DE112010001396T5

DE112010001396T5 - Navigationssystem

Info

Publication number: DE112010001396T5
Application number: DE112010001396T
Authority: DE
Inventors: Tsuyoshi Sempuku; Shoji Tanaka; Masato Hirai; Hideto Miyazaki; Kuniyo Ieda; Takashi Sadahiro
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2012-11-22
Also published as: DE112010001396T9; JPWO2010109911A1; WO2010109911A1; JP4932060B2; US20110320117A1; CN102365525A; CN102365525B

Abstract

Es sind eine Fahrzeugpositions-Bestimmungseinheit (4, 6, 7, 11) zum Bestimmen der gegenwärtigen Position einer mobilen Einheit; eine Karten-DB (15), die Kartendaten speichert; eine Anzeigeeinheit (18) zum Anzeigen der Kartendaten und einer Fahrzeugmarkierung, die die Position der mobilen Einheit auf einer Karte anzeigt, auf ihrem Schirm; eine Operationseingabeeinheit (10) zum Eingeben einer Benutzeroperation; eine Routensucheinheit (12) zum Suchen einer Route zu einem Bestimmungsort oder einer Route zu dem Bestimmungsort über eine Stelle auf der Route; und eine Kartenerzeugungseinheit (17) vorgesehen. Wenn sich die Karte auf dem Schirm als Antwort auf Operationsinformationen von der Operationseingabeeinheit (10) bewegt, liest die Kartenerzeugungseinheit die Kartendaten aus der Karten-DB, erzeugt eine allgemeine Karte enthaltend die gegenwärtige Position und die Fahrzeugmarkierung, und stellt sie auf der Anzeigeeinheit als einen Teilbereich auf dem Schirm dar.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem, das in einer mobilen Einheit befestigt ist, zum Darstellen einer Karte oder zum Leiten von dieser zu ihrem Bestimmungsort.
STAND DER TECHNIK
Wenn eine registrierte Speicherstelle in einem herkömmlichen Fahrzeug-Navigationssystem ausgewählt ist, zeigt dieses die gegenwärtige Position eines Fahrzeugs und eine Straßenkarte um diese herum an, ändert die Straßenkarte in eine Weitbereichskarte mit kleinem Maßstab, und verschiebt sie automatisch von der gegenwärtigen Position zu der Speicherstelle oder dergleichen hin. Dann ändert es eine Straßenkarte um die Speicherstelle oder dergleichen herum, in eine Karte mit großem Maßstab und stellt diese dar. Somit kann ein Benutzer eine Positionsbeziehung zwischen der gegenwärtigen Position und der Speicherstelle oder dergleichen sowie einen angenäherten Abstand erfassen (siehe beispielsweise Patentdokument 1).
DOKUMENT DES STANDES DER TECHNIK
PATENTDOKUMENT

Patentdokument 1: Japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr.2004-108894 (S. 5–7 und 2).

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Das herkömmliche Fahrzeug-Navigationssystem hat ein Problem dahingehend, dass es schwierig ist, die Positionsbeziehung zu verstehen und den Abstand zu erkennen, da das automatische Verschieben manchmal in der Weise erfolgt, dass die dargestellte Karte beim Verschieben zu der registrierten Speicherstelle hin nicht gleichzeitig die gegenwärtige Position enthält.
Die vorliegende Erfindung ist vorgesehen, das vorgenannte Problem zu lösen. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Navigationssystem vorzusehen, das in der Lage ist, das Verständnis über die Beziehung mit der gegenwärtigen Position während der Bewegung einer Karte zu erleichtern.
Ein Navigationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung enthält eine Fahrzeugpositions-Bestimmungseinheit zum Bestimmen einer gegenwärtigen Position einer mobilen Einheit; eine Kartendatenbank, die Kartendaten speichert; eine Anzeigeeinheit zum Darstellen der Kartendaten und einer Fahrzeugmarkierung, die die Position der mobilen Einheit auf der Karte anzeigt, auf ihrem Schirm; eine Operationseingabeeinheit zum Eingeben von Operationen eines Benutzers; eine Routensucheinheit zum Suchen einer Route zu einem Bestimmungsort oder einer Route zu dem Bestimmungsort über eine Stelle auf der Route; und eine Kartenerzeugungseinheit. Die Kartenerzeugungseinheit liest die Kartendaten aus der Kartendatenbank, erzeugt eine allgemeine Karte enthaltend die gegenwärtige Position und die Fahrzeugmarkierung, und stellt die allgemeine Karte auf der Anzeigeeinheit als eine Teilfläche auf dem Schirm dar, wenn die Karte sich als Antwort auf Operationsinformationen von der Operationseingabeeinheit auf dem Schirm bewegt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird, wenn sich die Karte als Antwort auf die Benutzeroperation auf dem Schirm bewegt, die allgemeine Karte enthaltend die gegenwärtige Position und die Fahrzeugmarkierung dargestellt. Demgemäß wird ein Navigationssystem, das in der Lage ist, das Verständnis über die Beziehung mit der gegenwärtigen Position zu erleichtern, erhalten.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockschaltbild, das ein Navigationssystem für die Ausführungsbeispiele 1 bis 14 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist ein Blockschaltbild, das eine funktionale Konfiguration für die Ausführungsbeispiele 1 bis 4 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
3 ist ein Flussdiagramm, das die Operation des Ausführungsbeispiels 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
4 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
5 ist ein Flussdiagramm, das die Operation des Ausführungsbeispiels 2 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
6 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 2 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
7 ist ein Flussdiagramm, das die Operation des Ausführungsbeispiels 3 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
8 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 3 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
9 ist ein Flussdiagramm, das die Operation des Ausführungsbeispiels 4 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
10 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 4 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
11 ist ein Blockschaltbild, das eine funktionale Konfiguration der Ausführungsbeispiele 5 bis 14 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
12 ist ein Flussdiagramm, das die Operation des Ausführungsbeispiels 5 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
13 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 5 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
14 ist ein Flussdiagramm, das die Operation des Ausführungsbeispiels 6 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
15 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 6 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
16 ist ein Flussdiagramm, das die Operation des Ausführungsbeispiels 7 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
17 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 7 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
18 ist ein Flussdiagramm, das die Operation des Ausführungsbeispiels 8 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
19 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 8 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
20 ist ein Flussdiagramm, das die Operation des Ausführungsbeispiels 9 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
21 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 9 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
22 ist ein Flussdiagramm, das die Operation des Ausführungsbeispiels 10 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
23 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 10 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
24 ist ein Flussdiagramm, das die Operation des Ausführungsbeispiels 11 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
25 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 11 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
26 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 12 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
27 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 13 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; und
28 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige, die das Ausführungsbeispiel 14 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
AUSFÜHRUNGSBEISPIELE FÜR DIE DURCHFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Die Ausführungsbeispiele zum Durchführen der Erfindung werden nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, um die vorliegende Erfindung genauer zu erläutern.
AUSFÜHRUNGSBEISPIEL 1
1 ist ein Blockschaltbild, das ein Navigationssystem nach dem Ausführungsbeispiel 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Eine Steuereinheit 2 in dem Navigationssystem 1 ist beispielsweise aus einem Mikrocomputer gebildet, und sie steuert das System in seiner Gesamtheit. Ein GPS(Globales Positionierungssystem)-Empfänger 4 empfängt GPS-Signale von GPS-Satelliten über eine GPS-Empfangsantenne 3 und erfasst die gegenwärtige Position des Fahrzeugs gemäß den Signalen. Ein Eingangsanschluss 5 für ein Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal empfängt ein Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal einer mobilen Einheit, wie eines Fahrzeugs, in welchem das Navigationssystem 1 befestigt ist, und ein Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor 6 erfasst die Fahrtgeschwindigkeit der mobilen Einheit anhand des Fahrzeug-Geschwindigkeitssignals. Ein Gyro-Sensor 7 erfasst die Fahrtrichtung der mobilen Einheit. Ein Straßeninformations-Empfänger 9 empfängt ein Straßeninformationssignal, wie über einen Stau oder eine Regelung durch eine FM-Rundfunkwelle, eine Radiobarke oder eine optische Barke über eine Straßeninformations-Empfangsantenne 8.
Eine Operationseingabeeinheit 10 empfängt Operationen eines Benutzers von einem nicht gezeigten Steuertableau oder durch Fernsteuerung. Eine Kartenvergleichseinheit 11 vergleicht die gegenwärtige Position, die anhand der Daten über die gegenwärtige Position von dem GPS-Empfänger 4, der von dem Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor 6 gelieferten Geschwindigkeitsdaten und der von dem Gyro-Sensor 7 gelieferten Richtungsdaten erhalten wurde, mit einer durch aus einer Kartendaten-Verarbeitungseinheit 16, die später beschrieben wird, gelesenen Kartendaten gebildeten Karte, und bestimmt die gegenwärtige Position der mobilen Einheit. Der GPS-Empfänger 4, der Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor 6, der Gyro-Sensor 7 und die Kartenvergleichseinheit 11 bilden eine Fahrzeugpositionsbestimmungseinheit.
