간값을 생성해서 입출력부(151)로 전달한다.

본 발명에 따른 실시 예에서는 도 7의 (a)도면에서와 같이 사용자가 북쪽을 향해 이동하다가 도 7의 (b)도면에서와 같이 동쪽을 향해 방향을 바꾸면, 방위관측부(152)는 방향이 북쪽에서 동쪽으로 변했음을 인지해서 해당하는 방위값을 생성한 후 입출력부(15)로 전달하고, 타이머(153)는 이때부터 시간을 측정한다.

계속해서, 타이머(153)는 일정시간이 경과하면, 해당 시간값을 입출력부(151)로 전달하고, 입출력부(151)는 도 7의 (b)도면에서 보인 바와 같이 해당하는 수치지도 이미지가 동쪽을 향해 출력되도록 한다.

즉, 사용자가 북쪽을 향할 경우에는 사용자의 시선을 기준으로 수치지도 이미지의 북쪽이 화면 상즉을 향하도록 하고, 사용자가 동쪽을 향할 경우에는 사용자의 시선을 기준으로 수치지도 이미지의 동쪽이 화면 상측을 향하도록 하는 것이다.

참고로, 사용자는 현장 확인을 위해서 수시로 방향 전환을 할 수 있는데, 이때마다 출력되는 수치지도 이미지의 배치를 조정하면 시스템에 무리를 주고, 사용자 또한 혼란이 있으므로, 수치지도 이미지의 안정된 출력상태를 유지하기 위해서 일정시간 이상 방향이 유지될 때만 수치지도 이미지의 배치를 조정하는 것이 바람직하다.

결국, 사용자는 입출력부(151)의 상기 화면에 출력되는 수치지도 이미지를 보면서 방향을 잡고 이동할 수 있고, 이를 통해서 수치지도 이미지에 표시된 지형을 현장과 매칭해서 손쉽게 파악할 수 있다.

본 발명에 따른 이동국(10)의 GPS모듈(11)은 네트워크 RTK를 기반으로 이동국의 수치좌표(2차 수치좌표)를 확인하고, 아울러 일반 RTK를 기반으로 이동국의 수치좌표(3차 수치좌표)를 함께 확인한다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이동국이 출력하는 수치지도 이미지 내 이동국의 위치를 표시한 이미지이다.

이렇게 확인한 수치좌표는 이동국(10)이 위치한 장소의 통신환경과, 상시관측소(30)와 이동국(10) 간의 거리 등에 따라 차이가 있을 수 있는데, 수치좌표 비교모듈(18)은 상기 각 방식에 따라 확인한 수치좌표를 도 8의 (a)도면에서 보인 바와 같이 표시한다.

여기서, 녹색으로 표시된 제1지점은 네트워크 RTK 기반 수치좌표에 따라 이동국(10)의 위치를 경로로 표시한 것이고, 보라색으로 표시된 제2지점은 일반 RTK 기반 수치좌표에 따라 이동국(10)의 위치를 경로로 표시한 것이다.

결국, 이동국(10)의 작업자는 이미지 입출력모듈(15)에 출력되는 수치지도 이미지에서 일반 RTK와 네트워크 RTK를 기반으로 하는 수치좌표를 함께 확인하고, 이를 근거로 수치지도 이미지에 합성된 수치좌표계에 대한 수정을 진행할 수 있다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 수치좌표 비교모듈(18)을 통해 확인된 일반 RTK 기반 수치좌표와 네트워크 RTK 기반 수치좌표를 기초로 이미지 입출력모듈(15)은 이동국(10)이 위치한 제1지점의 모임과 제2지점의 모임을 하나의 수치지도 이미지에 함께 표시하고, 이동경로 표시모듈(19)은 이렇게 표시되는 이동국(10)의 위치를 이동경로로 해서 도 8의 (b)도면에서 보인 바와 같이 표시한다.

여기서, 녹색으로 표시된 제1이동경로는 네트워크 RTK 기반 수치좌표에 따라 이동국(10)의 위치를 경로로 표시한 것이고, 보라색으로 표시된 제2이동경로는 일반 RTK 기반 수치좌표에 따라 이동국(10)의 위치를 경로로 표시한 것이다.

이동경로를 살펴보면, 전반적으로 두 경로 모두 이동국(10)의 이동로인 '종로9길'을 따라 오차범위 내에서 정확히 표시된다.

그런데, '종로9길'이 교차하는 부분에서 일반 RTK 기반 수치좌표(검은색 표시 지점)가 이동로를 이탈하는 오류가 발생한다.

즉, 작업자가 동일한 현장 위치에 있을 때 수치지도 이미지에 표시되는 제1,2지점(검은색 표시 지점)이 지정범위 이상의 차이를 보이며 표시되는 것이다.

수치좌표 비교모듈(18)은 상기 지정범위로 설정된 기준치에 따라 일반 RTK 기반 수치좌표와 네트워크 RTK 기반 수치좌표를 서로 비교해서 상기 지정범위를 초과하는 수치좌표 지점에 대해서는 해당 수치좌표를 '재확인지점'으로 분류해 저장한다.

