JP3017370B2 - 車載ナビゲータの地図描画方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車載ナビゲータの地図描
画方法に係り、特にＶＩＣＳより道路案内を受信したと
き、道路案内画像を描画するとともに地図画像に合成す
るようにした車載ナビゲータの地図描画方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにした車載ナビゲータが
ある。この車載ナビゲータにおいては、走行中、車両の
位置と方位を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置周辺の
地図データを読み出し、Ｖ−ＲＡＭに地図画像を描画す
るとともに該地図画像上での現在地に相当する箇所に、
車両進行方向に相当する向きに車両位置マークを重ねて
描画し、Ｖ−ＲＡＭの画像を映像信号に変換しながらＣ
ＲＴディスプレイ装置に出力して画面に表示する。そし
て、車両の移動で現在位置が変化するのに従い、例え
ば、車両位置マークは画面中央に固定して地図をスクロ
ールし、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るよ
うになっている。

【０００３】ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図は、地図帳
と同じく、北を上として、縮尺レベルに応じて適当な大
きさの経度幅、緯度幅の地域に区切られた図葉として管
理されており、各図葉は更に、４つのデータユニットに
分割されている（図１６参照）。地図データには、
（１）道路、公園、河川等を表示するための背景レイ
ヤ、（２）市町村名、道路名、記号等を表示するための
文字・記号レイヤ、（３）マップマッチングを行うため
の道路レイヤから構成されている。地図画像は、背景レ
イヤと文字・記号レイヤを用いて描画される。地図デー
タは、北が画面の上向きとなるように表現されている。

【０００４】背景レイヤでは、道路は線データ（ベクト
ルデータ）で表現されており、道路を区間毎に分割し、
各区間別に、起点と終点の位置座標、道路の種別に応じ
た線幅コードと色コードを含んでいる。道路の描画は、
起点と終点の間を直線補間しながら、線幅コードで指定
された太さでかつ色コードで指定された色の直線を描画
する処理を、各区間毎に繰り返すことで行う。線データ
には、道路の他、鉄道も含まれる。

【０００５】公園、河川等は、面データで表現されてお
り、多角形輪郭の各頂点の座標、内部を塗り潰すべき色
コードを含んでいる。公園、河川等の描画は、頂点座標
間を直線補間しながら、色コードで指定された色の直線
で結び多角形輪郭を描画し、かつ、該多角形輪郭の内部
を色コードで指定された色で塗り潰すことで行う。

【０００６】文字・記号レイヤにおける文字のデータ
は、文字数、文字コード、縦書き／横書きの識別コー
ド、文字の表示開始位置座標、色コード、サイズコード
を含んでいる。文字の描画は、文字コード、縦書き／横
書きの識別コード、サイズコードに応じたパターンで、
かつ、色コードに応じた色のパターンを発生させ、表示
開始位置座標から縦書き又は横書きすることで行う。文
字・記号レイヤにおける記号のデータは、記号コード、
記号の表示開始位置座標、色コード、サイズコードを含
んでいる。記号の描画は、記号コード、サイズコードに
応じたパターンで、かつ、色コードに応じた色のパター
ンを発生させ、表示開始位置座標から横書きすることで
行う。文字・記号の表示開始位置は、図１７に示す如
く、縦書きの場合左上隅のＰ_S点、横書きの場合左下隅
のＱ_S 点の位置座標で定義されている。

【０００７】道路レイヤは、図１８に示す構成を有して
いる。道路リストＲＤＬＴは道路別に、道路の種別（高
速道路、国道、その他の道路）、道路を構成する全ノー
ド数、道路を構成するノードのノードデーブルＮＤＴＢ
上での位置と、次のノードまでの幅員等のデータより構
成されている。交差点構成ノードリストＣＲＬＴは地図
上の各交差点毎の該交差点に連結するリンク他端ノード
（交差点構成ノードという）のノードテーブルＮＤＴＢ
上での位置の集合である。隣接ノードリストＮＮＬＴ
は、ノードが複数のユニットに跨がる道路についてユニ
ット境界に定義されて複数のユニットに共有される隣接
ノードの場合（図１９参照）、自身のユニットを除いて
他に共有するユニット数を示す隣接ノード数（図１９
（１）でユニットＡＵ₁ （ＡＵ₂ ）で定義された隣接ノ
ードＲＮについて、他に共有するユニットはＡＵ₂ （Ａ
Ｕ₁ ）の１つであるから隣接ノード数は１、図１９
（２）でユニットＡＵ₁₁で定義された隣接ノードＲＮに
ついて、他に共有するユニットはＡＵ₁₂、ＡＵ₂₁、ＡＵ
₂₂の３つであるから隣接ノード数は３）、図葉番号、該
図葉内で隣接ノードが属するユニットコード、該ユニッ
トでのノードテーブル上での位置により構成される。

【０００８】ノードテーブルＮＤＴＢは地図上の全ノー
ドのリストであり、ノード毎に座標情報（経度、緯
度）、該ノードが交差点であるか否かの交差点識別フラ
グ、交差点であれば交差点構成ノードリスト上での位置
を指し、交差点でなければ道路リスト上で当該ノードが
属する道路の位置を指すポインタ、また、当該ノードが
隣接ノードであるか否かの隣接ノード識別フラグ、隣接
ノードであれば、隣接ノードリストＮＮＬＴでの位置を
示すポインタ等で構成されている。

【０００９】地図画像を画面に表示する場合、安価な普
及型の車載ナビゲータでは、走行中、常に地図画像上の
北が画面の上を向くように方向を固定して表示するよう
にした、描画の簡単なノースアップ表示がなされる。け
れども、車両が、南や東南、南西等、北と異なる方向へ
走行するとき、画面に表示された地図画像の上方向きと
車両進行方向が異なるので、地図上の道路や目標物を実
際の道路や目標物と対応付けしずらく、不便である。

【００１０】そこで、高級型では、画像をリアルタイム
で回転描画できる高速デバイスを搭載し、ノースアップ
表示モードに加えて、走行中、車両方位の変化に連動し
て、常に地図画像上の車両進行方向が画面の上を向くよ
うに回転しながら表示するヘッドアップ表示モードも可
能となっている。このヘッドアップ表示モードによれ
ば、画面に表示された地図画像の上方向きと車両進行方
向が同じなので、地図上の道路や目標物を実際の道路や
目標物と容易に対応付けできる。

