DE69206954T2

DE69206954T2 - Navigationssystem

Info

Publication number: DE69206954T2
Application number: DE1992606954
Authority: DE
Inventors: Takeharu Arakawa; Morio Araki; Michiaki Hamada; Naofumi Hirayama; Kenichi Nobe; Tomoki Siota; Chiharu Someya
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1991-10-22
Filing date: 1992-10-20
Publication date: 1996-08-29
Anticipated expiration: 2012-10-21
Also published as: JPH05113751A; EP0539146A2; EP0539146A3; EP0539146B1; DE69206954D1

Description

Hintergrund der Erfindung

1. Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das eine Karte zeichnet und anzeigt, die einen Umgebungsbereich eines beweglichen Körpers gleichzeitig mit der Bewegung des beweglichen Körpers zeigt, und insbesondere ein Navigations- System, das zusätzliche Serviceinformationen auf einer Bildebene anzeigt, auf der die Karte des Umgebungsbereiches des beweglichen Körpers angezeigt wird.

2. Beschreibung der verwandten Technik

Es gibt ein GPS-(Global Positioning System)-Navigationssystem als eine Positionsmeßvorrichtung unter Verwendung von Satelliten für bewegliche Körper, wie beispielsweise Fahrzeuge, Flugzeuge, Schiffe usw.. Das GPS-Navigationssystem empfängt im allgemeinen elektrische Wellen, die von drei oder mehr GPS- Satelliten gesendet werden und bestimmt die Position des Empfangspunktes, indem es sich auf Pseudodistanzdaten einschließlich einer Zeitverschiebung eines Empfängers auf der Grundlage des Abstandes zwischen jedem GPS-Satelliten und dem Empfangspunkt sowie Positionsdaten bezieht, die jeden GPS-Satelliten anzeigen.
Es gibt ein GPS-Navigationssystem, das eine Kartenangleichung (map matching) zwischen GPS-Positionsmeßdaten und Kartendaten ausführt, die auf einem Aufzeichnungsmedium, wie beispielsweise einer CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), aufgezeichnet sind, und die aktuelle Position und die Fahrtrichtung auf der auf der Anzeigeeinheit angezeigten Karte anzeigt. Ein derartiges System ist in Vehide Navigation and Information Systems, 11. September 1989, Toronto, Kanada, Seite 139-145, XP89879, Takaharu Saito et al., "Automobile Navigation System Using Beacon Information" offenbart.
Das obengenannte GPS-Navigationssystem zeigt verschiedene zusätzliche Serviceinformationen auf der in der Bildebene angezeigten Karte an. Zu den zusätzlichen Serviceinformationen gehören verschiedene Informationen, die die aktuelle Position und die Fahrtrichtung des beweglichen Körpers, die Positionen verschiedener Einrichtungen, wie beispielsweise Parkplätze, Krankenhäuser, Gaststätten und Vergnügungseinrichtungen, die Distanz zum Zielort und die Maßstäbe der angezeigten Karte anzeigen.
Das obenerwähnte Navigationssystem blendet eine Anzeige verschiedener zusätzlicher Serviceinformationen auf einer Anzeige der Karte ein. Das heißt, die zusätzlichen Serviceinformationen und die Karte werden in der gleichen Bildebene gemischt, die von begrenzter Größe ist. Dadurch ist es für den Benutzer schwierig, die erforderlichen Informationen visuell aus der Bildebene zu entnehmen, in der die zusätzlichen Serviceinformationen und die Karte in der gleichen Bildebene angezeigt werden. Um das obengenannte Problem zu lösen, ist es möglich, einen Hintergrundbereich einer Anzeige der zusätzlichen Serviceinformationen auf eine einzelne Farbe, wie beispielsweise Schwarz oder Weiß einzustellen, um die Wahrnehmbarkeit der zusätzlichen Serviceinformationen zu verbessern. Jedoch wird die Karte, die die wichtigste Information für die Navigation darstellt, durch den obengenannten Hintergrundbereich teilweise abgedeckt, und Karteninformationen in dem abgedeckten Kartenbereich gehen verloren.
Insbesondere ist, wenn die Kartenanzeige verschoben wird, eine Fahrtroute, die an einem Ende der Bildebene in der Fahrtrichtung angezeigt wird, abgedeckt, und daher kann der Benutzer die gewünschte Fahrtrichtung nicht überprüfen. Es ist wahrscheinlich, daß die zusätzlichen Serviceinformationen an einem Randendabschnitt der angezeigten Karte angezeigt werden, und so entsteht für den Benutzer der Eindruck, daß die effektive Anzeigefläche der Karte verringert wird.

