KR102605303B1 - Gnss를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템 - Google Patents

Gnss를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GNSS수신기 및 카메라가 설치되는 수집장치 및 GNSS수신기로부터 좌표값을 수신하고 오차를 보정하여 수치지도 데이터로 변환 기록하는 수치지도제작장치를 포함하는 것을 특징으로 하여, 측정 대상구역의 도로 수치지도에 표준보정함수를 통해 보정한 정밀한 도로 좌표값을 입력하고 다양한 도로 주변정보 함께 입력할 수 있으며, 보다 정밀한 도로의 좌표값을 기록하고, 도로의 변경사항을 반영하여 다양한 도로정보를 포함할 수 있는 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에 관한 것이다.

Description

GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템{NUMERICAL MAP PRODUCTION SYSTEM FOR MEASURING 3D COORDINATE INFORMATION USING GNSS}
본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에 관한 것이다.
일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적, 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖), 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.
수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저, 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수치지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다.
이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다.
이때, 상술한 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID: Unique Feature Identifier)가 사용되고 있는데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물에 유일하게 부여되는 식별자를 말하며, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 공간정보와의 연계 또는 지형지물 간의 상호참조를 위한 식별자로 사용된다.
이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.
수치지도는 사용자가 지도를 보면서 지리적, 지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 공간정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 도화된 이미지 또한 공간정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.
이러한 공간정보는 GNSS의 좌표값일 수도 있고, 지적도의 행정구역 단위에 따른 좌표값일 수도 있는데, GNSS 좌표값과 지적도의 좌표값은 그 정보가 서로 상응해야 하고, 수치지도 상에도 해당 위치에 정확히 표기되어야 한다. 이하에서는 GNSS의 좌표값과 지적도의 좌표값 및 실지점에서 측정/수집된 각종 데이터 등의 수치정보를 공간정보로 통칭해 설명한다.
그러나 종래 수치지도제작시스템에 의해 생성된 도화는 항공사진, 위성영상, 차량을 통해 획득된 영상을 판독하여 입력되기 때문에 도화의 지형지물의 정확도를 보장하기 어려우며, 또한, 이에 따라 각 지형지물에 부여되는 속성자료의 정확도 역시 보장하기 어려운 문제점이 발생한다.
이로 인해, 수치지도 제작자들은 수치지도의 정확도를 보장하기 위해, 도 1에서 기재하고 있는 수치지도 생성 방법의 과정을 통해 보다 정확한 수치지도를 제작하고 있다.
도 1은 종래 일반적인 수치지도 제작 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도시된 바와 같이, 수치지도 제작자는 측량지도, 항공사진, 위성영상, MMS 차량을 통해 획득된 도로변 영상 등 디지타이징이나 스캐닝을 통해 생성된 도화를 종이에 프린트하여(S10), 프린트된 도화의 해당 지역으로 현장조사를 수행한다(S20).
여기서, 상술한 현장조사에서는 실제 장소에 프린트된 도화에 표시된 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭, 등의 다양한 인공지물과 자연지형이 실제로 존재하는지, 또는 실제 장소에 위치하는 인공지물과 자연지형의 크기, 방향, 형태가 도화에도 정확히 표시되어 있는지 등을 직접 확인하고, 다른 부분이 있으면 도화에 수작업으로 직접 수정한다.
아울러, 해당 인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등) 등의 속성자료들을 도화의 해당 위치에 일일이 수작업으로 표기한다.
이렇게 현장조사를 통해 도화에 잘못 묘사된 인공지물 및 자연지형과, 각 인공지물과 자연지형의 속성자료들의 표기가 완료되면, 표기된 도화를 이용하여 전산화 작업을 통한 최초 생성된 도화에 상기 변경정보 및 속성자료를 표시하여 도화 및 지도입력 성과를 수정하고 보완함으로써, 지형, 지물의 지리적 상관관계를 파악하기 위한 정위치 편집을 수행한다(S30).
이어, 상기 정위치 편집을 통해 편집된 지형, 지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 국토지리정보원에서 정의한 점, 선, 면 형태화를 기반으로 일일이 해당되는 인공지물 및 자연지형에 전산화 작업을 통한 수작업으로 표시하고 편집하는 구조화 편집을 수행한다(S40). 이때, 상술한 구조화 편집에서 도화에 표시되는 속성자료는 숨겨진(화면에 표시되지 않고 저장된) 상태로 편집이 이루어진다.
이렇게 구조화 편집까지 완료되면, 국토지리정보원에서 제공하는 소프트웨어 프로그램을 이용, 수치지도를 제작 및 인쇄하여 수치지도를 제작/요청한 국토지리정보원에 제공한다(S50). 이때, 상기 소프트웨어 프로그램은 구조화 편집된 도화를 정의된 형태로 변경시키는 프로그램으로 이는 통상적으로 국토지리정보원에서 제공하는 공지된 프로그램을 그대로 이용하고 있다.
그러나 종래 수치지도제작시스템은 주로 2차원에 대해서만 이루어지는 경우가 대부분이므로 다양한 목적과 관련하여 3차원 좌표값(x, y, z)을 포함하는 지형도가 필요한 실정이다.
또한, 단시간 내에 새로운 도로가 생기고, 기존의 도로가 폐쇄되는 최근의 실정을 빠르게 반영하면서도 정확한 정보를 수록한 수치지도의 필요성이 제기되어 왔다.