【００１１】ところで、車載ナビゲータにおいて、単
に、車両位置周辺の地図画像を画面に表示するだけでな
く、道路案内、渋滞・工事情報、通行規制情報等も合わ
せて表示できるようにすれば、運転者が各種道路情報を
総合判断しながら所望地へ、より的確な経路で走行でき
るようになり、便利である。このため、車載ナビゲータ
搭載の車両に対し外部から準マイクロ波ビーコン、ＦＭ
多重放送等の無線通信により位置情報，道路案内情報等
の各種静的情報、渋滞・工事情報，通行規制情報等の各
種動的情報を提供し、自動若しくは運転者が希望すると
きに、これらの情報を画面に表示するようにしたＶＩＣ
Ｓ（VehicleInformation & Communication System＝道
路交通情報通信システム）の実用化が進められている。

【００１２】ＶＩＣＳでの道路案内（行き先案内）の方
法は、道路に沿って配置された路上ビーコン送信器から
準マイクロ波により、走行方向前方に存在する主要交差
点につき、交差点形状、行き先別の道路名や行き先名、
所要距離などの情報を送信する。車両側では、車載アン
テナでビーコンを受波し、道路交通情報受信機（ＶＩＣ
Ｓ受信機）で道路案内用データを受信・復調して車載ナ
ビゲータに送り、該車載ナビゲータが道路案内用データ
に基づき、道路案内画像を描画するとともに地図画像に
合成して画面に表示する。道路案内画像は、画面の１／
６〜１／９程度の大きさで表示される。

【００１３】道路案内中の交差点形状は、一般に、面デ
ータで表現されており、多角形輪郭の各頂点の座標、内
部を塗り潰すべき色コード（通常は白）を含んでいる。
交差点形状の描画は、頂点座標間を直線補間しながら、
色コードで指定された色の直線で結び多角形輪郭を描画
し、かつ、該多角形輪郭の内部を色コードで指定された
色で塗り潰すことで行う。

【００１４】道路案内における文字のデータは、一般
に、文字数、文字コード、縦書き／横書きの識別コー
ド、文字の表示開始位置座標、色コード、サイズコード
を含んでいる。文字の描画は、文字コード、縦書き／横
書きの識別コード、サイズコードに応じたパターンで、
かつ、色コードに応じた色のパターンを発生させ、表示
開始位置座標から縦書き又は横書きすることで行う。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、道路案内用
データは、地図データと異なり、路上ビーコン送信器の
設置位置を基準にし、道路に沿って丁度車両進行方向と
なる向きが上向きとなるようにして表現されている。こ
のため、画面の地図画像がノースアップ表示モードで表
示されているとき、図２０に示す如く、道路案内画像の
道路案内対象交差点の向きが、地図画像上での当該案内
対象交差点の向きと一致しないため、道路案内と地図画
像の対応付けがしずらく、地図画像上の或る所望地に到
達するには、当該交差点をどちらの方向へ進めば良いの
か迅速に判断することができないという問題がある。

【００１６】以上から本発明の目的は、道路案内の利用
性を高めた車載ナビゲータの地図描画方法を提供するこ
とである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、北が上を向くように表示するノースアップ表示法
により地図画像を表示している際、道路案内画像を北が
上向きとなるように表示する手段、車両進行方向が上
向きとなるように表示するヘッドアップ表示法により地
図画像を表示している際、道路案内画像における交差点
方向が地図画像における車両進行方向と一致するように
該道路案内画像を表示する手段、道路案内画像を描画
する際、誘導経路データを参照して、前記交差点で進行
すべき方向を求め、道路案内画像中に進路情報を合成し
て描画する手段、を備えたナビゲーション装置により達
成される。

【００１８】

【作用】本発明によれば、外部より道路案内が受信さ
れ、道路案内画像を描画するとともに地図画像に合成す
る際、道路案内画像を、北が上向きとなるようにして描
画する。これにより、地図画像がノースアップ表示モー
ドで表示されている場合に、道路案内画像も北を上向き
にして表示されるので、道路案内と地図画像の対応付け
を簡単に行うことができ、地図画像上の或る所望地に到
達するには、当該交差点をどちらの方向へ進めば良いの
か迅速に判断することができる。

【００１９】また、本発明では、車両進行方向が上向き
となるように表示するヘッドアップ表示法により地図画
像を表示している際、道路案内画像における交差点方向
が地図画像における車両進行方向と一致するように該道
路案内画像を表示する。このようにすれば、道路案内画
像と地図画像の対応付けを簡単に行うことができ、地図
画像上の或る所望地に到達するには、当該交差点をどち
らの方向へ進めば良いのか迅速に判断することができ
る。

【００２０】また、本発明では、道路案内画像を描画す
る際、誘導経路データを参照して、前記交差点で進行す
べき方向を求め、道路案内画像中に進路情報を合成して
描画する。このようにすれば、道路案内画像を見れば、
走行中の道路を交差点でどの方向へ進めば誘導経路に沿
って所望の目的地へ到達できるか容易かつ正確に把握で
き、誤って誘導経路から逸脱してしまうという事態をな
くすことができる。

【００２１】

【実施例】図１は本発明の第１実施例に係わる地図描画
方法を具現した車載ナビゲータの全体構成図である。図
において、１は地図データ記憶手段となるＣＤ−ＲＯ
Ｍ、２は操作盤であり、地図検索キー、拡大・縮小キ
ー、表示モード切り換えキー等を備えている。３は車両
方位と車両位置を自立航法で検出し、車両方位データと
車両位置データを出力する車両位置検出部、４は道路に
沿って配置された路上ビーコン送信器からの準マイクロ
波ビーコンを受波する車載アンテナ、５はビーコンから
ＶＩＣＳデータを受信・復調する道路交通情報受信機
（ＶＩＣＳ受信機）、６はＣＲＴディスプレイ装置であ
り、映像信号を入力して画面に地図を車両位置マーク、
道路案内などとともに表示する。車両位置検出部３は、
北を基準方位（＝０°）として、時計回りに測った車両
方位データθ_V を出力するものとする（図２参照）。

【００２２】１０はマイコン構成のナビゲーションコン
トローラであり、車両位置周辺の地図画像を、車両位置
マーク、道路案内などとともにＣＲＴディスプレイ装置
６の画面に表示させる。この内、１１はＣＤ−ＲＯＭ１
から読み出した地図データを一時的に格納するバッファ
メモリ、１２は地図画像描画部であり、走行中、車両位
置検出部で検出された現在地を含む１枚の地図と、該地
図を取り囲む周辺８枚の地図のデータを、適宜、ＣＤ−
ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出すとともに、
該地図データの内、背景レイヤ（公園、河川、道路
等）、文字・記号レイヤ（道路名、地名、地図記号等）
より、現在地を含む１枚の地図を中央とし、該地図の周
辺８枚の地図と一体化した地図画像を、後述する第１ビ
デオＲＡＭに北が上向きとなるようにして描画する。