Zusammenfassung der Erfindung

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Navigationssystem zu schaffen, das in der Lage ist, verbesserte Wahrnehmbarkeit zusätzlicher Serviceinformationen zu gewährleisten, die in einer Anzeige der Karte eingeblendet werden, und mit der sich Karteninformationen, die auf der gesamten Bildebene angezeigt werden, einfach entnehmen lassen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die obengenannte Aufgabe mit einem Navigationssystem erfüllt werden, das versehen ist mit: einer Speichervorrichtung, die Kartendaten und zusätzliche Servicedaten speichert; einer Positionserfassungsvorrichtung, die eine aktuelle Position eines beweglichen Körpers, der mit dem Navigationssystem ausgerüstet ist, erfaßt; einer Anzeigevorrichtung, die ein Kartenbild anzeigt; sowie einer Anzeigesteuervorrichtung, die mit der Speichervorrichtung, der Positionserfassungsvorrichtung und der Anzeigevorrichtung gekoppelt ist und die gespeicherten Kartendaten und die gespeicherten zusätzlichen Servicedaten liest, die einem Umgebungsbereich der erfaßten aktuellen Position entsprechen und bewirkt, daß die Anzeigevorrichtung das Kartenbild und ein Bild zusätzlicher Servicedaten anzeigt, das eine transparente Hintergrundstruktur aufweist, die in das Kartenbild eingeblendet wird, so daß ein Teil des Kartenbildes bei dem Bild zusätzlicher Servicedaten durch die transparente Hintergrundstruktur auf der Grundlage der gelesenen Kartendaten und der gelesenen zusätzlichen Servicedaten angezeigt wird.
Dementsprechend kann das Kartenbild nicht nur in dem Bereich außerhalb des Bildes der zusätzlichen Servicedaten angezeigt werden, sondern auch im Bereich des Bildes zusätzlicher Servicedaten durch die transparente Hintergrundstruktur, wie beispielsweise eine gestreifte Hintergrundstruktur. Dadurch kann der Bereich in dem Bild der zusätzlichen Servicedaten, der oft die wichtigsten Karteninformationen für die Navigation darstellt, durch die transparente Hintergrundstruktur gesehen werden, und gleichzeitig sind die zusätzlichen Servicedaten, die in das Kartenbild eingeblendet werden, leicht zu sehen.
Die Art, der Einsatz und weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung anhand bevorzugter Ausführungen der Erfindung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen, die unten kurz beschrieben sind, besser ersichtlich.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist ein Schema, das ein Prinzip der vorliegenden Erfindung darstellt;
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild einer Ausführung der vorhegenden Erfindung;
Fig. 3 ist ein Schema, das einen Zustand anzeigt, in dem Daten auf einer CD-ROM-Platte gespeichert sind;
Fig. 4 ist ein Schema, das einen Zustand zeigt, in dem Daten auf der CD-ROM-Platte gespeichert sind;
Fig. 5 ist ein Schema, das einen Zustand zeigt, in dem Daten auf der CD-ROM-Platte gespeichert sind;
Fig. 6 ist ein Schema, das einen Anzeigezustand bei der Ausführung in Fig. 2 zeigt;
Fig. 7 ist ein Schema, das einen anderen Anzeigezustand bei der Ausführung in Fig. 2 zeigt; und
Fig. 8 ist ein Schema, das einen weiteren Anzeigezustand bei der Ausführung in Fig. 2 zeigt.

Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungen

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen eine Ausführung der vorliegenden Erfindung erläutert.
Fig.1 zeigt das Prinzip der vorliegenden Erfindung. Ein in Fig.1 dargestelltes Navigationssystem umfaßt eine Speichereinrichtung 1, ein Positionserfassungseinrichtung 2, eine Anzeigesteuereinrichtung 3, sowie eine Anzeigeeinrichtung 4.
Die Speichereinrichtung 1 speichert Kartendaten, zusätzliche Servicedaten usw. Die Positionserfassungseinrichtung 2 erfaßt auf der Grundlage gemessener Daten die aktuelle Position eines beweglichen Körpers der mit dem Navigationssystem ausgerüstet ist.
Die Anzeigesteuereinrichtung 3 liest sequentiell die Kartendaten, die die Umgebung des Bereiches anzeigen, in dem sich der bewegliche Körper befindet, aus der Speichereinrichtung 1 entsprechend der Bewegung des beweglichen Körpers und gibt die ausgelesenen Kartendaten als Kartenanzeigedaten an die Anzeigeeinrichtung 4 aus. Die Anzeigeeinrichtung 4 erzeugt aus den Kartenanzeigedaten von der Anzeigesteuereinrichtung 3 ein Kartenbild, und zeigt es an. Darüber hinaus hat die Anzeigesteuereinrichtung 3 die Aufgabe, die zusätzlichen Servicedaten, die den gegenwärtig angezeigten Kartenanzeigedaten entsprechen, aus der Speichereinrichtung 1 auszulesen, und sie erzeugt Hintergrundstrukturdaten, die einen Hintergrund eines Bereiches bilden, in dem die zusätzlichen Servicedaten angezeigt werden, so daß der Hintergrund eine gestreifte Struktur mit transparenten Abschnitten hat. Darüber hinaus erzeugt die Anzeigesteuereinrichtung 3 eingeblendete zusätzliche Daten, die die obengenannten Hintergrundstrukturdaten und die zusätzlichen Daten anzeigen, die in die Kartenanzeigedaten eingeblendet werden sollen, die das Kartenbild bilden. Vorzugsweise ist eine Anzeigespeichereinrichtung 5 in dem Navigationssystem vorhanden. Die Anzeigespeichereinrichtung 5 ist mit der Anzeigesteuereinrichtung 3 gekoppelt und speichert zeitweilig diese in der Anzeigesteuereinrichtung 3 erzeugten Daten.
Auf diese Weise weist das gestreifte Hintergrundbild des Bereiches, in dem die zusätzlichen Servicedaten angezeigt werden, die voneinander beabstandeten transparenten Bereiche auf. Daher ist es möglich, Kartenanzeigedaten, die die wichtigsten Informationen für die Navigation darstellen, durch die gestreifte Hintergrundstruktur wahrzunehmen und die zusätzlichen Servicedaten, die in das Kartenbild eingeblendet werden, leicht zu lesen.
Fig.2 ist ein Blockschaltbild eines Grundaufbaus, bei dem die vorliegende Erfindung in einem Fahrzeug-Navigationssystem eingesetzt wird.
Ein Navigationssystem 100 an Bord eines Fahrzeugs, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, enthält einen Azimutsensor 21, einen Winkelgeschwindigkeitssensor 22, einen Fahrtstreckensensor 23, einen GPS-Empfänger 24, eine Systemsteuerung 10, eine Eingabevorrichtung 11, ein CD-ROM-Laufwerk 12, sowie eine Anzeigeeinheit 13. Der Azimutsensor 21 erfaßt den Geomagnetismus und erzeugt Azimutdaten, die die Richtung anzeigen, in der das Fahrzeug fährt. Der Winkelgeschwindigkeitssensor 22 erfaßt eine Winkelgeschwindigkeit, wenn das Fahrzeug Kurven fährt. Der Fahrtstreckensensor 23 erfaßt die Drehzahl einer Welle und integriert sie und erzeugt so Fahrtsteckendaten. Der GPS-Empfänger 24 empfängt eine elektrische Welle von einem GPS-Satelliten und erzeugt daraus GPS-Meßpositionsdaten. Die Systemsteuerung 10 steuert das gesamte Navigationssystem auf der Grundlage der Azimutdaten, der Winkelgeschwindigkeitsdaten, der Fahrtstreckendaten und der GPS-Positionsmeßdaten. Die Eingabevorrichtung 11 dient dazu, verschiedene Informationen in das Navigationssystem 100 einzugeben. Das CD-ROM-Laufwerk 12 liest verschiedene Daten von einer CD-ROM-Platte DK und gibt die ausgelesenen Daten von der Systemsteuerung 10 gesteuert an eine Busleitung 19 aus. Die Anzeigeeinheit 13 zeigt von der Systemsteuerung 10 gesteuert verschiedene Informationen an.