따라서, 작업자가 '재확인지점'을 검색하면 수치좌표 비교모듈(18)은 이미지 입출력모듈(15)을 제어하고, 이미지 입출력모듈(15)은 도 8의 (b)도면에서 보인 바와 같이 '재확인지점'에 대한 수치좌표의 수치지도 이미지를 검색해서 이동경로와 함께 출력한다.

작업자는 이렇게 확인된 '재확인지점'에 대해서는 현장방문 및 수치좌표 확인을 진행하고, 보완한 수치좌표를 기초로 수치지도 이미지의 지형이미지를 보완해서 이후 수치좌표 확인에 따른 작업자 또는 일반 사용자 등의 이동경로가 해당 이동로 내에 정확히 표시될 수 있도록 한다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동국 및 거리정보 수집기의 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 이동국의 이동 모습을 개략적으로 설명하기 위한 평면도이다.

전술한 바와 같이, 거리정보 수집기(40)는 거리확인모듈(41)과, 방향확인모듈(42)과, 거리값 연산모듈(43)을 포함한다.

이동국(10)은 사용자가 현장에서 밀어 이동시키는 구조를 이루며, 이를 위해서 이동국(10)의 하부에 높이조절부(400)가 결합되고, 높이조절부(400)의 하부에 완충기구(600)가 결합되며, 완충기구(600)의 하부에 기초대(800)가 결합되고, 기초대(800)의 하부에 착지봉(820)이 연장되어 베이스(300)의 상부에 결합되며, 기초대(800)의 측부에 다수의 측면지지수단(700)이 결합되어 기초대(800)를 지지하고, 베이스(300)에 전륜바퀴(210)와 후륜바퀴(220)가 각각 구성된다.

이때, 이동국(10)은 이륜차의 형태를 이루며, 이를 위해 전륜바퀴(210)와 후륜바퀴(220)는 일렬로 배치된다.

한편, 전륜바퀴(210)는 이동국(10)의 조향을 위해서 회전 가능하도록 베이스(300)에 설치된다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 전륜바퀴(210)는 조향축(211)을 중심으로 회전 가능하도록 되어서 사용자가 이동국(10)의 이동방향을 물리적으로 조정할 수 있게 하고, 상기 조정시 전륜바퀴(210)는 조향축(211)을 중심으로 회전한다.

거리확인모듈(41)은 전륜바퀴(210)의 회전축에 배치되어서 전륜바퀴(210)의 회전수를 카운트하고, 상기 회전수를 거리값 연산모듈(43)에 전달한다.

방향확인모듈(42)은 조향축(211)에 배치되어서 이동 중에 변화가 발생하는 전륜바퀴(210)의 조향각을 감지하고 이를 측정해서 거리값 연산모듈(43)에 전달한다.

거리값 연산모듈(43)은 거리확인모듈(41)과 방향확인모듈(42)이 각각 전달한 전륜바퀴(210)의 회전수와 조향각정보를 수신해서 이를 기초로 이동국(10)이 현재 이동하는 거리값을 측정한다.

이를 좀 더 설명하면, 거리값 연산모듈(43)은 전륜바퀴(210)의 원주 정보를 갖추므로 상기 회전수와 원주를 연산해서 도 10의 (a)도면에서 보인 바와 같이 이동국(10)의 거리값인 'd'를 1차 연산한다.

계속해서, 거리값 연산모듈(43)은 조향각 정보를 확인해서 지정된 시간 동안 지정된 각도 이상의 조향각이 전달되면, 도 10의 (b)도면에서 보인 바와 같이 직전 거리값인 'd'의 연산을 중단하고 해당 방향에 대한 거리값인 'd'' 연산을 새롭게 다시 시작한다.

이렇게 연산한 거리값은 이동경로 표시모듈(19)에 전달되고, 이동경로 표시모듈(19)은 상기 거리값을 수치지도 이미지에 표시 및 링크시킨다. 이를 통해서 도로의 실측 거리를 수치지도에 정확히 반영해서 높은 신뢰도의 수치지도를 완성할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 완충기구의 단면 모습을 도시한 도면이다.

상기 완충기구(600)는 완충로드(610), 완충케이스(620), 완충스토퍼(630), 완충연결부(640) 및 완충굴곡부(650)를 포함하여 이루어지며, 높이조절부(400)의 하단에 장착된다.

상기 완충로드(610)는 높이조절부(400)의 하단에 결합되며, 원판 형태의 완충체결부(611) 및 완충체결부(611)의 하부 중앙에 연장되는 원통 형태의 완충원통부(612)로 이루어진다.

상기 완충케이스(620)는 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며, 완충로드(610)의 하단이 수용된다. 이러한 완충케이스(620)의 하단에는 기초대(800)가 결합된다.

상기 완충스토퍼(630)는 완충로드(610)의 완충원통부(612)의 하부 외측면에 결합된다. 완충스토퍼(630)는 링 형태로 형성되며, 완충케이스(620)의 내부에 배치되어 있다. 와부로부터 큰 진동이나 충격이 가해져서 완충로드(610)가 크게 흔들릴때, 완충스토퍼(630)는 완충케이스(620)의 내측면에 접촉되어 대변위 제어를 수행한다. 상기 완충스토퍼(630)의 외측면과 완충케이스(620)의 내측면 사이에는 소정의 갭(G)이 형성된다.