Eine Routensucheinheit 12 sucht eine Route von einem Startpunkt, einem Setzpunkt, der gegenwärtigen Position oder dergleichen, der mobilen Einheit zu einem Bestimmungsort, oder eine Route zu einem Bestimmungsort über eine Stelle auf der Route. Eine Führungseinheit 13 bildet eine Führungskarte und eine Sprachführungs-Nachricht, die auszugeben ist, wenn die mobile Einheit entlang der von der Routensucheinheit 12 gesuchten Route fährt. Ein Lautsprecher 14 gibt die von der Führungseinheit 13 als Sprache gelieferte Führungsnachricht aus. Eine Karten-DB (Datenbank) 15 speichert Daten, wie Kartenarten, Einrichtungsdaten und Programme zum Steuern individueller Funktionen in dem Navigationssystem 1. Sie weist beispielsweise ein HDD (Plattenlaufwerk) oder dergleichen auf.
Die Kartendaten-Verarbeitungseinheit 16 hält vorübergehend die von der Karten-DB 15 gelieferten Daten und verarbeitet die Assoziation der Daten, wie der von der Kartenvergleichseinheit 11 gelieferten Daten, über die gegenwärtige Position und der von der Routensucheinheit 12 gelieferten Routendaten mit den Kartendaten über die Steuereinheit 2. Eine Kartenerzeugungseinheit 17 erzeugt ein auf einer Anzeigeeinheit 18 darzustellendes Anzeigesignal als Antwort auf die von der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 16 gelieferten Daten. Im Verlauf hiervon erfasst sie verschiedene Daten von der Karten-DB 15.
Die Anzeigeeinheit 18, wie ein Monitor, weist eine LCD (Flüssigkristallanzeige) auf und stellt auf ihrem Schirm die Kartendaten, eine Fahrzeugmarkierung, die die Position eines Fahrzeugs auf der Karte anzeigt, die gesuchte Route und verschiedene andere Nachrichten als Antwort auf das von der Kartenerzeugungseinheit 17 gelieferte Anzeigesignal dar. Auf dem Schirm des Monitors wird das Bild, das die Kartendaten im maximalen Maßstab darstellt, als ein Hauptfenster angesehen, und es wird ein die Karte darstellendes Kartenanzeigebild. Zusätzlich wird manchmal ein Subfenster auf einem Teil des Schirms des Monitors gebildet, und es wird ein Bild, das eine allgemeine Karte und verschiedene Informationen darstellt. Obwohl die allgemeine Karte üblicherweise einen weiten Bereich darstellt, indem der Maßstab kleiner als der der Karte in dem Hauptfenster gemacht wird, kann, wenn die Größe der Bewegung der Karte durch Verschieben oder dergleichen gering ist, die allgemeine Karte mit demselben Maßstab wie dem der Karte in dem Hauptfenster oder mit einem vergrößerten Maßstab dargestellt werden.
Hinsichtlich der Antenne 3, der Antenne 8 und des Lautsprechers 14 kann, obgleich das Navigationssystem 1 solche verwendet, die für die mobile Einheit vorgesehen sind, das Navigationssystem 1 diese enthalten.
2 ist ein Blockschaltbild, das eine detaillierte funktionale Konfiguration der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 16 und der Kartenerzeugungseinheit 17 nach 1 zeigt. Die Kartendaten-Verarbeitungseinheit 16 umfasst eine Verschiebeeinheit 21, eine Routenverwaltungseinheit 22, eine Fahrzeugpositionsanzeige-Überwachungseinheit 23, eine Auswahleinheit 24 für vorgeschriebene Informationen und eine Entscheidungseinheit 25 für die Bildung der allgemeinen Karte. Zusätzlich umfasst die Kartenerzeugungseinheit 17 eine Erzeugungseinheit 28 für eine allgemeine Karte und eine Anzeigesignal-Erzeugungseinheit 35.
Die Verschiebeeinheit 21 gibt eine Cursor-Position entsprechend der Benutzeroperation, wie das Verschieben als Antwort auf das Operationssignal von dem Steuertableau der Operationseingabeeinheit 10 oder von einer Fernsteuerung über die Steuereinheit 2 aus. Gemäß der gegenwärtigen Position über die Steuereinheit 2 und den Informationen von der Verschiebeeinheit 21 überwacht die Fahrzeugpositionsanzeige-Überwachungseinheit 23 die gegenwärtige Position des Fahrzeugs, die an einer vorgeschriebenen Position im Hauptfenster auf dem Schirm angezeigt wird (die Position, an der sie normalerweise auf dem Schirm dargestellt ist, wie die Mitte des Schirms oder in einem unteren Teil des mittleren Bereichs). Gemäß den Informationen von der Verschiebeeinheit überwacht sie, ob sich die gegenwärtige Position des Fahrzeugs von der vorgeschriebenen Position in dem Hauptfenster auf dem Schirm oder nach außerhalb der Karte in dem Hauptfenster mit der Bewegung der Karte bewegt.
Die Routenverwaltungseinheit 22 gibt die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Routeneinstellung gemäß den Routeninformationen von der Routensucheinheit 12 über die Steuereinheit 2 aus. Gemäß der gegenwärtigen Position über die Steuereinheit 2, der Cursor-Position von der Verschiebeeinheit 21 und den Informationen von der Routenverwaltungseinheit 22 wählt die Auswahleinheit 24 für vorgeschriebene Informationen diese aus, bestimmt und gibt sie aus, um auf der allgemeinen Karte in dem Subfenster dargestellt zu werden (wie die gegenwärtige Position des Fahrzeugs und die Cursor-Position, und wenn die Route gesetzt ist, solche Informationen, wie die gegenwärtige Position und der Bestimmungsort, und Informationen über die gegenwärtige Position zu dem Bestimmungsort über eine Stelle auf der Route).
Die Entscheidungseinheit 25 über die Bildung der allgemeinen Karte umfasst eine Fahrzeugpositionierungseinheit 26 und eine Cursor-Positionierungseinheit 27, und bezieht sich erforderlichenfalls auf die Karten-DB 15. Die Fahrzeugpositionierungseinheit 26 spezifiziert die Bewegung der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs auf der Karte gemäß den Informationen von der Fahrzeugpositionsbestimmungseinheit, wie des GPS, des Gyro, der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Kartenvergleichs über die Steuereinheit 2. Die Cursor-Positionierungseinheit 27 spezifiziert die Bewegung der Cursor-Position auf der Karte anhand der Kartendaten von der Karten-DB 15. Als Antwort auf die Bewegungen auf der Karte, die Anwesenheit oder Abwesenheit der Bewegung der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs in dem Hauptfenster von der Fahrzeugpositionsanzeige-Überwachungseinheit 23 und die vorgeschriebenen Informationen, wie die Stelle auf der Route und den Bestimmungsort von der Auswahleinheit für vorgeschriebene Informationen, fällt die Entscheidungseinheit 25 für die Bildung der allgemeinen Karte eine Entscheidung dahingehend, ob die gegenwärtige Position des Fahrzeugs oder der Bestimmungsort in dem Hauptfenster des Schirms sich mit der Bewegung der Karte durch die Benutzeroperation, wie das Verschieben, bewegt oder sich nach außerhalb der Anzeigefläche der Karte auf dem Schirm bewegt, d. h. nach außerhalb des Hauptfensters bewegt, und entscheidet, ob die allgemeine Karte in dem Subfenster zu erzeugen ist.
Die Erzeugungseinheit 28 für die allgemeine Karte in der Kartenerzeugungseinheit 7 umfasst eine Anzeigemaßstabs-Berechnungseinheit 29, eine Fahrzeuganzeigepositions-Berechnungseinheit 30, eine Cursor-Anzeigepositions-Berechnungseinheit 31, eine Routenlinien-Anzeigepositions-Berechnungseinheit 32, eine Berechnungseinheit 33 für vorgeschriebene Informationen und eine Kartendaten-Filtereinheit 34, die später beschrieben werden, erzeugt Daten, die für das Zeichnen der allgemeinen Karte in dem Subfenster erforderlich sind, anhand der Informationen von der Entscheidungseinheit 25 für die Bildung der allgemeinen Karte der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 16, und liefert die Daten zu der Anzeigesignal-Erzeugungseinheit 35. Im Verlauf hiervon bezieht sie sich erforderlichenfalls auf die Karten-DB 15. Die Anzeigesignal-Erzeugungseinheit 35 kombiniert das Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster und das allgemeine Kartenbild in dem Subfenster und liefert das Anzeigesignal zu der Anzeigeeinheit 18, um dargestellt zu werden.