【００２３】１３は道路案内画像描画部であり、道路交
通情報受信機５で道路案内用データを含むＶＩＣＳデー
タが受信・復調されると、該道路案内用データ（ここで
は面データから成る交差点形状データと、道路名，行き
先名，道路案内対象交差点までの距離等を示す文字デー
タ）に基づいて、車両位置検出部３から入力した車両方
位データを参照しながら道路案内画像を、後述する第２
ビデオＲＡＭに北が上向き（ノースアップ表示モード
時）又は車両進行方向が上向き（ヘッドアップ表示モー
ド時）となるようにして描画する。

【００２４】但し、道路案内用データは、本来、交差点
形状データ、文字データとも、第２ビデオＲＡＭに車両
進行方向を上向きとして道路案内画像を描画するように
表現されているので、道路案内画像描画部１３は、ヘッ
ドアップ表示モード時は、受信した交差点形状データと
文字データをそのまま用いて道路案内画像を描画する
が、ノースアップ表示モード時は、図３（１）に示す如
く、道路案内画像を仮に第２ビデオＲＡＭに車両進行方
向を上向きとして描画した場合の当該第２ビデオＲＡＭ
の中心に当たる位置を原点Ｃとして、交差点形状データ
と文字データ内の座標データを、原点Ｃの回りに車両の
現在方位θ_V 分だけ反時計方向に回転変換し、該変換後
の交差点形状データと文字データを用いて第２ビデオＲ
ＡＭに道路案内画像を描画する（図３（２）参照）。

【００２５】１４は交差点通過判定部であり、道路案内
用データを含むビーコン受信時に、ＶＩＣＳデータの中
のビーコン位置座標データを内部登録するとともに、車
両位置検出部３で検出された車両位置データと車両方位
データに基づき、バッファメモリ１１に格納された地図
データの内、特に道路レイヤ（図１８参照）を参照し
て、ビーコン受信時における走行中の道路と車両進行方
向前方に存在する道路案内対象交差点を特定して内部登
録しておき、車両がビーコン位置から見て道路案内対象
交差点より先の位置に来た時、車両が道路案内対象交差
点を通過したと判定する。

【００２６】ここで、走行中の道路及び道路案内対象交
差点の特定方法は、一般に、道路案内が高速道路、国道
等の主要道路についてなされることから、道路レイヤの
道路リストＲＤＬＴの中で、車両位置が乗っている道路
を探して走行中の道路を特定するとともに、該道路と交
わり、種別データが高速道路、国道となっている道路と
の交差点で、車両進行方向前方の最も近い所に存在する
交差点を道路案内対象交差点として特定したり、或い
は、道路案内用データに「○○○ｍ先」又は「○○○
ｍ」の如く、ビーコン位置から道路案内対象交差点まで
の距離を表すデータが含まれているときは、走行中の道
路で、車両進行方向前方に該当する距離だけ離れた地点
に存在する交差点を道路案内対象交差点として特定す
る。また、ＶＩＣＳデータに含まれるＶＩＣＳリンク情
報等を利用して走行中の道路の特定や、道路案内対象交
差点の特定を行うようにしてもよい。更に、道路レイヤ
の道路リストＲＤＬＴやノードテーブルＮＤＴＢにおけ
る道路案内対象交差点に当たるノードに、道路案内対象
交差点であることを示す特別なフラグを立てておき、該
フラグを参照することで、道路案内対象交差点を特定す
るようにしてもよい。

【００２７】なお、交差点通過判定部１４は走行中の道
路や道路案内対象交差点を特定するのでなく、ビーコン
受信時から一定時間経過後に、道路案内対象交差点を通
過したものと判定するようにしてもよい。

【００２８】１５はＣＲＴディスプレイ装置６の９画面
分の記憶容量を有し、地図画像描画部１２によって描画
された地図画像を格納する第１ビデオＲＡＭ、１６はＣ
ＲＴディスプレイ装置６の約１／９画面分の記憶容量を
有し、道路案内画像描画部１３によって描画された道路
案内画像を格納する第２ビデオＲＡＭ、１７は読み出し
制御部であり、地図画像描画部１２の読み出し制御を受
けて第１ビデオＲＡＭ１５から、車両位置を中心とし、
上を北向きとした１画面分の地図画像（ノースアップ表
示モード時）又は上を車両進行方向とした１画面分の地
図画像（ヘッドアップ表示モード時）を読み出す。

【００２９】１８は車両位置マーク発生部であり、所定
の大きさで矢印が上向き（ヘッドアップ表示モード時）
又は矢印が車両進行方向向き（ノースアップ表示モード
時）の車両位置マークを発生する。１９は合成部であ
り、読み出し制御部１７により読み出された地図画像の
中心に車両位置マークを合成して出力したり（道路案内
を表示しないとき）、読み出し制御部１７により読み出
された地図画像の中心に車両位置マークを合成し、か
つ、左上に道路案内画像を合成して出力したりする（道
路案内画像を表示するとき）。道路案内画像の合成は、
ビーコンが受信されてから、車両が道路案内対象交差点
を通過するまでなされる。２０は合成部で合成された画
像を映像信号に変換してＣＲＴディスプレイ装置６へ出
力する映像変換部である。

【００３０】図４と図５はナビゲーションコントローラ
１０のナビゲーション処理を示す流れ図、図６〜図８は
ＣＲＴディスプレイ装置６での画面表示例を示す説明図
であり、以下、これらの図に従って説明する。

【００３１】セットの電源をオンすると、以降、車両位
置検出部３は車両位置と車両方位の検出動作を行い、車
両位置データと車両方位データを出力する。また、道路
交通情報受信機（ＶＩＣＳ受信機）５は、路上ビーコン
送信器からビーコンを受信すると、ＶＩＣＳデータを復
調して出力する。

【００３２】電源オン後、ナビゲーションコントローラ
１０はまずノースアップ表示モードに所期設定する（図
４のステップ１０１）。次いで、地図画像描画部１２が
車両位置検出部３から車両位置データと車両方位データ
を入力し、地図データ中の図葉管理情報を参照して、第
１ビデオＲＡＭ１５に既に現在地が中央の１枚の地図に
含まれ、該地図を取り囲む８枚の地図と一体化した地図
画像が描画済みかチェックし（ステップ１０２）、最初
はまだ第１ビデオＲＡＭ１５に何も描画されていないの
でＮＯと判断し、この場合、ＣＤ−ＲＯＭ１から現在地
を含む１枚の地図と、該地図の周辺の地図のデータを全
て読み出しバッファメモリ１１に格納する（ステップ１
０３）。そして、読み出した地図データの現在地周辺の
背景レイヤ、文字・記号レイヤを用いて、現在地を含む
中央の１枚の地図と、該地図を取り囲む８枚分の地図を
一体化した地図画像を、第１ビデオＲＡＭ１５に北を上
向きにして描画する（ステップ１０４）。