Die Systemsteuerung 10 enthält eine Schnittstelleneinheit 6, eine CPU 7, einen ROM (Festwertspeicher) 8, sowie einen RAM (Direktzugriffsspeicher) 9. Die Schnittstelleneinheit 6 stellt eine Schnittstelle zu externen Vorrichtungen dar. Die CPU 7 steuert die gesamte Systemsteuerung 10. Der ROM 8 speichert Steuerprogramme, die der Steuerung der Systemsteuerung 10 dienen. Der RAM 9 enthält einen nichtflüchtigen Speicher und speichert verschiedene Datensegmente. Die Systemsteuerung 10 ist über die Busleitung 19 mit der Eingabevorrichtung 11, dem CD-ROM-Laufwerk 12 und der Anzeigeeinheit 13 verbunden.
Die Anzeigeeinheit 13 enthält eine Graphiksteuerung 14, einen Pufferspeicher 15, eine Anzeigesteuerung 16 sowie eine Anzeigevorrichtung 17. Die Graphiksteuerung 14 steuert die gesamte Funktion der Anzeigeeinheit 13 auf der Grundlage von Steuerdaten, die über die Busleitung 19 von der CPU 7 zugeführt werden. Der Pufferspeicher 15 ist beispielsweise mit einem VAAM (Video RAM) versehen und speichert zeitweilig Bildinformationen, die bald angezeigt werden können. Die Anzeigevorrichtung 17 ist beispielsweise mit einer LCD (Flüssigkristallanzeige) oder einer CRT (Kathodenstrahlröhre) versehen. Die Anzeigesteuerung 16 steuert die Anzeigevorrichtung 17 auf der Grundlage der Bildaten, die von der Graphiksteuerung 14 ausgegeben werden.
Die Struktur der auf der CD-ROM-Platte gespeicherten Daten wird im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 3 bis 5 beschrieben.
In Fig. 3 ist zu sehen, daß die CD-ROM-Platte eine Zeichenblatt-Verwaltungstabelle 50, eine Gruppe 51 von Codes externer Zeichen, die der Zuordnung von anzuzeigenden Serviceleitzeichen zu unterschiedlichen Inhalten der Dienstleistungen, die von bestimmten Einrichtungen angeboten werden, dient, chinesische Schrifttypendaten 52 und Kartenanzeigeeinheiten 53A, 53B und 53C speichert. Beispiele der Inhalte von Dienstleistungen der speziellen Einrichtungen sind japanische Restaurants, Restaurants mit westlicher Speisekarte, Hotels, Kinos, Freizeiteinrichtungen usw. Die Zeichenblatt-Verwaltungstabelle 50 speichert Daten, die der Verwaltung von Kartendaten zum Einsatz bei der Anzeige dienen. Die Schrifttypendaten 52 speichern Daten, die Schrifttypen anzeigbarer Zeichen einschließlich externer Zeichen anzeigen. Die Kartenanzeigeeinheitdaten 53A, 53B und 53C sind jeweils Blöcke von Datensegmenten zur Anzeige von Karten auf der Grundlage des Inhalts der Zeichenblatt-Verwaltungstabelle 50.