위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 측정 대상구역의 도로 수치지도에 표준보정함수를 통해 보정한 정밀한 도로 좌표값을 입력하고 다양한 도로 주변정보 함께 입력할 수 있는 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 보다 정밀한 도로의 좌표값을 기록하고, 도로의 변경사항을 반영하여 다양한 도로정보를 포함할 수 있는 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, GNSS수신기 및 카메라가 설치되는 수집장치; 및 GNSS수신기로부터 좌표값을 수신하고 오차를 보정하여 수치지도 데이터로 변환 기록하는 수치지도제작장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 수치지도제작장치는, 대상구역의 도로 정보가 수록되고 데이터의 기록이 가능한 수치지도가 저장되는 수치지도DB; GNSS수신기로부터 대상구역 내 도로의 좌표값, 방위각, 연직각, 차선정보 및 도로 주변정보를 획득하여 수치지도에 입력시키는 입력모듈; 측정한 좌표값의 오차를 보정하여 보정좌표값을 획득하는 보정기록모듈; 보정좌표값이 기존의 도로에 있으면 기존 수치지도의 데이터를 삭제한 후 측정좌표값을 입력하고, 보정좌표값이 신설도로에 있으면 측정좌표값을 입력하며, 기존의 수치지도에 있으나 폐쇄된 도로의 좌표값은 삭제함으로써 수치지도 데이터로 변환하여 기록하는 변환기록모듈; 및 도로의 좌표값 및 도로주변정보를 도로의 차선에 따라 분류하여 수치지도DB에 저장하는 저장모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 수집장치는, 이동 가능한 차량의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 장착되는 수평위치부; 수평위치부의 하부에 결합되는 상하구동유닛; 상하구동유닛의 하부에 설치되는 카메라; 차량의 일측에 설치되는 GNSS수신기; 및 차량의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛; 을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 흡수연결유닛은, 제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 흡수베이스는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 커넥터부는, 한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 제1연결부는, 상기 연결볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 수평부는, 수평지지대의 하부에 결합되는 연결플레이트; 연결플레이트의 하부에 결합되는 다수의 볼하우징; 다수의 볼하우징 내부에 회전 가능하게 각각 배치되는 볼부재; 볼부재의 하단에 형성되며 볼부재보다 상대적으로 직경이 작게 형성되는 볼포스트; 및 볼하우징과 볼부재의 사이에 마련되어 볼하우징에서 볼부재로 전달되는 진동을 저감시키는 볼댐핑부; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 상하구동유닛은, 수평위치부의 하부에 결합되는 구동유닛바디; 구동유닛바디의 내부에 회전되게 결합되는 회전바디; 상단이 회전바디에 결합되며 승강 가능한 승강구동부; 일측부는 구동유닛바디에 결합되고 타측부는 회전바디에 결합되어 차폐부를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 수평회전부; 구동유닛바디의 내부에 마련되어 회전되는 회전바디의 진동을 저감시키는 회전댐핑부; 및 구동유닛바디에 마련되어 승강구동부와 수평회전부로 전기 에너지를 공급하는 배터리; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 조류퇴치유닛은, 차량에 마련되는 퇴치베이스부; 퇴치베이스부에 마련되는 퇴치연결부; 및 퇴치연결부에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저를 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 조류퇴치부는, 퇴치연결부에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디; 차량와 평행되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제1조류퇴치부; 및 제1조류퇴치부와 수직되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제2조류퇴치부; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 제1조류퇴치유닛은, 퇴치회전바디의 상부에 결합되는 퇴치구동모터; 퇴치구동모터와 연결되도록 퇴치회전바디에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바; 제1퇴치연결바에 결합되어 제1퇴치연결바와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디; 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부; 제1레이저조사부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제1초음파발생부; 제1초음파발생부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부; 및 제1빛조사부가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디에 마련되는 제1태양전지; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 퇴치베이스는, 차량에 결합되는 한 쌍의 제1프레임; 한 쌍의 제1프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터; 한 쌍의 제1프레임에 이동되게 결합되는 제2프레임; 제2프레임에 결합되는 제2모터; 제2프레임에 결합되는 제3프레임; 제3프레임에 탈착 결합되는 프레임하우징; 및 프레임하우징에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부에 결합되는 지지포스트; 를 포함하는 것이 바람직하다.
위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 도로의 좌표값을 보다 정확하게 기록하고, 도로의 변경사항을 실시간으로 반영한 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 도로 정보 및 좌표값을 차선별로 분류하여 검색할 수 있도록 하고, 도로의 확장이나 축소 상황을 한눈에 알아볼 수 있는 도로 수치지도를 제작할 수 있다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 종래 일반적인 수치지도 제작 과정을 설명하기 위한 순서도.
도 2는 실시간 이동측위의 개념을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템의 각 구성을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 수치지도 제작 방법을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 측정좌표값을 보정하기 위해 표준보정함수를 획득하는 방법을 도시한 순서도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 신설도로의 좌표를 측정하여 기록함으로써 새로이 추가된 도로가 포함된 수치지도를 예시적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 삭제된 도로를 구별하여 표시한 모습을 예시적으로 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수집장치를 정면에서 바라본 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 수평위치부와 상하구동유닛의 단면 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 볼하우징의 영역을 확대하여 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 댐핑바디와 지지블록의 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 조류퇴치유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제1조류퇴치부의 모습을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 2는 실시간 이동측위의 개념을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템의 각 구성을 도시한 블록도이다.
실시간 이동측위 방식은 일반 GNSS(Global Navigation Satellite System) 측량에 무선통신을 이용하여 보정정보를 알려줌으로써 두 점간의 거리, 방위, 고도차를 실시간으로 측량할 수 있는 측량방식이다.
GNSS의 신호체계상 반송파에 의한 위치결정 방법이 코드에 의한 위치결정보다 정밀도면에서 많은 향상이 있지만, 반송파에 의한 단독측량 역시 후처리 상대측량 기법보다는 정밀도가 떨어지는 단점을 가지고 있다.
이러한 목적을 위해 개발된 것이 고정밀 이동측량 기법인 RTK(Real-Time Kinematic)로서, 기본개념은 정밀한 위치를 확보한 기준점의 반송파 오차 보정값을 이용하여 사용자가 실시간으로 수cm의 정밀도를 유지하는 관측치를 얻을 수 있게 하는 것이다.
RTK의 기본개념은 오차보정을 위해 기준국에서 전송되는 데이터가 반송파 수신자료라는 것이고, RTK가 각 위성에 대한 반송파측정값을 지속적으로 제공하여야 하고, 정보의 전송장애로 발생할 수 있는 오차의 한계가 DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System)보다 상대적으로 크기 때문에 보다 안정적이고도 신속한 정보전달 통신 시스템이 요구된다. 현재 GNSS를 응용하는 여러 분야에서 주로 사용되고 있으며, GIS(Geographic Information System)나 측량, 항법 등 모든 응용분야가 RTK기법의 사용에 초점을 맞추어 실용화되고 있다.
인간이 땅에 대한 정보를 얻는데 전통적인 수단으로 지도가 이용되어 왔으며 지도는 중요지형, 시설물 등 땅에 대한 정보가 기록되어져 각각 해당분야에 필요한 정보를 제공하는 자료원이었다. 그러나, 지도는 수시로 변하는 내용들을 수록하기 어려워 이용에 한계를 느끼게 되고 컴퓨터를 이용하여 자료를 수집, 처리, 분석하는 효과적인 이용방안을 제시하게 되었으며, 방대하고 다양한 자료를 효율적으로 처리할 수 있는 종합적 공간처리 기술인 GIS가 발달하기에 이르렀다.
이러한 GIS를 개발하기 위한 가장 기초적인 자료로서 지도가 있는데 이들 지도는 지형도, 지질도, 토양도, 지적도 및 지하 시설물인 상·하수도, 지하 전화 배선, 지하 가스관 등을 표시한 지도들을 포함한다.
본 발명은 기준점의 좌표와 기준점으로부터 수신되는 GNSS 좌표를 통하여 오차 보정치를 구하고, 사용자가 GNSS를 통해 얻어낸 측정도로의 좌표값을 상기 오차 보정치를 이용하여 수 cm의 정밀도를 유지하는 보정좌표값을 실시간으로 구할 수 있게 되는 것이다.