Die Anzeigemaßstabs-Berechnungseinheit 29 berechnet den Maßstab der Karte derart, dass die gegenwärtige Position des Fahrzeugs und die Cursor-Position in dem Anzeigebereich für die allgemeine Karte in dem Subfenster enthalten sind. Die Fahrzeuganzeigepositions-Berechnungseinheit 30 berechnet die Fahrzeuganzeigeposition auf der allgemeinen Karte. Die Cursor-Anzeigepositions-Berechnungseinheit 31 berechnet die Cursor-Anzeigeposition auf der allgemeinen Karte. Die Routenlinien-Anzeigepositions-Berechnungseinheit 32 berechnet die Anzeigeposition der Route auf der allgemeinen Karte. Die Berechnungseinheit 33 für vorgeschriebene Informationen berechnet vorgeschriebene Informationen, wie den Abstand und die Zeit, die zwischen der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und der Cursor-Position oder dergleichen gegeben wird. Die Kartendaten-Filtereinheit 34 entfernt unnötige Daten für die Bildung einer einfachen allgemeinen Karte, wie Piktogramme, die Einrichtungen und enge Straßen darstellen.
Die Arbeitsweise des Navigationssystems mit der vorbeschriebenen Ausbildung wird mit Bezug auf das Flussdiagramm nach 3 beschrieben. Zusätzlich zeigt 4 Beispiele für die Schirmanzeige zu dieser Zeit. Wie in 4(a) gezeigt ist, ordnet das Navigationssystem 1 an der gegenwärtigen Position die Fahrzeugmarkierung an, die auf der Karte die Position der mobilen Einheit, in der das Navigationssystem 1 befestigt ist, anzeigt (in 4(a) ist ein dreieckartiges Symbol nahe des mittleren Bereichs auf dem Schirm die Fahrzeugmarkierung, deren Spitze die gegenwärtige Position anzeigt), und zeigt sie an der vorgeschriebenen Position in dem Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster an (normal angezeigte Position auf dem Schirm, wie in dem unteren Teil des mittleren Bereichs auf dem Schirm) (Schritt S100).
Als nächstes prüft die Verschiebeeinheit 21, ob das Verschieben begonnen hat oder nicht (Schritt S110). Wenn das Verschieben nicht begonnen hat, geht der Vorgang zum Schritt S100 zurück, um die Anzeige der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs fortzusetzen. Wenn eine Entscheidung gefällt wird, dass das Verschieben begonnen hat, und die Karte in dem Hauptfenster sich zu bewegen beginnt, wird eine kreisförmige Cursor-Markierung nahe dem mittleren Bereich in dem Hauptfenster auf dem Schirm angezeigt, wie in 4(b) gezeigt ist, und die allgemeine Karte, die die an der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs angeordnete Fahrzeugmarkierung zeigt, wird in dem Subfenster gebildet, und das Subfenster wird dem Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster überlagert und dargestellt (Schritt S120). In diesem Fall arbeiten unter den Funktionen der Kartenerzeugungseinheit 17 betreffend die Bildung der allgemeinen Karte die Anzeigemaßstabs-Berechnungseinheit 29, die Kartendaten-Filtereinheit 34 und die Anzeigesignal-Erzeugungseinheit 35, um die allgemeine Karte zu schaffen.
Als nächstes fällt die Verschiebeeinheit 21 eine Entscheidung, ob der Verschiebeknopf gedrückt ist, um das Verschieben fortzusetzen (Schritt S130). Wenn das Verschieben fortgesetzt wird, geht der Vorgang zum Schritt S120 zurück, in welchem die Anzeigemaßstabs-Berechnungseinheit 29 die richtige Größe des Anzeigemaßstabs des allgemeinen Kartenbilds einstellt, um die Überlagerungsanzeige fortzusetzen. Demgegenüber fällt, wenn das Verschieben angehalten ist, die Verschiebeeinheit 21 eine Entscheidung dahingehend, ob eine andere Operation durchgeführt wird oder nicht, gemäß einem Knopf für „gegenwärtige Position” oder „andere Operation” (Schritt S140).
Wenn eine andere Operation ausgeführt wird, wird das Subfenster abgeschaltet und der Vorgang geht zum Schritt S100 weiter, um die gegenwärtige Position des Fahrzeugs an der vorgeschriebenen Position in dem Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster auf dem Schirm anzuzeigen. Wenn keine andere Operation ausgeführt wird, wird eine Entscheidung dahingehend gefällt, ob die Stromversorgung des Navigationssystems 1 abgeschaltet wird oder nicht (Schritt S150). Wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird, ist der Vorgang beendet. Wenn die Stromversorgung nicht abgeschaltet wird, geht der Prozess zu dem Schritt S120 zurück, in welchem das Verschieben in einen Pausenmodus versetzt ist, und die Karte wird kontinuierlich in dem Subfenster dargestellt. Wenn der Verschiebeknopf im Schritt S130 wieder gedrückt wird, wird das Verschieben wieder gestartet.
In dem Navigationssystem mit einer derartigen Konfiguration wird, wenn der Benutzer das Verschieben durch seine Operation beginnt und die Karte sich in dem Hauptfenster auf dem Schirm bewegt, die allgemeine Karte enthaltend die gegenwärtige Position des Fahrzeugs und die Fahrzeugmarkierung in dem Subfenster dargestellt. Dies kann ein Navigationssystem implementieren, das in der Lage ist, das Verständnis für die Beziehungen der Richtung und des Abstands zu der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs während des Verschiebens zu erleichtern. Zusätzlich ermöglicht dies, zu jeder gewünschten Position zu verschieben oder die Verschiebung zu einer anderen Position im Verlauf des Verschiebens zu ändern. Weiterhin ermöglicht dies, das Verschieben nach einem Anhalten des Bildes während des Verschiebens und dem Bestätigen der Karte um dieses herum wieder zu starten, wodurch ein zweckmäßigeres Navigationssystem erhalten wird.
AUSFÜHRUNGSBEISPIEL 2
Obgleich das Ausführungsbeispiel 1 die allgemeine Karte enthaltend die Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position darstellt, erläutert das vorliegende Ausführungsbeispiel 2 ein Navigationssystem, das auf der allgemeinen Karte die Cursor-Position beim Verschieben anzeigt, um das Verständnis für die Positionsbeziehung zu erleichtern.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie die Blockschaltbilder in 1 und 2. 5 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels 2, und 6 ist ein Beispiel für eine Schirmanzeige. Es unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel 1 im Schritt S121 in 5 und in der Schirmanzeige nach 6(b). Diese Unterschiede werden nachfolgend beschrieben.
Wenn das Verschieben begonnen hat und die Karte sich in dem Hauptfenster bewegt, und wenn das allgemeine Kartenbild in dem Subfenster überlagert und auf dem Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster dargestellt ist, zeigt das Subfenster das allgemeine Kartenbild enthaltend nicht nur die an der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs angeordnete Fahrzeugmarkierung, sondern auch die Cursor-Position an, wie in 6(b) gezeigt ist (in 6(b) ist der Cursor die kreisförmige Markierung nahe dem mittleren Bereich in dem Bild) (Schritt S121 in 5). Sie werden erhalten durch Betätigen der Fahrzeuganzeigepositions-Berechnungseinheit 30 und der Cursor-Anzeigepositions-Berechnungseinheit 31 in 2.
Bei dem Navigationssystem mit einer derartigen Konfiguration werden die gegenwärtige Position der mobilen Einheit, die durch die Fahrzeugmarkierung dargestellt wird, und die Cursor-Position während des Verschiebens gleichzeitig angezeigt. Dies kann das Verständnis für die Beziehungen der Position und des Abstands des Verschiebens zu der gegenwärtigen Position erleichtern, wodurch ein zweckmäßigeres Navigationssystem erhalten wird.
AUSFÜHRUNGSBEISPIEL 3
Obgleich das Ausführungsbeispiel 2 in dem Subfenster die allgemeine Karte enthaltend sowohl die an der gegenwärtigen Position angeordnete Fahrzeugmarkierung als auch die Cursor-Position darstellt, erläutert das vorliegende Ausführungsbeispiel 3 ein Navigationssystem, das das Verständnis der Positionsbeziehungen erleichtert, indem weiterhin Informationen, wie über einen Abstand und die erforderliche Zeit, auf der allgemeinen Karte in dem Subfenster angezeigt werden.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie die Blockschaltbilder nach 1 und 2. 7 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des vorliegenden Ausführungsbeispiels 3 und 8 ist ein Beispiel für die Schirmanzeige. Sie unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel 2 in Bezug auf Schritt S122 in 7 und eine Schirmanzeige in 8(b). Diese Unterschiede werden nachfolgend beschrieben.
Wenn die Verschiebung begonnen hat und die Karte in dem Hauptfenster sich bewegt, und wenn das Bild der allgemeinen Karte in dem Subfenster dem Bild der Kartenanzeige in dem Hauptfenster überlagert und dargestellt wird, zeigt das Subfenster, wie in 8(b) gezeigt, vorgeschriebene Informationen an (wie einen direkten Abstand und die erforderliche Zeit zwischen der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und der Cursor-Position), zusätzlich auf dem Bild der allgemeinen Karte enthaltend die Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position und die Cursor-Position (Schritt S122 in 7). Der Abstand und die erforderliche Zeit und dergleichen werden erhalten durch Anwenden der Operation der Berechnungseinheit 33 für vorgeschriebene Informationen in der Kartenerzeugungseinheit 17 auf die durch die Auswahleinheit 24 für vorgeschriebene Informationen in der Kartendaten-Verarbeitungseinheit nach 2 ausgewählten Objekte. Das Verbinden der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs mit der Cursor-Position durch eine gestrichelte Linie oder eine Linie mit einer unterschiedlichen Farbe, wie in dem Subfenster nach 8(b) gezeigt ist, erleichtert das Verständnis.