Die Zeichenblatt-Verwaltungstabelle 50 weist einen Standard- Zeichenblatt-Verwaltungsteil 50A, einen mittleren Zeichenblatt-Verwaltungsteil 50B und einen oberen Zeichenblatt-Verwaltungsteil 50C auf. Der Standard-Zeichenblatt-Verwaltungsteil 50A verwaltet Daten auf Karten mit kleinem Maßstab, die kleine Gebiete darstellen. Der mittlere Zeichenblatt-Verwaltungsteil 50B verwaltet Daten auf Karten mit mittleren Maßstab, die mittlere Gebiete darstellen. Der obere Zeichenblatt- Verwaltungsteil 50C verwaltet Daten auf Karten mit großem Maßstab, die große Gebiete darstellen. Eine Vielzahl von Kartenanzeigeeinheiten 53A, ..., 53A sind auf den Standard-Zeichenblatt-Verwaltungsteil 50 bezogen. Eine Vielzahl von Kartenanzeigeeinheiten 53B, ..., 53B sind auf den mittleren Zeichenblatt-Verwaltungsteil SOB bezogen. Eine Vielzahl von Kartenanzeigeeinheiten 53C, ..., 53C sind auf den oberen Zeichenblatt- Verwaltungsteil 50C bezogen. Die CPU 7 (in Fig. 2) greift auf eine Vielzahl von Kartenanzeigeeinheiten auf der Grundlage der Vewaltungsteile 50A, 50B und 50C zu und überträgt verschiedene Datenteile zu dem RAM 9 und dem Pufferspeicher 15, um die Karte und andere Informationen anzuzeigen.
Fig. 4 zeigt den Aufbau jeder der Kartenanzeigeeinheiten 53A als ein Beispiel des Aufbaus von Daten in den Kartenanzeigeeinheiten. Die anderen Kartenanzeigeeinheiten 53B und 53C sind auf die gleiche Weise wie die Kartenanzeigeeinheiten 53A aufgebaut. Jede der Kartenanzeigeeinheiten 53A enthält Palettendaten 60, Bilddaten 61, Zeichencodedaten 62, eine Gruppe 63 von Service-Verbindungsdaten, sowie einen Datenzeiger 64 für Luftphotographie. Die Palettendaten 60 sind Farbdaten für eine farbige Kartenanzeige. Die Bilddaten 61 erzeugen ein Bild der angezeigten Karte. Die Zeichencodedaten 62 zeigt Codes von auf der Kartenanzeige anzuzeigenden Zeichen an. Die Gruppe 63 von Service-Verbindungsdaten bildet eine Adressentabelle, die die Adressen von Speicherbereichen speichert, die auf der CD-ROM- Platte DK ausgebildet sind, in denen Service-Informationssegmente gespeichert sind, die den Inhalt von bestimmten Einrichtungen angebotenen Dienstleistungen anzeigen.
Die Service-Verbindungsdatengruppe 63 enthält Serviceart-Codedaten 65, Positionsdaten 66, Namensdaten 67, einen Detail- Datenzeiger 68 und einen Erläuterungs-Sprach-Datenzeiger 69. Die Serviceart-Codedaten 65 enthalten Serviceart-Codes, die den verschiedenen Arten von Dienstleistungen zugewiesen sind, die durch die einzelnen Einrichtungen, wie beispielsweise Freizeiteinrichtungen, Unterkunftseinrichtungen und Restaurants angeboten werden. Die Positionsdaten 66 enthalten Daten, die jeweils die Orte der einzelnen Einrichtungen anzeigen. Die Namensdaten 67 enthalten Daten, die die Namen der Einrichtungen Anzeigen. Der Detail-Datenzeiger 68 dient als eine Adressentabelle, die die Adressen von Speicherbereichen auf der CD-ROM-Platte DK zeigt, in denen Detailinformationen über die Dienstleistungen der Einrichtungen gespeichert sind. Der Erläuterungs-Sprach- Datenzeiger 69 dient als eine Adressentabelle, in der Adressen von Speicherbereiche auf der CD-ROM-Platte DK gespeichert sind, in denen Sprachdatensegemente zur Erklärung der Einrichtungen gespeichert sind.
Ein Speicherbereich auf der CD-ROM-Platte DK, der durch den Detail-Datenzeiger 68 (in Fig. 4) angegeben wird, speichert Detail-Servicedaten 80 für jede der Einrichtungen, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Die Detail-Servicedaten 80 enthalten Palettendaten 81, photographische Bilddaten 82, Überschreib- Zeichendaten 83, sowie einen Detail-Sprach-Datenzeiger 84. Die Palettendaten 81 sind Daten, die Farben anzeigen, die photographische Daten bilden, die sich auf die jeweiligen Einrichtungen beziehen. Die photographischen Bilddaten 82 sind Bilddaten, die beispielsweise photographische Bilder der äußeren Erscheinung und des Inneren der Einrichtungen zeigen, sowie photographische Bilder von Speisekarten, die empfohlene Speisen anzeigen. Die Überschreib-Zeichendaten 83 zeigen Zeichen (der Name der Einrichtung) an, die in die Bildebene der Anzeigevorrichtung 17 eingeblendet werden. Der Detail-Sprach-Datenzeiger 84 zeigt die Adresse eines Speicherbereichs auf der CD- ROM-Platte DK an, in der Erläuterungs-Sprachdaten 85 für eine sprachliche oder akkustische Nachricht gespeichert sind, die Erläuterungen zu der Einrichtung gibt.