본 발명을 실시하기 위한 수치지도의 제작은 기준점의 좌표값 및 표준보정함수를 구하고, GNSS 수신기로부터 실시간으로 도로의 좌표 및 도로정보를 획득하여 상기 표준보정함수로 측량지점의 좌표값을 보정한 보정값을 이용하여 보다 정확하한 도로정보를 포함하도록 한다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도제작시스템은 GNSS수신기(110) 및 카메라(120)가 설치되는 수집장치(100) 및 GNSS수신기(110)로부터 좌표값을 수신하고 오차를 보정하여 수치지도 데이터로 변환 기록하는 수치지도제작장치(200)를 포함한다.
상기 수치지도제작장치(200)는, 대상구역의 도로 정보가 수록되고 데이터의 기록이 가능한 수치지도가 저장되는 수치지도DB(210), GNSS수신기(110)로부터 대상구역 내 도로의 좌표값, 방위각, 연직각, 차선정보 및 도로 주변정보를 획득하여 수치지도에 입력시키는 입력모듈(220), 측정한 좌표값의 오차를 보정하여 보정좌표값을 획득하는 보정기록모듈(230), 보정좌표값이 기존의 도로에 있으면 기존 수치지도의 데이터를 삭제한 후 측정좌표값을 입력하고, 보정좌표값이 신설도로에 있으면 측정좌표값을 입력하며, 기존의 수치지도에 있으나 폐쇄된 도로의 좌표값은 삭제함으로써 수치지도 데이터로 변환하여 기록하는 변환기록모듈(240) 및 도로의 좌표값 및 도로주변정보를 도로의 차선에 따라 분류하여 수치지도DB(210)에 저장하는 저장모듈(250)을 포함한다.
상기 수집장치(100)는, 이동 가능한 차량(A)의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310), 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310)를 연결하면서 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310)로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛(400), 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310)의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대(320), 수평지지대(320)의 하부에 장착되는 수평위치부(700), 수평위치부(700)의 하부에 결합되는 상하구동유닛(600), 상하구동유닛(600)의 하부에 설치되는 카메라(120), 차량(A)의 일측에 설치되는 GNSS수신기(110) 및 차량(A)의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛(500)을 포함한다.
상기 수집장치(100)의 구체적인 구성은 아래에서 상세히 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 수치지도 제작 방법을 도시한 순서도이다.
수치지도를 제작하기 위하여 대상구역의 도로 정보가 수록되고 데이터의 기록이 가능한 수치지도가 저장되는 수치지도DB(210)를 준비하고, 측정 대상 도로의 3차원 GNSS 좌표값(Xi, Yi, Zi: i=1,2,......,ℓ)을 얻는다(S201).
또한, 상기 보정기록모듈(230)은 도로 좌표값의 오차를 보정한 보정좌표값을 획득한다(S202). 도로의 좌표값을 획득할때, 상기 입력모듈(220)은 방위각, 연직각, 차선정보, 도로 주변정보를 획득하여 수치지도에 부가적으로 입력한다.
상기 변환기록모듈(240)은 측정한 좌표값이 기존의 도로에 있으면 기존 수치지도의 데이터를 삭제하고 측정좌표값을 입력하고, 신설도로에 있으면 측정좌표값을 입력한다. 또한 변환기록모듈(240)은 기존의 수치지도에서 없어진 도로의 좌표값은 삭제하거나 삭제 표시를 하여 구별함으로써 수치지도 데이터로 변환하여 기록한다(S203, S204).
다음으로, 상기 저장모듈(250)은 도로의 좌표값 및 도로주변정보를 도로의 차선에 따라 분류하여(ex: 1차선 도로, 2차선 도로, 3차선 도로, 4차선 도로) 수치지도DB(210)에 저장한다(S205). 차선에 따라 분류하여 저장함으로써 차선별로 검색이 가능한 도로 수치지도를 제공할 수 있다.
상기 측정 좌표값을 보다 정밀하게 기록하기 위하여 본 발명에서는 오차를 보정하여 보정좌표값을 입력함으로써 수치지도를 제작한다.
즉, GNSS 측정좌표가 포함하는 오차의 원인은 크게 주변 환경요인에 의한 오차와 GNSS 자체가 가지는 요인에 의한 오차 두 가지로 나눌 수 있다. 오차에 영향을 미치는 환경요인은 전리층의 오차와 대류층의 굴절에 의한 오차 및 인공위성의 시간오차이다. 그러나 좁은 지역에서 단시간에 GNSS를 사용하여 좌표를 얻는다면, 그 획득 좌표에 영향을 미치는 환경요인은 시간과 공간이 제한되었다는 점으로 미루어 무시할 수 있다.
본 발명에 따른 보정기록모듈(230)은 각 건물의 측정 좌표값 값(Xi, Yi, Zi )을 보정하기 위하여 표준보정함수를 얻고 이를 반영하여 보정좌표값을 획득한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 측정좌표값을 보정하기 위해 표준보정함수를 획득하는 방법을 도시한 순서도이다.
수치지도를 제작하고자 하는 대상구역 내 n차 기준점 위치의 좌표값( Xbn, Ybn, Zbn, 여기서 n=1,2,3,........,m)을 얻고(S301), GNSS를 기준점으로 이동시켜 좌표값(Xan, Yan, Zan)을 획득한 후, n차 기준점의 좌표값(Xbn, Ybn, Zbn)과 GNSS로부터 얻은 좌표값(Xan, Yan, Zan)으로부터 n차 보정함수(Xen=Xan-Xbn, Yen=Yan-Ybn, Zen=Zan-Zbn)를 얻는다(S302).
상기 n차 보정함수를 얻는 단계를 m회 반복한다(S303).
m회 반복한 n차 보정함수의 표준 보정함수(Xe,Ye,Ze)를 하기의 계산식을 이용하여 구한다(S304):
각 건물의 측량 좌표값을 단계 상기 표준보정함수로 보정하여 보정좌표값(Xei, Yei, Zei)을 획득하고(여기서 Xei=Xi-Xe, Yei=Yi-Ye, Zei=Zi-Ze), 이를 저장하여 수치지도를 제작한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 신설도로의 좌표를 측정하여 기록함으로써 새로이 추가된 도로가 포함된 수치지도를 예시적으로 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 삭제된 도로를 구별하여 표시한 모습을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6에서 굵은 선으로 표시한 부분이 차량의 진행 경로를 나타낸 것이고, ①,②는 기존의 수치지도에 저장되어 있지 않은 것을 표시한 것이다. 이때 추가된 신설 도로는 기존의 도로와의 차별화를 위해 서로 다른 형태로 표시할 수 있다.
도 6은 신설 도로에 대한 지도데이터가 수치지도에 추가됨에 따라 추가된 도로가 수치지도에 표시되는 것을 도시한 것이다.
신설도로임을 표시하는 방법은 지도상 선의 굵기를 다르게 하거나 색을 다르게 표시할 수 있고, 텍스트를 입력하여 신설도로임을 표기할 수도 있다.