상기 완충연결부(640)는 완충로드(610)의 하부에 결합되며 완충로드(610)와 완충케이스(620)의 내측면 사이를 연결한다. 상기 완충스토퍼(630)와 완충연결부(640)는 고무 재질로 이루어진다.

상기 완충연결부(640)는 완충로드(610)의 하단과 완충케이스(620)의 내측 하부면 사이를 상하로 연결하는 완충상하부(641) 및 완충상하부(641)의 측부에 연장되어 완충케이스(620)의 내측 측면 사이를 좌우로 연결하는 완충좌우부(642)를 포함한다. 상기 완충연결부(640)는 전체적으로 '십(十)'자 형태의 단면을 가진다.

상기 완충스토퍼(630)의 외측면과 완충케이스(620)의 내측면 사이, 즉 갭(G)에는 완충굴곡부(650)가 결합되어 완충스토퍼(630)와 완충케이스(620) 사이를 서로 연결한다.

구체적으로 상기 완충굴곡부(650)는 제1굴곡부(651), 제2굴곡부(652), 제3굴곡부(653), 제4굴곡부(654) 및 제5굴곡부(655)를 포함하여 이루어지며, 전체적으로 '지그재그' 형태의 단면을 가진다.

상기 제1굴곡부(651)는 완충스토퍼(630)의 외측면에 결합되며 1자 형태로 형성된다. 상기 제2굴곡부(652)는 제1굴곡부(651)의 하단으로부터 비스듬히 상부를 향해 연장된다. 상기 제3굴곡부(653)는 제2굴곡부(652)의 상단으로부터 하부로 연장되며 1자 형태로 형성된다. 상기 제4굴곡부(654)는 제3굴곡부(653)의 하단으로부터 비스듬히 상부를 향해 연장된다. 상기 제5굴곡부(655)는 제4굴곡부(654)의 상단으로부터 하부로 연장되고 1자 형태로 형성되며 완충케이스(620)의 내측면에 결합된다.

이때, 상기 제1굴곡부(651)의 상하 높이는 제3굴곡부(653)의 상하 높이보다 상대적으로 높게 형성되고, 제3굴곡부(653)의 상하 높이는 제5굴곡부(655)의 상하 높이보다 상대적으로 높게 형성된다. 즉, 상기 제1굴곡부(651)로부터 제5굴곡부(655) 방향으로 갈수록 완충굴곡부(650)의 전체적인 높이는 점차 낮아지게 된다.

또한, 상기 제1굴곡부(651) 내지 제5굴곡부(655)의 두께는 전체적으로 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. 제1굴곡부(651)와 제2굴곡부(652) 사이의 각도, 제2굴곡부(652)와 제3굴곡부(653) 사이의 각도, 제3굴곡부(653)와 제4굴곡부(654) 사이의 각도 및 제4굴곡부(654)와 제5굴곡부(655) 사이의 각도는 전체적으로 거의 동일하게 설정되는 것이 바람직하다.

이와 같이, 본 발명은 완충스토퍼(630)와 완충케이스(620) 사이의 물리적인 갭(G)은 그대로 유지하면서, 완충굴곡부(650)를 이용하여 실질적으로 간격을 줄이는 효과를 얻을 수 있으므로, 완충스토퍼(630)의 잦은 접촉으로 인한 소음은 줄이면서 대변위 진동 제어에는 유리한 특성이 있다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도이다.

상기 측면지지수단(700)은 기초대(800)에 탈착 결합되어 태양전지모듈(770)의 설치 장소로 제공됨과 아울러 기초대(800)의 측면을 지지하여 기초대(800)의 넘어짐을 방지할 수 있다. 측면지지수단(700)은 기초대(800)에 결합되어 기초대(800)와 같이 이동될 수도 있고, 기초대(800)로부터 분리되어 별도로 이동될 수도 있다.

상기 측면지지수단(700)은, 기초대(800)에 결합되는 결합프레임(710), 결합프레임(710)에 마련되며 상부에 태양전지모듈(770)이 마련되는 모듈프레임(720), 모듈프레임(720)의 저면부에 회동 결합되는 연결대(725), 연결대(725)가 신축되도록 연결대(725)에 연결되는 포스트(730), 포스트(730)에 승강되게 연결되며 하단부가 베이스(300)에 접촉되는 가이드착지봉(740), 포스트(730)의 내부에 마련되어 가이드착지봉(740)을 탄성 지지하는 포스트스프링(750), 포스트(730)에 길이 조절되게 마련되며 착지봉(820)의 측부를 홀딩하여 포스트(730)를 지지하는 가변홀딩부(760)를 포함한다.