Die Anzeigefunktion der vorliegenden Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 6 bis 8 beschrieben.
Es wird davon ausgegangen, daß ein Fahrzeug von Punkt P1 zum Punkt P2 fährt, der sich zwischen einem Ausgangspunkt A (der außerhalb der in Fig. 6 dargestellten Karte liegt und nicht dargestellt ist) und einem Zielpunkt B (der außerhalb der in Fig. 6 dargestellten Karte liegt und nicht dargestellt ist) liegt. Wenn der Punkt P1 der aktuellen Position des Fahrzeugs entspricht, weist die Anzeigeeinheit 17 in Fig. 2 ein Anzeigebild auf, wie es in Fig. 7 dargestellt ist, das einem Kartenbereich Q1 in Fig. 6 entspricht (innerhalb eines durch eine Strich-Punkt-Linie begrenzten Bereiches). Wenn der Punkt P2 der aktuellen Position des Fahrzeugs entspricht, weist die Anzeigeeinheit 17 in Fig. 2 ein Anzeigebild auf, wie es in Fig. 8 dargestellt ist, das einem Kartenbereich Q2 in Fig. 6 entspricht (innerhalb eines durch eine gestrichelte Linie begrenzten Bereiches).
Die Systemsteuerung 10 erfaßt, daß die aktuelle Position des Fahrzeugs der Punkt P1 ist. Die Graphiksteuerung 14 liest Anzeigekartendaten, die die Umgebung des Punktes Pl darstellen und zuvor in dem Pufferspeicher 15 gespeichert wurden, auf der Grundlage der Daten der erfaßten Position aus, und erzeugt Kartenanzeigedaten. Des weiteren liest die Graphiksteuerung 14 zusätzliche Servicedaten, die sich auf die obengenannten Kartenanzeigedaten beziehen, aus der Systemsteuerung 10 oder dem Pufferspeicher 15 aus, und erzeugt Daten, die die gestreifte Hintergrundstruktur, in der transparente Bereiche wiederholt angeordnet sind, im Hintergrund der zusätzlichen Servicedaten, die angezeigt werden sollen, bilden. Danach kombiniert die Graphiksteuerung 14 die gestreifte Hintergrundstruktur und die zusätzlichen Servicedaten miteinander und erzeugt so eingeblendete gestreifte zusätzliche Daten.
Die Graphiksteuerung 14 kombiniert die erzeugten Kartenanzeigedaten und die eingeblendeten zusätzlichen Daten miteinander und bewirkt, daß die Anzeigeeinheit 17 das in Fig. 7 dargestellte Bild anzeigt, in dem die zusätzlichen Servicedaten in das Kartenbild eingeblendet sind. Die zusätzlichen Servicedaten, die an der rechten unteren Seite des Anzeigebildes als "1000 km" angezeigt werden, zeigen, daß die Geamtfahrtstrecke vom Ausgangspunkt A zum aktuellen Punkt P1 des Fahrzeugs 1000 km beträgt. Die zusätzlichen Servicedaten, die als "100 m" an der oberen linken Seite des Anzeigebilds angezeigt werden, zeigen den Radius eines kreisrunden Bereiches um den aktuellen Punkt P1 herum, so daß der Benutzer den verringerten Maßstab des Kartenbildes erkennen kann. Die gestreifte Hintergrundstruktur dient dazu, den Kontrast der Anzeige der zusätzlichen Servicedaten und somit die Wahrnehmbarkeit zu verbessern. Des weiteren kann auf der Anzeigeeinheit 17 angezeigte Karteninformation durch die gestreifte Hintergrundstruktur wahrgenommen werden, und somit läßt sich die Strecke vom aktuellen Punkt P1 zum Punkt P2 leicht auf der Anzeige überprüfen.