【００３３】次いで、現在ノースアップ表示モードなの
で、地図画像描画部１２は第１ビデオＲＡＭ１５に描画
された地図画像での車両位置に相当する読み出し中心位
置データと、上が北を示す読み出し方向データを読み出
し制御部１７に与えて読み出し制御を行い、該読み出し
制御部１７をして第１ビデオＲＡＭ１５から車両位置を
中心とし、上を北向きとした１画面分を読み出させる
（ステップ１０５、１０６）。また、車両位置マーク発
生部１８は車両位置検出部３から入力した車両方位デー
タに基づき、所定の大きさで、車両方位方向を向けた車
両位置マークを発生する（ステップ１０７）。

【００３４】次に、ナビゲーションコントローラ１０
は、道路案内画像を表示中かチェックし（ステップ１０
８）、ＮＯなので、続いて道路交通情報受信機５でＶＩ
ＣＳデータが受信されたかチェックし（ステップ１０
９）、ＮＯであれば、合成部１９は読み出し制御部１７
から出力された１画面分の地図画像の中央に車両位置マ
ーク発生部１８で発生した車両位置マークを合成する
（道路案内画像の合成はしない）。合成部１９で合成さ
れた画像は、映像変換部２０で所定の映像信号に変換さ
れ、ＣＲＴディスプレイ装置６へ出力される。この結
果、画面には、中央に車両位置マークを含む地図画像が
上を北向きにして表示される（ステップ１１０、図６
（１）参照）。

【００３５】ステップ１１０のあと、ナビゲーションコ
ントローラ１０は、操作部２で表示モード切り換えキー
が押圧されたかチェックし（ステップ１１１）、ＮＯで
あれば、ステップ１０２に戻って前述と同様の処理を繰
り返す。但し、車両が走行しているとき、車両位置と車
両方位が変化するが、まだ、車両位置が現在第１ビデオ
ＲＡＭ１５に描画された内、中央の１枚の地図の範囲を
越えていなければ、ステップ１０３、１０４の処理はせ
ずステップ１０５以降へ進み、第１ビデオＲＡＭ１５か
ら車両位置を中心とし、北を上向きとした１画面分を読
み出し、車両方位方向を向けた車両位置マークと合成し
たのち、画面表示させる（ステップ１０６〜１１０）。

【００３６】若し、ステップ１０２のチェックで、車両
位置がそれまで第１ビデオＲＡＭ１５に描画された内、
中央の１枚の地図の範囲を越えていたならば、地図画像
描画部１２は図葉管理情報を参照して、ＣＤ−ＲＯＭ１
から必要な地図データを全て読み出しバッファメモリ１
１に格納したのち（ステップ１０３）、現在地を含む中
央の１枚の地図と、該地図を取り囲む８枚分の地図を一
体化した地図画像を、第１ビデオＲＡＭ１５に北を上向
きにして描画し直す（ステップ１０４）。

【００３７】このようにして、車両の走行に従い、車両
位置は中央に固定したまま画面の地図画像がスクロール
するので、運転者は常に車両位置周辺の地図を見ること
ができる。

【００３８】その後、ノースアップ表示モード下で走行
中に、車両が路上ビーム送信器の直下を通過し、道路交
通情報受信機５でＶＩＣＳデータが受信されたとき、ナ
ビゲーションコントローラ１０はステップ１０９でＹＥ
Ｓと判断する。このとき図５のフローに移って、まず、
ナビゲーションコントローラ１０がＶＩＣＳデータ中に
道路案内用データが含まれているかチェックし（ステッ
プ２０１）、ＹＥＳであれば、交差点通過判定部１４が
後で道路案内対象交差点を車両が通過したか判定するた
めの準備として、ＶＩＣＳデータ中のビーコン位置座標
データを内部登録するとともに（ステップ２０２）、当
該ＶＩＣＳデータ、車両の現在地データ、車両方位デー
タ、バッファメモリ１１に格納された地図データ中の道
路レイヤ等から、走行中の道路及び道路案内対象交差点
を特定して内部登録しておく（ステップ２０３）。

【００３９】続いて、道路案内画像描画部１３は、現在
ノースアップ表示モードであることから、道路案内用デ
ータ（交差点形状データと文字データ）を用いて、第２
ビデオＲＡＭ１６に道路案内画像を、上が北向きとなる
ように描画する（ステップ２０４、２０５）。この際、
図３（１）の如く、道路案内画像を仮に第２ビデオＲＡ
Ｍ１６に車両進行方向を上向きとして描画した場合の第
２ビデオＲＡＭ１６の中心に当たる位置を原点Ｃとし
て、交差点形状データと文字データ内の座標データを、
原点の回りに車両の現在方位θ_V だけ時計方向に回転変
換し、該変換後の交差点形状データと文字データを用い
て第２ビデオＲＡＭに道路案内画像を描画する（図３
（２）参照）。

【００４０】この後、合成部１９は読み出し制御部１７
から出力された１画面分の地図画像の中央に車両位置マ
ーク発生部１８で発生した車両位置マークを合成し、か
つ、左上に第２ビデオＲＡＭ１６に描画された道路案内
画像を合成する。合成部１９で合成された画像は、映像
変換部２０で所定の映像信号に変換され、ＣＲＴディス
プレイ装置６へ出力される。この結果、画面には、中央
に車両位置マークを含む地図画像が上を北向きにして表
示されるとともに、画面左上に道路案内画像が表示され
る（ステップ２０６、図６（２）参照）。

【００４１】ステップ２０６のあと、ナビゲーションコ
ントローラ１０は、操作部２で表示モード切り換えキー
が押圧されたかチェックし（図４のステップ１１１）、
ＮＯであれば、ステップ１０２に戻って前述と同様の処
理を繰り返す。その後のステップ１０８の処理でナビゲ
ーションコントローラ１０は現在、画面に道路案内画像
を表示中であるためＹＥＳと判断するが、この場合、交
差点通過判定部１４は、車両位置検出部３から入力した
車両位置データ、先に内部登録したビーコン位置座標デ
ータ、走行中の道路を特定するデータ及び道路案内対象
交差点を特定するデータ、バッファメモリ１１に格納さ
れた道路レイヤ等から車両が道路案内対象交差点を通過
したかチェックし（ステップ１１２）、ＮＯであれば、
合成部１９をして地図画像に車両位置マークと道路案内
画像を合成した画像を画面に表示させる（図５のステッ
プ２０６）。

【００４２】以降、同様の処理を繰り返すことで、地図
画像がノースアップ表示モードで表示されている場合
に、道路案内画像も北を上向きにして表示されるので、
道路案内と地図画像の対応付けを簡単に行うことがで
き、地図画像上の或る所望地に到達するには、当該交差
点をどちらの方向へ進めば良いのか迅速に判断すること
ができる。