상기 결합프레임(710)은 복수의 결합부재(711)를 이용하여 기초대(800)의 가장자리에 탈착 결합될 수 있다. 상기 기초대(800)의 가장자리에는 결합프레임(710)의 형상에 대응하여 기초돌출부(810)가 형성되고, 결합프레임에(710)는 기초돌출부(810)가 삽입되는 홈이 마련된다.

복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 체결되어 결합프레임(711)의 내부로 삽입된 기초돌출부(810)의 영역의 상면부와 하면부를 가압하는 방식으로 기초대(800)를 결합프레임(710)에 결합시킬 수 있다. 복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 볼트 결합 또는 끼워 맞춤 방식으로 결합될 수 있다.

상기 모듈프레임(720)은 결합프레임(710)과 일체로 마련될 수 있고, 모듈프레임(720)의 상면부에는 태양전지모듈(770)이 마련될 수 있다. 상기 모듈프레임(720)은 평면상 팔각형 형상을 가져 모듈프레임(720)을 기초대(800)의 사면 가장자리에 결합 시 서로 근접되게 배치되는 한 쌍의 상기 모듈프레임(720) 중 하나의 모듈프레임(720)의 측벽은 나머지 하나의 모듈프레임(720)의 측벽에 지지되어 지지력을 높일 수 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 모듈프레임(710)의 상면부에 마련되며, 복수로 마련되는 각각의 모듈프레임(710)에 태양전지모듈(770)이 마련되므로 태양광을 이용한 발전량을 높일 수 있는 이점이 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 집광판과, 집광판의 하층을 이루는 도광판 및 최하층을 이루는 반사판으로 마련될 수 있다. 태양전지모듈(770)은 기초대(800)의 4면 방향 모두에 마련되므로 태양의 위치에 관계없이 안정적으로 태양광을 받을 수 있다.

상기 모듈프레임(720)의 저면부에는 프레임연결축(721)이 하부 방향으로 돌출되게 마련된다. 프레임연결축(721)의 하부에는 프레임기어이(722)가 마련되고, 프레임기어이(722)는 연결대(725)에 마련된 포스트기어이(725b)와 서로 기어 맞물려서 연결대(725)가 일시적으로 회전된 상태를 유지하도록 지지할 수 있다.

상기 프레임연결축(721)의 상부에는 프레임홀(723)이 마련되고, 프레임연결축(721)이 연결대(725)에 마련된 절개홈(725a)에 삽입 결합 시 프레임홀(723)은 연결대(725)에 마련된 포스트홀(725c)과 같은 위치에 마련되어 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다.

상기 연결대(725)는 프레임연결축(721)에 포스트(730)와 가이드착지봉(740)의 무게에 의해 회전되게 결합되며 경사면에 상관없이 연직선과 평행하게 배치되어 모듈프레임(720)을 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 연결대(725)의 상단부에는 절개홈(725a)이 마련되고, 절개홈(725a)에는 프레임연결축(721)이 대부분 삽입 결합될 수 있다. 상기 절개홈(725a)의 바닥부에는 포스트기어이(725b)가 마련되고 포스트기어이(725b)는 프레임기어이(722)와 기어 맞물림되어 연결대(725)의 회전된 위치를 일시적으로 유지할 수 있다.

상기 절개홈(725a)이 마련된 영역의 연결대(725)에는 전술한 포스트홀(725c)이 마련되고, 포스트홀(725c)은 프레임홀(723)과 같이 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다. 상기 체결부(725d)는 볼트와 너트를 포함할 수 있고, 연결대(725)가 자유롭게 회전되도록 연결대(725)와 프레임연결축(721)을 연결할 수 있다. 상기 연결대(725)의 하단부는 가이드착지봉(740)과 포스트(730)의 연결 구조가 그대로 적용되어 연결대(725)는 길이가 가변될 수 있다.

상기 포스트(730)는 연결대(725)와 같이 회전될 수 있고, 포스트(730)의 하단부에는 포스트홈(731)이 마련되고, 포스트홈(731)은 가이드착지봉(740)의 착지봉돌기(741)가 승강(상승 또는 하강)될 수 있는 공간을 제공함과 아울러 착지봉돌기(741)를 잡아줌으로써 가이드착지봉(740)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 가이드착지봉(740)은 포스트(730)에 승강되며 마련되며 포스트(730)와 같이 일정 방향으로 회전될 수 있다. 상기 가이드착지봉(740)은 경사가 낮은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 자체 하중에 의해 베이스(300) 방향으로 하강되고, 경사가 높은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 상단부를 지지하는 포스트스프링(750)에 의해 베이스(300) 방향과 반대 방향으로 상승될 수 있으며, 이러한 승강 높이는 포스트(730)에 마련된 포스트홈의 길이에 의해 제한될 수 있다.