Das Navigationssystem mit einer derartigen Konfiguration kann das Verständnis für die Informationen, wie über den Abstand und die zwischen der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und der Cursor-Position erforderliche Zeit, erleichtern, wodurch ein zweckmäßigeres Navigationssystem erhalten wird. Zusätzlich ermöglicht, wenn die Cursor-Position auf den Bestimmungsort oder eine Stelle auf der Route gesetzt wird, dies dem Benutzer, die vorgeschriebenen Informationen, wie den Abstand und die Zeit zu dieser Stelle, vor dem Setzen einer neuen Route zu erfassen, wodurch ein benutzerfreundliches Navigationssystem erhalten wird.
AUSFÜHRUNGSBEISPIEL 4
Obgleich das Ausführungsbeispiel 2 in dem Subfenster die allgemeine Karte enthaltend die Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position und den Cursor darstellt, erläutert das vorliegende Ausführungsbeispiel 4 ein Navigationssystem, das die Informationsmenge über die allgemeine Karte verringert und eine vereinfachte Karte darstellt, wodurch das Verständnis für die Positionsbeziehungen erleichtert wird.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie die Blockschaltbilder nach 1 und 2. 9 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels 4, und 10 zeigt ein Beispiel für die Schirmanzeige. Es unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel 2 im Schritt S123 nach 9 und eine Schirmanzeige nach 10. Diese Unterschiede werden nachfolgend beschrieben.
Wenn das Verschieben begonnen hat und die Karte in dem Hauptfenster sich bewegt, und wenn das Bild der allgemeinen Karte in dem Subfenster dem Bild der Kartenanzeige in dem Hauptfenster überlagert und dargestellt wird, zeigt das Subfenster, wie in 10(b) gezeigt, eine vereinfachte allgemeine Karte mit demselben Maßstab, aber mit einer geringeren Informationsmenge als der der allgemeinen Karte an, oder es zeigt eine Karte an, die gemäß dem Maßstab der allgemeinen Karte vereinfacht ist (Schritt S123 in 9). Wenn beispielsweise die Karte eine Karte mit einem weiteren Bereich und einem kleineren Maßstab wird, wird die Informationsmenge verringert durch Weglassen schmaler Straßen und dergleichen, um das Verständnis zu erleichtern. Dies wird erreicht durch Anwenden der Operation der Kartendaten-Filtereinheit 34 auf die Informationen in der Anzeigemaßstabs-Berechnungseinheit 29 in 2.
In der Kartenanzeigevorrichtung mit einer derartigen Konfiguration wird, wenn der Abstand zwischen der gegenwärtigen Position der mobilen Einheit und der Cursor-Position größer wird, und die Karte eine Karte mit größerem Bereich und kleinerem Maßstab wird, eine einfachere Karte verwendet (wie eine Linienzeichnung mit nur der Fahrtroute), wodurch es möglich wird, ein Navigationssystem zu implementieren, das in der Lage ist, eine Karte darzustellen, die das Verständnis der Positionsbeziehung erleichtert.
AUSFÜHRUNGSBEISPIEL 5
Obgleich die Ausführungsbeispiele 1 bis 4 die allgemeine Karte enthaltend die Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position und dergleichen in dem Subfenster darstellen, wenn weder ein Bestimmungsort noch eine Route gesetzt sind, erläutert das vorliegende Ausführungsbeispiel 5 ein Navigationssystem, das, wenn eine Route zu einem Bestimmungsort gesetzt ist, in der Lage ist, das Verständnis von Positionsbeziehungen durch Anzeigen des Bestimmungsortes auf der allgemeinen Karte zu erleichtern.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie bei dem Blockschaltbild nach 1. 11 ist ein Blockschaltbild, das eine funktionale Konfiguration des vorliegenden Ausführungsbeispiels zeigt. 12 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des vorliegenden Ausführungsbeispiels 5, und 13 zeigt ein Beispiel für die Schirmanzeige. Es unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel 2 in 11 im Schritt S124 nach 12 und in der Schirmanzeige nach 13. Diese Unterschiede werden nachfolgend beschrieben.
Bezugnehmend auf 11 werden unterschiedliche Teile gegenüber der funktionalen Konfiguration nach 2 beschrieben. Eine Einrichtungsabruf-Steuereinheit 36 in der Kartendaten-Verarbeitungseinheit 16 gibt aus, ob eine Karte Einrichtungen, Stellen und dergleichen, die durch Abruf herausgezogen wurden, anzeigt. Eine Bestimmungsort-Anzeigepositions-Berechnungseinheit 37 berechnet Orte, an denen der Bestimmungsort, eine Stelle auf der Route, eine vorgeschriebene Zielposition auf der Route (eine Kreuzung, die auf der Route liegt, eine Position, an der sich die Anzahl von Fahrspuren auf der Route ändert, eine Einrichtung, deren Abstand von der Route nicht größer als ein vorgeschriebener Wert ist, Straßen, Kreuzungen und typische Punkte, wie Sehenswürdigkeiten) auf der Karte positioniert sind.
Eine Routenkandidaten-Berechnungseinheit 38 in der Erzeugungseinheit 28 für die allgemeine Karte berechnet einen Routenkandidaten und seine Zeichnungsdaten von der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu der Cursor-Position oder zu einer repräsentativen Stelle (wie einer Einrichtung, Straße, Kreuzung und Sehenswürdigkeit) innerhalb eines vorgeschriebenen Abstands von der Cursor-Position. Zusätzlich berechnet sie einen Routenkandidaten und seine Zeichnungsdaten, die durch die Position einer Einrichtung oder einer Stelle, die durch den Abruf herausgezogen sind, oder durch die Cursor-Position oder eine repräsentative Stelle innerhalb eines vorgeschriebenen Abstands von der Cursor-Position hindurch gehen. Eine Abstandsberechnungseinheit 39 berechnet einen direkten Abstand zwischen der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs, dem Bestimmungsort, einer Stelle auf der Route, wie einer Einrichtung, und einer durch den Abruf herausgezogenen Stelle, einer vorgeschriebenen Zielposition auf der Route, der Cursor-Position und einer repräsentativen Stelle innerhalb eines vorgeschriebenen Abstands von der Cursor-Position, oder einen Routenabstand entlang des von der Routenkandidaten-Berechnungseinheit 38 zugeführten Routenkandidaten. Eine Berechnungseinheit 40 für die erforderliche Zeit berechnet die geschätzte Zeit, die von dem direkten Abstand oder dem von der Abstands-Berechnungseinheit 39 zugeführten Routenabstand benötigt wird. Die Abstands-Berechnungseinheit 39 und die Berechnungseinheit 40 für die erforderliche Zeit entsprechen einer Teilung der Berechnungseinheit 33 für vorgeschriebene Informationen in 2.
Bei dem Navigationssystem mit einer derartigen Konfiguration werden eine dreieckartige Fahrzeugmarkierung und eine durch eine ausgezogene Linie dargestellte Route in dem Hauptfenster angezeigt, wie in 13(a) gezeigt ist. Hier stellt, wenn das Verschieben begonnen hat und die Karte in dem Hauptfenster sich bewegt, und wenn das Bild der allgemeinen Karte in dem Subfenster dem Bild der Kartendarstellung in dem Hauptfenster überlagert und angezeigt wird, das Subfenster, wie in den 13(b) und 13(c), das Bild der allgemeinen Karte enthaltend zusätzlich zu der Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position und der Cursor-Position den durch „G” in der Zeichnung bezeichneten Bestimmungsort und die zu dem Bestimmungsort gesetzte Route dar (Schritt S124 in 12). Die Anzeigeposition für den Bestimmungsort wird erhalten durch Betätigen der Bestimmungsort-Anzeigepositions-Berechnungseinheit 37. Die Anzeige der Route kann weggelassen werden.
Obgleich das Subfenster hier den Bestimmungsort anzeigt, kann es anstelle des Bestimmungsorts eine Stelle auf der Route, eine Kreuzung, an der eine Abbiegung vorzunehmen ist, einen Wechsel, einen Ort, an der sich die Anzahl der Fahrspuren ändert, eine repräsentative Stelle innerhalb eines vorgeschriebenen Abstands von der Route (wie eine Einrichtung, Straße, Kreuzung und Sehenswürdigkeit) anzeigen.
Das Navigationssystem mit einer derartigen Konfiguration bietet ein Navigationssystem, das in der Lage ist, eine Karte, die das Verständnis der Positionsbeziehungen erleichtern kann, einschließlich der gegenwärtigen Position der mobilen Einheit, der Cursor-Position, des Bestimmungsortes und dergleichen darzustellen, wodurch ihre Zweckmäßigkeit verbessert wird.