【００４３】運転者が道路案内画像及び地図画像を見て
道路案内対象交差点での進路を確認しながら車両を運転
して、道路案内対象交差点を所望方向へ通過すると、交
差点通過判定部１４は図４のステップ１１２でＹＥＳと
判断する。このとき、ステップ１１０へ進み、合成部１
９は読み出し制御部１７から出力された１画面分の地図
画像の中央に車両位置マーク発生部１８で発生した車両
位置マークだけを合成する（道路案内画像の合成はしな
い）。合成部１９で合成された画像は、映像変換部２０
で所定の映像信号に変換され、ＣＲＴディスプレイ装置
６へ出力される。この結果、画面から道路案内画像が消
え、通常の地図画面に戻る（図７（１）参照）。

【００４４】以下、同様にして、車両が路上ビーコン送
信器の直下を通過する度に、道路案内画像が画面の左上
に合成され、該道路案内対象交差点を通過すれば元の地
図画像に戻るという動作を繰り返す。

【００４５】以上はノースアップ表示モード下での動作
であるが、これと異なり、運転者がヘッドアップ表示モ
ード下で走行中で、かつ、道路案内画像が表示されてい
ないときに操作部２の表示モード切り換えキーを押圧す
ると、ナビゲーションコントローラ１０は表示モードを
ノースアップ表示モードに切り換える（ステップ１１１
でＹＥＳ、１１３、１１４′）。

【００４６】ヘッドアップ表示モード下では、地図画像
描画部１２は第１ビデオＲＡＭ１５に描画された地図画
像での車両位置に相当する読み出し中心位置データと、
上が車両方位方向を示す読み出し方向データを読み出し
制御部１７に与えて読み出し制御を行い、該読み出し制
御部１７をして第１ビデオＲＡＭ１５から車両位置を中
心とし、上を車両方位方向とした１画面分を読み出させ
る（ステップ１０５、１１５）。また、車両位置マーク
発生部１８は車両位置検出部３から入力した車両方位デ
ータに基づき、所定の大きさで、上を向けた車両位置マ
ークを発生する（ステップ１１６）。よって、画面に
は、上が車両進行方向となっている地図画像が車両位置
マークとともに表示されることになり、車両位置の変化
に応じて地図がスクロールし、車両方位の変化に応じて
地図が回転することになる（図７（２）参照）。

【００４７】この状態で、車両が路上ビーム送信器の直
下を通過し、道路交通情報受信機５で道路案内用データ
を含むＶＩＣＳデータが受信されたとき、ナビゲーショ
ンコントローラ１０はステップ１０９、図５のステップ
２０１でＹＥＳと判断する。このとき、前述と同様に、
まず、交差点通過判定部１４が後で道路案内対象交差点
を車両が通過したか判定するための準備として、ＶＩＣ
Ｓデータ中のビーコン位置座標データを内部登録すると
ともに（ステップ２０２）、当該ＶＩＣＳデータ、車両
の現在地データ、車両方位データ、バッファメモリ１１
に格納された地図データ中の道路レイヤ等から、走行中
の道路及び道路案内対象交差点を特定して内部登録して
おく（ステップ２０３）。

【００４８】続いて、道路案内画像描画部１３は、現在
ヘッドアップ表示モードであることから、道路案内用デ
ータ（交差点形状データと文字データ）を用いて、第２
ビデオＲＡＭ１６に道路案内画像を、上が車両進行方向
となるように描画する（ステップ２０４、２０５）。こ
の場合、道路案内用データが初めから車両進行方向が上
向きとなるように定義されているから該データをそのま
ま用いて道路案内用画像を描画すればよい。

【００４９】この後、合成部１９は読み出し制御部１７
から出力された１画面分の地図画像の中央に車両位置マ
ーク発生部１８で発生した車両位置マークを合成し、か
つ、左上に第２ビデオＲＡＭ１６に描画された道路案内
画像を合成する。合成部１９で合成された画像は、映像
変換部２０で所定の映像信号に変換され、ＣＲＴディス
プレイ装置６へ出力される。この結果、画面には、中央
に車両位置マークを含む地図画像が上を北向きにして表
示されるとともに、画面左上に道路案内画像が表示され
る（ステップ２０６、図８（１）参照）。

【００５０】ステップ２０６のあと、ナビゲーションコ
ントローラ１０は、操作部２で表示モード切り換えキー
が押圧されたかチェックし（図４のステップ１１１）、
ＮＯであれば、ステップ１０２に戻って前述と同様の処
理を繰り返す。その後のステップ１０８の処理でナビゲ
ーションコントローラ１０はＹＥＳと判断するが、この
場合、交差点通過判定部１４は、車両位置検出部３から
入力した車両位置データ、先に内部登録したビーコン位
置座標データ、走行中の道路を特定するデータ及び道路
案内対象交差点を特定するデータ、バッファメモリ１１
に格納された道路レイヤ等から車両が道路案内対象交差
点を通過したかチェックし（ステップ１１２）、ＮＯで
あれば、合成部１９をして読み出し制御部１７から出力
された１画面分の地図画像に車両位置マークと道路案内
画像を合成させ、画面に表示させる（図５のステップ２
０６）。

【００５１】以降、同様の処理を繰り返すことで、地図
画像がヘッドアップ表示モードで表示されている場合
に、道路案内画像も車両進行方向を上向きにして表示さ
れるので、道路案内と地図画像の対応付けを簡単に行う
ことができ、地図画像上の或る所望地に到達するには、
当該交差点をどちらの方向へ進めば良いのか迅速に判断
することができる。

【００５２】運転者が道路案内画像及び地図画像を見て
道路案内対象交差点での進路を確認しながら車両を運転
して、道路案内対象交差点を所望方向へ通過すると、交
差点通過判定部１４は図４のステップ１１２でＹＥＳと
判断する。このとき、ステップ１１０へ進み、合成部１
９は読み出し制御部１７から出力された１画面分の地図
画像の中央に車両位置マーク発生部１８で発生した車両
位置マークを合成する（道路案内画像の合成はしな
い）。合成部１９で合成された画像は、映像変換部２０
で所定の映像信号に変換され、ＣＲＴディスプレイ装置
６へ出力される。この結果、画面から道路案内画像が消
え、通常の地図画面に戻る（図８（２）参照）。

【００５３】この実施例によれば、ヘッドアップ表示モ
ードで地図画像を表示している状態で、ビーコンを受信
したとき、道路案内画像を、車両進行方向を上向きにし
て描画し、地図画像と合成するようにしたので、道路案
内と地図画像の対応付けを簡単に行うことができ、地図
画像上の或る所望地に到達するには、当該交差点をどち
らの方向へ進めば良いのか迅速に判断することができ
る。