상기 포스트스프링(750)은 하단부는 가이드착지봉(740)의 상단부에 지지되고 상단부는 포스트(730)에 마련된 홈에 지지되어 가이드착지봉(740)을 탄성지지할 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 베이스(300)로부터 포스트(730)와 모듈프레임(720)으로 전달되는 충격을 상쇄하여 결론적으로 태양전지모듈(770)에 가해지는 충격을 줄일 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 연결대(725)와 포스트(730)를 연결하는 구조에도 적용될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 일측부는 포스트(730)에 마련되고 타측부는 착지봉(820)에 결합되어 포스트(730)를 안정적으로 홀딩할 수 있으며 경사도에 따라 길이가 가변될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 포스트(730)에 수직되게 마련되는 홀딩포스트(761), 일측부는 홀딩포스트(761)에 길이 조절되게 마련되고 타측부는 착지봉(820)에 탈착 결합되는 홀딩클램프(762), 홀딩포스트(761)의 내부에 마련되어 홀딩클램프(762)를 탄성 지지하는 홀딩스프링(763)을 포함한다.

상기 홀딩포스트(761)의 내벽에는 홀딩홈(761a)이 마련되고, 홀딩클램프(762)에는 홀딩홈(761a)에 걸림 지지되는 홀딩돌기(762a)가 마련된다. 상기 홀딩클램프(762)는 경사가 낮은 곳에서는 인출되어 길이가 늘어날 수 있으며, 경사가 높은 곳에서는 수축되어 경사가 낮은 곳에 비해 길이가 짧아질 수 있다.

본 실시 예는 상기 홀딩홈(761a)의 크기를 홀딩돌기(762a)보다 크게 마련하여 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 경사지게 연결되게 할 수 있고, 이러한 구조는 베이스(300)의 경사도가 높은 곳에서 더 유용할 수 있다.

즉, 홀딩홈(761a)의 직경이 홀딩돌기(762a)의 크기보다 상대적으로 크므로 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761) 내에서 어느 정도 여유 공간을 가질 수 있으며, 이에 따라 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 대해 상대적으로 회전하여 경사지게 연결될 수 있다.

상기 홀딩포스트(761)의 내부에는 홀딩스프링(763)이 마련되고, 홀딩스프링(763)의 일측부는 홀딩클램프(762)의 일단부를 지지할 수 있고 타측부는 홀딩포스트(761)의 내벽에 지지될 수 있다.

상기 도화모듈(300)이 설치된 베이스(300)의 이동에 따라 주변 경사가 높아지거나 낮아지는 등 변화가 발생할 수 있다. 예를 들어, 착지봉(820)을 기준으로 우측은 상대적으로 경사가 낮아져 기초대(800)의 높이가 낮아지고, 착지봉(820)을 기준으로 좌측은 상대적으로 경사가 높아져 기초대(800)의 높이가 높아질 수 있다. 이때, 측면지지수단(700)은 기초대(800)의 측면을 안정적으로 지지하여 일시적으로 기초대(800)가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로 우측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 포스트(730)로부터 인출되어 하단부가 베이스(300)에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어난다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)의 내부로 하강되어 길이가 줄어든다.

좌측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 경사에 의해 포스트(730)로 삽입되어 하단부가 베이스(300)에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어나지만 우측에 배치되는 홀딩포스트(761)에 비해 인출된 길이는 짧다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)로부터 상승되어 길이가 늘어난다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 높이조절부의 단면 모습을 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 공급밸브의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 높이조절부(400)는 완충기구(600)의 상부에 설치되며, 높이케이스(410), 높이로드(420), 높이조절판(430), 유압펌프(440) 및 공급밸브(500)를 포함하여 이루어진다.

상기 높이케이스(410)는 내부가 비어있는 형태로 이루어지며, 높이케이스(410)의 내부에는 유체(예를 들어, 오일 등)가 수용된다.

상기 높이로드(420)는 높이케이스(410)에 상하로 이동 가능하도록 삽입되며, 높이로드(420)의 상단에는 이동국(10)이 결합된다. 높이로드(420)가 상하로 이동함에 따라 이동국(10)도 상하로 이동한다.

상기 높이조절판(430)은 높이로드(420)의 측부에 결합되어 높이로드(420)의 외측면과 높이케이스(410)의 내측면 사이에 배치된다. 상기 유압펌프(440)는 높이케이스(410)와 연결되어 높이케이스(410) 내부의 유체에 압력을 가할 수 있다. 상기 유압펌프(440)는 제어유닛(미도시) 등과 전기적으로 연결되어 작동할 수 있다.

상기 유압펌프(440)가 높이조절판(430) 하부의 유체 압력이 높이조절판(430) 상부의 유체 압력보다 더 높아질 수 있도록 작동되면, 높이조절판(430) 및 높이로드(420)는 상승되고, 유압펌프(440)가 높이조절판(430) 상부의 유체 압력이 높이조절판(430) 하부의 유체 압력보다 더 높아질 수 있도록 작동되면, 높이조절판(430) 및 높이로드(420)는 하강된다.

이때, 상기 높이로드(420)의 승강이 반복됨에 따라 높이케이스(410) 내부의 유체는 온도가 점차 올라갈 수 있다. 이를 방지하기 위해 본 발명은 공급밸브(500), 제1열교환기(450) 및 제2열교환기(460)를 추가로 더 구비한다.

상기 공급밸브(500)는 일측이 높이케이스(410)와 연결되고 타측이 제1열교환기(450)와 연결되며, 높이케이스(410) 내부의 유체를 선택적으로 제1열교환기(450)에 공급할 수 있다.