도 7에서 점선의 형태로 나타낸 도로는 삭제된 도로를 나타내는 것으로, 삭제한 후에는 수치지도 상에 표시되지 않도록 처리하는 것이 바람직하다. 그러나 삭제되었다는 사실을 알리기 위하여 점선으로 표시하거나 색을 다르게 하여 삭제 도로를 수치지도 상에 표시할 수도 있다. 점선으로 표시된 ③→④의 도로는 도로의 전범위가 삭제되었음을 보여주며, ⑥→⑦의 도로는 도로의 일부범위만이 삭제되었음을 보여주는 것이다.
본 발명에서 수치지도 데이터를 기록할 때, 신설도로와 삭제된 도로 및 변동이 없는 도로를 구별하여 기록하고, 공사가 진행되고 있는 도로를 별로 표시하여 수치지도에 기록하여 보다 다양한 정보를 포함한 수치지도를 제작하도록 한다.
또한, 확장 공사가 진행중인 도로는 화살표를 도로의 바깥방향을 향하도록 표시(← →)하고, 주변의 공사나 다른 여건의 변화로 도로의 축소가 진행중이면 안쪽방향을 향한 화살표로 표시 (→ ←)하여 도로의 상황을 한눈에 파악할 수 있는 수치지도를 제작한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수집장치를 정면에서 바라본 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 수집장치(100)는, 이동 가능한 차량(A)의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310), 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310)를 연결하면서 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310)로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛(400), 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310)의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대(320), 수평지지대(320)의 하부에 장착되는 수평위치부(700), 수평위치부(700)의 하부에 결합되는 상하구동유닛(600), 상하구동유닛(600)의 하부에 설치되는 카메라(120), 차량(A)의 일측에 설치되는 GNSS수신기(110) 및 차량(A)의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛(500)을 포함한다.
상기 흡수연결유닛(400)은 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310)로 전달되는 충격을 완화시킴과 동시에 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310)를 연결시킨다. 또한, 흡수연결유닛(400)은 자체적으로 회전 및 길이 조절이 되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 흡수연결유닛(400)은, 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310)의 사이에 배치되는 흡수베이스부(410), 흡수베이스부(410)의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부(420), 한 쌍의 제1연결부(420)에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부(430) 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부(430)에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310)에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷(440)을 포함한다.
상기 흡수베이스부(410)는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판(411), 한 쌍의 흡수베이스판(411)을 체결시키는 체결레버(412) 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부(420)에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부(413)를 포함한다.
상기 흡수베이스부(410)의 한 쌍의 흡수베이스판(411)에는 판홀(411a)이 마련되어 커넥터부(413)의 커넥터볼(413a)이 원활하게 회전되도록 할 수 있다. 판홀(411a)은 커넥터볼(413a)과 대응되는 위치에 마련되며, 상부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 한 쌍이 이격 마련되고, 하부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 한 쌍이 이격 마련될 수 있다.
상기 흡수베이스부(410)의 체결레버(412)는 하부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 하단부가 나사 결합되어 한 쌍의 커넥터볼(413a)을 한 쌍의 흡수베이스판(411)이 가압하도록 한 쌍의 흡수베이스판(411)을 결합시킬 수 있다.
상기 흡수베이스부(410)의 커넥터부(413)는 일측부가 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 결합되어 외력이 가해질 경우 흡수베이스부(410)가 위치 변형되어 흡수베이스부(410)로 가해지는 충격을 완화할 수 있다.
상기 커넥터부(413)는, 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 마련된 판홀(411a)에 회전되게 지지되는 커넥터볼(413a), 커넥터볼(413a)의 일측부에 마련되는 커넥터로드(413b), 커넥터로드(413b)에 마련되는 커넥터헤드(413c), 커넥터헤드(413c)에 마련되어 제1연결부(420)에 탈착 가능하게 결합되는 커넥터볼트(413d) 및 커넥터볼(413a)의 외벽에 마련되어 커넥터볼(413a)이 한 쌍의 흡수베이스판(411)으로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제1패킹부재(413e)를 포함한다.
상기 커넥터부(413)의 커넥터볼트(413d)는 제1연결부(420)의 제1연결바디(421)에 마련된 나사홈에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다. 커넥터부(413)의 제1패킹부재(413e)는 판홀(411a)의 중앙부와 커넥터볼(413a)의 중앙부에 위치되도록 마련될 수 있다.
상기 제1연결부(420)는 일측부는 커넥터부(413)에 탈착 결합되고 타측부는 제2연결부(430)에 탈착 결합될 수 있다. 제1연결부(420)는 인접하는 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 길이가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(410)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.
상기 제1연결부(420)는, 커넥터부(413)의 커넥터볼트(413d)에 탈착 결합되는 제1연결바디(421), 제1연결바디(421)의 내부에 마련되는 연결스프링부재(422) 및 일측부는 연결스프링부재(422)에 지지되고 타측부는 제2연결부(430)에 탈착 결합되는 제1연결바(423)를 포함한다.
상기 제1연결바디(421)에는 절개홀(421a)이 마련되어 연결스프링부재(422)와의 마찰력을 감소시킴으로써 연결스프링부재(422)의 신축이 쉽게 이루어질 수 있다.
상기 제1연결바(423)의 일측 단부는 제2연결부(430)의 제2연결바디(431)에 나사 결합되고 타측 단부는 제1연결바디(421)의 내부에 제1연결바디(421)의 길이 방향으로 이동되게 마련될 수 있다. 그 결과 인접하는 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310)에 외력이 가해지는 경우 제1연결바디(421)는 우측 방향으로 이동될 수 있고, 이때 연결스프링부재(422)는 팽창된다. 그리고 본 실시 예에서 제1연결바(423)에는 스토퍼 돌기가 마련되어 제1연결바(423)가 제1연결바디(421)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2연결부(430)는, 일측부는 제1연결부(420)에 탈착 결합되고 타측부는 기둥브래킷(440)에 탈착 결합될 수 있다. 제2연결부(430)는 인접하는 제1수직지지대(300)와 제2수직지지대(310) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 각도가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(410)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.
이때, 흡수베이스부(410)는 커넥터볼(413a)이 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 마련되어 충격이 완화될 수 있고, 제2연결부(430)에서 흡수베이스부(410)로 전달되는 충격은 제1연결부(420)의 길이 가변과 연결스프링부재(422)의 신축에 의해서도 감소될 수 있다.
상기 제2연결부(430)는, 제1연결바(423)에 탈착 결합되는 제2연결바디(431), 제2연결바디(431)에 마련되는 연결로드(432), 연결로드(432)에 마련되어 기둥브래킷(440)에 탈착 결합되는 연결볼(433) 및 연결볼(433)의 외벽에 마련되어 연결볼(433)이 한 쌍의 브래킷플랜지(441)로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제2패킹부재(434)를 포함한다.
상기 제2연결부(430)의 연결볼(433)은 한 쌍의 브래킷플랜지(441)에 마련된 볼록부(442)에 지지되어 원활히 회전될 수 있다.