【００５４】なお、上記した第１実施例では、表示モー
ドをノースアップ表示モードとヘッドアップ表示モード
に切り換え可能な車載ナビゲータを対象としたが、ノー
スアップ表示モードだけ可能な車載ナビゲータにも同様
に適用することができる。

【００５５】また、ノースアップ表示モードで走行中
に、道路案内用データを含むビーコンを受信したとき、
北が上向きとなるようにして道路案内画像を描画し、地
図画像に合成して画面表示するようにしたが、これと異
なり、図４のステップ１０８、１０９、１１２と図５の
フローを図９の如く変更し、道路案内用データを含むＶ
ＩＣＳデータを受信したとき（図９のステップ３０１で
ＮＯ、３０２、３０３でＹＥＳ）、まず、ナビゲーショ
ンコントローラ１０が臨時にヘッドアップ表示モードに
自動設定し（ステップ３０４、３０５）、道路案内画像
を上が車両進行方向となるように第２ビデオＲＡＭ１６
に描画する（ステップ３０６〜３０８）。

【００５６】そして、車両が道路案内対象交差点を通過
するまで地図画像描画部１２がヘッドアップ表示モード
で読み出し制御部１７に対し読み出し制御を行い、車両
位置マーク発生部１８もヘッドアップ表示モードで車両
位置マークを発生し（上向きの車両位置マーク発生）、
合成部１９が読み出し制御部１７から出力された上を車
両進行方向とする地図画像の中央に車両位置マーク、左
上に道路案内画像を合成して、画面表示させる（ステッ
プ３０９、図４のステップ１１１、１０２〜１０５、１
１５、１１６、図９のステップ３０１、３１０、３０
９、図８（１）参照）。

【００５７】このように、ノースアップ表示モードで地
図画像を表示している状態で、ビーコンを受信したと
き、道路案内画像と地図画像をヘッドアップ表示モード
で描画し合成することで、道路案内と地図画像の対応付
けを簡単に行うことができ、地図画像上の或る所望地に
到達するには、当該交差点をどちらの方向へ進めば良い
のか迅速に判断することができる。

【００５８】なお、道路案内対象交差点を車両が通過し
たあとは、ナビゲーションコントローラ１０がノースア
ップ表示モードに戻し（図９のステップ３１０でＹＥ
Ｓ、３１１、３１２）、地図画像描画部１２がノースア
ップ表示モードで読み出し制御部１７に対し読み出し制
御を行い、車両位置マーク発生部１８もノースアップ表
示モードで車両位置マークを発生し（車両方位方向向き
の車両位置マーク発生）、合成部１９が読み出し制御部
１７から出力された上を車両進行方向とする地図画像の
中央に車両位置マークを合成して、画面表示させるよう
にする（図４のステップ１１０、１１１、１０２〜１０
７、図９のステップ３０１、３０２、図４のステップ１
１０）。

【００５９】図１０は本発明の第２実施例に係わる地図
描画方法を具現した車載ナビゲータの要部構成図であ
る。図１と同一の構成部分には同一の符号が付してあ
る。第２実施例は、出発地から目的地まで経路誘導を行
う場合を示す。

【００６０】２１は出発地データと目的地データが入力
されると、図葉管理情報を参照してＣＤ−ＲＯＭ１から
出発地と目的地を結ぶ直線を対角線とする方形領域を含
む範囲の地図データをバッファメモリ１１に読み出しな
がら、該読み出した地図データの特に道路レイヤを用い
て、ダイクストラ法、横型探索法等により出発地から目
的地までを結ぶ最短の最適経路を探索し、探索した経路
を構成するノード列を誘導経路データとして後述する誘
導経路記憶部に記憶させる最適経路探索部、２２は誘導
経路データを記憶する誘導経路記憶部である。

【００６１】２３は、道路案内対象交差点での進路を求
める進路決定部であり、誘導経路記部２２に記憶された
誘導経路データを参照して、誘導経路上で交差点通過判
定部１４で特定された道路案内対象交差点に対応するノ
ード及び前後のノードの位置関係から進路を求める（図
１１参照）。２４は進路決定部２３で求めた進路を表す
文字データ（「直進」、「左折」、「右折」等）を出力
する進路文字発生部である。

【００６２】地図画像描画部１２Ａは、第１ビデオＲＡ
Ｍ１５に画像を描画する際、地図データに基づく地図画
像を描画したあと、誘導経路記憶部２２に記憶された誘
導経路データの中で、地図画像の描画エリアに入ってい
るデータを用いて、通常の道路とは区別可能な色で太く
強調した強調誘導経路を重ねて描画する。一方、道路案
内画像描画部１３Ａは、道路案内用データをそのまま用
いて車両進行方向を上向きとした道路案内画像を第２ビ
デオＲＡＭ１６に描画したあと、進路文字発生部２４か
ら入力した文字データに基づき、道路案内画像中の右上
に進路を表す文字を重ねて描画する。その他の構成部分
は、図１と同様に構成されている。

【００６３】図１２と図１３は第２実施例に係るナビゲ
ーションコントローラ１０Ａの動作を示す流れ図、図１
４は画面表示例の説明図であり、以下、これらの図に従
って説明する。なお、ここでは、ナビゲーションコント
ローラ１０Ａの表示モードは予めヘッドアップ表示モー
ドに固定されているものとする。

【００６４】出発地と目的地が入力されると、最適経路
探索部２１は、ＣＤ−ＲＯＭ１から出発地と目的地を結
ぶ直線を対角線とする方形領域を含む範囲の１又は複数
の地図データをバッファメモリ１１に読み出し、該読み
出した地図データの内、特に道路レイヤ（図１８参照）
を用いて、ダイクストラ法、横型探索法等により出発地
から目的地までを結ぶ最適経路を探索する（図１２のス
テップ４０１、４０２）。そして、探索した最適経路を
構成するノード列を誘導経路データとして誘導経路記憶
部２２に記憶させる（ステップ４０３）。

【００６５】次いで、地図画像描画部１２Ａが車両位置
検出部３から車両位置データと車両方位データを入力
し、地図データ中の図葉管理情報を参照して、第１ビデ
オＲＡＭ１５に既に現在地が中央の１枚の地図に含ま
れ、該地図を取り囲む８枚の地図と一体化した地図画像
が描画済みかチェックし（ステップ４０４）、最初はま
だ第１ビデオＲＡＭ１５に何も描画されていないのでＮ
Ｏと判断し、この場合、ＣＤ−ＲＯＭ１から現在地を含
む１枚の地図と、該地図の周辺の地図のデータを全て読
み出しバッファメモリ１１に格納する（ステップ４０
５）。そして、読み出した地図データの現在地周辺の背
景レイヤ、文字・記号レイヤを用いて、現在地を含む中
央の１枚の地図と、該地図を取り囲む８枚分の地図を一
体化した地図画像を、第１ビデオＲＡＭ１５に北を上向
きにして描画する（ステップ４０６）。続いて、誘導経
路記憶部２２に記憶された誘導経路データの中で、地図
画像の描画エリアに入っているデータを用いて、通常の
道路とは区別可能な色で太く強調した強調誘導経路を重
ねて描画する（ステップ４０７）。