상기 제1열교환기(450)와 연결된 제1열교환유로(451)와 접하는 높이케이스(410)의 내측에는 역류방지판(411)이 회전 가능하도록 결합된다. 상기 역류방지판(411)은 높이케이스(410)의 내측 방향으로만 회전이 가능하여 높이케이스(410) 내부의 유체가 제1열교환기(450)로 바로 유입되는 것을 방지한다.

구체적으로 상기 공급밸브(500)는 밸브케이스(510), 공급유로(520), 제1이동부(530), 중간유로(540), 제2이동부(550), 제1배출유로(560) 및 제2배출유로(570) 등의 구성으로 이루어진다.

도 15의 (a)는 제1개폐유닛(534)이 중간유로(540)를 폐쇄하고 있는 모습을 도시한 도면이고, 도 15의 (b)는 제1개폐유닛(534)이 중간유로(540)를 개방하고 있는 모습을 도시한 도면이며, 도 15의 (c)는 제2개폐유닛(554)이 제2배출유로(570)를 개방하고 있는 모습을 도시한 도면이다.

상기 밸브케이스(510)는 내부가 온도감지실(511) 및 유체배출실(512)로 구획되어 있다. 온도감지실(511)의 하단에는 온도감지실(511)과 높이케이스(410) 사이를 연결하는 공급유로(520)가 형성되고, 온도감지실(511)의 상단에는 온도감지실(511)과 유체배출실(512) 사이를 연결하는 중간유로(540)가 형성된다. 유체배출실(512)의 상단 좌측에는 유체배출실(512)과 제1열교환기(450) 사이를 연결하는 제1배출유로(560)가 형성되고, 유체배출실(512)의 상단 우측에는 유체배출실(512)과 제2열교환기(460) 사이를 연결하는 제2배출유로(570)가 형성된다.

상기 제1이동부(530)는 온도감지실(511) 내부에 장착되어 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능하고, 제2이동부(550)는 유체배출실(512) 내부에 장착되어 온도감지실(511)로부터 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능하다.

상기 제1이동부(530)는, 온도감지실(511) 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제1이동케이스(531), 제1이동케이스(531)에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제1이동로드(532), 제1이동로드(532)의 단부에 결합되어 중간유로(540)를 개폐할 수 있는 제1개폐유닛(534) 및 제1이동케이스(531)와 제1개폐유닛(534) 사이에 설치되는 제1이동스프링(533)을 포함한다.

상기 온도감지실(511) 내부로 유입된 유체의 온도가 미리 설정된 제1온도(예를 들어, 40도) 이하일 경우, 도 15(a)에 도시된 것처럼 제1개폐유닛(534)은 제1이동스프링(533)의 탄성복원력에 의해 좌측으로 이동하여 중간유로(540)를 폐쇄한다.

이에 따라, 높이케이스(410) 내부의 유체는 제1열교환기(450)로 전달되지 않고, 높이케이스(410) 내부의 유체는 적정 온도를 유지하여 높이조절부(400)가 원활하게 작동할 수 있도록 한다.

상기 온도감지실(511) 내부로 유입된 유체의 온도가 미리 설정된 제1온도(예를 들어, 40도) 이상일 경우, 도 15(b)에 도시된 것처럼 제1이동케이스(531) 내부의 왁스는 팽창하여 제1이동로드(532)를 우측으로 밀고, 제1개폐유닛(534)은 제1이동스프링(533)의 탄성복원력을 이겨내고 우측으로 이동하여 중간유로(540)를 개방한다.

이에 따라, 중간유로(540)를 통과한 유체는 제1배출유로(560)를 통과하여 제1열교환기(450)로 전달된다. 제1열교환기(450)로 전달된 유체는 외부와 열교환을 통해 온도가 낮아지고, 다시 제1열교환유로(451)를 통해 높이케이스(410) 내부로 유입된다.

이때, 상기 중간유로(540)와 제1배출유로(560)는 서로 마주보도록 배치되어 유체가 더욱 원활하게 이동할 수 있도록 한다. 제2개폐유닛(554)은 제1배출유로(560)와 제2배출유로(570) 사이에 배치되어 유체가 제1배출유로(560)는 통과할 수 있지만 제2배출유로(570)는 통과할 수 없도록 한다.

상기 제2이동부(550)는, 유체배출실(512) 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제2이동케이스(551), 제2이동케이스(551)에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제2이동로드(552), 제2이동로드(552)의 단부에 결합되어 제2배출유로(570)를 개폐할 수 있는 제2개폐유닛(554) 및 제2이동케이스(551)와 제2개폐유닛(554) 사이에 설치되는 제2이동스프링(553)을 포함한다.

상기 유체배출실(512) 내부로 유입된 유체의 온도가 미리 설정된 제1온도(예를 들어, 40도) 이상이고 제2온도(예를 들어, 80도) 이하일 경우, 도 15(b)에 도시된 것처럼 제2개폐유닛(554)은 제2이동스프링(553)의 탄성복원력에 의해 좌측으로 이동하여 제1배출유로(560)와 제2배출유로(570) 사이에 배치되고, 유체는 제1배출유로(560)는 통과할 수 있지만 제2배출유로(570)는 통과할 수 없다.