상기 기둥브래킷(440)은 제1수직지지대(300)과 제2수직지지대(310)에 각각 결합되며 제2연결부(430)의 연결 장소로 제공될 수 있다. 기둥브래킷(440)의 일측부에는 서로 이격 배치되는 한 쌍의 브래킷플랜지(441)가 마련되고, 이 한 쌍의 브래킷플랜지(441)는 너트와 볼트로 이루어진 결합부재(443)에 의해 조여져서 연결볼(433)을 위치 고정시킬 수 있다.
상기 기둥브래킷(440)에는 복수의 브래킷홀(444)이 마련되어 기둥브래킷(440)의 무게를 감소시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 수평위치부와 상하구동유닛의 단면 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 볼하우징의 영역을 확대하여 도시한 도면이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 댐핑바디와 지지블록의 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
상기 상하구동유닛(600)은 수평위치부(700)의 하부에 결합되며 그 하부에 결합된 카메라(120)를 승강시키거나 카메라(120)를 반시계 방향이나 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 상하구동유닛(600)은, 카메라(120)와 수평위치부(700)의 사이에 배치되는 구동유닛바디(610)와, 구동유닛바디(610)의 내부에 회전되게 결합되는 회전바디(620)와, 일측부는 회전바디(620)에 결합되고 타측부는 카메라(120)에 결합되어 카메라(120)를 승강시키는 승강구동부(630)와, 일측부는 구동유닛바디(610)에 결합되고 타측부는 회전바디(620)에 결합되어 카메라(120)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 수평회전부(640)와, 구동유닛바디(610)의 내부에 마련되어 회전되는 회전바디(620)의 진동을 저감시키는 회전댐핑부(650)와, 구동유닛바디(610)에 마련되어 승강구동부(630)와 수평회전부(640)로 전기 에너지를 공급하는 배터리(660)를 포함한다.
상기 상하구동유닛(600)의 구동유닛바디(610)에는 제1베어링(611)이 마련되어 회전바디(620)의 회전을 가이드할 수 있다.
상기 상하구동유닛(600)의 승강구동부(630)는 카메라(120)에 연결되어 카메라(120)를 상하 방향으로 승강시킬 수 있다.
상기 승강구동부(630)는 회전바디(620)의 저면부에 결합되는 승강실린더(631)와, 승강실린더(631)에 마련되어 카메라(120)의 방향으로 승강되는 승강로드(632)와, 일측부는 승강로드(632)에 결합되고 타측부는 카메라(120)에 결합되는 결합플레이트(633)를 포함한다.
상기 승강구동부(630)의 승강실린더(631)는 배터리(660)에 연결되어 배터리(660)로부터 전기 에너지를 공급받아 작동될 수 있다. 승강실린더(631)는 복수로 마련될 수 있고, 각각의 승강실린더(631)는 서로 이격 배치될 수 있다.
상기 승강구동부(630)의 결합플레이트(633)는 승강로드(632)와 카메라(120)에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.
상기 상하구동유닛(600)의 수평회전부(640)는 카메라(120)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 수평회전부(640)는, 구동유닛바디(610)에 결합되는 구동모터(641)와, 구동모터(641)에 연결되어 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전되는 구동베벨기어(642)와, 일측부는 회전바디(620)에 결합되고 타측부는 구동베벨기어(642)와 기어 맞물림되어 회전되는 피동베벨기어(643)를 포함한다.
본 실시 예에서 피동베벨기어(643)의 중심축은 회전바디(620)에 고정 결합되어 피동베벨기어(643)와 회전바디(620)는 같은 방향으로 회전될 수 있다.
상기 상하구동유닛(600)의 회전댐핑부(650)는 구동유닛바디(610)에서 회전바디(620)로 전달되는 진동이나 충격을 저감시킬 수 있다.
상기 회전댐핑부(650)는, 구동유닛바디(610)에 일측부가 마련되는 제1프레임(651)과, 제1프레임(651)과 수직되게 마련되는 제2프레임(652)과, 일측부가 제2프레임(652)의 저면부에 결합되는 제1스프링(653)과, 제1스프링(653)의 타측부에 결합되는 롤러지지바디(654)와, 롤러지지바디(654)에 회전되게 결합되어 회전바디(620)의 상면부를 가압하는 롤러부재(655)를 포함한다.
상기 회전바디(620)의 회전 시 롤러부재(655)의 상면부를 가압하므로 회전바디(620)의 진동을 저감시킬 수 있다.
또한, 회전바디(620)로 진동이 전달되는 경우 롤러부재(655)를 통해 진동이 제1스프링(653)으로 전달되고, 제1스프링(653)으로 전달된 진동은 제1스프링(653)의 진동에 의해 상쇄될 수 있다.
상기 상하구동유닛(600)의 배터리(660)는 구동유닛바디(610)의 벽부에 결합되며, 승강실린더(631)와 구동모터(641)에 전기 에너지를 공급할 수 있다.
상기 수평위치부(700)는 상측부는 수평지지대(320)에 결합되고 하측부는 상하구동유닛(600)에 연결되어 수평지지대(320)의 기울어짐에도 카메라(120)의 수평을 유지시킬 수 있다.
상기 수평위치부(700)는, 구동유닛바디(610)의 상부에 상방으로 돌출되게 마련되는 볼포스트(710)와, 볼포스트(710)의 상단부에 마련되며 볼포스트(710)보다 직경이 크게 마련되는 볼부재(720)와, 볼부재(720)가 내부에 회전되게 배치되는 볼하우징(730)과, 볼하우징(730)과 볼부재(720)의 사이에 마련되어 볼하우징(730)에서 볼부재(720)로 전달되는 진동을 저감시키는 볼댐핑부(740)와, 일측부는 볼하우징(730)에 결합되고 타측부는 수평지지대(320)에 결합되는 연결플레이트(750)를 포함한다.
상기 수평위치부(700)의 볼포스트(710)는, 구동유닛바디(610)의 상면부에 볼트 또는 용접 결합될 수 있다.
본 실시 예에서 볼포스트(710)는 총 4개가 마련될 수 있고, 각각의 볼포스트(710)는 서로 이격 배치될 수 있다.
상기 수평위치부(700)의 볼부재(720)는 볼댐핑부(740)에 둘러 싸여서 볼하우징(730)의 내부에 배치될 수 있다.
상기 볼부재(720)는 수평지지대(320)의 기울어짐으로 인해 볼하우징(730)이 기울어지는 경우 볼하우징(730)의 내부에서 볼댐핑부(740)와 같이 지구 중심 방향으로 회전되어 카메라(120)의 수평을 유지할 수 있다.
상기 수평위치부(700)의 볼하우징(730)은 가장자리에 볼플랜지(731)가 마련되고, 볼플랜지(731)는 볼트를 포함하는 체결부재(732)에 의해 연결플레이트(750)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
상기 수평위치부(700)의 볼댐핑부(740)는 볼하우징(730)의 내부에 배치되어 볼부재(720)를 둘러싸며 볼부재(720)로 전달되는 진동을 저감시켜 카메라(120)로 전달되는 진동을 감쇄시킬 수 있다.