AUSFÜHRUNGSBEISPIEL 6
Obgleich das Ausführungsbeispiel 5 die allgemeine Karte enthaltend die Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position, den Cursor und den Bestimmungsort in dem Subfenster darstellt, erläutert das gegenwärtige Ausführungsbeispiel 6 ein Navigationssystem, das in der Lage ist, das Verständnis von Umständen der Cursor-Position weiter zu erleichtern, indem vorgeschriebene Informationen auf der allgemeinen Karte in dem Subfenster dargestellt werden.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie in den Blockschaltbildern nach 1 und 11. 14 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des vorliegenden Ausführungsbeispiels, und 15 ist ein Beispiel für die Schirmanzeige. Es unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel 5 durch den Schritt S125 in 14 und die Schirmanzeige nach 15(b). Diese Unterschiede werden nachfolgend beschrieben.
Wenn das Verschieben begonnen hat und die Karte in dem Hauptfenster sich bewegt, und wenn das Bild der allgemeinen Karte in dem Subfenster dem Bild der Kartenanzeige in dem Hauptfenster überlagert und dargestellt wird, stellt das Subfenster wie in 15(b) gezeigt, das Bild der allgemeinen Karte enthaltend die vorgeschriebenen Informationen zusätzlich zu der Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtige Position, der Cursor-Position und dem Bestimmungsort dar (Schritt S125 in 14). Als vorgeschriebene Informationen sind solche Informationsposten, wie der direkte Abstand und die erforderliche Zeit zwischen der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und der Cursor-Position sowie zwischen der Cursor-Position und dem Bestimmungsort gegeben. Sie werden erhalten durch Betätigen der Abstands-Berechnungseinheit 39 und der Berechnungseinheit 40 für die erforderliche Zeit in 11.
Das Navigationssystem mit einer derartigen Konfiguration bietet ein Navigationssystem, das in der Lage ist, das Verständnis und den Vergleich der Umstände um die Cursor-Position herum zu erleichtern, und dessen Zweckmäßigkeit vergrößert ist, da es nicht nur die Route, die bereits von der Position zu der mobilen Einheit zu der Position des Bestimmungsortes gesetzt wurde, anzeigt, sondern auch die vorgeschriebenen Informationen zu der Cursor-Position.
AUSFÜHRUNGSBEISPIEL 7
Obgleich das Ausführungsbeispiel 6 in dem Subfenster die allgemeine Karte enthaltend die Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position, den Cursor, den Bestimmungsort und die vorgeschriebenen Informationen über die Cursor-Position darstellt, erläutert das vorliegende Ausführungsbeispiel 7 ein Navigationssystem, das leicht eine neue Route setzen kann, indem auf der allgemeinen Karte die neue Route, die durch die Cursor-Position hindurch geht, angezeigt wird, und indem vorgeschriebene Informationen über die neue Route angezeigt werden.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie die der Blockschaltbilder nach 1 und 11. 16 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels 7, und 17 ist ein Beispiel für die Schirmanzeige. Es unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel 6 durch den Schritt S126 in 16 und die Schirmanzeige in 17(b). Diese Unterschiede werden nachfolgend beschrieben.
Wenn das Verschieben begonnen hat und die Karte in dem Hauptfenster sich bewegt, und wenn das Bild der allgemeinen Karte in dem Subfenster dem Bild der Kartenanzeige in dem Hauptfenster überlagert und dargestellt ist, stellt das Subfenster wie in 17(b) gezeigt, das Bild der allgemeinen Karte enthaltend zusätzlich zu der Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position, der Cursor-Position und dem Bestimmungsort die durch die Cursor-Position hindurch gehende neue Route und die vorgeschriebenen Informationen über die neue Route dar (Schritt S126 in 16). In 17(b) zeigt es gegenseitige Informationen zwischen der gegenwärtigen Position und der Cursor-Position sowie zwischen der gegenwärtigen Position und dem Bestimmungsort (Informationen über den Abstand und die für die Route benötigte Zeit), sowie Routeninformationen von der gegenwärtigen Position zu dem Bestimmungsort über die Cursor-Position (Informationen über den Abstand und die von der neuen Route benötigte Zeit) an.
Hinsichtlich der neuen Route, wenn dort keine tatsächlich passierbare Straße an der Cursor-Position vorhanden ist oder keine Straße an der Cursor-Position vorhanden ist, oder wenn eine Straße wegen eines Einwegverkehrs nicht passierbar ist, wählt die Routenkandidaten-Berechnungseinheit 38 nach 11 eine tatsächlich passierbare Straße innerhalb eines vorgeschriebenen Abstands von der Cursor-Position aus und setzt die Route, und die Abstands-Berechnungseinheit 39 und die Berechnungseinheit 40 für die erforderliche Zeit erhalten die vorgeschriebenen Informationen von den Informationen. Wenn die Cursor-Position auf einem Berg, See oder dergleichen ist und es befindet sich keine Straße in der Nähe, kann stattdessen ein direkter Abstand erhalten werden.
Hinsichtlich der durch die Cursor-Position hindurch gehenden neuen Route kann diese erzeugt werden, indem beispielsweise ein „Routensetz”-Knopf in dem Hauptfenster in 17(b) berührt wird. Zusätzlich ist es hinsichtlich der vorgeschriebenen Informationen (gegenseitige Informationen und Routeninformationen), obgleich dies in der Erzeugungseinheit 28 für die allgemeine Karte in 11 nicht gezeigt ist, auch möglich, den Kraftstoffverbrauch, der durch eine Kraftstoff-Berechnungseinheit anhand des Abstands erhalten wurde, und Kraftstoff-Effizienzinformationen über die mobile Einheit anzuzeigen, oder eine anhand des Kraftstoffverbrauchs erhaltene Charge, die Kosten für den Kraftstoff und eine Gebühr für die Straßenmaut durch eine Kosten-Berechnungseinheit anzuzeigen. Sie werden beispielsweise anhand gegenseitiger Abstände zwischen der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs, des Bestimmungsortes und einer Stelle auf der Route, wie der Cursor-Position, oder anhand des Abstands von der gegenwärtigen Position zu dem Bestimmungsort über die Route berechnet.
Die Kartenanzeigevorrichtung mit einer derartigen Konfiguration bietet ein Navigationssystem mit verbesserter Zweckmäßigkeit, da sie die Informationen über die erste Route und die neue Route anzeigen kann, wenn die Route in die durch die Cursor-Position hindurch gehende neue Route geändert wird, und sie kann dem Benutzer ermöglichen, die Informationen über die neue Route im Voraus zu erfassen.
AUSFÜHRUNGSBEISPIEL 8
Obgleich das Ausführungsbeispiel 7 in dem Sub-Fenster die allgemeine Karte enthaltend die durch die Cursor-Position hindurch gehende Route darstellt, erläutert das vorliegende Ausführungsbeispiel 8 ein Navigationssystem, das in der Lage ist, das Setzen der neuen Route durch Anzeigen einer durch eine Einrichtung oder Stelle hindurch gehenden neuen Route und vorgeschriebener Informationen über die neue Route auf der allgemeinen Karte zu erleichtern.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie die in den Blockschaltbildern nach 1 und 11.
18 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des vorliegenden Ausführungsbeispiels 8, und 19 ist ein Beispiel für die Schirmanzeige. Es unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel 7 durch den Schritt S111, den Schritt S127 und den Schritt S131 in 18 sowie die Schirmanzeige nach 19(b). Diese Unterschiede werden nachfolgend beschrieben.
Die Einrichtungsabruf-Steuereinheit 36 in 11 fällt eine Entscheidung, ob eine Stelle auf der Route, wie eine in der Umgebung befindliche Einrichtung oder Stelle, ausgewählt wird oder nicht (Schritt S111 in 18). Wenn eine Einrichtung in der Umgebung oder dergleichen nicht ausgewählt wird, wird die Verarbeitung im Schritt S100 wiederholt. Wenn eine Einrichtung oder dergleichen ausgewählt wird, ändert die Karte in dem Hauptfenster ihre Darstellung, wie in 19(b) gezeigt, um die Einrichtung oder dergleichen anzuzeigen (bezeichnet durch „A” in 19(b)), und das Sub-Fenster stellt das Bild der allgemeinen Karte dar, das nicht nur die Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position, die Einrichtung oder dergleichen und den Bestimmungsort enthält, sondern auch die neue Route, die durch die Einrichtung hindurch geht, und die vorgeschriebenen Informationen über die neue Route (Schritt S127 in 18).