상기 유체배출실(512) 내부로 유입된 유체의 온도가 미리 설정된 제2온도(예를 들어, 80도) 이상일 경우, 도 15(c)에 도시된 것처럼 제2이동케이스(551) 내부의 왁스는 팽창하여 제2이동로드(552)를 우측으로 밀고, 제2개폐유닛(554)은 제2이동스프링(553)의 탄성복원력을 이겨내고 우측으로 이동하여 제2배출유로(570)를 개방한다.

즉, 상기 제1이동케이스(531) 내부의 왁스는 미리 설정된 제1온도 이상일 때 팽창하고, 제2이동케이스(551) 내부의 왁스는 미리 설정된 제1온도 이상일 때에는 팽창하지 않으며 제2온도 이상일 때 팽창한다.

이에 따라, 제1배출유로(560)를 통과한 유체는 제1열교환기(450)로 전달되고, 제2배출유로(570)를 통과한 유체는 제2열교환기(460)로 전달되며, 제2열교환기(460)로 전달된 유체는 외부와 열교환을 통해 온도가 낮아지고, 다시 제2열교환유로(461)를 통해 높이케이스(410) 내부로 유입된다.

이와 같이, 본 발명은 높이케이스(410) 내부의 유체가 미리 설정된 제2온도 이상으로 고온일 경우 제1열교환기(450)와 제2열교환기(460)를 통해 열교환이 더욱 활발하게 일어나도록 할 수 있고, 더 빨리 냉각된 유체를 다시 공급할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 : 이동국 20 : 가상기준점 서버 30 : 상시관측소
40 : 거리정보 수집기 300 : 베이스 400 : 높이조절부
410 : 높이케이스 411 : 역류방지판 420 : 높이로드
430 : 높이조절판 440 : 유압펌프 450 : 제1열교환기
451 : 제1열교환유로 460 : 제2열교환기 461 : 제2열교환유로
500 : 공급밸브 510 : 밸브케이스 511 : 온도감지실
512 : 유체배출실 520 : 공급유로 530 : 제1이동부
531 : 제1이동케이스 532 : 제1이동로드 533 : 제1이동스프링
534 : 제1개폐유닛 540 : 중간유로 550 : 제2이동부
551 : 제2이동케이스 552 : 제2이동로드 553 : 제2이동스프링
554 : 제2개폐유닛 560 : 제1배출유로 570 : 제2배출유로
600 : 완충기구 610 : 완충로드 611 : 완충체결부
612 : 완충원통부 620 : 완충케이스 630 : 완충스토퍼
640 : 완충연결부 641 : 완충상하부 642 : 완충좌우부
650 : 완충굴곡부 651 : 제1굴곡부 652 : 제2굴곡부
653 : 제3굴곡부 654 : 제4굴곡부 655 : 제5굴곡부
700 : 측면지지수단 710 : 결합프레임 711 : 결합부재
720 : 모듈프레임 721 : 프레임연결축 722 : 프레임기어이
723 : 프레임홀 725 : 연결대 725a : 절개홈
725b : 포스트기어이 725c : 포스트홀 725d : 체결부
730 : 포스트 731 : 포스트홈 740 : 가이드착지봉
741 : 착지봉돌기 750 : 포스트스프링 760 : 가변홀딩부
761 : 홀딩포스트 761a : 홀딩홈 762 : 홀딩클램프
762a : 홀딩돌기 763 : 홀딩스프링 770 : 태양전지모듈
800 : 기초대 810 : 기초돌출부 820 : 착지봉

Claims (1)