상기 볼댐핑부(740)는, 볼하우징(730)과 볼부재(720)의 사이에 배치되어 볼부재(720)의 일측부를 덮으며 볼포스트(710)가 관통되는 제1댐핑바디(741)와, 볼하우징(730)과 볼부재(720)의 사이에 배치되어 볼부재(720)의 타측부를 덮는 제2댐핑바디(742)와, 제1댐핑바디(741)에 마련된 제1블록결합홈(741b)에 결합되는 제1지지블록(743)과, 제1지지블록(743)에 일측부가 결합되는 제2스프링(744)과, 제2댐핑바디(742)에 마련된 제2블록결합홈(742a)에 결합되며 제2스프링(744)의 타측부에 결합되는 제2지지블록(745)과, 제1댐핑바디(741)와 제2댐핑바디(742)의 외벽에 마련되어 제1댐핑바디(741)와 제2댐핑바디(742)의 회전시 볼하우징(730)과 제1댐핑바디(741), 볼하우징(730)과 제2댐핑바디(742)의 마찰을 감소시키는 윤활부재(746)를 포함한다.
상기 볼댐핑부(740)의 제1댐핑바디(741)는 고무를 포함하는 탄성 재질로 마련되어 볼하우징(730)으로부터 전달되는 진동이나 충격을 저감시킬 수 있다.
상기 제1댐핑바디(741)에는 볼포스트(710)가 관통되는 포스트홀(741a)이 마련될 수 있고, 제1지지블록(743)이 끼우 맞춤 결합되는 제1블록결합홈(741b)이 마련될 수 있고, 윤활부재(746)가 결합되는 바디홈(741c)이 마련될 수 있다.
상기 볼댐핑부(740)의 제2댐핑바디(742)는 제1댐핑바디(741)와 같이 볼부재(720)를 둘러싸서 볼하우징(730)으로부터 전달되는 진동이나 충격을 저감시킬 수 있다.
본 실시 예에서 제2댐핑바디(742)는 고무를 포함하는 탄성 재질로 마련될 수 있고, 제1댐핑바디(741)와 합쳐서 볼부재(720)를 원형 형상으로 둘러쌀 수 있다.
상기 제2댐핑바디(742)에는 제2지지블록(745)이 끼워 맞춤 결합되는 제2블록결합홈(742a)이 마련될 수 있다.
상기 제1댐핑바디(741)와 제2댐핑바디(742)는 제2스프링(744)에 의해 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다. 이 경우 볼부재(720)의 회전이 원활하게 이루어지게 할 수 있고, 볼하우징(730)으로부터 볼부재(720)로 전달되는 충격이나 진동을 제2스프링(744)의 수축이나 팽창에 의해 제1댐핑바디(741), 제2댐핑바디(742)와 같이 상쇄할 수 있는 이점이 있다.
상기 볼댐핑부(740)의 윤활부재(746)는 제1댐핑바디(741)의 외벽에 마련된 바디홈(741c)에 마련되어 제1댐핑바디(741)의 회전이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.
본 실시 예에서 윤활부재(746)는 제2댐핑바디(742)에도 동일하게 마련될 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 윤활부재(746)는 그리스(grease)를 포함할 수 있다.
상기 수평위치부(700)의 연결플레이트(750)는 수평지지대(320)의 하부에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 조류퇴치유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제1조류퇴치부의 모습을 도시한 도면이다.
상기 조류퇴치유닛(500)은 차량(A)의 상부에 마련되어 카메라(120)로 접근되는 조류에게 레이저와 초음파와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조사하여 조류의 접근을 차단할 수 있다.
도시된 바와 같이, 상기 조류퇴치유닛(500)은 차량(A)에 마련되는 퇴치베이스부(510), 베이스에 마련되는 퇴치연결부(520), 퇴치연결부(520)에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부(530)를 포함한다.
상기 퇴치베이스부(510)는 한 쌍의 제1프레임(511), 한 쌍의 제1프레임(511)에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터(512), 한 쌍의 제1프레임(511)에 이동되게 결합되는 제2프레임(513), 제2프레임(513)에 결합되는 제2모터(514), 제2프레임(513)에 결합되는 제3프레임(515), 제3프레임(515)에 탈착 결합되는 프레임하우징(516), 프레임하우징(516)에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부(520)에 결합되는 지지포스트(517)를 포함한다.
상기 한 쌍의 제1프레임(511)은 차량(A)의 상면부에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.
상기 한 쌍의 제1모터(512)는 한 쌍의 제1프레임(511)에 회전되게 마련되는 나사축에 연결되고, 이 나사축에는 제2프레임(513)이 연결되어 제2프레임(513)은 전후 방향으로 이동될 수 있다.
상기 제2모터(514)는 제2프레임(513)에 회전되게 마련되는 나사축에 연결되고, 이 나사축에는 제3프레임(515)이 연결되어 제3프레임(515)은 좌우 방향으로 이동될 수 있다.
즉, 상기 제2프레임(513)과 제3프레임(515)은 서로 직교되는 방향으로 이동될 수 있고, 이러한 제2프레임(513)과 제3프레임(515)은 감지 센서(미도시)에 의해 작동될 수 있고, 감지 센서는 조류가 미리 설정된 거리 이내로 접근되는 경우 조류의 접근을 감지되도록 설계될 수 있다.
상기 퇴치연결부(520)는 퇴치베이스부(510)의 지지포스트(517)에 결합되어 제2프레임(513)과 제3프레임(515)의 이동 방향과 같이 이동될 수 있고, 조류퇴치부(530)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 퇴치연결부(520)는 지지포스트(517)에 탈착 결합되는 연결프레임(521), 연결프레임(521)에 일측부가 결합되는 복수의 연결포스트(522), 복수의 연결포스트(522)의 상부에 결합되어 퇴치회전바디(531)를 회전되게 지지하는 회전지지바디(523), 회전지지바디(523)에 결합되어 퇴치회전바디(531)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제1구동모터(524)를 포함한다.
상기 연결프레임(521)은 지지포스트(517)에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.
상기 제1구동모터(524)는 조류퇴치부(530)의 퇴치회전바디(531)와 회전 가능하게 결합되어 퇴치회전바디(531)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 수평 회전시킬 수 있다.
상기 조류퇴치부(530)는 퇴치연결부(520)에 마련되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시켜 조류의 접근을 차단할 수 있다.
상기 조류퇴치부(530)는 퇴치연결부(520)에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디(531), 차량(A)와 평행되게 퇴치회전바디(531)에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시키는 제1조류퇴치부(532), 제1조류퇴치부(532)와 수직되게 퇴치회전바디(531)에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을 발생시키는 제2조류퇴치부(533)를 포함한다.