Hinsichtlich der neuen Route wählt die Routenkandidaten-Berechnungseinheit 38 in 11 eine tatsächlich passierbare Straße nahe der Position der Einrichtung oder dergleichen aus und setzt die neue Route, und die Abstands-Berechnungseinheit 39 und die Berechnungseinheit 40 für die erforderliche Zeit erhalten die vorgeschriebenen Informationen aus den Informationen über die neue Route. In 19(b) sind die gegenseitigen Informationen zwischen der gegenwärtigen Position und der Stelle auf der Route, wie eine Einrichtung, sowie zwischen der gegenwärtigen Position und dem Bestimmungsort (Informationen über den Abstand und die für die Route benötigte Zeit), und die Routeninformationen von der gegenwärtigen Position zu dem Bestimmungsort über die Stelle auf der Route, wie die Einrichtung (Informationen über den Abstand und die für die neue Route benötigte Zeit) angezeigt.
Als nächstes erfolgt im Schritt S131 eine Entscheidung, ob der Auswahlvorgang für eine Einrichtung fortgesetzt wird oder nicht, und wenn die Einrichtungsauswahl, wie die Auswahl einer anderen Einrichtung, fortgesetzt wird, geht der Vorgang zum Schritt S127 zurück, um die ausgewählte andere Einrichtung auf der allgemeinen Karte in dem Sub-Fenster anzuzeigen. Wenn sie nicht fortgesetzt wird, geht der Vorgang zum Schritt S140 weiter. Hinsichtlich der Schritte S140 und S150 geht, obgleich sie dieselben wie diejenigen im Ausführungsbeispiel 1 oder Ausführungsbeispiel 7 sind, wenn die Stromzuführung im Schritt S150 nicht ausgeschaltet ist, der Vorgang zum Schritt S127 zurück, um die Anzeige derselben Einrichtung auf der allgemeinen Karte in dem Sub-Fenster fortzusetzen.
Die Kartenanzeigevorrichtung mit einer derartigen Konfiguration ermöglicht einem Benutzer, die Positionsbeziehungen zwischen der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und der ausgewählten Einrichtung oder Stelle sowie die Informationen über den neuen Routenkandidat, der durch die ausgewählte Einrichtung oder Stelle hindurch geht, zu erfassen, wodurch es möglich ist, ein Navigationssystem mit erhöhter Zweckmäßigkeit anzubieten.
Ausführungsbeispiel 9
Obgleich das Ausführungsbeispiel 3 in dem Sub-Fenster die allgemeine Karte enthaltend die Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position und die vorgeschriebenen Informationen, wenn das Verschieben begonnen hat, darstellt, erläutert das vorliegende Ausführungsbeispiel 9 ein Navigationssystem, das in der Lage ist, die Sichtbarkeit des Hauptfensters zu verbessern, indem die allgemeine Karte in dem Sub-Fenster dargestellt wird, wenn das Verschieben begonnen hat und die gegenwärtige Position des Fahrzeugs aus dem Bild der Kartenanzeige in dem Hauptfenster auf dem Schirm herausgeht.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie die der Blockschaltbilder in 1 und 11. 20 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des vorliegenden Ausführungsbeispiels 9, und 21 ist ein Beispiel für die Schirmanzeige. Es unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel 3 durch den Schritt S112 in 20 und die Schirmanzeigen in den 21(b) und 21(c). Diese Unterschiede werden nachfolgend beschrieben.
Zuerst erfolgt, wenn das Verschieben begonnen hat und die Karte in dem Hauptfenster sich bewegt, eine Entscheidung, ob die Fahrzeugmarkierung zusammen mit der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs sich nach außen aus dem Anzeigebereich des Kartenanzeigebilds heraus bewegt, der der Rahmen des Hauptfensters ist (Schritt S112 in 20). Wenn sie noch innerhalb des Anzeigebereichs verbleibt, wie in 21(b) gezeigt ist, geht der Vorgang zum Schritt S100 zurück. Wenn sie sich nach außerhalb des Anzeigebereichs bewegt, wird das Bild der allgemeinen Karte, das die Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position, die Cursor-Position und die vorgeschriebenen Informationen enthält, in dem Sub-Fenster dargestellt, wie in 21(c) gezeigt ist (Schritt S122 in 20). Der nachfolgende Vorgang ist derselbe wie der beim Ausführungsbeispiel 3.
Hinsichtlich der Entscheidung, ob die überlagerte Anzeige des Sub-Fensters zu starten ist oder nicht, ist es, obgleich das vorliegende Ausführungsbeispiel die Verwendung des Beispiels, ob die gegenwärtige Position des Fahrzeugs sich nach außerhalb des Anzeigebereichs des Kartenanzeigebilds, der der Rahmen des Hauptfensters ist, bewegt, beschreibt, auch möglich, den Fall zu behandeln, in welchem die gegenwärtige Position des Fahrzeugs sich um einen vorgeschriebenen Abstand von der vorgeschriebenen Position, an der es normalerweise in dem mittleren Bereich des Hauptfensters oder dergleichen dargestellt wird, entfernt. Zusätzlich kann der vorgeschriebene Abstand gemäß dem Maßstab, mit dem das Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster dargestellt wird, bestimmt werden. Beispielsweise wird, wenn die Karte in dem Hauptfenster bei Verringerung ihres Maßstabs breiter wird, der vorgeschriebene Abstand verkürzt. Sie werden durch Verwendung der Fahrzeug-Anzeigepositions-Berechnungseinheit 30 erhalten.
Zusätzlich ist, obgleich das vorliegende Ausführungsbeispiel ein Anzeigebeispiel beschreibt, bei dem eine Route nicht gesetzt ist, dies nicht wesentlich. Selbst wenn eine Route gesetzt ist, ist auch eine Konfiguration möglich, die die allgemeine Karte in dem Sub-Fenster darstellt, wenn das Verschieben begonnen hat und die gegenwärtige Position des Fahrzeugs sich nach außerhalb des Kartenanzeigebereichs in dem Hauptfenster bewegt. Zusätzlich ist es, wenn der Bestimmungsort in dem Hauptfenster angezeigt wird, und wenn der Bestimmungsort sich mit der Bewegung der Karte in dem Hauptfenster nach außerhalb des Kartenanzeigebereichs in dem Hauptfenster bewegt, auch möglich, den Bestimmungsort auf der allgemeinen Karte in dem Sub-Fenster anzuzeigen. Weiterhin ist es, wenn die Anzeige der Karte in dem Hauptfenster auf dem Schirm sich ändert, aufgrund der Anzeige einer Stelle auf der Route oder dergleichen, auch möglich, die allgemeine Karte in dem Sub-Fenster darzustellen, wenn die gegenwärtige Position oder der Bestimmungsort die vorgeschriebene Position, an der sie/er normalerweise in dem Hauptfenster auf dem Schirm angezeigt wird, um einen vorgeschriebenen Abstand verlässt, oder sich nach außerhalb des Anzeigebereichs der Karte in dem Hauptfenster bewegt.
Die Kartenanzeigevorrichtung mit einer derartigen Konfiguration bietet ein Navigationssystem, das die Sichtbarkeit des Kartenanzeigebilds in dem Hauptfenster verbessern kann und hinsichtlich der Zweckmäßigkeit überlegen ist, wenn die Größe der Bewegung der Karte aufgrund des Verschiebens oder dergleichen klein ist, und sie verhindert, dass das Bild der allgemeinen Karte in dem Sub-Fenster, das manchmal nicht erforderlich ist, dargestellt wird.
Ausführungsbeispiel 10
Obgleich das Ausführungsbeispiel 5, wenn das Verschieben begonnen hat, die allgemeine Karte enthaltend die Fahrzeugmarkierung, den Bestimmungsort und den Cursor in dem Sub-Fenster darstellt, beschreibt das vorliegende Ausführungsbeispiel 10 ein Navigationssystem, das in der Lage ist, das Verständnis über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs und den Bestimmungsort zu erleichtern, indem die allgemeine Karte in dem Sub-Fenster dargestellt wird, wenn die Darstellung der Karte sich ändert, weil der Bestimmungsort aus dem Abrufergebnis oder aus einer Stellenliste, die in einem Speicher registriert ist, ausgewählt wird, um angezeigt zu werden.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie die der Blockschaltbilder nach 1 und 11. 22 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des vorliegenden Ausführungsbeispiels 10, und 23 ist ein Beispiel für die Schirmanzeige. Es unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel 5 durch die Schritte S113, S128, S132 und S141 in 22 und durch die Schirmanzeigen in den 23(b) und 23(c). Diese Unterschiede werden nachfolgend beschrieben.
Es wählt einen Bestimmungsort aus dem Abrufergebnis oder aus der in dem Speicher registrierten Stellenliste aus und fällt eine Entscheidung, ob der Bestimmungsort anzuzeigen ist oder nicht (Schritt S113 in 22). Wenn es den Bestimmungsort nicht anzeigt, wiederholt es den Schritt S100. Wenn es den Bestimmungsort auswählt und die Anzeige auf der Karte in dem Hauptfenster sich ändert, zeigt das Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster den Bestimmungsort an, wie in 23(b) gezeigt ist, und das Sub-Fenster stellt das Bild der allgemeinen Karte enthaltend die Fahrzeugmarkierung an der gegenwärtigen Position und den Bestimmungsort dar (Schritt S128 in 22).