1. GPS위성과 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 다수의 상시관측소; GPS위성과 통신하며 수치지도 이미지를 보정 처리하는 이동국; 다수의 상시관측소가 확인한 현재 수치좌표를 수신하여 위치보정값을 생성하고 이를 이동국으로 전송하는 가상기준점 서버; 및 이동국의 이동거리를 실시간으로 측정하여 이동경로에 거리값이 표시되도록 하는 거리정보 수집기; 를 포함하되,
   상기 상시관측소는,
   3대 이상의 GPS위성으로부터 실시간으로 신호를 수신해서 현위치에 대한 측정수치좌표를 재확인하며 측정수치좌표를 가상기준점 서버와 이동국으로 각각 발신하고,
   상기 가상기준점 서버는,
   다수의 상시관측소와 네트워크로 연결되고 이동국으로부터 수신한 1차 수치좌표를 확인해서 이동국에 인접한 3대 이상의 상시관측소를 검색하고 검색된 상시관측소의 측정수치좌표와 해당하는 기지점의 수치좌표를 비교해서 차이를 기반으로 1차 수치좌표에 대한 위치보정값을 연산하며 위치보정값을 이동국으로 전송하며,
   상기 이동국은,
   GPS위성과 실시간으로 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 GPS모듈; 가상기준점 서버와의 통신을 처리하는 네트워크 통신모듈; 가상기준점 서버로부터 수신한 위치보정값을 기초로 GPS모듈이 확인한 수치좌표를 보정하는 수치좌표 보정모듈; 수치지도 이미지를 저장하는 이미지 저장모듈; 이미지 저장모듈에서 검색된 수치지도 이미지를 출력하는 이미지 입출력모듈; 수치지도 이미지의 해당 지점에 대한 보완을 처리하는 보완지점 처리모듈; 특정 지점을 촬영하는 촬영모듈; 일반 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표와 네트워크 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표를 각각 확인하고 이를 비교하는 수치좌표 비교모듈; 및 일반 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국의 이동경로와 네트워크 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국의 이동경로를 수치지도 이미지에 함께 표시 및 기록하는 이동경로 표시모듈; 을 포함하고,
   상기 거리정보 수집기는,
   베이스; 베이스가 이동가능하도록 설치되고 조향을 위해서 조향축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 전륜바퀴; 베이스가 이동하도록 전륜바퀴와 일렬로 설치되는 후륜바퀴; 전륜바퀴의 회전수를 카운트하고 해당 카운트 정보를 거리값 연산모듈에 전달하는 거리확인모듈; 조향축에 배치되어서 이동 중에 변화가 발생하는 전륜바퀴의 조향각을 감지하고 측정해서 거리값 연산모듈에 전달하는 방향확인모듈; 베이스의 상부에 결합되는 착지봉; 착지봉의 상부에 결합되는 기초대; 기초대의 상부에 결합되는 완충기구; 완충기구의 상부에 결합되며 상단에 이동국이 설치되는 높이조절부; 기초대의 측부에 결합되어 기초대를 지지하는 다수의 측면지지수단; 을 포함하며,
   상기 완충기구는,
   높이조절부의 하단에 결합되는 완충로드; 완충로드의 하단이 삽입될 수 있도록 내부가 비어있는 원통형으로 형성되는 완충케이스; 완충케이스의 내부에 배치되며 완충로드의 외측면에 결합되는 완충스토퍼; 완충로드의 하부에 결합되며 완충로드와 완충케이스의 내측면 사이를 연결하는 완충연결부; 및 완충스토퍼의 외측면에 결합되며 완충스토퍼와 완충케이스의 내측면 사이를 연결하는 완충굴곡부; 를 포함하고,
   상기 완충스토퍼와 완충연결부는 고무 재질로 이루어지고, 완충스토퍼는 완충로드의 하부를 감싸는 원형 링 형태로 형성되며, 완충연결부는 완충로드의 하단과 완충케이스의 내측 하부면 사이를 상하로 연결하는 완충상하부 및 완충상하부의 측부에 연장되어 완층케이스의 내측 측면 사이를 좌우로 연결하는 완충좌우부를 포함하며,
   상기 측면지지수단은,
   상기 기초대에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 이동대에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하고,
   상기 모듈프레임은,
   모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하며,
   상기 연결대는,
   연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하고,
   상기 높이조절부는,
   상기 완충기구의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 높이케이스; 높이케이스에 상하로 이동 가능하도록 삽입되는 높이로드; 높이로드의 측부에 결합되어 높이로드의 외측면과 높이케이스의 내측면 사이에 배치되는 높이조절판; 높이케이스와 연결되어 높이케이스 내부의 유체에 압력을 가할 수 있는 유압펌프; 및 일측이 높이케이스와 연결되고 타측이 제1열교환기와 연결되며, 높이케이스 내부의 유체를 선택적으로 제1열교환기에 공급할 수 있는 공급밸브; 를 포함하며,
   상기 공급밸브는,
   내부가 온도감지실 및 유체배출실로 구획되어 있는 밸브케이스; 온도감지실과 높이케이스 사이를 연결하는 공급유로; 온도감지실 내부에 장착되어 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능한 제1이동부; 온도감지실과 유체배출실 사이를 연결하는 중간유로; 유체배출실 내부에 장착되어 온도감지실로부터 공급된 유체의 온도에 따라 좌우로 이동 가능한 제2이동부; 유체배출실과 제1열교환기 사이를 연결하는 제1배출유로; 및 유체배출실과 제2열교환기 사이를 연결하는 제2배출유로; 를 포함하고,
   상기 제1이동부는,
   온도감지실 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제1이동케이스; 제1이동케이스에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제1이동로드; 제1이동로드의 단부에 결합되어 중간유로를 개폐할 수 있는 제1개폐유닛; 및 제1이동케이스와 제1개폐유닛 사이에 설치되는 제1이동스프링; 을 포함하며,
   상기 제2이동부는,
   유체배출실 내부에 장착되며 그 내부에 왁스가 봉입된 제2이동케이스; 제2이동케이스에 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제2이동로드; 제2이동로드의 단부에 결합되어 제2배출유로를 개폐할 수 있는 제2개폐유닛; 및 제2이동케이스와 제2개폐유닛 사이에 설치되는 제2이동스프링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 기존과 갱신 정보를 비교하여 높은 정확도로 수치지도 이미지를 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템.

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