상기 퇴치회전바디(531)는 회전지지바디(523)에 회전되게 결합되는 회전베이스(531a), 회전베이스(531a)의 양측에 회전베이스(531a)와 수직되게 마련되는 한 쌍의 회전포스트(531b)를 포함한다.
상기 회전베이스(531a)의 저면부에는 회전축이 마련되고, 이 회전축은 회전지지바디(523)에 마련된 베어링에 회전되게 결합됨과 아울러 제1구동모터(524)에 커플링 등의 연결 수단을 통해 연결되어 회전될 수 있다.
상기 제1조류퇴치부(532)는 한 쌍의 회전포스트(531b)에 수직되게 각각 결합되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을을 조사할 수 있다.
상기 제1조류퇴치부(532)는 회전포스트(531b)의 상부에 결합되는 퇴치구동모터(532a), 퇴치구동모터(532a)와 연결되도록 회전포스트(531b)에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바(532b), 제1퇴치연결바(532b)에 결합되어 제1퇴치연결바(532b)와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디(532c), 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부(532d), 제1레이저조사부(532d)와 이격되도록 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 조류에게 초음파을 발생시키는 제1초음파발생부(532e), 제1초음파발생부(532e)와 이격되도록 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부(532f), 제1빛조사부(532f)가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디(532c)에 마련되는 제1태양전지(532g)를 포함한다.
상기 퇴치구동모터(532a)와 제1퇴치연결바(532b)는 커플링을 포함하는 연결 수단을 통해 연결될 수 있다.
상기 제1레이저조사부(532d)는 녹색의 레이저를 조류에게 조사할 수 있다.
상기 제1초음파발생부(532e)는 조류의 뇌파에 직접적인 영향을 주는 초음파(20-50㎑)를 방사하되, 내성이 생기지 않도록 초음파 주파수 대역을 일정시간(2-5초)마다 랜덤(Random)하게 변경할 수 있다.
본 실시 예에서 제1초음파발생부(532e)는 서로 다른 위치에 각각 배치된 복수의 초음파 출력부와, 난수를 발생시키기 위한 난수 발생기와, 난수 발생기로부터 발생된 난수에 응답하여 복수의 초음파 출력부들을 랜덤하게 구동시키는 초음파 제어부를 포함한다.
상기 제1빛조사부(532f)는 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조류에서 조사하여 제1레이저조사부(532d)를 피해 근접되는 조류에서 확산되는 빛을 조사할 수 있다. 제1빛조사부(532f)는 엘이디를 포함하고, 엘이디에서 나오는 빛이 확산되도록 확산판을 포함할 수 있다.
상기 제1조류퇴치부(532)는 한 쌍이 동일 선상에 배치되고, 각각이 서로 회전되게 결합되어 측면으로부터의 조류의 접근을 방지할 수 있다.
상기 제2조류퇴치부(533)는 회전베이스(531a)에 수직되게 각각 결합되어 조류에게 초음파와 레이저와 레이저를 제외한 확산되는 빛을을 조사할 수 있다.
상기 제2조류퇴치부(533)는 회전베이스(531a)에 결합되는 승강실린더(533a), 실린더에 결합되는 제2조류퇴치바디(533b), 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제2레이저조사부(533c), 제2레이저조사부(533c)와 이격되도록 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제2초음파발생부(533d), 제2초음파발생부(533d)와 이격되도록 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제2빛조사부(533e), 제2빛조사부(533e)가 마련된 영역의 제2조류퇴치바디(533b)에 마련되는 제2태양전지(533f)를 포함한다.
상기 승강실린더(533a)는 퇴치연결부(520)의 높이 방향으로 승강되게 마련되어 조사되는 레이저나 레이저를 제외한 빛의 조사 높이를 조사할 수 있다.
상기 제2레이저조사부(533c)는 녹색의 레이저를 조류에게 조사할 수 있다.
상기 제2초음파발생부(533d)는 조류의 뇌파에 직접적인 영향을 주는 초음파(20-50㎑)를 방사하되, 내성이 생기지 않도록 초음파 주파수 대역을 일정시간(2-5초)마다 랜덤(Random)하게 변경할 수 있다. 본 실시 예에서 제2초음파발생부(533d)는 서로 다른 위치에 각각 배치된 복수의 초음파 출력부와, 난수를 발생시키기 위한 난수 발생기와, 난수 발생기로부터 발생된 난수에 응답하여 복수의 초음파 출력부들을 랜덤하게 구동시키는 초음파 제어부를 포함한다.
상기 제2빛조사부(533e)는 레이저를 제외한 확산되는 빛을 조류에서 조사하여 제2레이저조사부(533c)를 피해 근접되는 조류에서 확산되는 빛을 조사할 수 있다. 본 실시 예에서 제2빛조사부(533e)는 엘이디를 포함하고, 엘이디에서 나오는 빛이 확산되도록 확산판을 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
100 : 수집장치 110 : GNSS수신기 120 : 카메라
200 : 수치지도제작장치 210 : 수치지도DB 220 : 입력모듈
230 : 보정기록모듈 240 : 변환기록모듈 250 : 저장모듈
300 : 제1수직지지대 310 : 제2수직지지대 320 : 수평지지대
400 : 흡수연결유닛 410 : 흡수베이스부 411 : 흡수베이스판
411a : 판홀 412 : 체결레버 413 : 커넥터부
413a : 커넥터볼 413b : 커넥터로드 413c : 커넥터헤드
413d : 커넥터볼트 413e : 제1패킹부재 420 : 제1연결부
421 : 제1연결바디 421a : 절개홀 422 : 연결스프링부재
423 : 제1연결바 430 : 제2연결부 431 : 제2연결바디
432 : 연결로드 433 : 연결볼 434 : 제2패킹부재
440 : 기둥브래킷 441 : 브래킷플랜지 442 : 볼록부
443 : 결합부재 444 : 브래킷홀 500 : 조류퇴치유닛
510 : 퇴치베이스부 511 : 제1프레임 512 : 제1모터
513 : 제2프레임 514 : 제2모터 515 : 제3프레임
516 : 프레임하우징 517 : 지지포스트 520 : 퇴치연결부
521 : 연결프레임 522 : 연결포스트 523 : 회전지지바디
524 : 제1구동모터 530 : 조류퇴치부 531 : 퇴치회전바디
531a : 회전베이스 531b : 회전포스트 532 : 제1조류퇴치부
532a : 퇴치구동모터 532b : 제1퇴치연결바 532c : 제1조류퇴치바디
532d : 제1레이저조사부 532e : 제1초음파발생부 532f : 제1빛조사부
532g : 제1태양전지 533 : 제2조류퇴치부 533a : 승강실린더
533b : 제2조류퇴치바디 533c : 제2레이저조사부 533d : 제2초음파발생부
533e : 제2빛조사부 533f : 제2태양전지 600 : 상하구동유닛
610 : 구동유닛바디 611 : 제1베어링 620 : 회전바디
630 : 승강구동부 631 : 승강실린더 632 : 승강로드