Als nächstes erfolgt eine Entscheidung, ob der Knopf für „gegenwärtige Position” gedrückt ist oder nicht (Schritt S132). Wenn der Knopf für „gegenwärtige Position” gedrückt ist, zeigt es die gegenwärtige Position des Fahrzeugs in dem Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster an und kehrt zum Schritt S128 zurück, um das Bild der allgemeinen Karte enthaltend die gegenwärtige Position des Fahrzeugs und den Bestimmungsort in dem Sub-Fenster kontinuierlich darzustellen, wie in 23(c) gezeigt ist. Wenn der Knopf für „gegenwärtige Position” nicht gedrückt ist, erfolgt eine Entscheidung, ob ein Knopf „andere Operation”, wie das Löschen des Setzens eines Bestimmungsortes, gedrückt ist oder nicht (Schritt S141), kehrt, wenn er gedrückt ist, zum Schritt S100 zurück, um nur das Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster darzustellen (23(a)). Wenn der Knopf nicht gedrückt ist, erfolgt im Schritt S150 eine Entscheidung, ob die Stromversorgung ausgeschaltet ist oder nicht, und der Vorgang wird beendet, wenn sie ausgeschaltet ist. Wenn sie nicht ausgeschaltet ist, geht der Vorgang zum Schritt S128 zurück, um die Anzeige in 23(b) fortzusetzen.
Die Kartenanzeigevorrichtung mit einer derartigen Konfiguration bietet ein Navigationssystem, das in der Lage ist, einem Benutzer zu ermöglichen, die Positionsbeziehung zwischen den beiden Stellen schnell zu verstehen, da sie die durch den Abruf erhaltene oder in dem Speicher registrierte Stelle auswählt und die gegenwärtige Position des Fahrzeugs und den Bestimmungsort in dem Bild der allgemeinen Karte in dem Sub-Fenster anzeigt.
Ausführungsbeispiel 11
Obgleich das Ausführungsbeispiel 5 die allgemeine Karte enthaltend die Fahrzeugmarkierung, den Bestimmungsort und den Cursor in dem Sub-Fenster darstellt, wenn das Verschieben begonnen hat, beschreibt das vorliegende Ausführungsbeispiel 10 ein Navigationssystem, das, wenn eine Demonstrationsfahrt, die die Fahrzeugmarkierung entlang einer Route zu dem Bestimmungsort bewegt, um die Route zu prüfen, gestartet hat, einem Benutzer ermöglicht, zu verstehen, wo die Demonstrationsfahrt über den gesamten Abstand erfolgt, durch Darstellen der allgemeinen Karte enthaltend die Fahrzeugmarkierung und den Bestimmungsort in dem Sub-Fenster.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie die in den Blockschaltbildern nach 1 und 11. 24 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des vorliegenden Ausführungsbeispiels 11, und 25 ist ein Beispiel für die Schirmanzeige. Es unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel 5 durch die Stufen S114, S129 und S133 in 24 und durch die Schirmanzeige in 25. Diese Unterschiede werden nachfolgend beschrieben.
Die Demonstrationsfahrt ist eine Funktion des Ausführens einer Fahrtsimulation, wenn der Bestimmungsort gesetzt ist. Es erfolgt eine Entscheidung, ob die Demonstrationsfahrt ausgewählt ist oder nicht (Schritt S114 in 24), und Schritt S100 wird wiederholt, wenn eine Auswahl nicht erfolgt ist. Wenn eine Auswahl erfolgt ist, wird in einen Demonstrationsfahrt-Modus eingetreten. In dem Demonstrationsfahrt-Modus werden, da sich die Fahrzeugmarkierung entlang der Route bewegt, die gegenwärtige Position und die Fahrzeugmarkierung an verschiedenen Positionen angezeigt. Genauer gesagt, obgleich die gegenwärtige Position sich mit der Karte in Verbindung mit der Bewegung der Karte in dem Hauptfenster bewegt, ist die Fahrzeugmarkierung im allgemeinen an der vorgeschriebenen Position in dem Hauptfenster auf dem Schirm angeordnet und ändert nur ihre Richtung mit der Bewegung der Karte. Als eine Folge wird, wie in 25 gezeigt ist, da die Karte sich bewegt, während die Position der Fahrzeugmarkierung in dem Hauptfenster beibehalten wird, das Bild der allgemeinen Karte enthaltend die gegenwärtige Position, die Fahrzeugmarkierung bei der Demonstrationsfahrt auf der Route und den Bestimmungsort in dem Sub-Fenster dargestellt (Schritt S129). In diesem Fall erleichtert die Anzeige des Satzes „während der Demonstrationsfahrt in dem Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster” das Verständnis, dass der Zustand in dem Demonstrationsfahrt-Modus angezeigt wird.
Wenn eine Entscheidung im Schritt S133 erfolgt, dass der Demonstrationsfahrt-Modus fortgesetzt wird, wird Schritt S129 wiederholt. Wenn der Demonstrationsfahrt-Modus nicht fortgesetzt wird, geht der Vorgang zum Schritt S140 weiter. Die Schritte S140 und S150 sind dieselben wie diejenigen beim Ausführungsbeispiel 1 oder Ausführungsbeispiel 5. Somit geht, wenn die Stromversorgung im Schritt S150 nicht ausgeschaltet ist, der Vorgang zum Schritt S129 zurück, um die Demonstrationsfahrt eine zeitlang anzuhalten und dann die Darstellung derselben Karte in dem Sub-Fenster fortzusetzen. Danach kann die Demonstrationsfahrt im Schritt S133 wieder gestartet oder im Schritt S140 ausgesetzt werden.
Die Kartenanzeigevorrichtung mit einer derartigen Konfiguration kann ein zweckmäßiges Navigationssystem bieten, da sie einem Benutzer ermöglicht, die Route durch Ausführen der Demonstrationsfahrt zu dem Bestimmungsort zu erfassen und zu verstehen, ob die Demonstrationsfahrt über die gesamte Distanz erfolgt.
Ausführungsbeispiel 12
Obgleich die Ausführungsbeispiele 1 bis 11 die allgemeine Karte in dem Sub-Fenster bei der normalen Kartenanzeige darstellen, beschreibt das vorliegende Ausführungsbeispiel 12 ein Navigationssystem, das in der Lage ist, die Zweckmäßigkeit zu verbessern, indem die allgemeine Karte in dem Sub-Fenster selbst dann dargestellt wird, wenn das Fahrzeug auf einer Autobahn fährt und der Schirm in ein Informationsfenster über einen Wechsel oder dergleichen und ein Kartenfenster unterteilt ist.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie die der Blockschaltbilder nach 1 und 11. 26 ist ein Beispiel für die Schirmanzeige zur Erläuterung des vorliegenden Ausführungsbeispiels 12, das sich auf eine Anzeigeart während der Fahrt auf der Autobahn und dergleichen bezieht. Wie in 26(a) gezeigt ist, gibt es einige Fälle, in denen das Informationsfenster über den Wechsel und dergleichen und das Kartenanzeigebild zur gleichen Zeit während der Fahrt entlang einer Autobahn angezeigt werden. In diesem Fall wird, wie in den Ausführungsbeispielen 1 bis 11 beschrieben ist, wenn die Karte in dem Hauptfenster sich bewegt oder ihre Anzeige sich aufgrund des Verschiebens der Karte der Demonstrationsfahrt oder der Anzeige eines Bestimmungsortes oder einer Stelle auf der Route ändert, das Bild der allgemeinen Karte überlagert und dargestellt auf dem Sub-Fenster in dem Hauptfenster (26(b)).
Die Kartenanzeigevorrichtung mit einer derartigen Konfiguration bietet ein Navigationssystem, das in der Lage ist, einem Benutzer zu ermöglichen, die Beziehung mit der in die Kartenbewegung einbezogenen gegenwärtigen Position selbst dann zu erfassen, wenn der Schirm wie bei der Autobahnfahrt unterteilt ist, wodurch es möglich ist, die Zweckmäßigkeit zu verbessern.
Ausführungsbeispiel 13
Obgleich die Ausführungsbeispiele 1–12 das Subfenster in der oberen rechten Ecke darstellen, beschreibt das vorliegende Ausführungsbeispiel 13 ein Navigationssystem, das in der Lage ist, die Sichtbarkeit durch Darstellen der allgemeinen Karte in dem Subfenster unter Berücksichtigung einer Verschieberichtung zu verbessern.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie die der Blockschaltbilder nach 1 und 11. 27 ist ein Beispiel für die Schirmanzeige zur Erläuterung des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels 13, das sich auf eine Darstellungsposition des Bildes der allgemeinen Karte in dem Subfenster, das dem Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster zu überlagern und darzustellen ist, bezieht. Wie in 27 gezeigt ist, wird, wenn das Verschieben begonnen hat und die Karte in dem Hauptfenster sich bewegt, das Bild der allgemeinen Karte in dem Subfenster in einem Bereich in der Richtung entgegengesetzt zu der Verschieberichtung überlagert und dargestellt.