【００６６】次いで、地図画像描画部１２Ａは第１ビデ
オＲＡＭ１５に描画された地図画像での車両位置に相当
する読み出し中心位置データと、上が車両進行方向を示
す読み出し方向データを読み出し制御部１７に与えて読
み出し制御を行い、該読み出し制御部１７をして第１ビ
デオＲＡＭ１５から車両位置を中心とし、上を車両進行
方向とした１画面分を読み出させる（ステップ４０
８）。また、車両位置マーク発生部１８は、所定の大き
さで、上向きの車両位置マークを発生する（ステップ４
０９）。

【００６７】次に、ナビゲーションコントローラ１０Ａ
は、道路案内画像を表示中かチェックし（ステップ４１
０）、ＮＯなので、続いて道路交通情報受信機５でＶＩ
ＣＳデータが受信されたかチェックし（ステップ４１
１）、ＮＯであれば、合成部１９は読み出し制御部１７
から出力された１画面分の地図画像の中央に車両位置マ
ーク発生部１８で発生した車両位置マークを合成する
（道路案内画像の合成はしない）。合成部１９で合成さ
れた画像は、映像変換部２０で所定の映像信号に変換さ
れ、ＣＲＴディスプレイ装置６へ出力される。この結
果、画面には、中央に車両位置マークを含む地図画像が
強調誘導経路とともに上を車両進行方向向きにして表示
される（ステップ４１２、図１４（１）参照）。

【００６８】ステップ４１２のあと、ナビゲーションコ
ントローラ１０Ａは、ステップ４０４に戻って前述と同
様の処理を繰り返す。但し、車両が走行しているとき、
車両位置と車両方位が変化するが、まだ、車両位置が現
在第１ビデオＲＡＭ１５に描画された内、中央の１枚の
地図の範囲を越えていなければ、ステップ４０５〜４０
７の処理はせずステップ４０８へ進み、第１ビデオＲＡ
Ｍ１５から車両位置を中心とし、車両進行方向を上向き
とした１画面分を読み出し、上を向けた車両位置マーク
と合成したのち、画面表示させる（ステップ４０９〜４
１２）。

【００６９】若し、ステップ４０４のチェックで、車両
位置がそれまで第１ビデオＲＡＭ１５に描画された内、
中央の１枚の地図の範囲を越えていたならば、地図画像
描画部１２Ａは図葉管理情報を参照して、ＣＤ−ＲＯＭ
１から必要な地図データを全て読み出しバッファメモリ
１１に格納したのち（ステップ４０５）、現在地を含む
中央の１枚の地図と、該地図を取り囲む８枚分の地図を
一体化した地図画像を、第１ビデオＲＡＭ１５に北を上
向きにして描画し直す（ステップ４０６）。そして、誘
導経路記憶部２２に記憶された誘導経路データの中で、
地図画像の描画エリアに入っているデータを用いて、通
常の道路とは区別可能な色で太く強調した強調誘導経路
を重ねて描画する（ステップ４０７）。

【００７０】このようにして、車両位置の変化に従い、
車両位置は中央に固定したまま画面の地図画像がスクロ
ールし、車両方位の変化に従い車両進行方向が上となる
ように回転するので、運転者は常に車両位置周辺の地図
を見ることができる。

【００７１】その後、走行中に、車両が路上ビーム送信
器の直下を通過し、道路交通情報受信機５でＶＩＣＳデ
ータが受信されたとき、ナビゲーションコントローラ１
０Ａはステップ４１１でＹＥＳと判断する。このとき図
１３のフローに移って、まず、ＶＩＣＳデータ中に道路
案内用データが含まれているかチェックし（ステップ５
０１）、ＹＥＳであれば、交差点通過判定部１４が後で
道路案内対象交差点を車両が通過したか判定するための
準備として、ＶＩＣＳデータ中のビーコン位置座標デー
タを内部登録するとともに（ステップ５０２）、当該Ｖ
ＩＣＳデータ、車両の現在地データ、車両方位データ、
バッファメモリ１１に格納された地図データ中の道路レ
イヤ等から、走行中の道路及び道路案内対象交差点を特
定して内部登録しておく（ステップ５０３）。

【００７２】そして、進路決定部２３は誘導経路記憶部
２２に記憶された誘導経路データを参照して、誘導経路
上で交差点通過判定部１４で特定された道路案内対象交
差点に対応するノード及び前後のノードの位置関係から
進路を求め（ステップ５０４、図１１参照）、進路文字
発生部２４は進路決定部２３で求めた進路を表す文字デ
ータ（「直進」、「左折」、「右折」等）を道路案内画
像描画部１３Ａへ出力する（ステップ５０５）。

【００７３】一方、道路案内画像描画部１３Ａは、道路
案内用データをそのまま用いて車両進行方向を上向きと
した道路案内画像を第２ビデオＲＡＭ１６に描画したあ
と（ステップ５０６）、進路文字発生部２４から入力し
た文字データに基づき、第２ビデオＲＡＭ１６に描画さ
れた道路案内画像中の右上に進路を表す文字を重ねて描
画する（ステップ５０７）。

【００７４】この後、合成部１９は読み出し制御部１７
から出力された１画面分の地図画像の中央に車両位置マ
ーク発生部１８で発生した車両位置マークを合成し、か
つ、左上に第２ビデオＲＡＭ１６に描画された道路案内
画像を合成する。合成部１９で合成された画像は、映像
変換部２０で所定の映像信号に変換され、ＣＲＴディス
プレイ装置６へ出力される。この結果、画面には、中央
に車両位置マークを含む地図画像が上を北向きにして表
示されるとともに、画面左上に道路案内画像が進路を表
す文字とともに表示される（ステップ５０８、図１４
（２）参照）。

【００７５】ステップ５０８のあと、ナビゲーションコ
ントローラ１０Ａは図１２のステップ４０４に戻って前
述と同様の処理を繰り返す。このあと、ステップ４１０
の処理でナビゲーションコントローラ１０ＡはＹＥＳと
判断するが、この場合、交差点通過判定部１４は、車両
位置検出部３から入力した車両位置データ、先に内部登
録したビーコン位置座標データ、走行中の道路を特定す
るデータ及び道路案内対象交差点を特定するデータ、バ
ッファメモリ１１に格納された道路レイヤ等から車両が
道路案内対象交差点を通過したかチェックし（ステップ
４１３）、ＮＯであれば、ステップ５０８へ進む。