633 : 결합플레이트 640 : 수평회전부 641 : 구동모터
642 : 구동베벨기어 643 : 피동베벨기어 650 : 회전댐핑부
651 : 제1프레임 652 : 제2프레임 653 : 제1스프링
654 : 롤러지지바디 655 : 롤러부재 660 : 배터리
700 : 수평위치부 710 : 볼포스트 720 : 볼부재
730 : 볼하우징 731 : 볼플랜지 732 : 체결부재
740 : 볼댐핑부 741 : 제1댐핑바디 741a : 포스트홀
741b : 제1블록결합홈 741c : 바디홈 742 : 제2댐핑바디
742a : 제2블록결합홈 743 : 제1지지블록 744 : 제2스프링
745 : 제2지지블록 746 : 윤활부재 750 : 연결플레이트ㄴ

Claims (1)

  1. GNSS수신기 및 카메라가 설치되는 수집장치; 및 GNSS수신기로부터 좌표값을 수신하고 오차를 보정하여 수치지도 데이터로 변환 기록하는 수치지도제작장치; 를 포함하되,
    상기 수치지도제작장치는,
    대상구역의 도로 정보가 수록되고 데이터의 기록이 가능한 수치지도가 저장되는 수치지도DB; GNSS수신기로부터 대상구역 내 도로의 좌표값, 방위각, 연직각, 차선정보 및 도로 주변정보를 획득하여 수치지도에 입력시키는 입력모듈; 측정한 좌표값의 오차를 보정하여 보정좌표값을 획득하는 보정기록모듈; 보정좌표값이 기존의 도로에 있으면 기존 수치지도의 데이터를 삭제한 후 측정좌표값을 입력하고, 보정좌표값이 신설도로에 있으면 측정좌표값을 입력하며, 기존의 수치지도에 있으나 폐쇄된 도로의 좌표값은 삭제함으로써 수치지도 데이터로 변환하여 기록하는 변환기록모듈; 및 도로의 좌표값 및 도로주변정보를 도로의 차선에 따라 분류하여 수치지도DB에 저장하는 저장모듈; 을 포함하고,
    상기 수집장치는,
    이동 가능한 차량의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 장착되는 수평위치부; 수평위치부의 하부에 결합되는 상하구동유닛; 상하구동유닛의 하부에 설치되는 카메라; 차량의 일측에 설치되는 GNSS수신기; 및 차량의 일측에 설치되는 조류퇴치유닛; 을 포함하고,
    상기 흡수연결유닛은,
    제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하며,
    상기 흡수베이스부는,
    서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하고,
    상기 커넥터부는,
    한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하며,
    상기 제1연결부는,
    상기 커넥터볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하고,
    서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키며,
    상기 수평위치부는,
    수평지지대의 하부에 결합되는 연결플레이트; 연결플레이트의 하부에 결합되는 다수의 볼하우징; 다수의 볼하우징 내부에 회전 가능하게 각각 배치되는 볼부재; 볼부재의 하단에 형성되며 볼부재보다 상대적으로 직경이 작게 형성되는 볼포스트; 및 볼하우징과 볼부재의 사이에 마련되어 볼하우징에서 볼부재로 전달되는 진동을 저감시키는 볼댐핑부; 를 포함하고,
    상기 상하구동유닛은,
    수평위치부의 하부에 결합되는 구동유닛바디; 구동유닛바디의 내부에 회전되게 결합되는 회전바디; 상단이 회전바디에 결합되며 승강 가능한 승강구동부; 일측부는 구동유닛바디에 결합되고 타측부는 회전바디에 결합되어 차폐부를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 수평회전부; 구동유닛바디의 내부에 마련되어 회전되는 회전바디의 진동을 저감시키는 회전댐핑부; 및 구동유닛바디에 마련되어 승강구동부와 수평회전부로 전기 에너지를 공급하는 배터리; 를 포함하며,
    상기 조류퇴치유닛은,
    차량에 마련되는 퇴치베이스부; 퇴치베이스부에 마련되는 퇴치연결부; 및 퇴치연결부에 회전되게 마련되며 초음파와 레이저를 발생시켜 조류의 접근을 차단하는 조류퇴치부; 를 포함하고,
    상기 조류퇴치부는,
    퇴치연결부에 회전되게 결합되는 퇴치회전바디; 차량와 평행되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제1조류퇴치부; 및 제1조류퇴치부와 수직되게 퇴치회전바디에 결합되어 조류의 접근을 차단하는 초음파와 레이저를 발생시키는 제2조류퇴치부; 를 포함하며,
    상기 제1조류퇴치부는,
    퇴치회전바디의 상부에 결합되는 퇴치구동모터; 퇴치구동모터와 연결되도록 퇴치회전바디에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 제1퇴치연결바; 제1퇴치연결바에 결합되어 제1퇴치연결바와 같이 회전되는 제1조류퇴치바디; 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 레이저를 조사하는 제1레이저조사부; 제1레이저조사부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 조류에게 초음파를 발생시키는 제1초음파발생부; 제1초음파발생부와 이격되도록 제1조류퇴치바디에 마련되어 레이저를 제외한 빛을 조류에게 조사하는 제1빛조사부; 및 제1빛조사부가 마련된 영역의 제1조류퇴치바디에 마련되는 제1태양전지; 를 포함하고,
    상기 퇴치베이스부는,
    차량에 결합되는 한 쌍의 제1프레임; 한 쌍의 제1프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 제1모터; 한 쌍의 제1프레임에 이동되게 결합되는 제2프레임; 제2프레임에 결합되는 제2모터; 제2프레임에 결합되는 제3프레임; 제3프레임에 탈착 결합되는 프레임하우징; 및 프레임하우징에 일측부가 결합되고 타측부는 퇴치연결부에 결합되는 지지포스트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템.
KR1020230055316A 2023-04-27 2023-04-27 Gnss를 이용하여 3차원 좌표정보를 측정할 수 있는 수치지도제작시스템 KR102605303B1 (ko)

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102333009B1 (ko) * 2021-07-02 2021-12-01 주식회사 지오앤 Gps 측량을 이용하여 도로좌표정보를 취득하고 수치지도를 제작할 수 있는 수치지도 제작시스템
KR102344961B1 (ko) * 2021-07-02 2021-12-30 주식회사 지오앤 도로경계선 측량을 통해 gis를 구축할 수 있는 수치지도 제작시스템
KR102474066B1 (ko) * 2022-04-28 2022-12-05 (주)원지리정보 좌표정보 및 지형정보 합성을 통해 정밀한 수치지도를 제작할 수 있는 수치지도제작시스템
KR102512694B1 (ko) * 2022-10-13 2023-03-22 (주)위상공감 신구 공간정보의 비교를 통한 수치지도 갱신이 가능한 수치지도제작시스템

Patent Citations (4)

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