Obgleich das Subfenster in der Richtung entgegengesetzt zur Verschiebung dargestellt wird, kann es in derselben Richtung dargestellt werden.
Das Navigationssystem mit einer derartigen Konfiguration bietet ein Navigationssystem, das in Bezug auf die Sichtbarkeit überlegen ist, da das Bild der allgemeinen Karte in dem Subfenster, das zu überlagern und darzustellen ist. In der Richtung entgegengesetzt zu der Verschieberichtung des Kartenanzeigebilds in dem Hauptfenster angeordnet wird, und daher findet üblicherweise keine Störung mit einer Karte statt, die ein Benutzer zu sehen wünscht. Zusätzlich stellt, wenn das Subfenster in derselben Richtung wie der Verschieberichtung dargestellt wird, das in der Verschieberichtung angeordnete Subfenster eine reduzierte Karte dar, wodurch ermöglicht wird, dass ein weiterer Bereich in dem Subfenster geprüft wird, und das Verständnis für das gesamte Bild wird erleichtert, wodurch die Zweckmäßigkeit verbessert wird.
Ausführungsbeispiel 14
Obgleich die Ausführungsbeispiele 1–13 die allgemeine Karte in dem Subfenster dem Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster überlagern und anzeigen, beschreibt das vorliegende Ausführungsbeispiel 14 ein Navigationssystem, das in der Lage ist, die Sichtbarkeit zu verbessern, indem ein Modus der Darstellung der allgemeinen Karte auf dem Kartenanzeigebild geändert wird.
Die Systemkonfiguration ist dieselbe wie die der Blockschaltbilder nach 1 und 11. 28 ist ein Beispiel für die Schirmanzeige zur Erläuterung des vorliegenden Ausführungsbeispiels 14, das sich auf die Größe und die Darstellungsposition des Bildes der allgemeinen Karte in dem Subfenster bezieht, das gleichzeitig auf dem Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster darzustellen ist. Die Größe und die Darstellungsposition des Bildes der allgemeinen Karte in dem Subfenster sind hier veränderbar. Die 28(a)–28(c) zeigen Beispiele für die Schirmanzeige.
28(a) zeigt ein Beispiel, bei dem das Subfenster an jeder gewünschten Stelle in dem Hauptfenster überlagert und dargestellt wird, wobei die Position, Größe und Bewegung des Bereichs des Fensters ordnungsgemäß bestimmt werden können. 28(b) ist ein Beispiel für ein PinP (Bild im Bild), bei dem das Subfenster in einer Ecke des Hauptfensters in einer geeigneten Größe dargestellt ist. In 28(b) kann, obgleich das obere rechte Bild an der oberen rechten Position vergrößert ist ohne Änderung der Position, dieses zu jeder anderen Ecke auf dem Schirm bewegt werden. 28(c) zeigt ein Beispiel für die Schirmunterteilung. In 28(c) kann, obgleich das rechte Bild auch an der rechten Seite ohne Änderung der Position vergrößert ist, dieses zu jeder anderen Stelle bewegt werden. Das ordnungsmäße Kombinieren von diesen ermöglicht es, dass keine Störungen mit der Darstellung des Hauptfensters auftreten.
Die Kartenanzeigevorrichtung mit einer derartigen Konfiguration bietet ein Navigationssystem, dessen Sichtbarkeit überlegen ist, da es Störungen des Bildes der allgemeinen Karte in dem Subfenster mit dem Kartenanzeigebild in dem Hauptfenster vermeiden kann.
Industrielle Anwendbarkeit
Ein Navigationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung stellt eine allgemeine Karte enthaltend die gegenwärtige Position und die Fahrzeugmarkierung dar, wenn eine Karte auf einem Schirm als Antwort auf eine Operation eines Benutzers bewegt wird. Demgemäß ist es geeignet für eine Anwendung auf ein Navigationssystem oder dergleichen, dass in einer mobilen Einheit zur Darstellung einer Karte oder zur Führung zu einem Bestimmungsort befestigt ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2004-108894 [0003]

Claims

Navigationssystem, welches aufweist: eine Fahrzeugpositions-Bestimmungseinheit zum Bestimmen einer gegenwärtigen Position einer mobilen Einheit; eine Kartendatenbank, die Kartendaten speichert; eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen der Kartendaten und einer Fahrzeugmarkierung, die die gegenwärtige Position der mobilen Einheit auf der Karte anzeigt, auf ihren Schirm; eine Operationseingabeeinheit zum Eingeben von Operationen eines Benutzers; eine Routensucheinheit zum Suchen einer Route zu einem Bestimmungsort oder einer Route zu dem Bestimmungsort über eine Stelle auf der Route; und eine Kartenerzeugungseinheit zum Lesen der Kartendaten aus der Kartendatenbank, zum Erzeugen einer allgemeinen Karte, die die Fahrzeugmarkierung und eine Cursorposition für das Verschieben enthält und die einen kleineren Maßstab als die Karte auf dem Schirm hat, und zum Darstellen der allgemeinen Karte auf der Anzeigeeinheit als einen Teilbereich auf dem Schirm, wenn sich die Darstellung der Karte auf dem Schirm als Antwort auf Operationsinformationen von der Operationseingabeeinheit ändert.
Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem die Kartenerzeugungseinheit die allgemeine Karte erzeugt, wenn die Darstellung der Karte auf dem Schirm sich aufgrund der Anzeige des Bestimmungsorts oder der Anzeige der Stelle auf der Route als Antwort auf die Operationsinformationen auf der Operationseingabeeinheit ändert.
Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem die Kartenerzeugungseinheit die allgemeine Karte erzeugt, wenn die Darstellung der Karte auf dem Schirm sich ändert als Antwort auf die Operationsinformationen von der Operationseingabeeinheit und die gegenwärtige Position auf der Karte sich von einer vorgeschriebenen Position auf dem Schirm um einen vorgeschriebenen Abstand weg bewegt, oder wenn die gegenwärtige Position oder der Bestimmungsort auf der Karte sich aus einem Anzeigebereich auf der Karte auf dem Schirm heraus bewegt.
Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem die allgemeine Karte eine Karte ist, die denselben Maßstab, aber eine geringere Informationsmenge als die allgemeine Karte hat.
Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem die Kartenerzeugungseinheit eine Informationsmenge der ellgemeinen Karte gemäß einem Maßstab der allgemeinen Karte ändert.
Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem Die Kartenerzeugungseinheit die allgemeine Karte in einer Ecke des Schirms darstellt, sie durch Teilen des Schirms darstellt oder sie durch Überlagerung über die Karte auf dem Schirm darstellt.
Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem die Kartenerzeugungseinheit die allgemeine Karte gemäß einer Bewegungsrichtung der Karte auf dem Schirm bildet.
Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem die Kartenerzeugungseinheit auf der allgemeinen Karte zumindest eine(n) von dem Bestimmungsort, der Stelle auf der Route und einer Cursorposition, die eine Position der Verschiebung anzeigt, anzeigt.
Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem die Kartenerzeugungseinheit auf der allgemeinen Karte zumindest eine(s) von der Route und einem vorgeschriebenen Objekt auf der Route anzeigt.
Navigationssystem nach Anspruch 9, bei dem das vorgeschriebene Objekt eine Kreuzung, an der die Route abbiegt, eine Stelle, an der sich die Anzahl von Fahrspuren auf der Route ändert, oder eine Stelle, deren Abstand von der Route geringer als ein vorgeschriebener Wert ist, ist.
Navigationssystem nach Anspruch 8, bei dem die allgemeine Karte gegenseitige Informationen zwischen zumindest einem Paar von der gegenwärtigen Position, dem Bestimmungsort und der Stelle auf der Route zeigt.
Navigationssystem nach Anspruch 8, bei dem die allgemeine Karte gegenseitige Informationen zwischen zumindest einem Paar von der gegenwärtigen Position, dem Bestimmungsort und der Cursorposition oder einer Stelle, deren Abstand von der Cursorposition geringer als ein vorgeschriebener Wert ist, zeigt.
Navigationssystem nach Anspruch 8, bei dem die allgemeine Karte Routeninformationen von der gegenwärtigen Position zu dem Bestimmungsort über die Stelle auf der Route oder die Cursorposition oder eine Stelle, deren Abstand von der Cursorposition innerhalb eines vorgeschriebenen Abstands ist, zeigt.
Navigationssystem nach Anspruch 11, bei dem die gegenseitigen Informationen oder die Routeninformationen solche über zumindest eine(n) von dem Abstand, der Zeit, den Kosten und den Kraftstoffverbrauch sind.
Navigationssystem nach Anspruch 12, bei dem die gegenseitigen Informationen oder die Routeninformationen solche über zumindest eine(n) von dem Abstand, der Zeit, den Kosten und den Kraftstoffverbrauch sind.
Navigationssystem nach Anspruch 13, bei dem die gegenseitigen Informationen oder die Routeninformationen solche über zumindest eine(n) von dem Abstand, der Zeit, den Kosten und den Kraftstoffverbrauch sind.