Wenn das Fahrzeug auf seiner Fahrt den Punkt P2 erreicht hat, wird das Bild, wie es in Fig. 8 dargestellt ist, auf der Anzeigeeinheit 17 angezeigt. Zusätzliche Servicedaten werden jeweils an der unteren rechten und der oberen linken Seite des Anzeigebildes angezeigt, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Eine zurückgelegte Strecke von 1 km wird zu der vorhergehenden Gesamtfahrstrecke, die 1000 km entsprach, addiert, und die aktualisierte Gesamtfahrstrecke von 1100 km wird als die zusätzliche Serviceinformation angezeigt.
Karteninformationen, die unter den Anzeigebereichen zur Anzeige von zusätzlichen Servicedaten auf der Anzeigeeinheit 17, die in Fig. 7 und 8 dargestellt ist, liegen, können durch die gestreiften Hintergrundstrukturen wahrgenommen werden. Des weiteren kann das Kartenbild auf der gesamten Bildebene der Anzeigeeinheit 17 angezeigt werden. Damit kann die anzeigbare Fläche der Anzeigeeinheit 17 effektiv genutzt werden und für den Benutzer entsteht nicht das Gefühl, daß die Bildebene eingeschränkt ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist, wie oben ausführlich beschrieben, das gestreifte Hintergrundbild des Bereiches, in dem die zusätzlichen Servicedaten angezeigt werden, die transparenten Abschnitte auf, die voneinander beabstandet sind. Dadurch ist es möglich, Kartenanzeigedaten, die die wichtigsten Informationen für die Navigation darstellen, durch die gestreifte Hintergrundstruktur wahrzunehmen und die in das Kartenbild eingeblendeten zusätzlichen Servicedaten leicht zu lesen. Auf diese Weise läßt sich die Wahrnehmbarkeit zusätzlicher Serviceinformationen, die in eine Anzeige der Karte eingeblendet werden, verbessern, und die Karteninformationen, die auf der gesamten Bildebene angezeigt werden, können leicht wahrgenommen werden. Bei der obengenannten Ausführung wird die gestreifte Hintergrundstruktur als die transparente Hintergrundstruktur genutzt. Es können andere Arten von transparenten Hintergrundstrukturen, wie beispielsweise eine gepunktete Hintergrundstruktur, eine transparente Farbhintergrundstruktur, eine Netzhintergrundstruktur usw. anstelle der gestreiften Hintergrundstruktur eingesetzt werden, solange das Kartenbild durch das tansparente Hintergrundbild hindurch angezeigt werden kann.
Die vorliegende Erfindung schließt nicht nur die erwähnten GPS-Systeme ein, sondern auch selbstständige Navigationssysteme (self-sustaining typ navigation systems), bei denen eine zweidimensionale Verschiebung (Vektorgröße) des beweglichen Körpers unter Verwendung von Azimutdaten von einem Azimutsensor und Geschwindigkeitsdaten von einem Geschwindigkeitssensor und durch Addition der zweidimensionalen Verschiebung zu einem Bezugspunkt, bestimmt wird.
Das Navigationssystem der obenerwähnten Ausführung ist an einem Fahrzeug angebracht. Jedoch schließt die vorliegende Erfindung Navigationssysteme für bewegliche Körper, wie Menschen, Schiffe und Flugzeuge, ein.
Die Erfindung kann in anderen speziellen Formen ausgeführt werden, ohne vom Geist oder wesentlichen Eigenschaften derselben abzuweichen. Die vorliegenden Ausführungen sind daher in jeder Hinsicht als veranschaulichend und nicht als einschränkend zu betrachten, wobei der Umfang der Erfindung durch die beigefügten Ansprüche und nicht durch die obenstehende Beschreibung gekennzeichnet wird, und alle Veränderungen, die in die Bedeutung und den Äguivalenzbereich der Ansprüche fallen, sollen daher in selbigen eingeschlossen sein.