【００７６】以降、同様の処理を繰り返すことで、地図
画像がヘッドアップ表示モードで表示されている場合
に、道路案内画像も車両進行方向が上向きにして表示さ
れ、かつ、目的地へ向かうための進路情報も示されるの
で、運転者は目的地に到達するには、当該交差点をどち
らの方向へ進めば良いのか容易かつ正確に判断すること
ができる。

【００７７】運転者が道路案内画像及び地図画像を見て
道路案内対象交差点での進路を確認しながら車両を運転
して、道路案内対象交差点を進路情報の通りに通過する
と、交差点通過判定部１４はステップ４１３でＹＥＳと
判断する。このとき、ステップ４１２へ進み、合成部１
９は読み出し制御部１７から出力された１画面分の地図
画像の中央に車両位置マーク発生部１８で発生した車両
位置マークを合成する（道路案内画像の合成はしな
い）。合成部１９で合成された画像は、映像変換部２０
で所定の映像信号に変換され、ＣＲＴディスプレイ装置
６へ出力される。この結果、画面から道路案内画像が消
え、通常の地図画面に戻る。

【００７８】以下、同様にして、車両が路上ビーコン送
信器の直下を通過する度に、進路情報を含む道路案内画
像が画面の左上に合成され、該道路案内対象交差点を通
過すれば元の地図画像（強調誘導経路を含む）に戻ると
いう動作を目的地に到達するまで繰り返す。

【００７９】この第２実施例によれば、経路誘導中にビ
ーコンが受信されて道路案内画像を表示場合に、当該道
路案内対象交差点での進路を示す情報も表示されるの
で、運転者は、容易かつ正確に誘導経路に沿って運転し
ていくことができる。なお、上記した第２実施例では、
道路案内対象交差点で取るべき進路を文字で表示するよ
うにしたが、図１５に示す如く、矢印で表示するように
してもよい。また、ノースアップ表示モードで経路誘導
するときは、道路案内画像を表示するとき、地図画像は
ノースアップ表示モードとしたまま、上を北向きとした
道路案内画像（道路案内対象交差点での進路情報を含
む）を描画するようにしたり、或いは、道路案内画像は
上を車両進行方向とし、地図画像を一時的にヘッドアッ
プ表示するようにしてもよい。

【００８０】なお、上記した各実施例では、車両位置と
車両方位の検出を自立航法で行うようにしたが、ＧＰＳ
衛星等の地球周回衛星を利用して、３角測量の原理で測
定を行う衛星航法で行うようにしてもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上本発明によれば、外部より道路案内
が受信され、道路案内画像を地図画像に合成して描画す
る際、道路案内画像を、北が上向きとなるようにして描
画するように構成したから、地図画像がノースアップ表
示モードで表示されている場合に、道路案内画像も北を
上向きにして表示されるので、道路案内と地図画像の対
応付けを簡単に行うことができ、地図画像上の或る所望
地に到達するには、当該交差点をどちらの方向へ進めば
良いのか迅速に判断することができる。

【００８２】また、本発明によれば、車両進行方向が上
向きとなるように表示するヘッドアップ表示法により地
図画像を表示している際、道路案内画像における交差点
方向が地図画像における車両進行方向と一致するように
該道路案内画像を表示するようにしたから、道路案内画
像と地図画像の対応付けを簡単に行うことができ、地図
画像上の或る所望地に到達するには、当該交差点をどち
らの方向へ進めば良いのか迅速に判断することができ
る。

【００８３】また、本発明によれば、道路案内画像を描
画する際、誘導経路データを参照して、前記交差点で進
行すべき方向を求め、道路案内画像中に進路情報を合成
して描画するようにしたから、道路案内画像を見れば、
走行中の道路を交差点でどの方向へ進めば誘導経路に沿
って所望の目的地へ到達できるか容易かつ正確に把握で
き、誤って誘導経路から逸脱してしまうという事態をな
くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る地図描画方法を具現
した車載ナビゲータの全体構成図である。

【図２】車両方位の計り方を示す説明図である。

【図３】道路案内画像の描画方法の説明図である。

【図４】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第１の流れ図である。

【図５】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第２の流れ図である。

【図６】画面表示例を示す説明図である。

【図７】画面表示例を示す説明図である。

【図８】画面表示例を示す説明図である。

【図９】第１実施例の変形例に係る流れ図である。

【図１０】本発明の第２実施例に係る地図描画方法を具
現した車載ナビゲータの全体構成図である。

【図１１】進路決定部の動作説明図である。

【図１２】第２実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第１の流れ図である。

【図１３】第２実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第２の流れ図である。

【図１４】画面表示例を示す説明図である。

【図１５】第２実施例の変形例を示す説明図である。

【図１６】ＣＤ−ＲＯＭでの地図データの持ち方の説明
図である。

【図１７】文字データの表示開始位置の説明図である。

【図１８】道路レイヤの説明図である。

【図１９】隣接ノードの説明図である。

【図２０】従来の道路案内の問題点を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭ ２ 操作盤 ３ 車両位置検出部 ４ 車載アンテナ ５ 道路交通情報受信機 ６ ＣＲＴディスプレイ装置 １０、１０Ａ ナビゲーションコントローラ １２、１２Ａ 地図画像描画部 １３、１３Ａ 道路案内画像描画部 １５ 第１ビデオＲＡＭ １６ 第２ビデオＲＡＭ １７ 読み出し制御部 １９ 合成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/00 - 29/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行中、車両の現在地と車両方位を検出
   しながら地図情報記憶手段に記憶された地図データを用
   いて、車両の現在地周辺の地図に車両位置マークを重ね
   た地図画像を描画し、外部より走行方向前方の交差点に
   ついて道路案内情報を受信したとき、該交差点での道路
   案内画像を地図画像と共に描画する車載ナビゲータの地
   図描画方法において、 北が上を向くように表示するノースアップ表示法により
   地図画像を表示している際、道路案内画像を北が上向き
   となるように表示し、 車両進行方向が上向きとなるように表示するヘッドアッ
   プ表示法により地図画像を表示している際、道路案内画
   像における交差点方向が地図画像における車両進行方向
   と一致するように該道路案内画像を表示する、 ことを特徴とする車載ナビゲータの地図描画方法。
2. 【請求項２】 道路案内画像を描画する際、誘導経路デ
   ータを参照して、前記交差点で進行すべき方向を求め、
   道路案内画像中に進路情報を合成して描画すること、 を特徴とする請求項１記載の車載ナビゲータの地図描画
   方法。