Claims

1. Navigationssystem (100), das umfaßt:

eine Anzeigeeinrichtung (13), die ein Kartenbild anzeigt,

eine Speichereinrichtung (DK), die Kartendaten und zusätzliche Servicedaten speichert;

eine Positionserfassungseinrichtung (21, 22, 23, 24), die eine aktuelle Position eines beweglichen Körpers erfaßt, der mit dem Navigationssystem ausgestattet ist; und

eine Anzeigesteuereinrichtung (10), die mit der Speichereinrichtung, der Positionserfassungseinrichtung und der Anzeigeeinrichtung verbunden ist und die die gespeicherten Kartendaten und die gespeicherten zusätzlichen Servicedaten liest, die einem Umgebungsbereich der erfaßten aktuellen Position entsprechen, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigesteuereinrichtung bewirkt, daß die Anzeigeeinrichtung auf der Grundlage der gelesenen Kartendaten und der gelesenen zusätzlichen Servicedaten das Kartenbild und ein Bild zusätzlicher Servicedaten mit einer transparenten Hintergrundstruktur, das in das Kartenbild eingeblendet wird, so anzeigt, daß ein Teil des Kartenbildes bei dem Bild zusätzlicher Servicedaten durch die transparente Hintergrundstruktur hindurch angezeigt wird.

2. Navigationssystem (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigesteuereinrichtung (10) bewirkt, daß die Anzeigeeinrichtung (13) das Bild zusätzlicher Servicedaten mit einer gestreiften Hintergrundstruktur, das in das angezeigte Kartenbild eingeblendet ist, anzeigt.

3. Navigationssystem (100) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigesteuereinrichtung (10) die Kartendaten entsprechend der Bewegung des beweglichen Körpers sequentiell aus der Speichereinrichtung ausliest.

4. Navigationssystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigesteuereinrichtung (10) die gespeicherten zusätzlichen Servicedaten, die sich auf die momentan auf der Anzeigeeinrichtung (13) angezeigten Kartenanzeigedaten beziehen, liest, und eingeblendete zusätzliche Daten erzeugt, die das Bild zusätzlicher Servicedaten mit der transparenten Hintergrundstruktur anzeigen.

5. Navigationssystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung (DK) eine CD-ROM umfaßt.

6. Navigationssystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinrichtung (21, 22, 23, 24) wenigstens einen GPS-Empfänger, einen Azimut-Sensor, einen Winkelgeschwindigkeitssensor und einen Fahrtstreckensensor umfaßt.

7. Navigationssystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Navigationssystem des weiteren eine Eingabeeinrichtung (11) umfaßt, die mit der Anzeigesteuereinrichtung (10) gekoppelt ist und der Eingabe von Befehlen an die Anzeigesteuereinrichtung dient.

8. Navigationssystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigesteuereinrichtung (10) bewirkt, daß die Anzeigeeinrichtung (13) das Bild zusätzlicher Servicedaten in einem Eckenabschnitt einer Anzeigeebene der Anzeigeeinrichtung anzeigt.